DE4007172A1

DE4007172A1 - DEVICE FOR LOADING TUBE ARMS

Info

Publication number: DE4007172A1
Application number: DE19904007172
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Grimm
Original assignee: KUKA Wehrtechnik GmbH
Current assignee: Rheinmetall Landsysteme GmbH
Priority date: 1990-03-07
Filing date: 1990-03-07
Publication date: 1991-09-12
Also published as: EP0450280A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Laden von Rohr waffen mit einer Ladeschale zum Aufnehmen der Geschosse aus einem Magazin und Überführen in eine Ladeposition, in der das auf der Ladeschale liegende Geschoß mit der Seelenachse der Rohrwaffe fluchtet und aus der es mit der Ladeschale in eine Ansetzposition verfahrbar ist, aus der heraus es mit einem Ansetzer in das Rohr beschleunigt wird.The invention relates to a device for loading pipe arms out with a charging cradle to hold the projectiles a magazine and transfer to a loading position in which the floor lying on the charging cradle with the soul axis the barrel weapon is aligned and out of it with the charging cradle can be moved into an attachment position from which it is is accelerated into the pipe with a piecer.

Beim automatischen Laden von Rohrwaffen werden Vorrichtun gen des vorgenannten Aufbaus eingesetzt, bei denen die Ladeschale beispielsweise an einem Ladearm angebracht ist, der seinerseits in der Drehachse des Rohrs schwenkbar ge lagert ist. In einer nach unten abgeschwenkten Lage kann ein Geschoß aus dem Magazin entnommen werden und nach dem Hochschwenken des Ladearms - auf der Ladeschale liegend - in die Ladeposition geschwenkt werden. Das Geschoß ist unabhängig von der jeweiligen Indexstellung der Rohrwaffe immer in deren Flucht positioniert. Aus dieser Ladeposition wird dann das Geschoß mit der Ladeschale in eine Ansetz position gebracht, in der ein Ansetzer am Geschoß angreift und dieses in das Rohr beschleunigt.Devices are loaded during the automatic loading of barrel weapons gene used in the aforementioned structure, in which the Charging cradle is attached, for example, to a loading arm, which in turn is pivotable in the axis of rotation of the tube is stored. In a position that can be swung down a bullet can be taken from the magazine and after the Swiveling the loading arm up - lying on the charging cradle - be swiveled into the loading position. The floor is regardless of the respective index position of the barrel weapon always positioned in their flight. From this loading position then the projectile with the charging cradle in an attachment position in which a piecer attacks on the projectile and accelerated this into the pipe.

Beim Ansetzvorgang kommt es darauf an, daß das Geschoß genau positioniert, d. h. auf die Seelenachse der Rohr waffe ausgerichtet ist und in dieser Position auch ruhig liegt, d. h. die Bewegung beim Ansetzen nicht durch Eigen bewegungen des Geschosses überlagert wird.When attaching it is important that the projectile exactly positioned, d. H. on the soul axis of the pipe weapon is aligned and in this position also calm lies, d. H. the movement when starting not by own movements of the projectile is superimposed.

Dies gilt im besonderen Maße dann, wenn die Ladevorrichtung mit der Rohrwaffe verbunden ist, wie dies eingangs angedeu tet wurde, da diese Anordnung zwar den Vorteil hat, daß die Waffe in jeder Indexstellung, also auch mit negativem Winkel geladen werden kann, andererseits resultiert hieraus natürlich das Problem, daß gerade bei negativer Index stellung das Geschoß auf der Ladeschale nach vorne rutscht, wie auch beim Beschleunigen aus der Ladeposition in die Ansetzposition das Geschoß zur Eigenbewegung angeregt wird, die dann beim Ansetzvorgang zu Störungen führen können. Hierbei wirkt sich auch die Geschoßform selbst als ungünstig aus, da das Geschoß in seinem spitz zulaufenden Bereich nicht unterstützt ist und es infolgedessen Nickbewegungen ausführen kann.This is especially true when the loading device is connected to the barrel weapon, as indicated at the beginning tet, since this arrangement has the advantage that the weapon in every index position, also with a negative Angle can be loaded, on the other hand this results of course the problem is that with a negative index position the bullet slides forward on the charging cradle, as when accelerating from the loading position into the Position the projectile is stimulated to move itself, which can then lead to malfunctions during the attachment process. The shape of the projectile itself also has an unfavorable effect because the floor is in its tapered area is not supported and it consequently pitched can perform.

