DE10036354A1

DE10036354A1 - Control system, for an industrial sewing machine, has a CPU to set the working times of operating units for sewing machine functions with memories to store values for automation of various actions

Info

Publication number: DE10036354A1
Application number: DE10036354A
Authority: DE
Inventors: Tsukasa Tauchi
Original assignee: Juki Corp
Current assignee: Juki Corp
Priority date: 1999-07-29
Filing date: 2000-07-26
Publication date: 2001-02-01
Also published as: JP2001038085A; CN1282811A; TW469313B

Abstract

Sewing machine control system has stored operating programs, and a monitor(s) to register the electrical current flowing through operating units (11-14), and time meter(s) (40) establish the working, start, and idle times of an operating unit. The memories (40-42) hold commands to set the operating time control for operating units and establish the starting and interruption events. A system measures the response times at the operating units such as for the thread cutter (11), backstitching (12), presser foot lifter (13) and the wiper (14), to register the time between the start or interruption and the measured working times. The response times are compared with values which are stored in memory, and new response times are set if the compared difference breaches a given value. A sensor (15) registers the needle position, and generates a needle position signal. The backstitch operating unit (12) drives the backstitch mechanism and, at the same time, the fabric advance system of the sewing machine is reversed. The backstitch control sets the number of stitches to be sewn and an automatic control gives the backstitch start and/or stop command according to the position of the needle, so that the number of backstitches matches the number in the program. The unit (13) to operate the presser foot drives the presser foot lifter which, when energized, allows the presser foot to be depressed and the presser foot is lifted when the energizing is interrupted. The drive motor for the main shaft of the sewing machine is activated to set a time control, using an electric shaft drive motor (2), after the presser foot is fully depressed, according to the operating time for the presser foot operating unit determined by the time meter (40). Activation of the motor is blocked in the phase between energizing the presser foot operating unit (13) and a time where the presser foot operating unit working time is set by the time meter (40).

Description

Die Erfindung betrifft eine Nähmaschinensteuervorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a sewing machine control device according to the preamble of claim 1.

Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine Steuervor richtung für eine Industrienähmaschine zur Steuerung eines Betätigers.In particular, the invention relates to a control device direction for an industrial sewing machine for controlling a Actuator.

Seit den letzten Jahren weisen die Maschinenkörper von Indu strienähmaschinen häufig Betätiger auf, mit deren Hilfe Näh vorgänge, die während der Bearbeitung eines Nähgutes anfal len, automatisiert werden können, beispielsweise ein Fadenab schneidvorgang oder eine Rückstichbildung.The machine bodies from Indu sewing machines often have actuators, with the help of which sewing operations that occur during the processing of a sewing material len, can be automated, for example a thread cutting process or a back stitch.

Wie schematisch in Fig. 1 dargestellt, umfaßt eine Industrie nähmaschine 100 im wesentlichen einen Nähmaschinenkörper 1, einen Nähmaschinenmotor 2, einen Steuerkasten 3, einen Netz schalter 4, ein Pedal 5 und eine Schalt- oder Betriebstafel 6.As shown schematically in Fig. 1, an industrial sewing machine 100 comprises essentially a sewing machine body 1 , a sewing machine motor 2 , a control box 3 , a power switch 4 , a pedal 5 and a switch or control panel 6th

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, weist der Nähmaschinenkörper 1 eine Mehrzahl von Betätigern auf, beispielsweise einen Faden abschneiderbetätiger 11, einen Rückstichbildebetätiger 12, einen Drückerfußstangenanhebebetätiger 13 und einen Wischer betätiger 14. Ferner ist ein Nadelstangenpositionsfühler 15 vorhanden sowie Mittel zur Feststellung des Verdrehungswin kels einer Hauptwelle der Nähmaschine. Der Nähmaschinenkörper 1 führt automatisch verschiedene Nähoperationen aus, bei spielsweise eine Fadenabschneidung, eine Rückstichbildung, wobei einer oder mehrere Betätiger eingesetzt werden. Jeder Betätiger umfaßt eine Elektromagnetspule und einen Druckluft zylinder (nicht dargestellt).As is apparent from FIG. 2, the sewing machine body 1 has a plurality of actuators, for example, a thread cutter actuator 11 , a back stitch pattern actuator 12 , a presser bar lifting actuator 13 and a wiper actuator 14 . There is also a needle bar position sensor 15 and means for determining the angle of rotation of a main shaft of the sewing machine. The sewing machine body 1 automatically carries out various sewing operations, for example thread trimming, back stitch formation, one or more actuators being used. Each actuator includes an electromagnetic coil and an air cylinder (not shown).

Der Nähmaschinenmotor 2 weist einen Motordrehpositionsabfühl teil 20 auf, der dazu dient, eine Drehposition einer Motor welle festzustellen und ein Motordrehpositionssignal an eine zentrale Betriebseinheit CPU 40 weiterzugeben, so daß der Vorgang einer Nadelstangenpositionssteuerung und einer Dreh geschwindigkeitssteuerung durchgeführt werden kann. Der Näh maschinenmotor 2 besteht beispielsweise aus einem Invertermo tor oder einem Wechselstrom-Servomotor. Diese Motoren werden allgemein eingesetzt, da sie wenig störanfällig und im we sentlichen wartungsfrei sind. Diese Motoren haben weiterhin lange Lebensdauern und vermitteln ein komfortables Arbeitsum feld bei Industrienähmaschinen 100.The sewing machine motor 2 has a motor rotational position sensing part 20 which serves to determine a rotational position of a motor shaft and to transmit a motor rotational position signal to a central operating unit CPU 40 so that the operation of a needle bar position control and a rotational speed control can be performed. The sewing machine motor 2 consists, for example, of an inverter motor or an AC servo motor. These motors are generally used because they are not very susceptible to faults and are essentially maintenance-free. These motors continue to have a long service life and provide a comfortable working environment for industrial sewing machines 100 .

Der Steuerkasten 3 enthält einen (nicht dargestellten) Mikro computer und veranlaßt eine Energieversorgungsquelle, dem Nähmaschinenmotor 2 elektrisch Energie zuzuführen, wenn der Netzschalter 4 eingeschaltet wird. Weiterhin treibt der Steuerkasten 3 jeden der Betätiger an, die im Nähmaschinen körper 1 vorgesehen sind, und zwar in Abhängigkeit von einem Eingangssignal, das von einem (nicht dargestellten) Pedalsen sor erzeugt wird, wenn das Pedal 5 von einer Bedienungsper son, beispielsweise einer Näherin betätigt wird. Der Steuer kasten 3 veranlaßt den Nähmaschinenkörper 1 dazu, jeweils die betreffenden Nähvorgänge auszuführen.The control box 3 contains a (not shown) micro computer and causes a power source to supply the sewing machine motor 2 with electrical power when the power switch 4 is turned on. Furthermore, the control box 3 drives each of the actuators that are provided in the sewing machine body 1 , depending on an input signal that is generated by a pedal sensor (not shown) when the pedal 5 is operated by an operator, for example a seamstress is operated. The control box 3 causes the sewing machine body 1 to perform the respective sewing operations.

Das Einstellen verschiedener Nähmuster erfolgt durch die Be dienungsperson unter Verwendung der Schalt- oder Betriebsta fel 6. Weiterhin werden verschiedene Einstellinformationen, die von der Bedienungsperson eingegeben werden, zum Steuerka sten 3 hin übertragen.Different sewing patterns are set by the operator using the switch or operating panel 6 . Furthermore, various setting information that is entered by the operator is transmitted to the control box 3 .

Der Steuerkasten 3 umfaßt weiterhin einen Filterteil 31, einen Gleichrichterteil 32, einen Stromstoßbegrenzerteil 33, einen Glättungsteil 34, einen Motortreiber 35, einen Gleich strom-Gleichstrom-Wandler 36, einen Motorsteuerteil 37, einen Energieeinspeistransformator 38, die CPU 40 (zentrale Steuer einheit), ein ROM 41, ein RAM 42, einen Betätigertreiber 60 sowie eine Betätigerenergiezuführschaltung 80.The control box 3 further comprises a filter part 31 , a rectifier part 32 , a surge limiter part 33 , a smoothing part 34 , a motor driver 35 , a direct current-direct current converter 36 , a motor control part 37 , an energy supply transformer 38 , the CPU 40 (central control unit) , a ROM 41 , a RAM 42 , an actuator driver 60 and an actuator power supply circuit 80 .

Der Filterteil 31 entfernt Rauschkomponenten aus elektrischer Leistung, die über den Netzschalter 4 aus einer äußeren Ener giequelle zugeführt wird. Dann leitet der Filterteil 31 die elektrische Leistung, aus der die Rauschkomponenten entfernt sind, an den Gleichrichterteil 32 und den Energieeinspeis transformator 38 weiter.The filter part 31 removes noise components from electrical power, which is supplied via the power switch 4 from an external energy source. Then the filter part 31 passes the electrical power, from which the noise components are removed, to the rectifier part 32 and the energy feed transformer 38 .

