DE4001669A1 - Stelleinrichtung zur einstellung von stellgliedern - Google Patents
Stelleinrichtung zur einstellung von stellgliedernInfo
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Description
Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung zur
Einstellung von Stellgliedern, insbesondere einen
Drehsteller zur Drehwinkeleinstellung eines den
Durchgangsquerschnitt in einer Strömungsleitung bestimmenden
Drosselorgans für Brennkraftmaschinen, der im Oberbegriff
des Anspruchs 1 definierten Gattung.
Beispiele für solche Stelleinrichtungen finden sich als sog.
Leerlaufsteller in Steuerungssystemen für
Brennkraftmaschinen, bei welchen z. B. ein Drosselorgan in
einer Bypaßleitung zum Ansaugrohr der Brennkraftmaschine
eingestellt wird, das wiederum den Durchschnittsquerschnitt
der Bypaßleitung bestimmt. Solche Leerlaufsteller sind als
sog. Einwicklungsdrehsteller (EWD) oder
Zweidrehwicklungsdrehsteller (ZWD) konzipiert. Ein Beispiel
für einen EWD findet sich in der DE 37 43 309 A1, ein
Beispiel für einen ZWD in der DE 28 12 292 C2.
Bei solchen Leerlaufstellern besteht die Notwendigkeit, daß
das Drosselorgan bei Fehlern in der Ansteuerung einen
Sicherheitszustand einnimmt, in welchen durch einen fest
vorgegebenen Durchgangsquerschnitt der Bypaßleitung
einerseits ein Überdrehen der Brennkraftmaschine verhindert
und andererseits ein Weiterlaufen der Brennkraftmaschine in
einem sog. Notlaufbetrieb sichergestellt ist. In dieser sog.
Notlaufposition des Drosselorgans darf der
Durchgangsquerschnitt der Bypaßleitung im allgemeinen nur zu
einem Viertel bis zur Hälfte des maximalen
Durchgangsquerschnitts geöffnet sein. Diese Überführung des
Drosselorgans bzw. des Stellglieds in seine für den
Sicherheitszustand der Brennkraftmaschine erforderliche
Notlauf- oder Grundposition wird durch die
Rückstellvorrichtung bewirkt.
Bei einer bekannten Stelleinrichtung der eingang genannten
Art (DE 32 00 096 A1) weist die Rückstellvorrichtung eine
Spiralfeder auf, die ständig an dem Stellantrieb und damit
unmittelbar an dem Stellglied angreift. Die Rückstellkraft
der Feder ist wesentlich kleiner als die Stellkraft des
Stellantriebs, so daß im ungestörten Normalbetrieb des
Stellantriebs das Stellglied von dem Stellantrieb gegen die
Rückstellkraft der Feder eingestellt werden kann, bei
Wegfall der Stellkraft des Stellantriebs, z. B. durch
Unterbrechung der Stromzufuhr, aber die Feder das Stellglied
in die Notlaufposition überführt.
Für eine einwandfreie Funktion ist es erforderlich, die
Feder relativ kräftig auszulegen, damit der in der
Notlaufposition von dem Stellglied freigegebene
Notlaufquerschnitt sicher erreicht wird. Das wiederum macht
für den elektrischen Stellantrieb eine relativ große
Arbeitswicklung erforderlich. Es ergibt sich damit eine
Abhängigkeit des von dem Stellglied geöffneten
Durchgangsquerschnitts von der Batteriespannung und
Außentemperatur. So kann z. B. bei niedriger Batteriespannung
oder sehr geringen Außentemperaturen der maximale
Öffnungsquerschnitt in der Bypaßleitung nicht erreicht
werden. Hinzu kommt, daß die Rückstellvorrichtung zwar bei
fehlender elektrischer Ansteuerung des Stellantriebs in
Funktion tritt, nicht jedoch bei Massekurzschluß. Hier gibt
das Stellglied den vollen Öffnungsquerschnitt frei. Die
Brennkraftmaschine wird plötzlich beschleunigt und läuft zu
hohen Drehzahlen hoch.
Die erfindungsgemäße Stelleinrichtung mit den kennzeichnenden
Merkmalen des Anpruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß
im ungestörten Normalbetrieb des Stellantriebs die
Rückstellvorrichtung unwirksam ist, ihre Rückstellkraft
damit nicht an dem Stellantrieb oder Stellglied angreift.