Um Eigenbewegungen des Geschosses gegenüber der Ladeschale zu vermeiden, bedient man sich bisher klammerartig wirken der Greifer, die von der Unterseite der Schale her mit je einem Greifarm das Geschoß auf einem Teil seines Umfangs umfassen. Da die Schließkräfte unmittelbar zwischen den beiden Greiferarmen also auf sehr engem Raum aufgebracht werden müssen und ferner über einen relativ langen Hebel arm als Schließmoment wirken müssen, arbeiten diese Greifer zwar beim üblichen Transport zufriedenstellend, nicht je doch bei der Geschoßübergabe. Es kommt hinzu, daß beim nicht seltenen Verschießen von zwei Munitionsarten der Geschoßdurchmesser variiert, so daß Greifer der vorgenann ten Art an verschiedene Geschoßdurchmesser angepaßt sein müssen mit der Folge, daß keine einwandfreien Angriffsver hältnisse vorliegen.About own movements of the projectile in relation to the charging cradle to avoid, previously used to act like brackets the gripper with the bottom of the bowl one projectile arm each on a part of its circumference include. Since the closing forces are immediately between the both gripper arms thus applied in a very small space have to be and also via a relatively long lever these grippers work poorly as a closing moment satisfactory in normal transport, not ever but with the storey handover. In addition, the not uncommon firing of two types of ammunition Projectile diameter varies, so that the gripper mentioned above be adapted to different types of storeys with the result that no perfect attack ver relationships exist.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung des eingangs genannten Aufbaus dahingehend weiterzuent wickeln, daß das Geschoß auf dem Weg von der Ladeposition in die Ansetzposition, zumindest gegen Ende dieser Ansetz bewegung keine Eigenbewegungen ausführen kann und ein ein wandfreies Ausfluchten des Geschosses mit der Seelenachse möglich ist.The invention has for its object a device the structure mentioned at the outset wrap that projectile on the way from the loading position in the attachment position, at least towards the end of this attachment movement cannot make its own movements and an on Wall-free alignment of the floor with the axis of the soul is possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine im Bereich des oberen Scheitels des Geschosses radial zustell bare Halteeinrichtung, die mittels eines durch die Fahr bewegung der Ladeschale angetriebenen Getriebes aus einer Freigabestellung im Bereich der Ladeposition während der Bewegung in die Ansetzposition in eine das Geschoß gegen die Ladeschale pressende Halteposition bewegbar und in der Ansetzposition wieder lösbar ist.This object is achieved by an im Radially infeed area of the upper apex of the projectile bare holding device by means of a by the driving Movement of the charging cradle driven gear from one Release position in the area of the loading position during the Movement into the positioning position against the projectile the charging cradle holding position movable and in the Attach position is releasable.

Die erfindungsgemäß vorgesehene Halteeinrichtung für das Geschoß wird auf dem Weg zwischen der Ladeposition und der Ansetzposition wirksam, und zwar vorzugsweise im Bereich des letzten Streckenabschnittes. Die zunächst in der Frei gabestellung befindliche Halteeinrichtung wird durch ein Getriebe, dessen Bewegung von der Bewegung der Ladeschale abgeleitet ist, in die Halteposition bewegt, in der die Halteeinrichtung am oberen Scheitel des Geschosses angreift und dieses gegen die Ladeschale preßt. In dieser Position ist das Geschoß einwandfrei positioniert und kann Eigen bewegungen nicht mehr ausführen. Nach Auslösen der Halte einrichtung kann dann der Ansetzer in Tätigkeit treten und eine einwandfreie Geschoßübergabe an die Rohrwaffe erfolgen. Vorzugsweise ist dabei die Halteeinrichtung orts fest angeordnet, während das Getriebe an die Ladeschale angekoppelt ist.The holding device provided according to the invention for the The projectile is shot on the way between the loading position and the Attach position effective, preferably in the area of the last section. The first in the free position is held by a Gearbox, its movement from the movement of the charging cradle is derived, moved to the holding position in which the Holding device attacks on the upper vertex of the projectile and presses it against the charging cradle. In this position the floor is positioned perfectly and can be own stop making movements. After triggering the stop the piecer can then take action and a flawless handover to the barrel weapon respectively. The holding device is preferably in place fixed while the gearbox is attached to the charging cradle is coupled.

Die Halteeinrichtung weist in seiner einfachsten Ausführung einen auf das Geschoß wirkenden Bremsschuh auf. Dieser Bremsschuh weist eine gewisse axiale Ausdehnung auf und kann beispielsweise eben ausgebildet sein, so daß er dem Geschoß entlang einer Mantellinie anliegt.The holding device has in its simplest version a brake shoe acting on the projectile. This Brake shoe has a certain axial extent and can be flat, for example, so that it Storey along a surface line.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeichnet sich dadurch aus, daß das Getriebe ein Kettentrieb ist, dessen Kette an beiden Enden an einander entgegengesetzten Punkten an der Ladeschale befestigt ist und von den Fest punkten im wesentlichen parallel zur Ladeschale über zwei zwischen den Festpunkten eng beieinander und gegenüber der Ladeschale ortsfest angeordnete Kettenräder und von dort in einer Schleife über ein oberhalb des Geschosses ortsfest angeordnetes Umlenkrad geführt ist, und daß das Umlenkrad, das den Bremsschuh trägt, an einer die Kettenschleife span nenden, federbelasteten Schwinge gelagert ist, und daß zwischen den beiden Kettentrums der Kettenschleife ein Kettenspreizer angeordnet ist, der wegabhängig in eine die beiden Kettentrums spreizende und die Schwinge mit dem Umlenkrad und den Bremsschuh in die Halteposition ziehende Spreizstellung bringbar ist.A preferred embodiment of the invention draws is characterized by the fact that the transmission is a chain drive, the chain at opposite ends at both ends Points attached to the charging cradle and from the hard score substantially parallel to the charging cradle over two between the fixed points close together and opposite the Charging cradle fixed sprockets and from there in a loop over a stationary above the floor arranged deflection wheel is guided, and that the deflection wheel, that carries the brake shoe, on one the chain loop nenden, spring-loaded rocker is mounted, and that between the two chain runs of the chain loop Chain spreader is arranged, which depends on the path into a spreading both chain runs and the swing arm with the Deflection wheel and the brake shoe pulling into the holding position Spread position can be brought.