Der Gleichrichterteil 32 ist ein Zweiwege-Brückengleichrich ter unter Verwendung eines Gleichrichterelements. Der Gleich richterteil 32 wandelt einen Wechselstrom, der aus dem Fil terteil 31 zugeführt wird, in einen Gleichstrom um, und speist diesen Gleichstrom in den Stromstoßbegrenzerteil 33 ein.The rectifier part 32 is a two-way bridge rectifier using a rectifier element. The rectifier part 32 converts an alternating current which is supplied from the filter part 31 into a direct current, and feeds this direct current into the surge limiter part 33 .

Der Stromstoßbegrenzerteil 33 ist eine Schutzschaltung, die beispielsweise von einem Widerstand gebildet wird und in der Lage ist, einen Überstrom zu begrenzen, der in den Glättungs teil 34 fließt, wenn die elektrische Energiezuführung über den Netzschalter 4 eingeschaltet ist. The impulse limiter part 33 is a protective circuit which is formed, for example, by a resistor and is able to limit an overcurrent which flows into the smoothing part 34 when the electrical energy supply via the mains switch 4 is switched on.

Der Glättungsteil 34 glättet die Gleichstromspannung, die vom Gleichrichterteil 32 gleichgerichtet ist, zu einer Gleich stromspannung, die eine niedrige pulsierende Spannung (Brumm spannung) enthält. Anschließend führt der Glättungsteil 34 die geglättete Gleichstromspannung dem Motortreiber 35 und dem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 36 zu.The smoothing part 34 smoothes the DC voltage, which is rectified by the rectifier part 32 , to a DC voltage, which contains a low pulsating voltage (ripple voltage). Then, the smoothing part 34 supplies the smoothed DC voltage to the motor driver 35 and the DC-DC converter 36 .

Der Motortreiber 35 liefert elektrische Energie, die vom Glättungsteil 34 zugeführt ist, an den Nähmaschinenmotor 2, aufgrund eines Timings, mit welchem der Motor entsprechend einem Signal erregt wird, das von dem Motorsteuerteil 37 ein gegeben wird.The motor driver 35 supplies electrical energy supplied from the smoothing part 34 to the sewing machine motor 2 based on a timing at which the motor is excited in accordance with a signal input from the motor control part 37 .

Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 36 wandelt die vom Glät tungsteil 34 zugeführte Spannung in eine Steuerspannung von beispielsweise 5 oder 12 Volt um. Dann liefert der Wandler 36 die Steuerspannung an die CPU 40 und (nicht dargestellte) Zu satz- oder periphere Ausrüstung.The DC-DC converter 36 converts the voltage supplied from the smoothing part 34 into a control voltage of, for example, 5 or 12 volts. The converter 36 then provides the control voltage to the CPU 40 and additional equipment (not shown) or peripheral equipment.

Der Steuerteil 37 erzeugt ein zeitabhängiges Motorerregungs signal entsprechend einem Steuersignal, das aus der CPU 40 eingegeben wird. Dann gibt der Steuerteil 37 das erzeugte Mo torerregungssignal ab und veranlaßt hierdurch die Rotation des Nähmaschinenmotors 2.The control section 37 generates a time-dependent motor excitation signal corresponding to a control signal that is input from the CPU 40 . Then, the control section 37 outputs the generated motor excitation signal, thereby causing the rotation of the sewing machine motor 2 .

Der Einspeisenergietransformator 38 wandelt eine Spannung, die aus dem Filterteil 31 zugeführt wird, in eine Wechsel strombetätigerantriebsspannung von beispielsweise 20 bis 30 Volt oder dergleichen. Anschließend gibt der Energieeinspeis transformator 38 die gewandelte Spannung an die Betätiger energiezuführschaltung 80 ab. The feed energy transformer 38 converts a voltage that is supplied from the filter part 31 into an AC actuator drive voltage of, for example, 20 to 30 volts or the like. Then the energy feed transformer 38 outputs the converted voltage to the actuator energy supply circuit 80 .

Die zentrale Steuereinheit CPU 40 ist ein Mikrocomputer und liest ein Nähoperationssteuerprogramm aus dem ROM 41 ab, und zwar in Abhängigkeit von einer Verbringung des Netzschalters 4 in EIN-Stellung, was von der Bedienungsperson veranlaßt wird. Dann lädt die CPU 40 das ausgelesene Programm in das RAM 42 ein. Weiterhin liest die CPU 40 aus dem ROM 41 ver schiedene Daten aus (beispielsweise Nähmusterdaten und Daten, die die Ansprechzeit eines Betätigers repräsentieren), Daten, die für den Nähvorgang erforderlich sind und Mustereinstell signalen entsprechen, die über die Betriebstafel 6 eingegeben werden.The central control unit CPU 40 is a microcomputer and reads a sewing operation control program from the ROM 41 in response to a movement of the power switch 4 to the ON position, which is caused by the operator. Then the CPU 40 loads the read program into the RAM 42 . Further, the CPU 40 reads out various data from the ROM 41 (e.g., sewing pattern data and data representing the response time of an actuator), data required for the sewing operation, and pattern setting signals that are input from the operation panel 6 .

Weiterhin erzeugt die CPU 40 verschiedene Steuersignale ent sprechend einem elektrischen Signal, welches das Ausmaß des Niedertretens eines Pedals darstellt und über den Pedalsensor eingegeben wird, sowie entsprechend Signalen, die von dem Na delstangenpositionssensor 15 und den Mitteln 16 eingegeben werden, die den Drehwinkel einer Hauptwelle der Nähmaschine feststellen.Furthermore, the CPU 40 generates various control signals corresponding to an electrical signal representing the amount of depression of a pedal and input via the pedal sensor, and corresponding signals input from the needle bar position sensor 15 and the means 16 , which are the rotation angle of a main shaft the sewing machine.

Weiterhin liefert die CPU 40 die erzeugten Steuersignale an den Motorsteuerteil 37, die Betätigerenergiezuführschaltung 80 und den Betätigertreiber 60. Somit steuert die CPU 40 die Rotationsgeschwindigkeit des Nähmaschinenmotors 2 und die Stop- oder Anhalteposition von dessen Welle mit optimalem Ti ming. Weiterhin steuert die CPU 40 in optimaler Weise das Ti ming oder die zeitliche Steuerung, womit die im Nähmaschinen körper 1 vorgesehenen Betätiger angetrieben werden. Infolge dessen führt die CPU 40 die von der Bedienungsperson bestimm te Nähoperation durch. Furthermore, the CPU 40 supplies the generated control signals to the motor control part 37 , the actuator power supply circuit 80 and the actuator driver 60 . Thus, the CPU 40 controls the rotational speed of the sewing machine motor 2 and the stop or stop position of the shaft thereof with the optimum timing. Furthermore, the CPU 40 optimally controls the timing or the timing, with which the actuators provided in the sewing machine body 1 are driven. As a result, the CPU 40 performs the sewing operation determined by the operator.

Wenn weiterhin ein "Betätigerfehlersignal" aus einem Strom wertvergleichsteil 86 (vergleiche Fig. 10) eingegeben wird, der in der Betätigerenergiezuführschaltung 80 vorgesehen ist, entscheidet die CPU 40, daß eine von einem Kurzschluß verur sachte Störung des Betätigers vorliegt und stellt fest, daß infolgedessen der Wert des durch den Betätiger fließenden Stromes ansteigt. Dann stoppt die CPU 40 den Antrieb des Be tätigers. Weiterhin führt die CPU 40 den Vorgang eines Ab stoppens des Ausgangs der Betätigerenergiezuführschaltung 80 aus. Somit schützt die CPU 40 die Betätigerenergiezuführ schaltung 80 und macht die Bedienungsperson auf ein abnorma les Verhalten der Industrienähmaschine 100 aufmerksam.Further, when an "actuator error signal" is input from a current value comparing section 86 (see Fig. 10) provided in the actuator power supply circuit 80 , the CPU 40 decides that there is a shortage in the actuator caused by a short circuit, and determines that as a result the value of the current flowing through the actuator increases. Then the CPU 40 stops driving the operator. Furthermore, the CPU 40 executes the process of stopping the output of the actuator power supply circuit 80 . Thus, the CPU 40 protects the actuator power supply circuit 80 and alerts the operator to abnormal behavior of the industrial sewing machine 100 .

Das ROM (Read Only Memory) 41 speichert ein Nähoperations steuerprogramm zur Steuerung einer Nähoperation der Indus trienähmaschine 100. Im ROM 41 sind weiterhin die für die Nähoperation erforderlichen Daten gespeichert, beispielsweise Daten zur Einstellung der Zeitsteuerung (Timing), mit der der Betätiger angetrieben wird. Weiterhin sind im ROM 41 Nähmu sterdaten gespeichert.The ROM (Read Only Memory) 41 stores a sewing operation control program for controlling a sewing operation of the industrial sewing machine 100 . The data required for the sewing operation are also stored in the ROM 41 , for example data for setting the timing with which the actuator is driven. Furthermore, 41 sewing pattern data are stored in the ROM.

