DE4003347A1 - Verfahren zur steuerung einer gesteinstrennmaschine und einrichtung zu dessen durchfuehrung - Google Patents

Verfahren zur steuerung einer gesteinstrennmaschine und einrichtung zu dessen durchfuehrung

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Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Steuerung einer Gesteinstrennmaschine, welche ein in einem Maschinenge­ stell drehbar gelagertes scheibenförmiges Trennwerkzeug, insbe­ sondere ein Sägeblatt, und einen Antriebsmotor zum Antrieb des Trennwerkzeugs aufweist, wobei das Abtrennen von Werkstückteilen in mehreren aufeinanderfolgenden Teilschnittvorgängen mit der Teilschnitt-Tiefe (Δz) und in Richtung (+x) bzw. (-x) des Längsvorschubs erfolgt.
Die Erfindung bezieht sich auch auf eine vorteilhafte Einrichtung zur Steuerung einer Gesteinstrennmaschine zur Durchführung eines solchen Verfahrens.
Unter Gestein wird hier wie im folgenden ein mineralischer Werkstoff, wie Natur- oder Kunststein, Beton oder dergleichen verstanden. Als Sägeblätter werden vielfach Diamant-Sägeblätter verwendet (Sägeblätter aus Stahllegierungen, die mit Industrie- Diamanten besetzt sind). Bei größeren Schnittleistungen und zur Staubverringerung wird mit Wasserkühlung gearbeitet. Bisher erfolgte nun das stufenweise Durchsägen großer Steine durch Maschinen mit Kreissägen, deren äußere Sägeblattränder z. B. Diamantbesatz haben, im Hin- und Hergang der Säge abhängig von einer beiderseitigen Anschlagsteuerung. Die Anschläge sind so angebracht, daß ein volles Durchsägen der eingestellten Stufe in beiden Richtungen erfolgt.
Durch die ältere deutsche Patentanmeldung P 39 43 343.9 vom 29.12.1989 des selben Anmelders ist bereits ein Verfahren zur Steuerung einer Gesteinstrennmaschine vorgeschlagen worden, mit dem angestrebt wird, den Ausnutzungsgrad der Gesteinstrenn­ maschine zu verbessern und die Trennarbeitszeit zu verkürzen. Hierzu wird eine Messung des dem Antriebsmotor abverlangten Drehmomentes oder der entsprechenden Antriebsleistung vorge­ nommen. Wenn diese gemessenen Größen einstellbare Minimal­ werte unterschreiten, kann eine Umsteuerung bzw. Reversierung vorgenommen werden.
Die vorliegende Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß in vielen Fällen das gemessene Drehmoment oder die abverlangte Motorleistung kein getreues Abbild dafür sind, ob das Trenn­ werkzeug bzw. Sägeblatt weitgehend freigeschnitten ist, weil bei Kühlwasseranwendung die Reibungswerte zwischen Trennwerk­ zeug und Stein schwanken bzw. fluktuieren. Der vorliegenden Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, das Verfahren der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß der Ausnutzungs­ grad der Gesteinstrennmaschine verbessert und die Trennarbeits­ zeit verkürzt werden können, ohne daß man auf Motor-Drehmoment­ oder -Leistungs-Messungen angewiesen sein müßte und ohne daß das Trennwerkzeug einer stärkeren Beanspruchung und damit einem größeren Verschleiß unterworfen ist.
Erfindungsgemäß wird die gestellte Aufgabe durch die im Kenn­ zeichen des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale dadurch gelöst, daß der zu zersägende Stein vor oder während des Trennprozesses in seinen Dimensionen und in seiner Kontur in wenigstens zwei durch eine Bezugsebene verlaufende Koordinatenrichtungen ver­ messen wird, wobei die Bezugsebene benachbart und parallel zur Schnittebene verläuft oder mit dieser identisch ist und wobei die eine Koordinatenrichtung die Vorschubrichtung und die andere Koordinatenrichtung durch einen Ortsvektor repräsentiert wird, der eine in Höhenrichtung weisende Komponente aufweist, und daß die Meßdaten zusammen mit den Positionsdaten der Trenn­ scheibe dazu verwendet werden, die Reversierpunkte letzterer so zu legen, daß lastfreie Vorschubwege eingespart werden.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens nach Patentanspruch 1 sind in den Ansprüchen 2 bis 9 angegeben.