Der Kettentrieb ist im wesentlichen seitlich der Ladeschale und des darauf liegenden Geschosses angeordnet. Am Umlenk rad ist ein an dessen Achse anschließendes und bis über das Geschoß reichendes Bauteil vorgesehen, das an seinem Ende den Bremsschuh trägt. In der Freigabestellung laufen die beiden Kettentrums, die die über das Umlenkrad geführte Kettenschleife bilden, etwa parallel zueinander. Die Kette wird durch die das Umlenkrad lagernde Schwinge bzw. durch die auf diese wirkende Feder in die Strecklage gespannt. The chain drive is essentially to the side of the charging cradle and the floor located thereon. At the redirect rad is an adjoining its axis and up to the projectile-reaching component provided on his End wearing the brake shoe. Run in the release position the two chain runs that run over the pulley Form a chain loop, approximately parallel to each other. The chain is by the swing arm bearing the deflection wheel or by the spring acting on this in the extended position.

Während des Kettenumlaufs der durch die ortsfest ange brachten Kettenräder erzwungen wird, wird schließlich ein Kettenspreizer wirksam, der zwischen den parallelen Trums der Kettenschleife angeordnet ist und in die Spreizstellung bewegt wird, wodurch die Schwinge zusammen mit dem Brems schuh entgegen der sie belastenden Feder nach unten auf das Geschoß gezogen werden, bis der Bremsschuh das Geschoß fest gegen die Ladeschale preßt. Die Größe der Bremskraft kann durch einen Kettenspanner an einem der beiden Ketten enden einstellbar sein.During the chain circulation of the fixed by the brought sprockets is finally forced Chain spreader effective between the parallel runs the chain loop is arranged and in the spread position is moved, causing the rocker to move along with the brake shoe down against the spring that is stressing her the projectile should be pulled until the brake shoe hits the projectile presses firmly against the charging cradle. The size of the braking force can be by a chain tensioner on one of the two chains ends can be adjustable.

In weiterhin bevorzugter Ausführung ist vorgesehen, daß der Kettenspreizer eine Wippe mit an beiden Enden gelagerten Kettenrädern ist, die aus einer etwa senkrechten Lage zwi schen den beiden parallel laufenden Kettentrums in eine die Kettentrums spreizende Lage schwenkbar ist.In a further preferred embodiment it is provided that the chain spreader has a seesaw with bearings on both ends Sprockets is between an approximately vertical position between the two parallel chain runs in one Chain center spreading position is pivotable.

In der senkrechten unwirksamen Lage liegen die beiden Ket tenräder an der Wippe hintereinander etwa in Laufrichtung der Kette, ohne deren Lauf selbst zu beeinflussen. In der Spreizstellung liegt die Wippe quer zwischen den Ketten trums, die durch die beiden Kettenräder gespreizt werden.The two ket lie in the vertical ineffective position tenwheels on the rocker one after the other in the running direction of the chain without influencing its running itself. In the The rocker is in the spread position between the chains strums that are spread by the two sprockets.

Eine weiterhin bevorzugte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Kettenspreizer eine außerhalb der Kettenebene liegende Nase aufweist, und daß an der Kette ein in die Ebene der Nase reichender Mitnehmer angeordnet ist, mittels dessen der Kettenspreizer in die Spreizstellung bewegbar ist.Another preferred embodiment is distinguished characterized in that the chain spreader outside of the Has chain-level nose, and that on the chain a driver reaching into the plane of the nose is arranged is, by means of which the chain spreader in the spread position is movable.

Die vorgenannte Ausführungsform gibt die Möglichkeit, daß die wegabhängige Steuerung des Kettenspreizers vom Weg der Kette selbst bestimmt wird, indem der Mitnehmer an einer definierten Stelle der Kette angebracht ist. Läuft die Ladeschale mit dem Geschoß aus der Ladeposition in die Ansetzposition, so trifft der Mitnehmer vor Erreichen der Ansetzposition auf die Nase am Kettenspreizer, nimmt diesen mit und bringt ihn in die Spreizstellung, in der der Mitnehmer wieder an der Nase vorbeiläuft.The aforementioned embodiment gives the possibility that the path-dependent control of the chain spreader from the path The chain itself is determined by the driver a defined point of the chain is attached. Running the charging cradle with the projectile from the loading position in the attachment position, the driver hits before reaching the position on the nose on the chain spreader this and brings it into the spread position, in the the driver again runs past the nose.

Zweckmäßigerweise liegt der Kettenspreizer in der Spreiz stellung einem gesteuerten Anschlag an, so daß die über den Bremsschuh auf das Geschoß wirkende Haltekraft auch mindestens so lange erhalten bleibt, bis der Ansetzer in Tätigkeit tritt bzw. bis die Waffe die gewünschte Index position erreicht hat. Der Anschlag, an dem der Ketten spreizer in der Spreizstellung anliegt, wird dann gelöst, um das Geschoß für die Ansetzbewegung freizugeben. Der Kettenspreizer schwenkt dabei wieder in seine unwirksame Lage.The chain spreader expediently lies in the spread position a controlled stop so that the over the brake shoe on the projectile holding force also remains at least until the piecer in Action occurs or until the weapon reaches the desired index has reached position. The stop on which the chains spreader is in the spread position, is then released, to release the projectile for the attachment movement. The Chain spreader swings back into its ineffective one Location.