Der Stellantrieb kann dadurch allein an den Kriterien der
Normalfunktion optimiert werden, ohne Berücksichtigung des
Notlaufs. Zum Beispiel können die Arbeitswicklungen relativ klein
ausgeführt werden, wodurch der Einfluß von Batteriespannung
und Außentemperatur zurückgeht.
Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen
sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im
Anspruch 1 angegebenen Stelleinrichtung möglich.
Wird gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
die Rückstellkraft der Rückstellvorrichtung größer bemessen
als die von dem Stellantrieb bei vollem Strom erzeugte
Stellkraft, so erfolgt eine Rückstellung des Stellgliedes in
dessen Grundposition nicht nur bei Störungen infolge Wegfall
der elektrischen Ansteuerung der Arbeitswicklung des
Stellantriebs, sondern auch bei Störungen infolge
Massekurzschluß der Arbeitswicklung.
Die Erkennung von Normalbetrieb und Störungsfall des
Stellantriebs erfolgt gemäß einer weiteren Ausführungsform
der Erfindung durch eine Detektorschaltung die im Falle der
allgemeinen üblichen Ansteuerung des Stellantriebs mit
Gleichstromimpulsen konstanter Frequenz und variablem
Tastverhältnis aus dem im Stellantrieb auftretenden
Spannungsspitzen ein Einschaltsignal für die
Entriegelungsvorrichtung generiert. Induktive
Spannungsspitzen treten in der Arbeitswicklung des
Stellantriebs am Ende eines jeden Ansteuerimpulses auf.
Diese induktiven Spannungsspitzen werden beispielsweise zum
Aufladen eines Kondensators benutzt. Bei Übersteigen einer
Schaltschwelle wird ein Stromtor geöffnet und die
Entriegelungsvorrichtung eingeschaltet. Fehlen diese
Spannungsspitzen der richtigen Frequenz, entweder durch
Ausbleiben der Gleichstromimpulse oder durch ständigen
Stromfluß durch die Arbeitswicklung infolge Massekurzschluß,
so wird der Kondensator nicht genügend aufgeladen, die
Entriegelungsvorrichtung verbringt das Stellglied in dessen
Notlauf- oder Grundposition.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung weist die
Entriegelungsvorrichtung eine Entriegelungswicklung, einen
mit dieser nach dem elektromagnetischen Prinzip
zusammenwirkenden Anker und einen die Entriegelungswicklung
mit einer Gleichspannung verbindenden elektronischen
Schalter auf. Der Steuereingang des elektronischen Schalters
ist an der Detektorschaltung angeschlossen, und der Anker
ist mit der Rückstellvorrichtung mechanisch verbunden. Die
bei bestromter Entriegelungswicklung auf den Anker wirkende
Magnetkraft ist dabei größer bemessen als die Rückstellkraft
der Rückstellvorrichtung und dieser entgegengerichtet.
Die Rückstellvorrichtung kann unterschiedlich ausgebildet
werden. Vorzugsweise drückt sie das Stellglied oder den
Stellantrieb mittels Federkraft in dessen Grundposition.
Durch den bei Erregung der Entriegelungswicklung anziehenden
Anker wird die Rückstellvorrichtung vom Stellglied bzw.
Stellantrieb abgehoben und gleichzeitig die Rückstellfeder
gespannt.
Die Erfindung ist anhand von in der Zeichnung dargestellten
Ausführungsbeispielen in der nachfolgenden Beschreibung
näher erläutert. Es zeigt
Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Stelleinrichtung zur
Einstellung eines Stellgliedes,
Fig. 2 ein Schaltbild des elektrischen Teils von
Stellantrieb und Entriegelungsvorrichtung in der
Stelleinrichtung in Fig. 1,
Fig. 3 und 4 jeweils eine schematische Darstellung des
mechanischen Teils der Entriegelungsvorrichtung
und einer Rückstellvorrichtung in der
Stelleinrichtung in Fig. 1, in Seitenansicht,
und zwar im Notlaufbetrieb (Fig. 3) und im
ungestörten Normalbetrieb (Fig. 4),
Fig. 5 und 6 jeweils eine Vorderansicht der
Rückstellvorrichtung in Fig. 3 bzw. 4,
Fig. 7 und 8 jeweils eine schematische Darstellung des
mechanischen Teils der
Entriegelungsvorrichtung und der
Rückstellvorrichtung in der Stelleinrichtung in
Fig. 1 gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel,
in Draufsicht, im Notlaufbetrieb (Fig. 7) bzw.
im ungestörten Normalbetrieb (Fig. 8).