Gegenstand der Erfindung ist, wie erwähnt, auch eine vorteil­ hafte Einrichtung zur Steuerung einer Gesteinstrennmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der diesem Anspruch nachgeordneten Verfahrensansprüche 2 bis 9. Diese Einrichtung ist gemäß Kennzeichen des Patentanspruchs 10 gekennzeichnet durch eine nach dem Triangulationsverfahren arbeitende optische Entfernungsmeßeinrichtung mit wenigstens einer, einen gerichteten Abtaststrahl liefernden Lichtquelle, mit wenigstens einem ortsauflösenden Empfangselement für den vom Stein reflektierten Meßstrahl, welches die Abtastsignale in entsprechende elektrische Signale umwandelt, und mit wenigstens einem optischen Element zur Fokussierung des Meßstrahls auf die auszumessende Oberfläche des Steins und zur Fokussierung des reflektierten Strahls auf das Empfangselement.
Eine Weiterbildung des Gegenstands nach Anspruch 10 ist im Anspruch 11 angegeben.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile sind vor allem darin zu sehen, daß die Leerlaufzeiten des Trennwerkzeugs erheblich reduziert und sein Ausnutzungsgrad demgemäß gesteigert werden können. Das Verfahren nach der Erfindung und die entsprechende Einrichtung lassen sich durch eine Nachrüstung bzw. Ertüchtigung bei bestehenden Gesteinstrennmaschinen ebenso realisieren wie bei der Neuherstellung solcher Maschinen.
Im folgenden wird das Verfahren nach der Erfindung und die Einrichtung zu dessen Durchführung anhand der Zeichnung noch näher erläutert, in welcher zwei grundsätzliche Ausführungs­ beispiele sowie Details dazu dargestellt sind.
In der Zeichnung zeigen in schematischer, vereinfachter Dar­ stellung:
Fig. 1 eine nach dem Triangulationsverfahren arbeitende Meß­ einrichtung mit Meßstrahl und drei je nach Entfernung des Meßobjekts unterschiedlich reflektierten Meßstrahlen;
Fig. 2 eine nach dem Triangulationsverfahren arbeitende Einrichtung, welche eine Abstandsmeßeinrichtung und einen Regelkreis umfaßt, welch letzterer die Stellgröße zur Beaufschlagung des Stellglieds für das Trennwerk­ zeug liefert;
Fig. 3 das erste grundsätzliche Ausführungsbeispiel der Einrichtung zur Steuerung einer Gesteinstrennmaschine, welche zur Aufnahme des Gesteinstiefenprofils im Bereich der Schnittebene vor dem Schnitt mit Einspeiche­ rung in einen Rechner dient, wobei anschließend der Rechner abhängig von den eingespeicherten Daten das Stellglied für das Trennwerkzeug (Vorschub, Reversieren) steuert;
Fig. 4 das zweite grundsätzliche Ausführungsbeispiel mit einer Einrichtung, mit welcher die Vermessung des Gesteinstiefenprofils während des Schnitts und mit diesen aufgenommenen Daten ohne Schnittunterbrechung die Steuerung des Stellglieds für das Trennwerkzeug (Vorschub und Reversierung) erfolgen können.
Für den vorliegenden Anwendungsfall, das Gesteinstiefenprofil (Dimensionen, Konturen) auszumessen, stellt das in Fig. 1 prinzipiell dargestellte Triangulationsverfahren eine günstige Methode dar. Wird von einer Lichtquelle Q ein Lichtstrahl 1 auf das Objekt, in diesem Fall den Stein 2, gerichtet, so entstehen je nach Abstand des Steins von der Lichtquelle Q die Punkte N "nah", M "mittel" und F "fern". Bei Beobachung unter Parallaxe werden diese Punkte N, M, F an verschiedenen Stellen auf einem Zeilensensor 3 abgebildet. Ist die Lage der Bildpunkte N′, M′, F′ auf dem Zeilensensor exakt meßbar, so läßt sich der Abstand der entsprechenden Originalpunkte N, M, F bei der bekannten Geometrie errechnen. Der reflektierte Strahl 1′ nimmt je nach dem, ob er im Punkt N, M oder F reflektiert wird, seinen Weg als reflektierter Strahl 1n, 1m oder 1f zu den Auftreffpunkten N′, M′ oder F′ auf dem Zeilensensor 3. Das optische Element 4, es kann sich dabei z. B. um eine Blenden- oder Linsenanordnung handeln, dient der Fokussierung des Meßstrahls 1 und des in den Auftreffpunkten N, M, F reflektierten Teilstrahls 1′. In Fig. 1 ist zur Erläuterung eingetragen, was unter "Parallaxwinkel" zu verstehen ist.