Eine weiterhin vorteilhafte Ausführungsform zeichnet sich dadurch aus, daß der Kettenspreizer im Bereich seiner beiden Kettenräder je eine außerhalb der Kettenebene liegende Nase aufweist, deren eine Seite mit dem Mitnehmer und deren andere Seite mit dem Anschlag zusammenwirkt und daß die Wippe um 360 Grad schwenkbar ist, und daß der Mitnehmer beim Rücklauf der Ladeschale und der Kette an der Anschlag seite der Nase vorbeiläuft, während er beim erneuten Vorlauf die Nase mitnimmt.A further advantageous embodiment stands out characterized in that the chain spreader in the area of its two Sprockets each have a nose outside the chain level has one side with the driver and their other side interacts with the stop and that the Rocker can be swiveled through 360 degrees and that the driver when the charging cradle and chain return to the stop runs past the side of the nose while re-forwarding takes your nose with you.

Bei der zuvor angegebenen Ausführungsform wird der Ketten spreizer aus der etwa vertikal stehenden Lage beim Vor fahren der Ladeschale in die Ansetzposition zunächst von dem Mitnehmer, der gegen die eine Nase anläuft, bis über die Totpunktlage hinaus mitgenommen, in der der Ketten spreizer mit der gegenüberliegenden Nase an den gesteuer ten Anschlag anschlägt. In dieser Position ist der Ketten spreizer blockiert und der Bremsschuh gegen das Geschoß angedrückt. Nach Auslösen des Anschlags schwenkt der Ketten spreizer wieder in seine senkrechte Lage, jedoch um 180 Grad verdreht, und verbleibt in dieser Position beim Rücklauf der leeren Ladeschale. Die Nase ist so gestaltet, daß der Mitnehmer bei diesem Rücklauf an der Nase vorbeiläuft, ohne den Kettenspreizer zu verschwenken.In the previously specified embodiment, the chains spreader from the approximately vertical position in front first move the charging cradle to the attachment position the driver who bumps into one nose to over the dead center position taken away, in that of the chains spreader with the opposite nose on the control stops. The chain is in this position spreader blocked and the brake shoe against the projectile pressed. After the stop has been triggered, the chains pivot spreader back into its vertical position, but by 180 degrees twisted, and remains in this position on the return the empty charging cradle. The nose is designed so that the Driver runs past the nose during this return, without swiveling the chain spreader.

Bei der bevorzugten Ausführungsform ist weiterhin vorge sehen, daß das Umlenkrad des Kettentriebs eine oberhalb und quer zum Geschoß laufende Spindel treibt, an deren Ende der Bremsschuh befestigt ist und mittels der der Bremsschuh aus der Freigabeposition, in der er seitlich versetzt zum Scheitel des Geschosses angeordnet ist, in eine Position oberhalb des Scheitels bewegbar ist, aus der heraus er mittels des Kettenspreizers in die Halteposition bringbar ist.In the preferred embodiment, it is also provided see that the pulley of the chain drive one above and drives spindle running across the floor, at the end of which the Brake shoe is attached and by means of the brake shoe the release position in which it is laterally offset to The apex of the projectile is arranged in one position is movable above the apex, out of which he can be brought into the holding position by means of the chain spreader is.

Mit dieser Ausführungsform ist zunächst gewährleistet, daß in der Freigabestellung der Bremsschuh zwar oberhalb des Geschosses, jedoch gegenüber dessen Scheitel zur Seite versetzt angeordnet ist, so daß er bei der Übernahme des Geschosses in die Ladeschale nicht stört. Erst mit dem Vorlaufen der Ladeschale in die Ansetzposition wird der Bremsschuh über die Spindel ausgefahren bis in eine Posi tion oberhalb des Scheitels, die er zu einem Zeitpunkt erreicht, bei dem der Kettenspreizer noch nicht wirksam ist, so daß sich der Bremsschuh in seiner ausgefahrenen Position mit Abstand oberhalb des Geschoßscheitels befin det. Erst dann nimmt der Mitnehmer den Kettenspreizer in die Halteposition mit, in der der Bremsschuh das Geschoß gegen die Ladeschale verspannt. Der große Vorteil dieser Ausbildung besteht darin, daß der Kettentrieb nicht nur den Bremsschuh mittels der Spindel ausfährt, sondern über den Kettenspreizer auch die Bremskraft aufbringt.This embodiment initially ensures that in the release position the brake shoe above of the projectile, but to the side opposite its apex is arranged offset so that when he takes over the Projectile into the charging cradle does not bother. Only with that The charging cradle will advance to the attachment position Brake shoe extended over the spindle to a posi tion above the vertex that he was at one time reached at which the chain spreader is not yet effective is so that the brake shoe is in its extended Position at a distance above the top of the floor det. Only then will the driver take the chain spreader in the stop position with the brake shoe in the projectile clamped against the charging cradle. The big advantage of this Training is that the chain drive not only extends the brake shoe by means of the spindle, but over the chain spreader also applies the braking force.

In weiterer Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die feder belastete Schwinge eine starr mit ihr verbundene Achse aufweist, die ihre Schwenkachse bildet und in einem orts festen Lager nahe dem Umlenkrad axial verschieblich und drehbar gelagert ist.In a further embodiment it is provided that the spring loaded swingarm an axle rigidly connected to it has its pivot axis and in one place fixed bearings near the deflection wheel axially displaceable and is rotatably mounted.

Die vorgenannte Ausbildung gibt die Möglichkeit, daß die Schwinge zusammen mit dem Bremsschuh von der Spindel ein- und ausgefahren werden kann.The above training gives the possibility that the Swing in from the spindle together with the brake shoe and can be extended.

Nachstehend ist die Erfindung anhand eines in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsbeispiels beschrieben. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on one in the drawing reproduced embodiment described. In the Drawing shows

Fig. 1 eine teilperspektivische Ansicht eines Panzerturms mit der Lade vorrichtung in der Ausgangs stellung; Figure 1 is a partial perspective view of an armored turret with the loading device in the starting position.