Das RAM (Random Access Memory) 42 bildet einen Speicherbe reich, in dem Programme und verschiedene, aus dem ROM 41 aus gelesene Daten eingebracht werden, wenn die CPU 40 das Pro gramm ausführt.The RAM (Random Access Memory) 42 forms a memory area in which programs and various data read from the ROM 41 are introduced when the CPU 40 executes the program.

Der Betätigertreiber 16 erhält eine Gleichstromspannung, die von der Betätigerenergiezuführschaltung 80 angeliefert wird. Daraufhin liefert der Betätigertreiber 60 Energie an den Fa denabschneidbetätiger 13 und den Wischerbetätiger 14, und zwar entsprechend einem Steuersignal, das von der CPU 40 ein gegeben wird. The actuator driver 16 receives a DC voltage supplied by the actuator power supply circuit 80 . Then, the actuator driver 60 supplies energy to the cut-off actuator 13 and the wiper actuator 14 in accordance with a control signal input from the CPU 40 .

Die Betätigerenergiezuführschaltung 80 richtet eine Wechsel stromspannung gleich und glättet sie, wobei diese Spannung von dem Energieeinspeistransformator 38 zugeführt wird. Die Schaltung 80 wandelt eine resultierende Spannung in eine Gleichstrom-Einspeisspannung um. Dann liefert die Schaltung 80 die Energie zum Betätigertreiber 60 entsprechend einem von der CPU 40 eingegebenen Steuersignal.The actuator power supply circuit 80 rectifies and smoothes an AC voltage, which voltage is supplied from the power feed transformer 38 . Circuit 80 converts a resulting voltage to a DC feed-in voltage. The circuit 80 then provides the power to the actuator driver 60 in accordance with a control signal input from the CPU 40 .

Wie in Fig. 10 dargestellt, umfaßt die Betätigerenergiezu führschaltung 80 im wesentlichen einen Gleichrichterteil 81 für die dem Betätiger zugeführte Energie, einen Glättungsteil 82 für die dem Betätiger zugeführte Energie, einen Steuerteil 83 für diese Energie, einen Überstromfeststellteil 85 sowie einen Stromwertvergleichsteil 86.As shown in FIG. 10, the actuator power supply circuit 80 essentially comprises a rectifier part 81 for the energy supplied to the actuator, a smoothing part 82 for the energy supplied to the actuator, a control part 83 for this energy, an overcurrent detection part 85 and a current value comparison part 86 .

Der Gleichrichterteil 81 ist ein Zweiwege-Brückengleichrich ter unter Verwendung eines Gleichrichterelements. Der Gleich richterteil 81 wandelt einen Wechselstrom, der von dem Ein speisenergietransformator 38 zugeführt wird, in einen Gleich strom um, und führt diesen umgewandelten Gleichstrom dem Glättungsteil 82 für die dem Betätiger zugeführte Energie zu.The rectifier part 81 is a two-way bridge rectifier using a rectifier element. The rectifier part 81 converts an alternating current, which is supplied from a feed energy transformer 38 , into a direct current, and feeds this converted direct current to the smoothing part 82 for the energy supplied to the actuator.

Der Glättungsteil 82 glättet die Gleichstromspannung, die durch den Gleichrichterteil 81 gleichgerichtet ist, zu einer Gleichstromspannung, die eine geringe pulsierende Spannung (Brummspannung) enthält. Hierauf führt der Glättungsteil 82 die geglättete Gleichstromspannung dem Steuerteil 83 für die dem Betätiger zugeführte Energie zu.The smoothing part 82 smoothes the DC voltage rectified by the rectifier part 81 to a DC voltage containing a low pulsating voltage (ripple voltage). Then the smoothing part 82 supplies the smoothed direct current voltage to the control part 83 for the energy supplied to the actuator.

Der Steuerteil 83 enthält einen Transistor 84 mit einem Emit ter, der mit dem Glättungsteil 82 verbunden ist. Ein Kollek tor des Transistors 84 ist mit jedem der Kollektoren einer Mehrzahl von Transistoren 61, 62, 63 und 64 des Betätiger treibers 60 verbunden, und zwar über jeweils einen der ent sprechenden Betätiger. Zusätzlich wird aus der CPU 40 an die Basis des Transistors 84 ein Steuersignal abgegeben. Wenn weiterhin kein abnormaler Zustand der Industrienähmaschine 100 vorliegt, ist das "Betätigerenergieeinspeissignal", wel ches von der CPU 40 an die Basis des Transistors 84 abgegeben wird, im EIN-Zustand. Somit führt der Steuerteil 83 die ent sprechende Energie zu.The control part 83 includes a transistor 84 with an emitter which is connected to the smoothing part 82 . A collector gate of transistor 84 is connected to each of the collectors of a plurality of transistors 61 , 62 , 63 and 64 of the actuator driver 60 , via one of the respective actuators. In addition, a control signal is output from the CPU 40 to the base of the transistor 84 . Furthermore, if the industrial sewing machine 100 is not abnormal, the "actuator power injection signal" which is output from the CPU 40 to the base of the transistor 84 is in the ON state. Thus, the control part 83 supplies the corresponding energy.

Der Überstromfeststellteil 85 ist ein Widerstand, der mit je dem der Emitter der Transistoren 61, 62, 63 und 64 des Betä tigertreibers 60 verbunden ist. Der Überstromfeststellteil 85 mißt den durch die Betätiger fließenden Strom und gibt an den Stromwertvergleichsteil 86 ein Signal ab, das dem Wert des gemessenen Stromes entspricht.The overcurrent detection part 85 is a resistor which is connected to each of the emitters of the transistors 61 , 62 , 63 and 64 of the actuator driver 60 . The overcurrent detection part 85 measures the current flowing through the actuators and outputs a signal to the current value comparison part 86 which corresponds to the value of the measured current.

Der Stromwertvergleichsteil 86 vergleicht den Stromwert, der durch das Signal repräsentiert ist, das aus dem Überstrom feststellteil 85 eingegeben wird, mit einem vorgegebenen Re ferenzstromwert. Wenn der Stromwert, der durch das aus dem Überstromfeststellteil 85 eingegebene Signal repräsentiert ist, gleich oder höher als der vorbestimmte Stromwert ist, gibt der Stromwertvergleichsteil 86 ein "Betätigerstörsignal" an die CPU 40 ab.The current value comparison part 86 compares the current value represented by the signal input from the overcurrent detection part 85 with a predetermined reference current value. When the current value represented by the signal input from the overcurrent detection part 85 is equal to or higher than the predetermined current value, the current value comparison part 86 outputs an "actuator failure signal" to the CPU 40 .

Wie weiterhin in Fig. 10 dargestellt, ist jeweils der Kollek tor jedes Transistors 61, 62, 63 und 64 mit einem entspre chenden Betätiger verbunden sowie mit einem entsprechenden Gegen-EMK-Absorptionsteil 70. Die Emitter jedes Transistors 61, 62, 63 und 64 sind jeweils mit dem Überstromfeststellteil 85 verbunden. Zusätzlich wird aus der CPU 40 an die Basis je des Transistors 61, 62, 63 und 64 ein Steuersignal abgegeben.As further illustrated in Fig. 10, each gate of each transistor 61 of the collector, 62, 63 and 64 connected to a entspre sponding actuator, and with a corresponding counter-electromotive force absorption member 70. The emitters of each transistor 61 , 62 , 63 and 64 are connected to the overcurrent detection part 85 , respectively. In addition, a control signal is output from the CPU 40 to the base of each of the transistors 61 , 62 , 63 and 64 .

Wenn ferner von einer Bedienungsperson verschiedene Nähopera tionen ausgeführt werden, wird dem entsprechenden Betätiger Energie dadurch zugeführt, daß ein Steuersignal aus der CPU 40 an die Basis des entsprechenden Transistors abgegeben wird.Further, when various sewing operations are performed by an operator, power is supplied to the corresponding actuator by outputting a control signal from the CPU 40 to the base of the corresponding transistor.

Wenn beispielsweise ein Betätigungssignal für den Rückstich elektromagneten aus der CPU 40 an die Basis des Transistors 62 des Betätigertreibers 60 eingegeben und das Signal in den EIN-Zustand eingestellt wird, wird der Transistor 62 einge schaltet. Somit wird dem Rückstichelektromagneten 12a elek trischer Strom zugeführt. Infolgedessen führt die Nähmaschine den Vorgang einer Rückstichbildung aus.For example, when an actuation signal for the backstitch electromagnet is input from the CPU 40 to the base of the transistor 62 of the actuator driver 60 and the signal is set to the ON state, the transistor 62 is turned on. Thus, the backstitch electromagnet 12 a electric current is supplied. As a result, the sewing machine carries out the back stitching process.

Wenn weiterhin der dem Rückstichelektromagneten 12a zugelei tete Strom unterbrochen wird, wird durch die Induktanzkompo nente des Rückstichelektromagneten 12a eine Gegen-EMK er zeugt. Falls die erzeugte Gegen-EMK die Aushaltespannung des Transistors 62 übersteigt, wird der Transistor 62 unterbro chen. Somit ist der Transistor 62 durch die Absorption der Gegen-EMK durch den Gegen-EMK-Absorptionsteil 70 geschützt.Further, when the back stitch the electromagnet 12 is a zugelei ended current is interrupted, is determined by the Induktanzkompo component 12 of the back stitch electromagnet a back EMF he witnesses. If the back emf generated exceeds the withstand voltage of transistor 62 , transistor 62 is interrupted. Thus, the transistor 62 is protected by the absorption of the back emf by the back emf absorption part 70 .