Für die optische Abstandsmeßeinrichtung ME nach Fig. 2 dient als Lichtquelle ein Laser, vorzugsweise eine Laserdiode Q1. Diese ist modulierbar und preiswert. Geeignet ist z. B. ein Typ IR, Wellenlänge λ = 850-900 nm. Der Laserstrahl 1 wird durch einen Kollimator 5 und einen vorgeschalteten Beamexpander 6 so aufbereitet, daß in einer Entfernung von ca. 1 bis 3 m ein guter Fokus 7 existiert, mit einem Fokusdurchmesser von ca. 2 mm. Dieser Fokus 7 wird wieder unter einem Parallaxwinkel beobachtet. Ein Filter 8, z. B. ein Interferenzfilter, blendet das Umgebungslicht aus und läßt nur die Laserwellenlänge durch. Ein Objektiv 9 bildet den Fokus 7 vom Meßobjekt 2 auf einen Sensor 3 ab. Meßstrahl 1 und reflektierter Teilstrahl 1′ sind den natürlichen Verhältnissen entsprechend als Strahlenbündel dargestellt. Um trotz des großen Öffnungswinkels des licht­ starken Objektivs 9 noch eine in allen Tiefen scharfe Abbildung zu bekommen, steht der Sensor 3 schief im Strahlengang. Eine weitere Steigerung der Meßgenauigkeit ist möglich durch Nach­ führen des Fokus 7 der Laserdiode auf dem Stein 2.
Als Sensoren 3 sind zwei Typen denkbar: CCD-Zeilensensor oder PSD (Position sensitive detector, eine spezielle Photodiode mit zwei Signalen, deren Quotient dem Ort auf dem Sensor 3 entspricht).
Das elektrische Signal des Sensors 3 wird A/D-gewandelt, siehe Signalleitung 10, welche zum Analog/Digital-Wandler 11 führt. Das digitalisierte Signal wird über Leitung 12 dem Eingang eines Mikrocomputers 13 zugeleitet und in einen Speicher 14 ablegt. Dieser steht mit dem Mikrocomputer 13 in Dialogverbindung, wie es die Signalleitung 15, die mit in beide Dialogrichtungen weisenden Pfeilen versehen ist, zum Ausdruck bringt.
Über eine Reglereinheit 16, welche mittels der Signalleitungen 17 und 18 zwischen Mikrocomputer 13 und Laserdiode Q1 einge­ schaltet ist, kann die Laserdiode Q1 so eingestellt werden, daß die Intensität auf dem Detektor 3 immer in einem guten, d. h. verwertbaren, Bereich liegt, weitgehend unabhängig vom Absorptionsgrad des Steins 2. Bei sehr schlechter Reflexion muß der Stein 2 weiß eingestäubt werden.
Die Laserdiode Q1 wird außerdem moduliert in einem Ein/Aus-Takt von ca. 1 kHz. Das Dunkelsignal wird vom Meßsignal substrahiert, so daß Fremdhelligkeit und elektronische Offsets eliminiert werden. Der Mikrocomputer 13 ist insbesondere ein Ein-Platinen- Mikrocomputer, der die gesamte Steuerung und das Rechnen übernimmt. Über seine Ausgangsleitung 19 wird die Stellgröße, gegebenenfalls über ein nicht dargestelltes Verstärkungsglied, auf das Stellglied 20 gegeben. Dieses steuert den Vorschub in Richtung +x bzw. -x des Trennwerkzeugs, dessen Achshöhe z0 oberhalb der Schnittbahn und die Eintauchtiefe Δz des Außen­ umfangs des Trennwerkzeugs bzw. Sägeblatts.