Fig. 2 eine der Fig. 1 entsprechende Ansicht der Ladevorrichtung in der Ladeposition; Fig. 2 is a view corresponding to Figure 1 of the loading device in the loading position.

Fig. 3 die Ladevorrichtung gemäß Fig. 2 nach dem Ansetzen des Geschosses; FIG. 3 shows the loading device of Figure 2 after the attachment of the projectile.

Fig. 4 eine Seitenansicht der Halteein richtung; Fig. 4 is a side view of the holding device;

Fig. 5 eine Draufsicht zu der Darstel lung gemäß Fig. 4 und Fig. 5 is a plan view of the presen- tation of FIG. 4 and

Fig. 6 eine Stirnansicht zu der Darstel lung gemäß Fig. 4. Fig. 6 is an end view depicting the lung to FIG. 4.

In Fig. 1 ist der Turm 1 eines Panzers mit dem Geschütz 2 gezeigt. Auf dem Boden des Turms 1 ist ein teilringförmiges Magazin 3 mit den darin stehenden Geschossen 4 angeordnet, die mittels eines Kettentriebs oder dergleichen auf der teilringförmigen Bahn in einer Schleife geführt sind. Das Magazin 3 weist eine Übergabeposition auf, in der sich das mit 4′ bezeichnete Geschoß befindet.In Fig. 1 the turret 1 of a tank with the gun 2 is shown. On the bottom of the tower 1 , a partially ring-shaped magazine 3 is arranged with the storeys 4 therein, which are guided in a loop on the partially ring-shaped path by means of a chain drive or the like. The magazine 3 has a transfer position, in which the floor 4 'is located.

Das Magazin 3 ist unterhalb des Geschützrohrs 2 und zwar im Bereich des Bodens desselben mit dem Verschluß 5 ange ordnet, das sich in der gezeigten Darstellung in einer positiven Indexstellung befindet. Das Geschützrohr 2 ist um die horizontale Querachse 6 in die Indexstellung beweg bar.The magazine 3 is below the gun barrel 2 , namely in the area of the bottom of the same with the breech 5 , which is in the illustration shown in a positive index position. The gun barrel 2 is movable about the horizontal transverse axis 6 in the index position.

Zum Laden des Geschützrohrs 2 dient eine insgesamt mit 7 bezeichnete Vorrichtung, die einen doppelseitigen Ladearm 8 aufweist. Der Ladearm 8 ist an das Geschützrohr 2 an Schwenk lagern aufgehängt, deren Achse mit der Drehachse 6 des Geschützrohrs 2 zusammenfällt. Dem doppelseitigen Ladearm 8 ist ein am Panzerturm befestigter Schwenkantrieb 9 zugeord net, der an einer über die Achse 6 hinausreichenden Ver längerung 10 des rechts dargestellten Ladearms 8 angreift.To load the gun tube 2 a generally designated 7 device having a double-sided loading arm 8 is used. The loading arm 8 is suspended from the gun barrel 2 on pivot bearings, the axis of which coincides with the axis of rotation 6 of the gun barrel 2 . The double-sided loading arm 8 is attached to a swivel drive 9 attached to the armored turret, which engages on an extending beyond the axis 6 Ver extension 10 of the loading arm 8 shown on the right.

Am Ladearm 8 ist an einer senkrechten Achse 11 über Doppel arme 12 eine Ladeschale 13 mit wenigstens einem Greifer 14 gelagert. Die Ladeschale 13 mit dem Greifer 14 kann mittels der Doppelarme 12 um die senkrechte Achse 11 an das in der Übernahmeposition stehende Geschoß 4′ herangeschwenkt werden, in der das Geschoß vom Greifer 14 übernommen wird.On the loading arm 8 , a charging cradle 13 with at least one gripper 14 is mounted on a vertical axis 11 via double arms 12 . The charging cradle 13 with the gripper 14 can be pivoted by means of the double arms 12 about the vertical axis 11 to the floor 4 in the takeover position, in which the floor is taken over by the gripper 14 .

Nach Übernahme des Geschosses wird der Ladearm 8 mittels des Schwenkantriebs 9 um die Achse 6 in die Indexstellung des Geschützrohrs 2 verschwenkt, bis er die Ladeposition gemäß Fig. 2 erreicht.After the acquisition of the projectile of the loading arm until it reaches the loading position shown in FIG. 2 8 is pivoted by means of the rotary actuator 9 about the axis 6 in the index position of the gun tube 2, is reached.

Aus der Ladeposition gemäß Fig. 2 wird das Geschoß mit der Ladeschale 13 in die Position 4′, der sogenannten An setzposition verbracht, aus der heraus es mittels eines Ansetzers, z. B. unter Zugspannung stehenden Federn 16 in den Ladungsraum des Geschützrohrs 2 beschleunigt, wie dies Fig. 3 als Endlage des Geschosses 4 zeigt. Nach dem Ladevorgang schwenkt der Ladearm 8 wieder in seine Aus gangsposition gemäß Fig. 1 zurück.From the loading position shown in FIG. 2, the projectile with the charging cradle 13 in the position 4 ', the so-called on position, from which it is used by means of a piecing z. B. springs 16 under tension are accelerated into the cargo space of the gun barrel 2 , as shown in FIG. 3 as the end position of the projectile 4 . After the loading process, the loading arm 8 swings back into its starting position from FIG. 1.