Im Zusammenhang mit Fig. 11 wird nachstehend der herkömmliche Vorgang einer einleitenden Rückstichbildung beschrieben, der durch Betätigung des Pedals 5 bei Beginn einer Vernähung aus geführt wird.In connection with Fig. 11, the conventional process of an initial back stitch formation is described below, which is performed by actuating the pedal 5 at the beginning of a stitching.

Wenn der Nähvorgang zu einem Zeitpunkt t0 durch Betätigung des Pedals 5 gestartet wird, überwacht die CPU 40 Signale, die der Position der Nadelstange in ihrer oberen bzw. unteren Position entsprechen und aus dem Nadelstangenpositionssensor 15 eingegeben werden. Die CPU 40 überwacht weiterhin ein Si gnal, welches dem Drehwinkel der Nähmaschinenhauptwelle ent spricht und aus der Einrichtung 16 zur Feststellung des Dreh winkels dieser Hauptwelle stammt.When the sewing operation is started at a time t0 by operating the pedal 5 , the CPU 40 monitors signals corresponding to the position of the needle bar in its upper and lower positions and input from the needle bar position sensor 15 . The CPU 40 also monitors a signal which speaks the angle of rotation of the main sewing machine shaft and comes from the device 16 for determining the angle of rotation of this main shaft.

Zu diesem Zeitpunkt ist das Betätigungssignal für den Rück stichelektromagneten, das an die Basis des Transistors 62 ab gegeben wird, in einem AUS-Zustand. Daher wird dem Rückstich elektromagneten 12a kein elektrischer Strom zugeführt.At this time, the actuation signal for the back stitch electromagnet, which is given to the base of the transistor 62 , is in an OFF state. Therefore, the backstitch electromagnet 12 a no electrical current is supplied.

Dann wird eine Nadel nach und nach in Zeitpunkten t1 und t2 in niedrigere Positionen abgesenkt. Daher werden zu diesen Zeitpunkten erste und zweite Signale erzeugt, die den unteren Nadelstangenpositionen entsprechen. Hierauf wird ein viertes, der unteren Position der Nadelstange entsprechendes Signal erzeugt. Das heißt, zu einem Zeitpunkt t4 stellt die CPU 40 das "Rückstichelektromagnetbetriebssignal" in den EIN-Zu stand. Im Zeitpunkt t4 verstreicht seit einem Zeitpunkt t3, zu welchem ein dritter Stich gebildet wird, eine Zeit, die erforderlich ist, um eine Anzahl a von Signalen zu erzeugen, die der Feststellung des Drehwinkels der Nähmaschinenhaupt welle entsprechen. Infolgedessen wird der Rückstichelektro magnet 12a eingeschaltet.Then a needle is gradually lowered to lower positions at times t1 and t2. Therefore, first and second signals corresponding to the lower needle bar positions are generated at these times. A fourth signal corresponding to the lower position of the needle bar is then generated. That is, at a time t4, the CPU 40 sets the "backstitch electromagnetic operating signal" to the ON state. At time t4, a time required to generate a number a of signals corresponding to the detection of the angle of rotation of the main sewing machine shaft has passed from a time t3 at which a third stitch is formed. As a result, the backstitch electro magnet 12 a is turned on.

Daraufhin wird ein weiteres viertes, der unteren Nadelstan genposition entsprechendes Signal erzeugt, nachdem das "Rück stichelektromagnetbetriebssignal" in den EIN-Zustand gestellt ist. Das heißt, im Zeitpunkt t7 stellt die CPU 40 das "Rück stichelektromagnetbetriebssignal" in den AUS-Zustand, wobei im Zeitpunkt t7 seit einem Zeitpunkt t6, zu dem ein weiterer dritter Stich gebildet wird, eine Zeit verstreicht, die er forderlich ist, um eine Anzahl b von Signalen zu erzeugen, die der Feststellung des Drehwinkels der Nähmaschinenhaupt welle entsprechen. Daher wird der Rückstichelektromagnet 12a ausgeschaltet.Thereupon, a further fourth signal corresponding to the lower needle bar position is generated after the "back-stitch electromagnet operating signal" is set to the ON state. That is, at time t7, the CPU 40 sets the "back-stitch electromagnetic operation signal" to the OFF state, and at the time t7, a time required for one has passed since a time t6 at which another third stitch is formed Number b to generate signals that correspond to the detection of the angle of rotation of the main sewing machine shaft. Therefore, the backstitch electromagnet 12 a is turned off.

Die Zeit, die durch die Anzahl der Impulse, nämlich a oder b bestimmt ist, wird in Betracht gesetzt mit der Ansprechverzö gerung des Rückstichbetätigers 12 und des Rückstichelektroma gneten 12a, so daß der Rückstichbetätiger 12 mechanisch im Zeitpunkt t5 oder t8 geschaltet wird. Zusätzlich entsprechen die Zeitpunkte t5 und t8 den Momenten, zu welchen Signale er zeugt werden, welche der unteren Position der Nadelstange entsprechen.The time is determined by the number of pulses, namely, a or b, is set in consideration with the delay of the Ansprechverzö Rückstichbetätigers 12 and the Rückstichelektroma gnets 12 a, so that the Rückstichbetätiger is mechanically switched at the time t5 or t8 12th In addition, the times t5 and t8 correspond to the moments at which signals are generated, which correspond to the lower position of the needle bar.

Weiterhin sind die Impulszahlen a und b je nach den Kenndaten der Nähmaschine "fabrikkonfiguriert" und im ROM 41 gespei chert. Diese eingestellten Zahlen a und b werden bei Auftre ten eines Problems von der Bedienungsperson geändert.Furthermore, the pulse numbers a and b are "factory configured" depending on the characteristics of the sewing machine and stored in ROM 41 . These set numbers a and b are changed by the operator when a problem arises.

Als nächstes werden mit Bezug auf Fig. 12 die Betätigungen oder Betriebsabläufe des Fadenabschneidbetätigers 11, des Drückerfußanhebebetätigers 13 und des Wischerbetätigers 14 beschrieben.Next, with reference to FIG. 12, the operations or operations of the thread trimming actuator 11 , the presser foot raising actuator 13, and the wiper actuator 14 will be described.

Wenn zunächst ein "Nähmaschinenaktivierungssignal" im Zeit punkt t1 durch Betätigung des Pedals 5 in den EIN-Zustand ge stellt wird, gelangt das Signalniveau eines Betätigungssigna les für den Elektromagneten des Drückerfußhebers auf ein NIEDERES Niveau und wird als Befehlsignal für die Absenkung des Drückerfußes ausgegeben. Somit wird der Elektromagnet 13a für die Anhebung der Drückerfußstange eingeschaltet, so daß der Drückerfuß abgesenkt wird.When a "sewing machine activation signal" is placed in the ON state at time t1 by actuating the pedal 5 , the signal level of an actuating signal for the electromagnet of the presser foot lifter reaches a LOW level and is output as a command signal for lowering the presser foot. Thus, the electromagnet 13 a is turned on to raise the presser foot rod so that the presser foot is lowered.

Daraufhin wird im Zeitpunkt t2 die Nähmaschine aktiviert, wo bei zu diesem Zeitpunkt seit dem Zeitpunkt t1 genügend Zeit c verstrichen ist, um zu gewährleisten, daß sich der Drückerfuß auf ein Nähgut absenkt.The sewing machine is then activated at time t2, where sufficient time c has elapsed at this time since time t1 to ensure that the presser foot lowers on a material to be sewn.

Dann wird zu einem Zeitpunkt t3 das "Nähmaschinenaktivie rungssignal" in den AUS-Zustand gestellt, und zwar durch Rückwärtsbetätigung des Pedals 5 durch die Ferse der Bedie nungsperson. Hierauf wird eine Fadenabschneidoperation ausge führt, und zwar durch Einschalten des Elektromagneten 11a des Fadenabschneidebetätigers 11 im Verlauf des Abstoppvorgangs der Nähmaschinennadel in deren oberen Position.Then, at a time t3, the "sewing machine activation signal" is set to the OFF state by the backward operation of the pedal 5 by the operator's heel. Then a thread cutting operation is carried out, by switching on the electromagnet 11 a of the thread cutting actuator 11 in the course of the stopping process of the sewing machine needle in its upper position.

Wenn daraufhin das Drückerfußstangenanhebesignal für die Be tätigung des zugeordneten Elektromagneten ein Signal auf HOHEM Niveau wird und als Befehlsignal für das Anheben des Drückerfußes im Zeitpunkt t4 ausgegeben wird, zu welchem Zeitpunkt der Fadenabschneidvorgang abgeschlossen ist, wird der Elektromagnet 13a für die Anhebung der Drückerfußstange eingeschaltet. Infolgedessen wird der Drückerfuß angehoben.Then, when the Drückerfußstangenanhebesignal for loading actuation of the associated electromagnet, a signal at a high level and is outputted as a command signal for lifting the presser foot at the time t4, at which time the thread cutting is completed, the electromagnet 13 a is turned on for the raising of the presser . As a result, the presser foot is raised.

