DE3936159A1

DE3936159A1 - Regulation of industrial sewing machine - employs automatic control for cloth advance mechanism

Info

Publication number: DE3936159A1
Application number: DE19893936159
Authority: DE
Inventors: Gustav Dr Ing Rohr; Paul Stefan Herb
Original assignee: Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
Current assignee: Frankl and Kirchner GmbH and Co KG
Priority date: 1989-10-31
Filing date: 1989-10-31
Publication date: 1991-05-02

Abstract

Industrial sewing machine is operated using a control on the cloth advance mechanism to compensate for the movement of the needlebar, taking into consideration the time lapse required, and whether the cloth is being sewn in a forward or reverse direction, or with a change of direction. ADVANTAGE - The compensation mechanism for the relative number of stitches at varying speeds and according to cloth progress direction is controlled accurately, so that the stitches are regulated at starting, stopping and reversing. Pref. the order of movement of a needlebar is not the same as the cloth advance mechanism. The needlebar must form stitches and lift clear before the cloth is advanced, in either direction, or else on reversal, too many stitches are formed, with untidy sewing.

Description

Die Erfindung richtet sich auf ein Verfahren zum Be trieb eines Positionierantriebes mit Steuerung für In dustrienähmaschinen beim Nähen von Anfangs- und End riegeln umfassend eine Kompensation der Anzugs- und Abfallverzögerungszeiten der Stelleinrichtung für die Stofftransporteinrichtung.The invention relates to a method for loading drive of a positioning drive with control for In industrial sewing machines when starting and finishing bars comprehensively compensate for the suit and Deceleration times of the actuator for the Mass transfer device.

Es ist bekannt, daß beim Nähen von Anfangs- und End riegeln mittels einer Industrienähmaschine ohne das Vorsehen von Kompensationsmaßnahmen in beide Nährich tungen (vorwärts bzw. rückwärts) eine unterschiedliche Zahl von Stichen genäht wird, weil die Transportrich tung aufgrund elektrischer und/oder mechanischer An sprechverzögerungen nicht unmittelbar nach dem letzten Stich in Vorwärts- bzw. Rückwärtsrichtung auf ein Nä hen in Rückwärts- bzw. Vorwärtsrichtung umschaltbar ist. Aufgrund dieses Umstandes werden in die erste Nährichtung mehr Stiche genäht als vorgesehen. Hieraus resultiert ein asymmetrisches und damit nicht wün schenswertes Stichbild.It is known that when sewing start and end bartack using an industrial sewing machine without that Provide compensation measures in both nutrients different (forward or backward) Number of stitches is sewn because of the feed hitch due to electrical and / or mechanical connections speech delays not immediately after the last one Stitch forward or backward on a sew hen switchable in reverse or forward direction is. Because of this, the first Sewing direction more stitches than intended. Out of this the result is an asymmetrical and therefore not desirable worthwhile stitch pattern.

Herkömmlicherweise ist zur Korrektur eines derartigen Stichbildes vorgesehen, daß am Ende eines Doppelrie gels die Transportdauer verlängert wird, um die Mehr zahl der Stiche in Vorwärtsrichtung durch eine ent sprechende Zahl zusätzlicher Stiche zu kompensieren. Dementsprechend sind bei dieser Art von Korrektur in beiden Nährichtungen tatsächlich im Endeffekt mehr Stiche realisiert als an sich vorgesehen.Conventionally, to correct such Stitch pattern provided that at the end of a double belt If the duration of the transport is extended, the more number of stitches in the forward direction by one ent to compensate for the speaking number of additional stitches. Accordingly, in this type of correction Both sewing directions actually more in the end Stitches realized as intended.

Ein weiteres Problem bei dieser herkömmlichen Art der Stichbildkorrektur liegt darin, daß die Anzahl der Korrekturstiche nur bei relativ niedrigen Drehzahlen zu einer einigermaßen genauen Kompensation führt, wäh rend bei höheren Drehzahlen sich die Zahl der erfor derlichen Korrekturstiche ändert, d. h. also die Kor rektur ist letztendlich drehzahlabhängig.Another problem with this conventional type of Stitch pattern correction is that the number of Correction stitches only at relatively low speeds leads to a reasonably accurate compensation, weh rend at higher speeds, the number of required changes in correction stitches, d. H. so the Kor rectification is ultimately speed-dependent.

Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zu grunde, ein Verfahren der eingangs genannten Art so auszugestalten, daß eine Korrektur der Ansprechzeit verzögerung sowohl unabhängig von der Drehzahl und für beide Transportrichtungen unabhängig von der jeweils anderen Transportrichtung erfolgen soll.Proceeding from this, the object of the invention reasons, a process of the type mentioned above design that a correction of the response time deceleration both independent of the speed and for both directions of transport independent of each other transport direction should take place.

Es wird erfindungsgemäß also angestrebt, daß eine Kor rektur nicht nur im Sinne eines Anhängens der über schießenden Zahl von Stichen, die in einer ersten Näh richtung genäht werden, beim Nähen in die zweite Näh richtung erfolgt, sondern daß bereits beim Nähen in die erste Nährichtung das Entstehen überschüssiger Stiche über die an sich angestrebte Riegelstichzahl hinaus verhindert wird, wobei das gleiche beim Nähen in die zweite Nährichtung ebenso und völlig unabhängig realisierbar sein soll.The aim of the invention is therefore that a Cor rectification not only in the sense of appending the shooting number of stitches in a first sewing direction when sewing in the second sewing direction takes place, but that already when sewing in the first sewing direction the emergence of excess Stitches over the desired number of bartacks is also prevented, doing the same when sewing in the second sewing direction as well and completely independently should be feasible.

Dabei soll im Idealfall erreicht werden, daß die Transportrichtungsumschaltung bereits einen halben Stich nach dem letzten Stich in die ursprüngliche Transportrichtung in der sogenannten Position 2, näm lich der Nadelhochstellung erfolgt.Ideally, it should be achieved that the Change of transport direction already half Stitch in the original after the last stitch Direction of transport in the so-called position 2, näm Lich raised the needle.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Verzögerungszeit der Stelleinrichtung für die Stofftransporteinrichtung beim Umschalten in die erste und zweite Nährichtung vorab ermittelt und abgespei chert wird, daß die Riegeldrehzahl eingegeben wird, daß hieraus die Zeitdauer für das Nähen eines Stiches ermittelt wird, daß von der Abarbeitungszeit für die Zahl der zu nähenden Stiche zuzüglich der jeweiligen Verzögerungszeit so oft die Stichdauer subtrahiert wird, bis die so erhaltene Differenz in dem Zeitinter vall entsprechend dem Zeitpunkt des letzten Stiches ohne Korrektur zuzüglich oder abzüglich der halben Stichbildungszeit liegt, und daß die dementsprechende Zahl von Stichen ermittelt wird, wobei dann beim Nähen eines Riegels zur Korrektur des Stichbildes diese Zahl von Stichen von der vorgegebenen Stichzahl subtrahiert und die Stelleinrichtung zur Transportrichtungsumkehr nach Abarbeitung dieser Stichzahl angesteuert wird. This object is achieved in that the delay time of the actuator for the Mass transfer device when switching to the first and the second sewing direction determined in advance and cast off Make sure that the bolt speed is entered, that from this the time for sewing a stitch it is determined that the processing time for the Number of stitches to be sewn plus the respective number Delay time subtracts the stitch duration as often until the difference thus obtained in the time interval vall according to the time of the last stitch without correction plus or minus half Stitch formation time is, and that the corresponding Number of stitches is determined, then when sewing a bar to correct the stitch pattern this number subtracted from stitches from the specified number of stitches and the actuator for reversing the direction of transport after this number of stitches has been processed.

Durch dieses Vorgehen wird erreicht, daß in beiden Nährichtungen jeweils genau die gleiche, gewünschte Zahl von Stichen genäht wird, wobei die Korrektur individuell für jede Nährichtung bzw. für jeden Um kehrpunkt im Riegel drehzahlabhängig erfolgt.This procedure ensures that in both Sewing directions each exactly the same, desired Number of stitches is sewn, correcting individually for each sewing direction or for each order The pivot point in the bolt is speed-dependent.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtThe invention is described below with reference to the drawing explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine schematisch vereinfachte Skizze der Stelleinrichtung für die Stofftransport einrichtung, Fig. 1 shows a schematically simplified sketch of the actuator device for the mass transfer,

Fig. 2a bis 2c Diagramme zur Veranschaulichung der Ansprechzeiten der Stelleinrichtung und FIGS. 2a to 2c are diagrams illustrating the response of the actuating device and

Fig. 3a bis 3f Diagramme zur Veranschaulichung des er findungsgemäßen Korrekturverfahrens. FIGS. 3a-3f are diagrams for illustrating the inventive he correction process.