In der Ansetzposition 4′′ gemäß Fig. 3 muß das auf der Ladeschale 13 liegende Geschoß mit seiner Achse mit der Seelenachse des Geschützrohrs 2 genau fluchten, um das Geschoß einwandfrei ansetzen zu können, und zwar bei jeder Indexstellung der Waffe, auch bei einer negativen also nach unten geneigten Waffe. Auch darf das Geschoß in dieser Position keine Eigenbewegungen durchführen. Zu diesem Zweck ist an der Position 4′ des Geschosses eine Halteeinrichtung vorgesehen, die in den Fig. 4 bis 7 näher beschrieben ist.In the attachment position 4 '' according to FIG. 3, the projectile lying on the charging cradle 13 must be exactly aligned with its axis with the soul axis of the gun barrel 2 in order to be able to position the projectile properly, and in each index position of the weapon, even with a negative one gun downward. In this position, the floor must not make any own movements. For this purpose, a holding device is provided at position 4 'of the projectile, which is described in more detail in FIGS. 4 to 7.

In Fig. 4 ist eine Seitenansicht der Halteeinrichtung 17 wiedergegeben, die einen auf das Geschoß 4′′ in der Ansetz position wirkenden Bremsschuh 18 aufweist, der an einer Schwinge 19 mit Schwenkachse 20 gelagert ist und mittels einer Zugfeder 21 so belastet ist, daß er beim Absenken auf das Geschoß 4′′ stets in eine linienförmige Anlage kommt. Die Schwinge 19 ist mit ihrer Schwenkachse 20 in einem Lagerbock 22 gelagert. Sie steht ferner unter Wirkung einer Zugfeder 16, deren Zweck später beschrieben ist.In Fig. 4 is a side view of the holding device 17 is shown , which has a acting on the floor 4 '' in the attachment position brake shoe 18 which is mounted on a rocker 19 with pivot axis 20 and is loaded by means of a tension spring 21 so that it when lowering to the floor 4 '' always comes in a linear system. The rocker 19 is mounted with its pivot axis 20 in a bearing block 22 . It is also under the action of a tension spring 16 , the purpose of which will be described later.

Der Bremsschuh 18 läßt sich aus einer nicht gezeigten Frei gabestellung mittels eines insgesamt mit 23 bezeichneten Getriebes in die in Fig. 4 gezeigte Halteposition bringen. Das Getriebe 23 ist als Kettentrieb ausgebildet, dessen endlich lange Kette 24 an Böcken 25, 26 befestigt ist. Die Böcke 25, 26 befinden sich an der verfahrbaren Lade schale 13, während beispielsweise der Lagerbock 22 für die Schwinge 19 mit dem Bremsschuh 18 ortsfest am Ladearm 8 angeordnet ist.The brake shoe 18 can be brought from a free position not shown by means of a total designated 23 gear in the holding position shown in Fig. 4. The gear 23 is designed as a chain drive, whose finally long chain 24 is fastened to blocks 25 , 26 . The blocks 25 , 26 are located on the movable loading shell 13 , while, for example, the bearing block 22 for the rocker 19 with the brake shoe 18 is arranged stationary on the loading arm 8 .

Die Kette ist über zwei eng beieinander liegende Ketten räder 27, 28, die zwischen den Böcken 25, 26 ortsfest, beispielsweise am Ladearm 8, gelagert sind, aus der im wesentlichen geschoßparallelen Führung nach oben in einer Schleife geführt, mit der sie ein Umlenkrad 29 umschlingt. Das Umlenkrad 29 sitzt auf einer Achse 30, an der auch der Bremsschuh 18 gelagert ist. Zwischen den Kettenrädern 27, 28 und dem Umlenkrad 29 sind die Kettentrums 24′ in der Freigabeposition des Bremsschuhs 18 annähernd parallel geführt, wie dies in Fig. 4 gestrichelt wiedergegeben ist. In dieser Position ist also der Bremsschuh 18 vom oberen Scheitel des Geschosses 4′′ nach oben abgehoben (nicht ge zeigt).The chain is over two closely spaced chain wheels 27 , 28 , which are fixed between the brackets 25 , 26 , for example on the loading arm 8 , out of the essentially parallel to the floor guide upwards in a loop with which they a guide wheel 29th wraps around. The deflection wheel 29 is seated on an axis 30 on which the brake shoe 18 is also mounted. Between the chain wheels 27 , 28 and the deflection wheel 29 , the chain runs 24 'in the release position of the brake shoe 18 are guided approximately parallel, as shown in dashed lines in Fig. 4. In this position, the brake shoe 18 is lifted from the upper apex of the projectile 4 '' upwards (not showing ge).

Zwischen den Kettentrums 24′ ist ein Kettenspreizer 31 angeordnet, der aus der strichpunktiert wiedergegebenen unwirksamen Lage in die durchgezogene wiedergegebene Wirk lage bringbar ist. Der Kettenspreizer 31 ist nach Art einer Wippe auf einer Achse 32 gelagert und weist an seinen bei den Enden je ein Kettenrad 33, 34 auf. Ferner ist er an seinen Enden mit gegenüber der Achse 32 diametral gegenüber liegenden Nasen 35, 36 versehen. Der Kettenspreizer 31 ist auf der Achse 32 um 360 Grad drehbar. Ferner ist dem Kettenspreizer ein steuerbarer Anschlag 37 zugeordnet, der mit der außen liegenden Seite der Nasen 35, 36 aus der gezeigten Bremsstellung in Richtung des am Anschlag angedeuteten Pfeils in die Freigabestellung bewegbar ist.Between the chain runs 24 ', a chain spreader 31 is arranged, which can be brought from the broken line shown ineffective position in the solid reproduced active position. The chain spreader 31 is mounted on an axle 32 in the manner of a seesaw and has a chain wheel 33 , 34 at each of its ends. Furthermore, it is provided at its ends with diametrically opposite lugs 35 , 36 with respect to the axis 32 . The chain spreader 31 can be rotated through 360 degrees on the axis 32 . Furthermore, the chain spreader is assigned a controllable stop 37 , which can be moved with the outer side of the lugs 35 , 36 from the shown braking position in the direction of the arrow indicated at the stop into the release position.