Weiterhin wird die Aktivierung der Nähmaschine verhindert, bis seit dem Zeitpunkt t4 eine Zeit d verstreicht. Diese Zeit d gewährleistet, daß der Drückerfuß angehoben ist.Furthermore, the activation of the sewing machine is prevented until a time d has elapsed since time t4. This time d ensures that the presser foot is raised.

In ähnlicher Weise wird die Betriebszeitsteuerung des Wi scherbetätigers 14 und des Fadenabschneidebetätigers 11 im Hinblick auf deren mechanische oder elektrische Ansprechzei ten eingestellt. Similarly, the operating timing of the Wi shear actuator 14 and the thread trimming actuator 11 is set in view of their mechanical or electrical response times.

Wie oben beschrieben, hat jeder Betätiger eine Ansprechzeit. Die CPU 40 speichert Daten, welche die Ansprechzeiten reprä sentieren und der Impulszahl des Signals aus dem ROM 41 und dem RAM 42 entsprechen, das der Feststellung des Drehwinkels der Nähmaschinenhauptwelle entspricht. Weiterhin steuert die CPU 40 das Timing, mit dem die EIN-AUS-Schaltung jedes Betä tigers durchgeführt wird, und verzögert die Aktivierung der Nähmaschine, um hierdurch die Nähmaschine zu automatisieren. Somit wird in zuverlässiger Weise die Durchführung eines Näh vorganges erreicht. Darüber hinaus werden die Bedienungsper sonen von Situationen befreit, in denen sie zur Bedienung der Nähmaschine viel Erfahrung brauchen.As described above, each actuator has a response time. The CPU 40 stores data representing the response times and corresponding to the number of pulses of the signal from the ROM 41 and the RAM 42 which corresponds to the detection of the rotation angle of the main sewing machine shaft. Furthermore, the CPU 40 controls the timing at which the ON / OFF switching of each actuator is performed and delays the activation of the sewing machine, thereby automating the sewing machine. Thus, the implementation of a sewing process is achieved in a reliable manner. In addition, the operators are freed from situations in which they need a lot of experience to operate the sewing machine.

Es ist jedoch bekannt, daß sich die Ansprechzeit der Betäti ger in Abhängigkeit von einer Veränderung ihrer elektrischen Kenndaten oder einer Veränderung ihrer Belastung, aufgrund der Art und Weise, in welcher die Mechanismen jeweils inkor poriert und verwendet werden, verändert, und daß ihre An sprechzeit im Betrieb der Nähmaschine sich in Abhängigkeit von Veränderungen im Nähumfeld, beispielsweise der Umge bungstemperatur, ändert. Ferner ist es auch bekannt, daß eine Variation in der Einspeisspannung einer Nähmaschine in einer Variation der Einspeisspannung und der Ansprechzeit der Betä tiger resultiert.However, it is known that the response time of the actuator depending on a change in their electrical Characteristics or a change in their load, due to the way in which the mechanisms incor pored and used, changed, and that their An time in the operation of the sewing machine depends on of changes in the sewing environment, for example the reverse exercise temperature, changes. Furthermore, it is also known that a Variation in the feed voltage of a sewing machine in one Variation of the feed voltage and the response time of the actuators tiger results.

Wie oben beschrieben, führt eine Veränderung in der Ansprech zeit zu den folgenden Nachteilen der betreffenden Mechanis men:As described above, there is a change in response time to the following disadvantages of the mechanism concerned men:

Ein Drückerfußhebemechanismus hat insofern Nachteile, als dann, wenn die oben erwähnten Zeiten c und d in der Weise sich ändern, daß sie länger werden als die "fabrikkonfigu rierten" Werte, während die Nähmaschine tatsächlich benutzt wird, die Nähmaschine schon aktiviert wird, bevor ein Nähgut vollständig gehalten ist oder bevor der Drückerfuß, wie oben beschrieben, vollständig angehoben ist, und daß somit ein Nähfehler auftritt und ein genähtes Nähgut nicht aus der Näh maschine herausgezogen werden kann.A presser foot lifting mechanism has drawbacks in that if the times c and d mentioned above change in such a way that they become longer than the "factory configured" values while the sewing machine is actually in use, the sewing machine is activated before one Material is completely held or before the presser foot, as described above, is completely raised, and that a sewing error thus occurs and a sewn material cannot be pulled out of the sewing machine.

Ein Rückstichmechanismus hat folgende Nachteile: da die Im pulszahlen a und b so gesteuert werden, daß die vorbestimmte Stichzahl korrekt unter Standardbedingungen für eine Nähma schine genäht wird, beispielsweise bei einer durchschnittli chen Belastung und einer durchschnittlichen Temperatur, tritt beispielsweise die Störung auf, daß die vorgegebene Anzahl von Stichen unkorrekt vernäht wird, wenn sich die Ansprech zeit ändert und zwar wegen der oben erwähnten Ursachen, und daß die Bedienungsperson die eingestellten Werte der Impuls zahlen a und b verändern sollte, um so die Störung aufzulö sen, und daß eine solche Aufgabe der Veränderung der einge stellten Werte nur mühsam zu lösen ist.A backstitch mechanism has the following disadvantages: since the pulse numbers a and b are controlled in such a way that the predetermined number of stitches is sewn correctly under standard conditions for a sewing machine, for example at an average load and an average temperature, the fault occurs, for example, that predetermined number of stitches is incorrectly sewn when the response time changes because of the above-mentioned causes, and that the operator should change the set values of the pulse numbers a and b so as to resolve the disturbance, and that such a task the change in the set values is difficult to solve.

Wie oben beschrieben ist es schwierig, eine Veränderung der Ansprechzeit jedes Betätigers und Mechanismus vollständig ab zuschätzen, wenn eine Nähmaschine aus der Fabrik zum Versand gebracht wird. Infolgedessen stellt, um diesem Problem tat sächlich zu begegnen, der Nähmaschinenhersteller die An sprechzeit jedes Betätigers und Mechanismus bei einem großen Wert in der Weise ein, daß ein großer zeitlicher Spielraum vorhanden ist. Wenn jedoch die Ansprechzeit jedes Betätigers und Mechanismus bei einem großen Wert eingestellt ist, wächst die Zykluszeit der Rotation der Hauptwelle. Somit hat eine herkömmliche Nähmaschine den Nachteil, daß ihre Produktivität oder ihr Wirkungsgrad gering ist. Wenn weiterhin die An sprechzeit jedes Betätigers und Mechanismus durch Reduzierung des zeitlichen Spielraums bei einem kleinen Wert eingestellt wird, führt dies zu den oben erwähnten Störungen.As described above, it is difficult to change the Response time of each actuator and mechanism completely Appreciate when a sewing machine is shipped from the factory brought. As a result, posed to did this problem to meet the sewing machine manufacturer Talk time of each actuator and mechanism for a large one Value in such a way that a great deal of time is available. However, if the response time of each actuator and mechanism is set at a large value is growing the cycle time of the rotation of the main shaft. So one has conventional sewing machine has the disadvantage that its productivity or their efficiency is low. If the An Talk time of each actuator and mechanism by reduction of the time margin set at a small value , this leads to the above-mentioned disturbances.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine Nähmaschinensteuervor richtung vorzuschlagen, welche die Notwendigkeit zur Verände rung der Einstellung der Nähmaschine durch die Bedienungsper son bei jedem Wechsel im Arbeitsumfeld der Nähmaschine ver meidet, und welche veranlaßt, daß die Nähmaschine mit einer minimalen Zykluszeit betrieben werden kann.It is an object of the invention to provide a sewing machine control to propose direction which changes the need for adjustment of the sewing machine by the operator every time you change the working environment of the sewing machine avoids, and which causes the sewing machine with a minimum cycle time can be operated.

Zur Erreichung dieses Zieles wird erfindungsgemäß eine erste Ausführungsform einer Nähmaschinensteuervorrichtung entspre chend dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 vorgeschlagen, welche die kennzeichnenden Merkmale dieses Anspruches auf weist.According to the invention, a first is used to achieve this goal Embodiment of a sewing machine control device correspond Chend proposed the preamble of claim 1 which the characteristic features of this claim has.