Die in Fig. 1 im Blockschaltbild dargestellte Stelleneinrichtung
zur Einstellung eines Stellgliedes 10 kann ein Einwicklungsdrehsteller,
ein Zweiwicklungsdrehsteller, ein Hubsteller, ein Drosselklappensteller
oder ähnliches für eine Brennkraftmaschine
sein. Das Stellglied 10 ist beispielsweise ein Drosselorgan in
einer Bypaßleitung zum Ansaugrohr der Brennkraftmaschine,
das je nach Drehwinkelstellung einen mehr oder weniger
großen Durchtrittsquerschnitt der Bypaßleitung freigibt.
Solche Drehsteller sind beispielsweise in der
DE 37 43 309 A1, DE 28 12 292 C2 oder DE-OS 32 00 096
beschrieben. Die Stelleinrichtung weist einen Stellantrieb
11 auf, der über eine Stellwelle 12 mit dem Stellglied 10
gekuppelt ist. Der Stellantrieb 11 ist im allgemeinen ein
Stellmotor, z. B. ein Zweiphasen-Synchronmotor, wie er in der
DE 28 12 292 C2 oder DE 32 00 096 A1 beschrieben ist. Der
Stellmotor weist zwei um 90° versetzte und gegenläufig
wirkende Wicklungen 13, 14 auf (Fig. 2), die in Reihe mit
jeweils einem Steuertransistor 15 bzw. 16 an einer
Gleichspannung liegen, die von der Fahrzeugbatterie 17
abgenommen ist. Die beiden Steuertransistoren 15, 16 werden
von einem elektronischen Steuergerät 18 mit
Gleichstromimpulsen von konstanter Taktfrequenz und
variablem Taktverhältnis angesteuert, so daß der im
allgemeinen aus zwei segmentförmigen Permanentmagneten
gebildete Rotor des Stellmotors eine dem Tastverhältnis
entsprechende Drehstellung einnimmt. Die Ansteuerung der
Steuertransistoren 15, 16 erfolgt komplementär, d. h.
gleichzeitig mit inversen Taktimpulsen, wie dies in Fig. 2
an den Steuereingängen 19, 20 der beiden Steuertransistoren
15, 16 symbolisch dargestellt ist.
An der Stellwelle 12 greift eine Rückstellvorrichtung 21
mechanisch an, welche das Stellglied 10 in eine Grund- oder
Notlaufposition einzustellen vermag, in welcher in der
Bypaßleitung ein fest vorgegebener Durchgangsquerschnitt
eingestellt wird, der beispielsweise ein Viertel bis ein
Halb des maximalen Durchgangsquerschnitts entspricht. An der
Rückstellvorrichtung 21 ist eine Entriegelungsvorrichtung 22
angekoppelt, die so ausgebildet ist, daß sie bei ungestörtem
Normalbetrieb des Stellantriebs 11 eine Gegenkraft erzeugt,
welche die auf die Stellwelle 12 wirkende Rückstellkraft der
Rückstellvorrichtung 21 kompensiert. Ein erstes
Ausführungsbeispiel der Rückstellvorrichtung 21 und des
mechanischen Teils der Entriegelungsvorrichtung 22 ist in
Fig. 3-6 und ein zweites Ausführungsbeispiel in Fig. 7 und
8 dargestellt. In beiden Fällen weist die
Entriegelungsvorrichtung 22 eine Entriegelungswicklung 23
und einen mit dieser nach dem elektromagnetischem Prinzip
zusammenwirkenden Anker 24 auf, der mit der
Rückstellvorrichtung 21 mechanisch gekoppelt ist. Die bei
bestromter Entriegelungswicklung 23 auf den Anker 24
ausgeübte Magnetkraft ist größer bemessen als die
Rückstellkraft der Rückstellvorrichtung 21 und dieser
entgegengerichtet.