In der nicht gezeigten Freigabestellung befinden sich die an der Ladeschale 13 befestigten Böcke 25, 26 in ihrer nicht gezeigten, am weitesten rechts liegenden Position. Der ortsfest zwischen den Kettentrums 24′ angeordnete Ketten spreizer 31 befindet sich in der strichpunktierten Lage zwischen den Kettentrums 24′. Läuft nun die Ladeschale zusammen mit dem Geschoß und den Böcken 25, 26 in Richtung des Pfeils 39 auf die Ansetzposition zu, wird wegabhängig der Kettenspreizer 31 betätigt. Hierzu dient beispiels weise ein an der Kette 24 angebrachter Mitnehmer 40, der in der Position 40′ gegen die nach unten weisende Nase 35′ des in seiner wirkungslosen Lage befindlichen Kettensprei zers 31 anläuft und die Nase mit nach oben nimmt, so daß der Kettenspreizer 31 um die Achse 32 in Richtung des Pfeils 41 bis in die ausgezogen wiedergegebene Position dreht, in der er mit seiner gegenüberliegenden Nase 36, und zwar mit deren Außenseite gegen den in Position befindlichen Anschlag 37 anläuft. Beim Spreizen der Kette 24 wird das Umlenkrad 29 mit der Schwinge 19 und dem Bremsschuh 18 um die Schwenkachse 20 nach unten gezogen, bis der Brems schuh das Geschoß 4′′ gegen die Ladeschale verspannt. Der Bremsschuh 18 kann dabei um die Achse 30 in eine dem Ge schoß 4′′ linienförmig anliegende Position ausweichen.In the release position, not shown, the trestles 25 , 26 attached to the charging cradle 13 are in their rightmost position, not shown. The fixed between the chain runs 24 'arranged chain spreader 31 is in the dot-dash position between the chain runs 24 '. If the charging cradle runs together with the projectile and the blocks 25 , 26 in the direction of arrow 39 towards the attachment position, the chain spreader 31 is actuated depending on the path. This is used, for example, as a driver 40 attached to the chain 24 , which runs into position 40 'against the downward-facing nose 35 ' of the chain spreader 31 in its inactive position and takes the nose upward, so that the chain spreader 31st about the axis 32 in the direction of arrow 41 until it reaches the position shown in the extended position, in which it runs with its opposite nose 36 , namely with the outside thereof, against the stop 37 in position. When spreading the chain 24 , the deflection wheel 29 with the rocker 19 and the brake shoe 18 is pulled down about the pivot axis 20 until the brake shoe clamps the projectile 4 '' against the charging cradle. The brake shoe 18 can dodge around the axis 30 in a Ge lap 4 '' line-shaped position.

Wird der Bremsmagnet 38 betätigt und der Anschlag 37 zu rückgezogen, so kommt die Nase 36 vom Anschlag frei und der Kettenspreizer 31 bewegt sich auf der strichpunktiert wiedergegebenen Bahn 41′ in die unwirksame Lage. Das Ge schoß kann angesetzt werden.If the brake magnet 38 is actuated and the stop 37 is retracted, the nose 36 is released from the stop and the chain spreader 31 moves on the dashed line 41 'in the ineffective position. The Ge can be put on.

Beim Rücklauf der leeren Ladeschale aus der in Fig. 4 wiedergegebenen Position läuft der Anschlag 40 an der Außen seite der in Position 35′ befindlichen Nase vorbei, ver drängt dabei den Kettenspreizer etwas nach innen, ohne ihn jedoch in eine Spreizlage zu bringen. Die in Fig. 4 wiedergegebene Bremsposition kann gegebenenfalls durch einen Sensor 42 festgestellt und steuerungstechnisch aus gewertet werden. When the empty charging cradle returns from the position shown in FIG. 4, the stop 40 runs past the outside of the nose located in position 35 ', thereby displacing the chain spreader somewhat inward, but without bringing it into an expanded position. The braking position shown in FIG. 4 can optionally be determined by a sensor 42 and evaluated in terms of control technology.