Die anhand der Fig. 2 erläuterte Meß- und Steuereinrichtung kann gemäß dem ersten grundsätzlichen Ausführungsbeispiel nach Fig. 3 dazu dienen, in einem dem Trennvorgang vorgeschalteten Teach-in-Verfahren eine Abstandsmessung des jeweiligen Abstands di vorzunehmen, wenn für den Schlitten 21 die jeweiligen Posi­ tionen xi, yi und zi registriert bzw. festgehalten werden. Das Trennwerkzeug bzw. Sägeblatt ist mit 22 bezeichnet. Der Schlit­ ten 21 kann mittels eines schematisch angedeuteten Schritt­ antriebs 23, welcher zugleich den Wegaufnehmer für die Koordi­ nate x enthält, in Richtung ±x auf der horizontalen Schiene 24 verfahren werden. Diese ist an ihren beiden Enden innerhalb von Führungskörpern 25, 25 gelagert, und zwar vorzugsweise höhen­ verstellbar mittels schematisch angedeuteter Spindeln 26 und innerhalb der Führungskörper 25, 25 drehbar, jedoch axial fest gelagerter Wandermuttern 27. Durch simultane Drehung der Spindeln 26 kann deshalb die Schiene 24 in horizontaler Lage zur Einstellung der jeweiligen z-Kooridinate zi gehoben und gesenkt werden. Die Schiene 24 ist nun mit ihren beiden Führungskörpern 25 außerdem an den gleichfalls in einer hori­ zontalen Ebene sowie senkrecht zur Schiene 24 angeordneten Führungsbalken 28 in y-Richtung verfahrbar. Hierzu sind inner­ halb der Führungskörper 25 zusätzlich zu den Schrittantrieben für die Wandermuttern 27 vorgesehene Schrittantriebe (nicht näher dargestellt) angeordnet, die analog zu dem Schrittantrieb 23 des Schlittens 21 nicht nur dem Verfahren der Schiene 23 in y-Richtung dienen, sondern auch als Meßaufnehmer für den zurück­ gelegten Weg in y-Richtung.
In Fig. 3 ist der Schlitten 21 mit dem Trennwerkzeug 22 in einer Position dargestellt, bei der er das Tiefenprofil des Steins 2 in der Schnittebene 2.1 aufnehmen kann oder in y-Rich­ tung gesehen dicht daneben vor dem Beginn des Schnitts aufneh­ men kann. Das Tiefenprofil wird bevorzugt in einem Schnellgang aufgenommen. Wenn der Stein nur in einer Schnittebene zertrennt werden soll, dann genügt das Verfahren in x-Richtung (bei gegebener Höhenlage z0) und die dabei jeweils durchgeführte Abstandsmessung. Sollen mehrere Schnitte, z. B. gemäß den ange­ deuteten Schnittebenen 2.1, 2.2, 2.3, 2.4 usw. vorgenommen werden, dann wird die Schiene 23 mit dem Schlitten 21 und dem Trennwerkzeug 22, wie beschrieben, auch in y-Richtung verscho­ ben, z. B. in Position y2. In der jeweiligen y Position wird dann längs der x-Koordinate das Tiefenprofil bestimmt. Man erhält auf diese Weise ein Abstandsdatenfeld. Die Abstandsdaten werden im Rechner bzw. Mikrocomputer 13 (Fig. 2) derart ge­ speichert, daß zur jeweiligen Abstandskoordinate di die zuge­ hörigen Koordinaten xi und zi, gegebenenfalls yi, festgehalten werden. Nach Aufnahme des gesamten Steintiefenprofils bestimmt der Rechner 13 (Fig. 2) dann die jeweilige Positionierung des Trennwerkzeugs 22 relativ zum Stein 2, insbesondere auch die Reversierung im Bereich der Steinenden. Es ist vorteilhaft, die Positionsbestimmung des Schlittens 21 bzw. Trennwerkzeugs 22 durch Inkrementalscheiben vorzunehmen, die mit den Schritt­ motoren für den x-Antrieb 23, für den Antrieb der Spindel 26 und mit dem nicht dargestellten y-Antrieb gekoppelt sind. Bei zeitlich konstantem Vorschub kann der Standort auch durch Regi­ strierung der verstrichenen Zeit vorgenommen werden.