Bei dieser ersten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ist ein Programmspeichermittel vorgesehen, wel ches ein Nähmaschinensteuerprogramm zur Steuerung des zeit lichen Betriebes elektrischer Antriebsmittel, einschließlich in der Nähmaschine vorhandener Betätiger, speichert, wobei die Strommeßfühler einen durch den Betätiger fließenden elek trischen Strom feststellen. Weiterhin stellt das Zeitmeßmit tel die Betätigungszeit des Betätigers fest, dessen Erregung gestartet wird, während der Betätiger in einem nicht ange triebenem Zustand ist, oder dessen Erregung unterbrochen wird, während der Betätiger in einem angetriebenem Zustand ist, wobei die Bestimmung der Betätigungszeit aus der Wellen form des elektrischen Stromes gewonnen wird, der von dem Strommeßmittel festgestellt wird. Weiterhin stellen die Ein stellmittel die in den Programmspeichermitteln gespeicherte Betätigungszeit der Betätiger oder eines anderen elektrischen Antriebsmittels ein, und zwar in Abhängigkeit von der Betäti gungszeit, die von dem Zeitmeßmittel festgestellt wird, wenn die Erregung des Betätigers gestartet oder unterbrochen wird.In this first embodiment of an inventive Device is provided a program storage means, wel ches a sewing machine control program to control the time Liche operation of electrical drive means, including Actuator present in the sewing machine, stores, whereby the current sensors have an electrical current flowing through the actuator determine tric current. Timekeeping also provides tel the actuation time of the actuator, its excitation is started while the actuator is not in one driven state, or its excitation is interrupted while the actuator is in a driven state is, the determination of the actuation time from the waves form of the electrical current is obtained from the Current measuring means is determined. Furthermore, the On setting means the one stored in the program storage means Actuation time of the actuator or another electrical Drive means, depending on the actuator Delivery time, which is determined by the time measuring device, if excitation of the actuator is started or interrupted.

Somit kann die Nähmaschine mit einem Minimum an Zykluszeit betrieben werden, indem die tatsächliche Betätigungszeit des Betätigers ausgenutzt wird, die während des Antriebes oder während der Freigabe des Betätigers festgestellt wird, um so den Betrieb des Betätigers oder eines anderen elektrischen Antriebsmittels zu steuern, das im Anschluß an den Betrieb des Betätigers in Betrieb genommen wird. Infolgedessen wird der Verwendbarkeitsfaktor der Nähmaschine verbessert.Thus, the sewing machine can be run with a minimum of cycle time be operated by the actual operating time of the Actuator is used during the drive or during the release of the actuator, so the operation of the actuator or other electrical Drive means to control that following the operation of the actuator is put into operation. As a result the usability factor of the sewing machine is improved.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Nähmaschine sind Gegenstand der Patentansprüche 2 bis 5.Further advantageous embodiments of the sewing machine are Subject matter of claims 2 to 5.

Im Falle der Ausführungsform gemäß Patentanspruch 2 wird die Ansprechzeit des Betätigers, die während des Antriebs oder der Freigabe des Betätigers festgestellt wird, dazu ausge nutzt, um die nächste Inbetriebnahme des Betätigers oder eines anderen elektrischen Antriebsmittels zu steuern, wobei letzteres im Anschluß an diese Inbetriebnahme des Betätigers betrieben wird. Hierdurch wird die Notwendigkeit einer Verän derung der Einstellung der Nähmaschine durch eine Bedienungs person bei jedem Wechsel des Arbeitsumfeldes der Nähmaschine eliminiert, beispielsweise bei einer Veränderung der Bela stung des Mechanismus, einer Änderung der Raumtemperatur oder einer Änderung der Spannung. Weiterhin kann die Nähmaschine mit minimaler Zykluszeit betrieben werden. Infolgedessen wird der Verwendbarkeitsfaktor der Nähmaschine verbessert. In the case of the embodiment according to claim 2, the Response time of the actuator during the drive or the release of the actuator is determined uses the next commissioning of the actuator or to control another electric drive means, wherein the latter following this commissioning of the actuator is operated. This eliminates the need for change change the setting of the sewing machine by an operator person every time the working environment of the sewing machine changes eliminated, for example when changing the Bela mechanism, a change in room temperature or a change in voltage. Furthermore, the sewing machine can be operated with a minimum cycle time. As a result the usability factor of the sewing machine is improved.

Bei der Ausführungsform gemäß dem Patentanspruch 3 kann der Vorgang der Steuerung einer Korrektur des "Timings", der Um feldveränderungen folgt, beispielsweise Belastungsvariationen des Mechanismus und Änderungen der Temperatur oder Spannung, ausgeführt werden unter Verwendung der Ansprechzeit des Rück stichbetätigers zur Kontrolle des nächsten Betriebes des Rückstichbetätigers. Infolgedessen kann diese Vorrichtung stets wohlregulierte Stiche vermitteln, ohne daß die Bedie nungsperson mühsam die Einstellung ändern muß.In the embodiment according to claim 3, the Process of controlling a correction of the "timing", the order Field changes follow, for example load variations the mechanism and changes in temperature or voltage, be performed using the response time of the return actuator to control the next operation of the Backstitch actuator. As a result, this device always convey well-regulated stitches without the operator person must laboriously change the setting.

Bei der Ausführungsform gemäß dem Patentanspruch 4 kann der Vorgang der Steuerung einer Korrektur des zeitlichen Ablaufs, der Umgebungsveränderungen folgt, beispielsweise Veränderun gen in der Belastung des Mechanismus oder Veränderungen der Temperatur und Spannung, dadurch durchgeführt werden, daß man die Ansprechzeit des Drückerfußbetätigers zur Steuerung der Aktivierung des Nähmaschinenhauptwellenmotors ausnutzt.In the embodiment according to claim 4, the Process of controlling a correction of the timing, follows the environmental changes, for example changes conditions in the loading of the mechanism or changes in the Temperature and voltage, can be carried out by: the response time of the presser foot actuator to control the Activation of the sewing machine main shaft motor is used.

Weiterhin wird der Nähmaschinenhauptwellenmotor nach Abschluß eines Absenkvorgangs des Drückerfußes aktiviert, so daß die Rotation des Nähmaschinenmotors ausgeführt wird, bevor das Nähgut vollständig niedergedrückt und gehalten ist. Hierdurch kann das Auftreten von Nähfehlern vermieden werden. Infolge dessen läßt sich der Nähvorgang zuverlässiger durchführen.Furthermore, the sewing machine main shaft motor after completion a lowering of the presser foot activated so that the Rotation of the sewing machine motor is carried out before that Material is fully depressed and held. Hereby the occurrence of sewing errors can be avoided. As a result the sewing process can be carried out more reliably.

Bei der Ausführungsform gemäß dem Patentanspruch 5 wird die Nähmaschine nicht aktiviert, wenn die Bedienungsperson irr tümlich auf ein Nähmaschinenpedal tritt, und zwar während des Absenkvorgangs des Drückerfußes, nachdem der Nähvorgang been det ist. Hierdurch wird das Auftreten einer Störung insoweit vermieden, als eine durch das Nähgut hindurchgedrungene Nadel das Nähgut nicht daran hindern kann, aus der Nähmaschine her ausgezogen zu werden, wenn der Nähvorgang abgeschlossen wird. Infolgedessen läßt sich die Nähoperation zuverlässiger aus führen.In the embodiment according to claim 5, the Sewing machine not activated when the operator is wrong step on a sewing machine pedal during the Lowering the presser foot after the sewing process is finished det. As a result, the occurrence of a fault in this regard avoided as a needle that penetrated the material cannot prevent the sewing material from coming out of the sewing machine to be pulled out when the sewing process is completed. As a result, the sewing operation can be made more reliable to lead.

Die nachstehende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit beiliegender Zeich nung der weiteren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments the invention serves in connection with the attached drawing further explanation. Show it:

Fig. 1 schematisch eine Außenansicht der wichtigsten Teile einer herkömmlichen Industrienähmaschine; Fig. 1 shows schematically an external view of the main parts of a conventional industrial sewing machine;

Fig. 2 ein Schaltdiagramm mit der Konfiguration eines in Fig. 1 dargestellten Steuerkastens 3; FIG. 2 is a circuit diagram showing the configuration of a control box 3 shown in FIG. 1;

Fig. 3 ein Schaltdiagramm mit der Darstellung der Konfi guration eines Betätigerenergieeinspeisschalt kreises 50; Fig. 3 is a circuit diagram showing the confi guration of an actuator energy feed circuit 50 ;

Fig. 4 ein Diagramm mit der Darstellung der Wellenform eines Betätigungsstromes zur Zeit des Antriebes (oder Einschaltens) eines Elektromagneten eines Betätigers; Fig. 4 is a diagram showing the waveform of an operating current at the time of driving (or turning on) an electromagnet of an actuator;

Fig. 5 ein Diagramm mit der Darstellung der Wellenform eines Betätigerstroms zur Zeit des Abschaltens des Betätigerelektromagneten; Fig. 5 is a diagram showing the waveform of a Betätigerstroms at the time of stopping the Betätigerelektromagneten;

Fig. 6 ein Flußdiagramm für den Feststellvorgang der zeitlichen Steuerung, wie er von einer zentralen Steuereinheit (CPU 40) zu der Zeit des Einschal tens eines Drückerfußanhebemagneten 13a ausge führt wird; Fig. 6 is a flowchart for the determination process of the timing, as it is carried out by a central control unit (CPU 40 ) at the time of switching on a presser foot lifting magnet 13 a;