Wie aus den Fig. 5 und 6 ersichtlich, sitzt der Brems schuh 18 mit der Wippe 19 auf einer Spindel 43, die radial fest angeordnet, axial jedoch beweglich ist. Diese Spindel wird von einer Spindelmutter 44 getrieben, die wiederum mit dem Umlenkrad 29 des Kettentriebs fest verbunden ist. Die Spindelmutter 44 ist nur radial beweglich, axial jedoch fest angeordnet. Auf diese Weise läßt sich der Bremsschuh 18 mittels des Kettentriebs 23 nicht nur radial zum Geschoß 4′′ zustellen, sondern auch quer dazu in eine Position bewegen, in der er seitlich oberhalb des Geschosses versetzt ange ordnet ist. Damit ist es auch möglich, den Bremsschuh 18 je nach Durchmesser des Geschosses unterschiedlich weit auszufahren. Das Einfahren des Bremsschuhs beim Rücklauf der Ladeschale wird durch eine Zugfeder 45 unterstützt, die zwischen dem Lagerbock 22 (Fig. 4) und dem Bremsschuh 18 bzw. der Wippe 19 aufgespannt ist.As shown in FIGS. 5 and 6, the brake shoe 18 sits with the rocker 19 on a spindle 43, which is arranged radially fixed but axially movable. This spindle is driven by a spindle nut 44 , which in turn is firmly connected to the deflection wheel 29 of the chain drive. The spindle nut 44 is only radially movable, but axially fixed. In this way, the brake shoe 18 by means of the chain drive 23 can not only deliver radially to the floor 4 '', but also move transversely to a position in which it is offset laterally above the floor. It is also possible to extend the brake shoe 18 to different extents depending on the diameter of the projectile. The retraction of the brake shoe when the charging cradle returns is supported by a tension spring 45 , which is stretched between the bearing block 22 ( FIG. 4) and the brake shoe 18 or the rocker 19 .

Die Führung der Wippe und des Bremsschuhs wird dabei von einer die Schwenkachse 20 bildenden langgestreckten Achse 46 übernommen, die in einem Lager 47 am Lagerbock 22 axial verschieblich und drehbar gelagert ist.The guidance of the rocker and the brake shoe is taken over by an elongated axis 46 which forms the pivot axis 20 and is axially displaceably and rotatably mounted in a bearing 47 on the bearing block 22 .

Die Bremskraft der Halteeinrichtung ist einstellbar. Bei spielsweise ist der Festpunkt der Kette 24 an dem einen Bock 26 als Kettenspanner 48 ausgebildet.The braking force of the holding device is adjustable. In example, the fixed point of the chain 24 is formed on the one bracket 26 as a chain tensioner 48 .

Claims

1.Device for loading barrel weapons with a loading shell for receiving the projectiles from a magazine and transferring them to a loading position in which the projectile lying on the loading shell is aligned with the core axis of the barrel weapon and from which it can be moved with the loading shell into an attachment position is, from which it is accelerated with a piecing into the tube, characterized by a radially deliverable holding device ( 17 ) in the area of the upper apex of the projectile ( 4 ), which is driven by means of a gear driven by the movement of the charging cradle ( 13 ) ( 23 ) from a release position in the loading position during the movement into the attachment position ( 4 '') into a holding position that presses the projectile against the charging shell ( 13 ) and can be released again in the attachment position.

2. Device according to claim 1, characterized in that the holding device ( 17 ) is arranged in a stationary manner and the gear is coupled to the charging cradle ( 13 ).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the holding device ( 17 ) has a brake shoe ( 18 ) acting on the projectile ( 4 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the transmission ( 23 ) is a chain drive, the chain ( 24 ) at both ends at opposite points ( 25 , 26 ) is attached to the charging cradle ( 13 ) and from the fixed points essentially parallel to the charging cradle via two sprockets ( 27 , 28 ) arranged close to each other between the fixed points and opposite the charging cradle and from there in a loop via a deflection wheel ( 29 ) arranged above the floor ( 4 ) is guided, and that the deflection wheel ( 29 ), which carries the brake shoe ( 18 ) on a the chain loop, the spring-loaded rocker ( 19 ) is mounted, and that between the two chain runs ( 24 ') of the chains loop a chain spreader ( 31 ) is arranged, depending on the path in one of the two chain strands ( 24 ') spreading and pulling the rocker ( 19 ) with the deflection wheel ( 29 ) and the brake shoe ( 18 ) into the holding position nde spread position can be brought.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the chain spreader ( 31 ) is a rocker with chain wheels mounted at both ends ( 33 , 34 ), which from an approximately vertical position between the two parallel chain runs ( 24 ' ) is pivotable in a spreading position of the chain runs ( 24 ').

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the chain spreader ( 31 ) has an outside of half the chain plane nose ( 35 , 36 ), and that on the chain ( 24 ) in the plane of the nose extending driver ( 40 ) is arranged, by means of which the chain spreader ( 31 ) can be moved into the spread position.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the chain spreader ( 31 ) in the spreading position bears a controlled stop ( 37 ), after its disengagement the chain spreader swings into its vertical right position between the chain runs ( 24 ').

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the chain spreader ( 31 ) in the region of its two sprockets ( 33 , 34 ) each has an outside of the chain plane nose ( 35 , 36 ), one side with the driver ( 40 ) and the other side cooperates with the stop ( 37 ), that the rocker can be pivoted through 360 degrees, and that the driver ( 40 ) runs past the stop side of the nose when the charging cradle ( 13 ) and the chain ( 24 ) return , while he takes his nose with him on the forward run.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the deflecting wheel ( 29 ) of the chain drive ( 23 ) drives a spindle ( 43 ) running above and transversely to the projectile ( 4 ), to the end of which the brake shoe ( 18 ) is fastened and by means of which the brake shoe can be moved from the release position, in which it is arranged laterally offset to the apex of the projectile ( 4 ), into a position above the apex, from which it can be brought into the holding position by means of the chain spreader ( 31 ) .

10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that the spring-loaded rocker ( 19 ) has a rigidly connected to it axis ( 46 ) which forms its pivot axis ( 20 ) and in a fixed bearing ( 47 ) near the deflection wheel ( 39 ) is axially displaceable and rotatably mounted.