Nach der Aufnahme des Steintiefenprofils im Schnellgang ist also der Rechner 13 in seinem Speicher 14 mit den nötigen Positionsdaten (Abstandsdatenfeld) des Steins 2 versehen. Den erläuterten Stellgliedern 20, 27 und gegebenenfalls dem y-Antrieb können vom Mikroprozessor des Mikrocomputers entspre­ chende Befehle zum Verfahren in Richtung x; z bzw. x; z; y zugeleitet werden, wenn und solange ein Soll-Istwert-Vergleich zwischen den aktuellen Positionsdaten des Trennwerkzeugs 22 und den für diese Position gültigen und umgerechneten Abstandsdaten xi; di bzw. xi, di; yi eine Soll-Istwert-Differenz ergibt, so daß das Trennwerkzeug 22 in die richtige Position verfahren wird. Wenn die eingestellte Position stimmt, kann mit dem Bear­ beitungsvorgang längs des x-Vorschubs begonnen werden. Beim dargestellten Stein 2 nach Fig. 3 würde für die oberen Stein­ schichten nur ein kleiner Vorschub in +x- bzw. -x-Richtung erforderlich sein, der mit steigender oder fortschreitender Schnittiefe in Richtung z größer wird, wobei jeweils die Rever­ siervorgänge so gesteuert werden, daß lastfreie Vorschubwege eingespart werden. Es können dabei an den Enden der Schnitt­ bahn kleine Stein-Zwickel stehenbleiben, die beim Anfahren der nächsten Schnittiefe dann weggeschnitten werden.
Beim zweiten grundsätzlichen Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 ist das Trennwerkzeug 22, welches ebenso wie beim Beispiel nach Fig. 3 von einem Elektromotor angetrieben wird, relativ zum zu zersägenden Stein dargestellt. z0 + Δz ist die maximale Schnittiefe. Δz ist die Teilschnittiefe, die je nach Gesteins­ art mit z. B. 9 bis 14 mm eingestellt wird. Die Vorschubrichtung ist abwechselnd in +x oder -x-Richtung (reversierend). Zwei Entfernungsmeßeinrichtungen ME1 und ME2, welche grundsätzlich so aufgebaut sind wie anhand von Fig. 2 erläutert, sind auf beiden Seiten des Trennwerkzeugs 22, d. h. auf der Frontseite F und auf der Rückseite R, angeordnet. Der Normalabstand d0 führt von der Meßeinrichtung ME1 bzw. ME2 bis zur Schnittlinie 31. Sobald ein Abstand d0 + Δd0 gemessen wird, läuft die Säge noch den Weg x0 in Vorschubrichtung -x und es erfolgt Absenkung des Trennwerkzeugs 22 und Reversierung, d. h. Umsteuerung in die Vorschubrichtung +x. Dasselbe geschieht spiegelbildlich bei Vorschub in Richtung +x. Lediglich beim letzten Schnitt erfolgt die letzte Absenkung und Reversierung und danach die Ausschaltung durch zwei auf maximale Weglänge eingestellte Grenzwertschalter (nicht dargestellt). Der Trennwerkzeug-Eintauchpunkt ist in Fig. 4 mit 29 bezeichnet. Von diesem reicht der Weg x0 bis zum Reversierpunkt 30. Die Drehrichtung des Trennwerkzeugs 22 weist in Gegenzeigerrichtung für die dargestellte Vorschubrichtung -x. Diese kehrt sich nach dem Reversieren (Vorschub in Richtung +x) um. Der Winkel, der zwischen dem senkrechten Abstand der Trenn­ werkzeug-Achse zur Schnittlinie 31 und dem zum Eintauchpunkt 29 weisenden Radius sich aufspannt, ist mit ϕ/2 bezeichnet.
Als Lichtquelle für die Meßeinrichtungen ME1, ME2, ME eignen sich zur Durchführung des Triangulationsverfahrens besonders Laser, vorzugsweise Diodenlaser. Grundsätzlich eignen sich als Lichtquelle auch LED-Sendeelemente (LED = light emitting diode).