Fig. 7 ein Flußdiagramm für den Feststellvorgang der zeitlichen Steuerung, wie er während des Antriebs des Drückerfußanhebemagneten 13a ausgeführt wird; Fig. 7 is a flowchart for the determination process of the timing, as it is carried out while driving the presser foot lifting magnet 13 a;

Fig. 8 ein Flußdiagramm mit der Darstellung des Meßvor ganges einer Ansprechverzögerungszeit, wie er von der zentralen Steuereinheit (CPU 40) zu der Zeit des Einschaltens eines Rückstichelektromagneten ausgeführt wird; Fig. 8 is a flow chart illustrating the transition Meßvor a response delay, as carried out by the central control unit (CPU 40) at the time of turning on a back stitch electromagnet;

Fig. 9 die Darstellung eines beispielsweisen Zeitver laufs beim Vorgang des Antriebs des Rückstich elektromagneten 12a bei einem einleitenden Vor gang der Rückstichbildung; Fig. 9 is an illustration of an exemplary Zeitver course in the process of driving the backstitch electromagnet 12 a in an introductory operation before the backstitch formation;

Fig. 10 ein Diagramm mit der Darstellung eines herkömmli chen Betätigerenergiezuführschaltung 80 und eines herkömmlichen Betätigertreibers 60, was in Fig. 2 im einzelnen dargestellt ist; FIG. 10 is a diagram showing a conventional actuator power supply circuit 80 and a conventional actuator driver 60 , which is shown in detail in FIG. 2;

Fig. 11 ein Diagramm mit der Darstellung des Betriebes eines herkömmlichen Rückstichelektromagneten 12a, wobei das Diagramm (a) eine Timing-Tafel ist, welche den zeitabhängigen Betriebsablauf oder die Betätigungszeit des Rückstichelektromagneten 12a zeigt, und wobei das Diagramm (b) echte Stiche zeigt, die tatsächlich bei der Rückstichbildung genäht werden, und Fig. 11 is a diagram showing the operation of a conventional backstitch electromagnet 12 a, wherein the diagram (a) is a timing board showing the time-dependent operation or the operation time of the backstitch electromagnet 12 a, and wherein the diagram (b) real stitches shows which are actually sewn during back stitching, and

Fig. 12 eine Timing-Tafel mit der Darstellung der Betäti gungszeit eines herkömmlichen Drückerfußanhe beelektromagneten 13a. Fig. 12 is a timing board with the representation of the Actuate supply time of a conventional presser foot lifting electromagnet 13 a.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf die Fig. 3 bis 9 eine Ausführungsform der Erfindung beschrieben.An embodiment of the invention will be described below with reference to FIGS. 3 to 9.

Die Darstellung und Beschreibung der Elemente dieser Ausfüh rungsform, welche die gleichen wie diejenigen der in Fig. 1 und 2 dargestellten, herkömmlichen Nähmaschine sind, werden im folgenden unterdrückt. Weiterhin wird jedes dieser Ele mente mit dem gleichen Bezugszeichen versehen, welches auch das entsprechende Element der herkömmlichen Nähmaschine gemäß Fig. 1 und 2 bezeichnet.The illustration and description of the elements of this embodiment, which are the same as those of the conventional sewing machine shown in Figs. 1 and 2, are suppressed below. Furthermore, each of these elements is provided with the same reference number, which also designates the corresponding element of the conventional sewing machine according to FIGS. 1 and 2.

Der Hauptunterschied zur herkömmlichen Industrienähmaschine 100 ist ein Betätigerenergieeinspeisschaltkreis 50, der im Steuerkasten 3 vorgesehen ist.The main difference from the conventional industrial sewing machine 100 is an actuator power feed circuit 50 which is provided in the control box 3 .

Wie in Fig. 3 dargestellt, umfaßt ein Betätigerenergieein speisschaltkreis 50 einen Betätigerenergieeinspeisgleichrich terteil 51, einen Betätigerenergieeinspeisglättungsteil 52, einen Betätigerstromfeststellteil 53, einen Betätigerenergie einspeissteuerteil 54, einen Verstärkerteil 55 und einen Wechselstrom/Gleichstrom-Wandlerteil 56.As shown in FIG. 3, an actuator power supply circuit 50 includes an actuator power rectifier part 51 , an actuator power smoothing part 52 , an actuator current detection part 53 , an actuator power supply control part 54 , an amplifier part 55, and an AC / DC converter part 56 .

Der Gleichrichterteil 51 ist eine Zweiwege-Brückengleichrich terschaltung unter Verwendung eines Gleichrichterelements. Der Gleichrichterteil 51 wandelt einen Wechselstrom, der aus dem Energieeinspeistransformator 38 zugeführt wird, in einen Gleichstrom um. The rectifier part 51 is a two-way bridge rectifier circuit using a rectifier element. The rectifier part 51 converts an alternating current that is supplied from the energy feed transformer 38 into a direct current.

Der Glättungsteil 52 glättet eine Gleichspannung, die vom Gleichrichterteil 51 gleichgerichtet ist, zu einer Gleich spannung, die eine niedrige pulsierende Spannung (Brummspan nung) enthält.The smoothing part 52 smoothes a DC voltage rectified by the rectifier part 51 to a DC voltage containing a low pulsating voltage (ripple voltage).

Der Stromfeststellteil 53 stellt einen Betätigerstrom fest, der durch den Betätiger fließt, und gibt an den Verstärker teil 55 ein "Betätigerstromfeststellsignal" aus, das ein ana loges Signal ist und einen Spannungswert anzeigt, der propor tional zu dem Stromwert des festgestellten Stromes ist.The current detection part 53 detects an actuator current flowing through the actuator, and outputs to the amplifier part 55 an "actuator current detection signal" which is an analog signal and indicates a voltage value that is proportional to the current value of the detected current.

Der Steuerteil 54 schließt einen Transistor 54a ein, dessen Emitter mit dem Stromfeststellteil 53 verbunden ist. Der Kol lektor des Transistors 54a ist über jeweils einen entspre chenden der Betätiger mit jeweils einem Transistor 61, 62, 63 und 64 des Betätigertreibers 60 verbunden. Weiterhin wird in die Basis des Transistors 54a aus der CPU 40 ein Steuersignal eingeführt.The control part 54 includes a transistor 54 a, the emitter of which is connected to the current detection part 53 . The Kol lektor of transistor 54 a is connected via a corre sponding of the actuators, each with a transistor 61 , 62 , 63 and 64 of the actuator driver 60 . Furthermore, in the base of the transistor 54 a inserted from the CPU 40 a control signal.

Wenn weiterhin keine Abnormalität in der Industrienähmaschine 100 auftritt, wird ein "Betätigerenergieeinspeiszuführsignal" in einen EIN-Zustand gebracht und zur Basis des Transistors 54a hingeleitet. Hierauf liefert der Steuerteil 54 an jeden der Betätiger Energie.Further, if no abnormality occurs in the industrial sewing machine 100, a "Betätigerenergieeinspeiszuführsignal" is brought into an ON state and executed passes to the base of the transistor 54 a. The control section 54 then supplies energy to each of the actuators.

Der Verstärkerteil 55 führt an einem "Betätigerstromfest stellsignal" eine Differentialverstärkung aus, wobei dieses Signal aus dem Stromfeststellteil 53 eingegeben wird. Somit wird das Signalniveau dieses "Betätigerstromfeststellsignals" auf ein Niveau verstärkt, auf dem eine Wechselstrom/Gleich strom-Umwandlung stattfinden kann. Dann gibt der Verstärker teil 55 das verstärkte Signal zu dem Wandlerteil 56 ab. The amplifier part 55 carries out a differential amplification on an "actuator current setting signal", this signal being input from the current detection part 53 . Thus, the signal level of this "actuator current detection signal" is amplified to a level at which an AC / DC conversion can take place. Then the amplifier part 55 outputs the amplified signal to the converter part 56 .

Der Wandlerteil 56 wandelt das verstärkte Signal in ein digi tales Signal um und gibt das digitale Signal zur CPU 40 ab.The converter part 56 converts the amplified signal into a digital signal and outputs the digital signal to the CPU 40 .

Nachstehend werden unter Bezugnahme auf Fig. 4 verschiedene Vorgänge zum Feststellen verschiedener Arten der Zeitbestim mung und Zeitsteuerung ("Timing") beschrieben, was mit Hilfe von Timing-Feststellmitteln geschieht, die in der CPU 40 vor gesehen sind, wobei diese Vorgänge durchgeführt werden, wäh rend ein Elektromagnet eingeschaltet wird.Various operations for determining various types of timing and timing ("timing") will now be described with reference to FIG. 4 using timing determining means provided in the CPU 40 , which operations are performed. while an electromagnet is switched on.

Wenn zunächst im Zeitpunkt t1 ein Betätigerantriebssignal durch die CPU 40 in den EIN-Zustand gestellt ist, beginnt elektrischer Strom durch den Elektromagneten zu fließen. Gleichzeitig damit überwacht die CPU 40 ein "Betätigerstrom feststellsignal", das ein digitales Signal ist und an die CPU aus dem Wandlerteil 56 eingegeben wird.First, when an actuator drive signal is set in the ON state by the CPU 40 at time t1, electric current begins to flow through the electromagnet. Simultaneously with this, the CPU 40 monitors an "actuator current detection signal", which is a digital signal and is input to the CPU from the converter part 56 .