In Fig. 1 ist schematisch eine Schaltstufe 1 umfassend einen Transistor 2 und einen Widerstand 3 zur Ansteue rung einer Stelleinrichtung 4 für die Umschaltung ei nes Stoffschiebers 5 von einer ersten Transportrich tung in eine zweite Transportrichtung dargestellt. Im Ausführungsbeispiel ist die Stelleinrichtung 4 als magnetisches System umfassend einen Solenoid 6 und ei nen Vor- bzw. Innenwiderstand 7 dargestellt. Grund sätzlich kann das erfindungsgemäße Verfahren aber auch für ein pneumatisches System eingesetzt werden. Paral lel zu dem Solenoid 6 ist eine an sich bekannte Schutzschaltung 8 umfassend eine Diode 9 mit einem Vorwiderstand 10 vorgesehen. In Fig. 1 a switching circuit 1 comprising a transistor 2 and a resistor 3 for dently tion of an actuating device 4 for switching ei nes feed dog 5 of processing a first transport Rich in a second transport direction shown schematically. In the exemplary embodiment, the actuating device 4 is shown as a magnetic system comprising a solenoid 6 and a series or internal resistor 7 . In principle, however, the method according to the invention can also be used for a pneumatic system. In parallel to the solenoid 6 , a known protective circuit 8 comprising a diode 9 with a series resistor 10 is provided.

Die vorstehend beschriebene Schaltungsanordnung findet Verwendung zur Ansteuerung des Transporteurs bzw. Stoffschiebers über einen Positionierantrieb mit Steuerung einer Industrienähmaschine, wie sie z. B. in der DE-OS 23 25 969 im einzelnen beschrieben ist.The circuit arrangement described above takes place Use to control the carrier or With a positioning drive Control of an industrial sewing machine, such as. B. in DE-OS 23 25 969 is described in detail.

In Fig. 2 ist nach rechts jeweils die Zeit t aufgetra gen, wobei Fig. 2a veranschaulicht, daß zu einem Zeit punkt t₁ der Transistor 2 geschaltet und die Stellein richtung 4 zur Einleitung einer Transportrichtungsum kehr über den Stichsteller bis zu einem Zeitpunkt t₂ angesteuert wird.In Fig. 2 the time t aufgera gene to the right, Fig. 2a illustrates that at a point in time t ₁ the transistor 2 is switched and the device 4 for initiating a transport reversal via the stitch regulator up to a point in time t ₂ is controlled.

In Abhängigkeit von der Induktivität L der Spule 6 so wie dem Innenwiderstand 7, erfolgt der Stromanstieg, wie sich aus der den Stromverlauf wiedergebenden Dar stellung in Fig. 2b ergibt, zeitlich verzögert, so daß die effektive Betätigung des Stichstellers, wie in Fig. 2c dargestellt, zum Zeitpunkt t₃ bzw. die Rück schaltung zum Zeitpunkt t₄ nach Abfall des Schaltsig nals zum Zeitpunkt t₂ zeitlich verzögert erfolgen. Zwischen den Schaltzeitpunkten t₁ bzw. t₂ und den tat sächlichen Betätigungszeitpunkten t₃ bzw. t₄ entstehen also Verzögerungen t_R bzw. t_v.Depending on the inductance L of the coil 6 as well as the internal resistance 7 , the current rise takes place, as is apparent from the current representation Dar position in Fig. 2b, delayed, so that the effective actuation of the stitch regulator, as in Fig. 2c shown at time t ₃ or the downshift at time t ₄ after the switching signal has dropped off at time t ₂ . Delays t _R and t _v occur between the switching times t ₁ and t ₂ and the actual actuation times t ₃ and t ₄ , respectively.

