DE3939370A1

DE3939370A1 - Schalteinrichtung fuer die betaetigung eines druckmittelzylinders

Info

Publication number: DE3939370A1
Application number: DE19893939370
Authority: DE
Inventors: Werner Dipl Ing Stumpe
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1989-11-29
Filing date: 1989-11-29
Publication date: 1991-06-06

Description

Stand der Technik

Die Erfindung geht aus von einer Schalteinrichtung nach der Gattung des Hauptanspruches. Eine derartige Schalteinrichtung ist bekannt.

Solche Schalteinrichtungen werden beispielsweise in Bremsanlagen verwendet, um einen bestimmten Bremsdruck in einen Bremszylinder einzusteuern. Dabei wird aus Sicherheitsgründen die stromlose Aus gangsstellung so gewählt, daß einerseits bei Ausfall der Elektrik noch gebremst bzw. die Bremse gelöst werden kann und andererseits ein gewünschter Bremsdruck noch einstellbar ist. Die bekannten Schalteinrichtungen haben aber den Nachteil, daß sie im wesentlichen nur eine Schwarz-Weiß-Schaltung zulassen und daß Zwischenstellungen des Magnetventils nur schwer zu erreichen sind. Ein genaues Dosieren der Durchflußmenge oder des Druckes ist damit nicht möglich.

Vorteile der Erfindung

Die gattungsgemäße Schalteinrichtung mit den kennzeichnenden Merk malen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß mit der elektromotorischen Verstellung genau dosierte Durchflußmengen oder Drücke zu erreichen sind.

Andererseits ist gewährleistet, daß bei einem Defekt noch eine Not betätigung möglich ist. Weitere vorteilhafte Ausbildungen der Erfin dung ergeben sich aus den Merkmalen der Unteransprüche.

Zeichnung

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.

Beschreibung des Ausführungsbeispiels

Eine Bremsanlage hat einen Druckmittelzylinder 1, der als Bremszy linder arbeitet. Der Bremszylinder 1 ist über ein mit einem Steuer anschluß 12 versehenes Relaisventil 2 entweder an eine Entlastungs stelle 3 oder an einen Druckluft-Vorratsbehälter 4 anschließbar. Dem Relaisventil 2 ist ein 3/2-Wege-Magnetventil 5 vorgeschaltet, dessen zweiter Anschluß mit einem Ventil 7 verbunden ist, das von einem Schrittmotor 8 betätigbar ist, und dessen dritter Anschluß 9 an eine Steuerstelle 10 angeschlossen ist, die wahlweise als Druckquelle oder aber auch als Entlastungsstelle ausgebildet sein kann. Das Re laisventil 2, das Magnetventil 5, das Ventil 7 und der Schrittmotor 8 bilden zusammen eine Schalteinrichtung (2, 5, 7, 8) für den Druck im Bremszylinder 1.

Sowohl der Schrittmotor 8 als auch das 3/2-Wege-Magnetventil 5 haben eine elektrische Leitung 14 bzw. 15 als Verbindung zu einem elektro nischen Steuergerät 11, das über eine Programmsteuerung 13 ansteuer bar ist.

Die beschriebene Schalteinrichtung arbeitet wie folgt:
Bei stromloser Einrichtung ist der Bremszylinder 1 über das Relais ventil 2 an desssen Entlastungsstelle 3 angeschlossen. Wird zur Ein leitung einer Bremsung der Schrittmotor 8 betätigt, erhält auch das 3/2-Wege-Magnetventil 5 Strom und wird umgestellt. Der Schrittmotor 8 verstellt das elektromotorisch betätigbare Ventil 7 schrittweise im Bremssinn. Druckluft aus dem Vorratsbehälter 4 gelangt nun über das Ventil 7 dosiert zum 3/2-Wege-Magnetventil 5 und von dort zum Steueranschluß 12. Das Relaisventil 2 schaltet um, und Vorratsluft aus dem Vorratsbehälter 4 strömt zum Bremszylinder 1. Es wird ge bremst.

Dabei wird der Schrittmotor 8 von dem elektronischen Steuergerät 11 angesteuert, um mit dem Ventil 7 genau dosierte Durchflußmengen und Drücke einsteuern zu können. Es ist auch möglich, das Relaisventil 2 wegzulassen und den Bremszylinder 1 über das 3/2-Wege-Magnetventil 5 unmittelbar mit Druckluft zu beschicken.

Wenn das 3/2-Wege-Magnetventil 5 nicht vorhanden wäre, könnte bei einem Ausfall des Schrittmotors 8 der während des Steuerns des Bremsdruckes zu diesem Zeitpunkt in dem Bremsyzlinder 1 vorhandene Druck dort festgehalten werden, d. h. die Bremse würde nicht gelöst. Mit dem 3/2-Wege-Magnetventil 5 ist eine solche Fehlschaltung ver hindert. Fällt der Strom aus oder wird von der Elektronik eine Fehl schaltung des Schrittmotors 8 registriert, dann wird das 3/2-We ge-Magnetventil 5 mechanisch in seine Ausgangsstellung geschaltet. In dieser Grundstellung des Magnetventils 5 ist dann der Bremszylin der 1 über die Entlastungsstelle 3 entlüftet.

Je nach dem, was an die Steuerstelle 10 angeschlossen ist, kann der Bremszylinder 1 in dieser Ausgangsstellung des Magnetventils 5 mit einem Vorratsdruck oder einem anderen Steuerdruck beschickt werden. Auf diese Weise kann dann der Druck in dem Bremszylinder 1 je nach Bedarf schnell auf- oder abgebaut werden.

Claims

1. Schalteinrichtung für die Betätigung eines Druckmittelzylinders mit einer Ventileinrichtung, die zwischen dem Druckmittelzylinder, einer Vorratsdruckquelle und einer Entlastungsstelle angeordnet ist und die ein 3/2-Wege-Magnetventil aufweist, welches in seiner strom losen Ausgangsstellung eine Verbindung zur entsprechenden Druckände rung des Druckmittelzylinders gewährleistet und in seiner Betäti gungsstellung eine Verbindung in Richtung zu dem Druckmittelzylinder herstellt, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung mit einem Elektromotor (Schrittmotor 8) versehen ist, der zur Betätigung eines Ventiles (7) der Schalteinrichtung (2, 5, 7, 8) bestimmt ist.

2. Schalteinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der das Ventil (7) betätigende Elektromotor (Schrittmotor 8) und das 3/2-Wege-Magnetventil (5) über je eine elektrische Leitung an eine elektronische Steuerschaltung (11) angeschlossen sind.

3. Schalteinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinrichtung (2, 5, 7, 8) ein Relaisventil (2) auf weist, das dem Druckmittelzylinder (1) unmittelbar vorgeschaltet ist und dessen Steuereingang (12) mit dem 3/2-Wege-Magnetventil (5) ver bunden ist.

4. Schalteinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge kennzeichnet, daß der das Ventil (7) betätigende Elektromotor ein Schrittmotor (8) ist.