Wenn beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 im Falle einer Behinderung der Abstandsmessung durch Kühlwasser die Bestimmung des jeweiligen Ortsvektors di Schwierigkeiten macht, dann ist es zweckmäßig, den jeweiligen Ortsvektor zur Abstandsmessung aus dem Behinderungsbereich um eine Zusatzwegstrecke Δx0 in Vor­ schubrichtung zu verschieben, so daß das Erreichen des Stein­ endes früher signalisiert wird. Dementsprechend wird vom Signal "Steinende erreicht" an gerechnet der Eintauchpunkt 29 des Trennwerkzeugs um die Strecke x0 + Δx0 bis zum Erreichen der Reversierposition in Vorschubrichtung verfahren.

Claims (12)

1. Verfahren zur Steuerung einer Gesteinstrennmaschine, welche ein in einem Maschinengestell drehbar gelagertes scheibenförmiges Trennwerkzeug, insbesondere ein Sägeblatt, und einen Antriebs­ motor zum Antrieb des Trennwerkzeugs aufweist, wobei das Abtrennen von Werkstückteilen in mehreren aufeinanderfolgenden Teilschnitt­ vorgängen mit der Teilschnitt-Tiefe (Δz) und in Richtung (+x) bzw. (-x) des Längsvorschubs erfolgt, dadurch gekennzeichnet,
daß der zu zer­ sägende Stein (2) vor oder während des Trennprozesses in seinen Dimensionen und in seiner Kontur in wenigstens zwei durch eine Bezugsebene verlaufende Koordinatenrichtungen vermessen wird, wobei die Bezugsebene benachbart und parallel zur Schnittebene (2.1, ... 2.4) verläuft oder mit dieser identisch ist und wobei die eine Koordinatenrichtung die Vorschubrichtung (+x, -x) und die andere Koordinatenrichtung durch einen Ortsvektor (di) repräsentiert wird, der eine in Höhenrichtung (z) weisende Komponente aufweist, und
daß die Meßdaten zusammen mit den Positionsdaten des Trenn­ werkzeugs (22) dazu verwendet werden, die Reversierpunkte letzterer so zu legen, daß lastfreie Vorschubwege eingespart werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß zur Durch­ führung eines dem Trennvorgang vorgeschalteten Teach-in-Verfah­ rens ein Abstandsmesser (ME) längs einer Ortskoordinate (+x, -x) oberhalb der zu durchfahrenden Schnittbahn und in Längsrichtung des Steins verfahren wird und dabei Abstandsmeßsignale in Richtung auf den Stein aussendet und die von der Gesteinsober­ fläche reflektierten Signale empfängt, welche ein Maß für den Abstand (di) sind,
daß die Wertepaare des jeweiligen Längsabstands (xi) und des zugehörigen Abstands (di) im Datenspeicher eines elektronischen Rechners gespeichert werden und
daß der Vorschub (+x, -x), die Höhenkoordinate (z0) für die Achse des Trennwerkzeugs und die Teilschnitt-Tiefe ( Δz) sowie das Reversieren in Abhängigkeit von der Ist-Position (xk) des Trennwerkzeugs (22) gesteuert werden, indem der Rechner (13) aufgrund des eingespeicherten Steinprofils der jeweiligen Ist- Position des Trennwerkzeugs (22) den zugehörigen Wert (xi) zuordnet, die Höhenkoordinate (z0) entsprechend dem eingespei­ cherten Abstand (di) an dieser Stelle einstellt und zu diesem Wert (z0) die Teilschnitt-Tiefe ( Δz) addiert oder aber einen Reversiervorgang im Bereich der Gesteinsenden auslöst.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem mehr­ fachen Zertrennen oder dem mehrfachen Abtrennen von Scheiben der Abstandsmesser (ME) auch in der Querrichtung längs einer y-Koordinate in verschiedene Meßausgangspositionen (yi) ver­ fahren wird, von welchen das Verfahren längs der jeweiligen x-Koordinate zur Ausmessung der Abstandswerte di = f(xi, yi) erfolgt, so daß ein dreidimensionales Steinkonturenfeld (xi, yi, di) für die Eingabe in den Datenspeicher (14) gewonnen wird.