Wie aus Fig. 2 zu erkennen ist, ist die
Entriegelungswicklung 23 in Reihe mit einem Transistor 25 an
eine Gleichspannung angeschlossen, wie sie durch die
Fahrzeugbatterie 17 realisiert ist. Der Steuereingang 26 des
Transistors 25 ist mit einer Detektorschaltung 27 als
Bestandteil der Entriegelungsvorrichtung 22 verbunden. Die
Detektorschaltung 27 detektiert die im Normalbetrieb der
Stelleinrichtung in den Wicklungen, 13, 14 auftretenden
Spannungsspitzen und generiert als Einschaltsignal für die
Entriegelungsvorrichtung 22 ein Steuersignal am Transistor
25, wodurch dieser leitend und damit die
Entriegelungswicklung 23 bestromt wird. Die
Entriegelungswicklung 23 zieht den Anker 24 an, wodurch die
Rückstellvorrichtung 21 außer Eingriff mit der Stellwelle 12
gelangt. Damit ist die Stellwelle 12 zur Drehung des
Stellglieds 10 durch den Stellantrieb 11 freigegeben.
Im einzelnen weist die Detektorschaltung 27 einen Komparator
28 auf, dessen Referenzeingang 29 mit einer von einem
Spannungsteiler abgegriffenen Referenzspannung belegt ist.
Der Spannungsteiler wird aus den Widerständen 30, 31
gebildet, der an der Versorgungsgleichspannung U BAT 17
angeschlossen ist. Der andere Eingang 32 ist an dem
Spannungsabgriff eines aus den Widerständen 33 und 34
gebildeten, ebenfalls an U BAT liegenden Spannungsteilers
angeschlossen, wobei der Spannungsabgriff wiederum über
einen Widerstand 35 mit der positiven Platte eines
Kondensators 36 verbunden ist. Der Kondensator 36 liegt
einerseits in Reihe mit einer ersten Diode 37 parallel zum
Steuertransistor 15 und andererseits über eine zweite Diode
38 parallel zum Steuertransistor 16. Die Widerstände
30, 31, 33-35 sind so abgestimmt, daß der Kondensator 36
durch die in den Wicklungen 13, 14 induzierten
Spannungsspitzen beim Öffnen der Steuertransistoren 15, 16
auf eine Spannung aufgeladen wird, die größer ist als die
Referenzspannung am Referenzeingang 29 des Komparators 28.
Fehlen diese Spannungsspitzen beispielsweise durch fehlende
Ansteuerimpulse an den Steuereingängen 19, 20 der
Steuertransistoren 15, 16 oder durch Massekurzschluß der
Wicklungen 13, 14, so wird der Kondensator 36 nur auf eine
Spannung aufgeladen, die kleiner als die Referenzspannung am
Komparator 28 ist. Sobald die Spannung am Eingang 32 des
Komparators 28 die Referenzspannung am Referenzeingang 29
übersteigt, erhält der Transistor 25 ein Steuersignal und
schließt. Die Entriegelungswicklung 23 wird - wie bereits
erwähnt - erregt und zieht den Anker 24 an.
In dem Ausführungsbeispiel der Rückstellvorrichtung 21 gemäß
Fig. 3-6 weist diese eine Konturscheibe 40 und ein
Kontursegment 41 auf, die beide mit einander entsprechenden
Konturlinien 42 bzw. 43 versehen sind. Konturscheibe 40 und
Kontursegment 41 sind in Fig. 5 und 6 zu sehen. Die
Konturlinien 42, 43 sind so ausgebildet, daß unabhängig von
einer Drehstellung der Konturscheibe 40 beim Aufpressen der
Konturlinie 42 auf die Konturlinie 43 die Konturscheibe 40
sich so verdreht, daß schließlich die beiden Konturlinien
42, 43 formschlüssig aneinanderliegen, wie dies in Fig. 5 zu
sehen ist. Die Konturscheibe 40 ist drehfest mit der
Stellwelle 12 verbunden, und zwar so, daß das starr auf der
Stellwelle 12 sitzende Stellglied 10 in der in Fig. 5 zu
sehenden Grunddrehstellung der Konturscheibe 40 seine
Notlauf- oder Grundposition einnimmt, in welcher der sog.
Notlaufquerschnitt in der Bypaßleitung freigegeben ist. Das
Kontursegment 41 ist an dem freien Ende einer einseitig
eingespannten Blattfeder 44 befestigt und wird von dieser
auf die Konturscheibe 40 aufgepaßt. Die Federkraft der
Blattfeder 44 ist größer bemessen als die am Stellglied 10,
Stellantrieb 11, an der Stellwelle 12 und an den
Konturlinien 42, 43 auftretenden Reibkräfte, so daß
sichergestellt ist, daß die Konturscheibe 40 aus beliebiger
Drehwinkelstellung in die in Fig. 5 dargestellte
Grundstellung überführt wird. Der Anker 44 der
Entriegelungsvorrichtung 22 ist an dem Kontursegment 41 bzw.
an der Blattfeder 44 befestigt und liegt unter Belassung von
Nutzluftspalten 45 bzw. 46 den Schenkelstirnflächen 47 bzw.