Diese Ansprechzeitverzögerung t_R, t_v hängt ab von der Nährichtung. Dies ist noch erheblich stärker ausge prägt bei pneumatischen Stellgliedern aufgrund des unterschiedlichen Ansprechzeitverhaltens beim Be- und Entlüften. Sie führt dazu, daß tatsächlich mehr Stiche im Riegel genäht werden als aufgrund der Programmie rung und der Ansteuerung an sich vorgesehen ist. Durch das erfindungsgemäße, nachstehend in Verbindung mit Fig. 3 näher beschriebene Verfahren wird eine Korrek tur unabhängig von der Drehzahl erreicht:
In Fig. 3 ist wiederum nach rechts die Zeit t aufge tragen, wobei ausgehend von dem Ansteuerzeitpunkt t₁ für die Transportrichtungsumschaltung die Zeitinter valle t_s entsprechend der Stichbildungszeit für einen Stich aufgetragen sind.This response time delay t _R , t _v depends on the sewing direction. This is even more pronounced in pneumatic actuators due to the different response times when venting and venting. It leads to the fact that actually more stitches are sewn in the bar than is intended due to the programming and the control itself. The inventive method, described in more detail below in connection with FIG. 3, achieves a correction independent of the speed:
In FIG. 3, the time t is again plotted to the right, the time intervals t _s corresponding to the stitch formation time for a stitch being plotted starting from the actuation time t ₁ for the transport direction changeover.

In Fig. 3b ist die Verzögerungszeit t_R vom Zeitpunkt t₁ bis zum Ansprechen der Stelleinrichtung 4 darge stellt.In Fig. 3b, the delay time t _R from time t ₁ to the response of the actuator 4 is Darge.

Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren wird zur Durch führung einer Korrektur vom Zeitpunkt t_R1 ausgehend so lange jeweils eine Stichbildungszeit t_s abgezogen, bis ein Zeitpunkt t_K erreicht ist, der in dem Intervall t₁ (Zeitpunkt der Ansteuerung) ±1/2 t_s liegt. Die An zahl der Subtraktionsvorgänge von jeweils einer Stich bildungszeit t_s entsprechend einer bestimmten Anzahl von Stichen n wird ermittelt. Diese Stichzahl n wird bei der Steuerung von der an sich gewünschten Stich zahl in dem Riegel N abgezogen, wobei die Ansteuerung der Stelleinrichtung beim automatischen Nähen des Rie gels nach Abarbeitung einer Anzahl N-n von Stichen erfolgt, wobei durch die systembedingte Verzögerungs zeit dann in dieser Verzögerungszeit die noch zu der gewünschten Stichzahl N fehlende Zahl von Stichen ge näht wird, so daß letztendlich genau die angestrebte Stichzahl erreicht wird. In accordance with the method according to the invention, a stitch formation time t _{s is} subtracted from time t _R1 until a time t _{K is} reached which lies in the interval t ₁ (time of activation) ± 1/2 t _s . The number of subtraction processes of one stitch formation time t _s corresponding to a certain number of stitches n is determined. This number of stitches n is subtracted from the desired number of stitches in the bar N during control, the actuation of the actuating device during the automatic sewing of the bar takes place after processing a number Nn of stitches, with the system-related delay then in this delay time the number of stitches missing to the desired number of stitches N is sewn, so that in the end exactly the desired number of stitches is achieved.

Da die Umsteuerung der Transportrichtung jeweils immer nur zum Zeitpunkt t_Pos2, d. h. zum Zeitpunkt der Nadel hochstellung erfolgen kann, entsteht eine in Fig. 3d dargestellte Korrekturzeit, welche von der individuel len Verzögerungszeit abhängt. Im Ausführungsbeispiel nach Fig. 3a bis d ergibt sich eine Korrekturzeit a. Bei einer in Fig. 3e dargestellten abweichenden Ver zögerungszeit t_R2 ergibt sich eine in Fig. 3f darge stellte Korrekturzeit b.Since the reversal of the transport direction can only ever take place at time t _Pos2 , ie at the time the needle is raised, a correction time is shown in FIG. 3d, which depends on the individual delay time. In the exemplary embodiment according to FIGS . 3a to d, a correction time a results. In the case of a different delay time t _R2 shown in FIG. 3e, a correction time b shown in FIG. 3f results.

Claims

Method for operating a positioning drive with control for industrial sewing machines when sewing start and end backtacks comprising compensation for the pull-in and drop-out delay times of the actuating device for the material transport device, characterized in that the delay time of the actuating device for the material transport device for the first and second sewing directions in advance is determined and stored abge that the bartack speed is entered, that the time for sewing a stitch is determined from this, that the stitch duration is subtracted from the processing time for the number of stitches to be sewn plus the respective delay time until the thus obtained difference in the time interval corresponding to the time of the last stitch without correction plus or minus half the stitch formation time, and that the corresponding number of stitches is determined, then correcting when sewing a bartack the number of stitches is subtracted from the specified number of stitches and the adjusting device for reversing the direction of transport is processed after this number of stitches has been processed.