4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Ermittlung und Berücksichtigung der Steinkontur in der jeweiligen Schnitt­ ebene (2.1 ... 2.4)
bei laufendem Trennwerkzeug (22) mit je einer Abstandsmessung (ME1, ME2) auf der Frontseite (FS) und auf der Rückseite (RS) des Trennwerkzeugs (22) gearbeitet wird, wobei das kurz bevorstehen­ de Erreichen des Steinendes signalisiert wird, wenn die für die gerade gefahrene Bearbeitungsrichtung frontseitige, längs des jeweiligen Ortsvektors (di) durchgeführte Abstandsmessung ein eingestelltes Normalabstandsmaß (d0) um eine minimale Abstands­ vergrößerung (Δd0, min) überschreitet,
wobei das Erreichen oder Überschreiten der Abstandsvergrößerung (Δd0, min) den abfallenden Endbereich des Steins (2) signalisiert, so daß nach Durchlaufen einer Wegstrecke (x0) für den Trennwerk­ zeug-Eintauchpunkt (29) in Vorschubrichtung (+x, -x) bzw. einer entsprechend eingestellten Zeitspanne (Δt0), die höchstens bis zum Freilaufen des Trennwerkzeugs (22) reicht, Absenk- und Reversierbefehl für den Trennwerkzeug-Vorschub gegeben wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Abstands­ messung nach dem Triangulationsverfahren erfolgt.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Durch­ führung des Triangulationsverfahrens ein Laser als Lichtquelle (Q) verwendet wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch die Verwendung einer Laserdiode (Q1) als Laser-Lichtquelle.
8. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein LED- Sendeelement (LED = light emitting diode) als Lichtquelle (Q) verwendet wird.
9. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß im Falle einer Behinderung der Abstandsmessung durch Kühlwasser der jeweilige Ortsvektor (di) zur Abstandsmessung aus dem Behin­ derungsbereich um eine Zusatzwegstrecke (Δx0) in Vorschub­ richtung verschoben wird, so daß das Erreichen des Steinendes früher signalisiert wird, und daß dementsprechend vom Signal "Steinende erreicht" an gerechnet der Eintauchpunkt des Trenn­ werkzeugs (22) um die Strecke (x0 + Δx0) bis zum Erreichen der Reversierposition in Vorschubrichtung verfahren wird.
10. Einrichtung zur Steuerung einer Gesteinstrennmaschine zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder einem der folgenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine nach dem Tri­ angulationsverfahren arbeitende optische Entfernungsmeßeinrich­ tung (ME; ME1, ME2) mit wenigstens einer, einen gerichteten Abtaststrahl liefernden Lichtquelle (Q, Q1), mit wenigstens einem ortsauflösenden Empfangselement (3) für den vom Stein reflektierten Meßstrahl (1′), welches die Abstands­ signale (di) in entsprechende elektrische Signale umwandelt, und mit wenigstens einem optischen Element (4; 5, 6) zur Fokussierung des Meßstrahls (1) auf die auszumessende Oberfläche des Steins (2) und zur Fokussierung des reflektierten Strahls (1′) auf das Empfangselement (3).
11. Einrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet,
daß ein Mikro­ computer (13) vorgesehen ist, dessen Datenspeicher (14) bei dreidimensionaler Ausmessung des Steins (2) mit dem Abstands­ datenfeld di = f(xi, yi) und bei zweidimensionaler Ausmessung des Steins mit dem Abstandsdatenfeld di = f(xi) aufladbar ist,
daß der Mikrocomputer in Verbindung mit einer Datenleitung (12) für die aktuellen Positionsdaten (x, y, z) des Trennwerkzeugs und in Dialogverbindung (15) mit dem in seinem Datenspeicher (14) abgelegten Abstandsdaten steht,
daß ein Positionsmeldegerät (A, B) und für das Trennwerkzeug (22) ein Stellglied (23) vorgesehen sind, und
daß dem Stellglied (23) von einem Mikroprozessorteil des Mikrocomputers (13) entsprechende Befehle zum Verfahren in Richtung (x; z bzw. x;z;y) zuleitbar sind, wenn und solange ein Soll-Istwert-Vergleich zwischen den aktuellen Positionsdaten des Trennwerkzeugs (22) und den für diese Position gültigen und umgerechneten Abstandsdaten (xi; di) bzw. (xi; di; yi) eine Soll-Istwert-Differenz ergibt.
12. Einrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß ein x- Positionsmeldegerät (B) am mit dem Schrittmotor (23) des Trennwerkzeugs (22) gekoppelt und mit dem Trennwerkzeug (22) verfahrbar ist.
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