48 eines U-förmigen Magnetkerns 49 aus ferromagnetischem
Material gegenüber. Die Entriegelungswicklung 23 umschließt
das die Schenkel verbindende Joch 50 des Magnetkerns 49.
Wird die Entriegelungswicklung 23 erregt, so legt sich der
Anker 24 an die Schenkelstirnflächen 47, 48 an und hebt das
Kontursegment 41 von der Konturscheibe 40 ab. Die
Stellwelle 12 ist nunmehr freigegeben und das Stellglied 10
kann vom Stellantrieb 11 entsprechend dessen Ansteuerung
verdreht werden. Zwei mögliche Drehstellungen der sich mit
der Stellwelle 12 ebenfalls verdrehenden Konturscheibe 40
sind in Fig. 6 strichliniert angedeutet. Bei Ausbleiben der
Ansteuerimpule an den Steuertransistoren 15, 16 fällt die
Ansteuerung des Transistors 25 weg, der Stromfluß in der
Entriegelungswicklung 23 wird unterbrochen. Der Anker 24
fällt ab, und die Blattfeder 44 drückt das Kontursegment 41
auf die Konturscheibe 40. Über die Konturscheibe 40 wird die
Stellwelle 12 und damit Stellglied 10 und Stellantrieb 11 in
die in Fig. 5 dargestellte Grundstellung zurückgedreht. Das
Stellglied 10 befindet sich in seiner Notlaufposition.
Die in Fig. 7 und 8 zu sehende Rückstellvorrichtung 21 weist
einen drehfest mit der Stellwelle 12 verbundenen Mitnehmer
51 und zwei auf der Stellwelle 12 drehbar sitzende
Drehscheiben 52, 53 auf, die jeweils einen radial
wegstrebenden Ausleger 54 bzw. 55 und einen radial
wegstrebenden Anschlagsteg 56 bzw. 57 tragen. Auf der
Stellwelle 11 sitzt eine Schenkelfeder 58, die mit ihren
Schenkeln an jeder Drehscheibe 52, 53 angreift und die
Drehscheiben 52, 53 mit ihren Anschlagstegen 56, 57 an ortsfeste
Anschläge 59, 60 anlegt. In dieser Position haben sich die
Ausleger 54, 55 mit einander entgegengesetzter Kraftrichtung
von beiden Seiten her an den Mitnehmer 51 angelegt und
diesen unter Drehung der Stellwelle 12 in eine Position
überführt, in welcher das Stellglied 10 seine
Notlaufposition einnimmt. Dies ist in Fig. 7 skiziert. Der
Mitnehmer 51 besteht hierzu aus einer drehfest auf der
Stellwelle 12 sitzenden Mitnehmerplatte 61, die sich in
radialer Richtung von der Stellwelle 12 aus erstreckt, und
aus einem von der Mitnehmerplatte 61 rechtwinklig
vorstehenden, sich parallel zur Stellwelle 12 erstreckenden
Mitnehmerstift 62. Der Mitnehmerstift 62 ragt in den
Verstellweg der Ausleger 54, 55 an den Drehscheiben 52, 53
hinein, so daß über den Mitnehmerstift 62 die
Mitnehmerplatte 61 und mit dieser die Stellwelle 12 von den
Drehscheiben 52, 53 gedreht werden kann.
Die Entriegelungsvorrichtung 22 weist wiederum die
Entriegelungswicklung 23 und den mit dieser zusammenwirkenden
Anker 24 auf. Die Entriegelungswicklung 23 ist als
bogenförmige Zylinderspule 63 ausgebildet. Der Anker 24
besteht aus zwei bogenförmigen Tauchsegmenten 64, 65, die an
beiden Stirnseiten der Zylinderspule 63 in diese
hineinragen. Jeweils ein Tauchsegment 64 bzw. 65 ist mit
einem Anschlagsteg 56 bzw. 57 an der Drehscheibe 52 bzw. 53
einstückig verbunden. Wird nunmehr die Zylinderspule 63
erregt, so werden die Tauchsegmente 64, 65 in die
Zylinderspule 63 hineingezogen. Dadurch werden die
Drehscheiben 52, 53 unter Spannen der Schenkelfeder 58
verdreht, wodurch ihre Ausleger 54, 55 vom Mitnehmer 51
abheben und diesen zur freien Drehbewegung freigeben
(Fig. 8). Damit ist ebenfalls die Stellwelle 12
entblockiert, und der Stellantrieb 11 kann das Stellglied 10
entsprechend seiner Ansteuerung verstellen.
Claims (10)
1. Stelleinrichtung zur Einstellung von
Stellgliedern, insbesondere Drehsteller zur
Drehwinkeleinstellung eines den Durchgangsquerschnitt in
einer Strömungsleitung bestimmenden Drosselorgans für
Brennkraftmaschinen, mit einem mit dem Stellglied
verbundenen steuerbaren elektrischen Stellantrieb und
mit einer am Stellglied oder Stellantrieb mittel- oder
unmittelbar angreifenden Rückstellvorrichtung zum
Überführen des Stellglieds in eine Grundposition,
insbesondere in eine einen fest vorgegebenen
Durchgangsquerschnitt der Strömungsleitung freigebende
Notlaufposition, gekennzeichnet durch eine
ausschließlich im ungestörten Normalbetrieb des
Stellantriebs (11) wirksame Entriegelungsvorrichtung
(22) zur Erzeugung einer die Rückstellkraft der
Rückstellvorrichtung (21) kompensierenden Gegenkraft.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rückstellkraft der Rückstellvorrichtung (21) größer
bemessen ist als die Stellkraft des Stellantriebs (11).
3. Einrichtung nach Anspruch 2, bei welcher der
Stellantrieb mit Gleichstromimpulsen angesteuert ist,
dadurch gekennzeichnet, daß die Entriegelungsvorrichtung
(22) eine Detektorschaltung (27) aufweist, die aus den
bei Normalbetrieb im Stellantrieb (11) auftretenden
Spannungsspitzen ein die Entriegelungsvorrichtung (22)
aktivierendes Einschaltsignal generiert.
4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß
die Entriegelungsvorrichtung (22) eine
Entriegelungswicklung (23), einen mit einer nach dem
elektromagnetischen Prinzip zusammenwirkenden, mit der
Rückstellvorrichtung (21) verbundenen Anker (24) und
einen die Entriegelungswicklung (23) mit einer
Gleichspannung (17) verbindenden elektronischen Schalter
(25) aufweist, dessen Steuereingang (26) an der
Detektorschaltung (27) angeschlossen ist, und daß die
bei bestromter Entriegelungswicklung (23) auf den Anker
(24) wirkende Magnetkraft größer als die Rückstellkraft
der Rückstellvorrichtung (21) und dieser
entgegengerichtet ist.
5. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rückstellvorrichtung (21) eine an einer Stellglied
(10) und Stellantrieb (11) verbindenden Stellwelle (12)
befestigte Konturscheibe (40) und ein mit dieser
zusammenwirkendes Kontursegment (41) aufweist, das durch
Federkraft auf die Konturscheibe (40) aufgepreßt wird,
daß die bei Aufpressen ineinandergreifenden Konturlinien
(42, 43) an Konturscheibe (40) und Kontursegment (41) so
gestaltet sind, daß die Konturscheibe (40) sich unter
Federkraft in eine Endstellung verdreht, in welcher die
Konturlinien (42, 43) formschlüssig aneinanderliegen, daß
die Konturscheibe (40) so auf der Stellwelle (12)
befestigt ist, daß das Stellglied (10) in der
Endstellung der Konturscheibe (40) seine Grundposition
einnimmt, und daß das Kontursegment (41) mit dem Anker
(24) der Entriegelungsvorrichtung (22) verbunden ist.
6. Einrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß
Kontursegment (41) und Anker (24) miteinander einstückig
ausgebildet und an einer einseitig eingespannten
Blattfeder (44) befestigt sind und daß der Anker (24)
unter Belassung von Nutzluftspalten (45, 46) den
Schenkelstirnflächen (47, 48) eines U-förmigen, von der
Entriegelungswicklung (23) umschlossenen Magnetkerns
(49) gegenüberliegt.
7. Einrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rückstellvorrichtung (21) einen an einer Stellglied
(10) und Stellantrieb (11) verbindenden Stellwelle (12)
drehfest gehaltenen Mitnehmer (51) und zwei auf der
Stellwelle (12) drehbar sitzende, jeweils einen radialen
Ausleger (54, 55) tragende Drehscheiben (52, 53) aufweist,
zwischen denen sich eine Rückstellfeder (58) derart
abstützt, daß die Ausleger (54, 55) mit einander
entgegengesetzter Kraftrichtung auf beiden Seiten des
Mitnehmers (51), diesen in einer Endstellung haltend, an
diesem anliegen, daß der Mitnehmer (51) so mit der
Stellwelle (12) verbunden ist, daß in seiner Endstellung
das Stellglied (10) in seiner Grundposition steht, und
daß der Anker (24) der Entriegelungsvorrichtung (22) aus
zwei bogenförmigen Tauchsegmenten (64, 65) besteht, die
an beiden Stirnseiten der als bogenförmige Zylinderspule
(63) ausgebildeten Entriegelungswicklung (23) in diese
hineinragen und jeweils mit einer der beiden
Drehscheiben (52, 53) fest verbunden sind.
8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
die Rückstellfeder als eine auf der Stellwelle (12)
drehbar sitzende Schenkelfeder (58) ausgebildet ist, die
mit jeweils einem Schenkel an einer der Drehscheibe
(52, 53) angreift.
9. Einrichtung nach Anspruch 7 oder 8, dadurch
gekennzeichnet, daß der Mitnehmer (51) eine mit der
Stellwelle (12) starr verbundene, davon radial
wegstrebende Mitnehmerplatte (61) und einen auf der
Mitnehmerplatte (61) befestigten, von dieser
rechtwinklig und parallel zur Stellwelle (12)
wegstehenden Mitnehmerstift (62) aufweist, der einen
Anschlag für die Ausleger (54, 55) der Drehscheiben
(52, 53) bildet.
10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 4-9, mit einem
zwei Arbeitswicklungen aufweisenden Stellantrieb, die
über jeweils einen elektronischen Schalter wechselweise
an eine Gleichspannung anschließbar sind, dadurch
gekennzeichnet, daß die Entriegelungswicklung (23) in
Reihe mit einem weiteren elektronischen Schalter (25) an
die Gleichspannung (17) gelegt ist, daß der
Steuereingang (26) des elektronischen Schalters (25) am
Ausgang eines Komparators (28) angeschlossen ist, dessen
Referenzeingang (29) mit einer Referenzspannung belegt
und dessen anderer Eingang (32) über einen Widerstand
(35) mit einem Kondensator (36) verbunden ist, der
über Dioden (38, 37) so an die beiden Arbeitswicklungen
(13, 14) des Stellantriebs (11) angeschlossen ist, daß
er durch die beim Sperren der elektronischen Schalter
(15, 16) in den Arbeitswicklungen (13, 14) auftretenden
induktiven Spannungsspitzen aufgeladen wird.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19904001669 DE4001669A1 (de) | 1989-02-15 | 1990-01-22 | Stelleinrichtung zur einstellung von stellgliedern |
Applications Claiming Priority (2)
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DE3904478 | 1989-02-15 | ||
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE4001669A1 true DE4001669A1 (de) | 1990-08-16 |
Family
ID=25877799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19904001669 Withdrawn DE4001669A1 (de) | 1989-02-15 | 1990-01-22 | Stelleinrichtung zur einstellung von stellgliedern |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4232454A1 (de) * | 1992-09-28 | 1994-03-31 | Herion Werke Kg | Schaltungsanordnung |
DE4409369A1 (de) * | 1994-03-18 | 1995-09-28 | Telefunken Microelectron | Schaltungsanordnung zur Ansteuerung von mindestens zwei hintereinander angeordneten induktiven Verbrauchern |
-
1990
- 1990-01-22 DE DE19904001669 patent/DE4001669A1/de not_active Withdrawn
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4232454A1 (de) * | 1992-09-28 | 1994-03-31 | Herion Werke Kg | Schaltungsanordnung |
DE4409369A1 (de) * | 1994-03-18 | 1995-09-28 | Telefunken Microelectron | Schaltungsanordnung zur Ansteuerung von mindestens zwei hintereinander angeordneten induktiven Verbrauchern |
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