Der Betätiger hat eine Induktanzkomponente, so daß der Strom wert allmählich ansteigt. Im Zeitpunkt t2 nimmt der Betätiger seinen Betrieb auf. Da sich der (nicht dargestellte) Eisen tauchkern des Elektromagneten verschiebt, wird eine elektro motorische Gegenkraft erzeugt (Gegen-EMK). Somit fällt der Stromwert zeitweise ab. Dann wird der Zeitpunkt t2, zu dem ein solcher ansteigender Modus des Stromwertes sich in einen abfallenden Modus verwandelt, als ein Punkt A festgestellt, und zwar durch die in der CPU 40 vorgesehenen Zeitmeßmittel.The actuator has an inductance component so that the current value increases gradually. At time t2, the actuator starts operating. Since the iron (not shown) plunger core of the electromagnet moves, an electromotive counterforce is generated (counter EMF). The current value thus drops temporarily. Then, the point in time t2 at which such an increasing mode of the current value changes to a falling mode is determined as a point A by the time measuring means provided in the CPU 40 .

Wenn daraufhin die Inbetriebnahme des Betätigers im Zeitpunkt t3 abgeschlossen ist (Betätigungszeit), beginnt der Stromwert wieder anzusteigen. Zu dieser Zeit stellen die Zeitmeßmittel den Zeitpunkt t3 fest, an dem sich der abfallende Modus des Stromwertes in den ansteigenden Modus umwandelt, nämlich in einem Punkt B und als sogenannte Antriebsbetätigungsabschluß zeit (Betätigungszeit).When thereupon the commissioning of the actuator at the time t3 is completed (actuation time), the current value begins to rise again. At this time, the time measuring devices the time t3 at which the falling mode of the Converts current values into the increasing mode, namely in a point B and as a so-called drive actuation completion time (actuation time).

Wenn ferner im Zeitpunkt t5 der Stromwert auf eine Größe an steigt, auf die der Stromwert durch den Widerstandswert des Betätigers begrenzt ist, wird der Stromwert bei dieser Größe gesättigt. Zu dieser Zeit stellen die Zeitmeßmittel den Mo ment t5, an dem der Stromwert gesättigt ist, als einen Punkt C fest.Furthermore, at time t5, the current value increases to a size to which the current value rises by the resistance value of the Actuator is limited, the current value at this size saturated. At this time, the time measuring devices represent the Mo ment t5 at which the current value is saturated as a point C fixed.

Die Zeitmeßmittel stellen den Punkt B fest, der eine An triebsbetätigungsabschlußzeit in dem Fall bezeichnet, daß die Erregung des Betätigers tatsächlich gestartet wird, während der Betätiger in einem nicht angetriebenen Zustand ist. Gemäß dem Ergebnis dieser Feststellung stellt die CPU 40 die Betä tigungszeit ein, die durch im ROM 41 gespeicherte Daten re präsentiert ist, wobei diese Zeit die Betätigungszeit des Be tätigers oder eines anderen elektrischen Antriebsmittels ist, das im Anschluß an eine Inbetriebnahme des Betätigers eine Betätigung ausführt, und zwar nach Verstreichen eines Zeit spielraums α (Sekunden), der durch im RAM 42 gespeicherte Da ten repräsentiert ist.The time measuring means determines the point B, which denotes a drive operation completion time in the event that the excitation of the actuator is actually started while the actuator is in a non-driven state. According to the result of this determination, the CPU 40 sets the operation time, which is represented by data stored in the ROM 41 , which time is the operation time of the operator or other electric drive means, which is an operation after the operation of the operator executes, after a lapse of time α (seconds) represented by data stored in RAM 42 th.

Nachstehend werden im Zusammenhang mit Fig. 5 Vorgänge der Feststellung verschiedener Arten des Timings durch die in der CPU 40 vorgesehenen Zeitmeßmittel beschrieben, wobei diese Vorgänge ablaufen, während der Elektromagnet abgeschaltet wird.Processes for detecting various types of timing by the time measuring means provided in the CPU 40 will be described below in connection with FIG. 5, these processes taking place while the electromagnet is switched off.

Wenn zunächst ein Betätigerantriebssignal durch die CPU 40 im Zeitpunkt t1 in einen AUS-Zustand gestellt wird, wird die Einspeisung elektrischer Energie zum Betätiger unterbrochen. Gleichzeitig damit überwacht die CPU 40 das Betätigerstrom feststellsignal, welches ein digitales Signal ist.When an actuator drive signal is first put into an OFF state by the CPU 40 at time t1, the supply of electrical energy to the actuator is interrupted. At the same time, the CPU 40 monitors the actuator current detection signal, which is a digital signal.

Nach der Unterbrechung der elektrischen Energiezuführung be ginnt die Induktanzkomponente des Betätigers, also der darauf beruhende elektrische Strom für eine Weile weiterzufließen und fließt aus dem die Gegen-EMK absorbierenden Teil 70 zu rück durch den Betätigerstromfeststellteil 53.After the interruption of the electrical energy supply, the inductance component of the actuator, that is, the electrical current based thereon, continues to flow for a while and flows out of the counter-EMF absorbing part 70 back through the actuator current detection part 53 .

Anschließend nimmt der Stromwert allmählich ab. Wenn der Be tätiger im Zeitpunkt t2 damit beginnt, eine Rückkehroperation auszuführen, wird eine Gegen-EMK erzeugt, da sich der Eisen kern des Elektromagneten verschiebt. Somit steigt der Strom wert zeitweise an. Zu dieser Zeit stellen die in der CPU 40 vorgesehenen Zeitmeßmittel den Zeitpunkt t2, an dem der ab fallende Modus des Stromwertes sich in den ansteigenden Modus umwandelt, als einen Punkt D fest.Then the current value gradually decreases. When the actuator starts performing a return operation at time t2, a back emf is generated because the iron core of the electromagnet shifts. Thus, the current value increases temporarily. At this time, the time measuring means provided in the CPU 40 determine the time t2 at which the falling mode of the current value changes to the rising mode as a point D.

Wenn daraufhin die Rückkehroperation des Betätigers im Zeit punkt t3 abgeschlossen ist, beginnt der Stromwert wieder an zusteigen. Zu dieser Zeit stellen die Zeitmeßmittel den Mo ment t3, an welchem der ansteigende Modus des Stromwertes sich in den abfallenden Modus verwandelt, als einen Punkt E fest (der eine Abschlußzeit der Freigabeoperation anzeigt).If the actuator then returns in time point t3 is completed, the current value starts again get on. At this time, the time measuring devices represent the Mo ment t3, on which the increasing mode of the current value turns into falling mode as a point E fixed (which indicates a completion time of the release operation).

Anschließend beginnt der Stromwert abzunehmen.Then the current value begins to decrease.

Die Zeitmeßmittel stellen den Punkt E fest, der eine Freiga beoperationabschlußzeit in dem Falle bezeichnet, in dem die Erregung des Betätigers unterbrochen wird, während der Betä tiger in einem angetriebenen Zustand ist. Im Anschluß hieran stellt die CPU 40 das Timing der Betätigung ein, das durch im ROM 41 gespeicherte Daten repräsentiert ist und zwar das Ti ming dieses Betätigers oder eines anderen elektrischen An triebsmittels, das eine Operation im Anschluß an eine Inbe triebnahme des Betätigers ausführt, und zwar nach Verstrei chen eines Zeitspielraums b (Sekunden), der durch im RAM 42 gespeicherte Daten repräsentiert ist.The timing means determine the point E, which indicates a release operation completion time in the case where the excitation of the actuator is interrupted while the actuator is in a driven state. Subsequently, the CPU 40 adjusts the timing of the operation, which is represented by data stored in the ROM 41 , namely the timing of this actuator or other electric drive means that performs an operation following an operation of the actuator, and after a lapse of a time interval b (seconds) represented by data stored in RAM 42 .

Wenn weiterhin die zuvor erwähnte Entscheidung über den Betä tigungsabschluß am Drückerfußbetätiger und Rückstichbetätiger ausgeführt wird, die unter dem in der Nähmaschine vorgesehe nen Betätigern jeweils einen großen Hub und eine große Betä tigungszeit haben, so ist eine solche Entscheidung erheblich wirksam bei der Reduzierung der Zykluszeit und der Verbesse rung der Nähqualität, und zwar wegen der großen Variation der Ansprechzeit dieser Betätiger aufgrund von Umfeldursachen.If the aforementioned decision regarding the bet Completion of the presser foot actuator and backstitch actuator is executed, which is provided under that in the sewing machine actuators each have a large stroke and a large actuation such a decision is significant effective in reducing cycle time and improvements sewing quality because of the large variation in Response time of these actuators due to environmental causes.

Nachstehend wird unter Bezugnahme auf Fig. 6 ein Vorgang der Messung der Ansprechzeit, beispielsweise während des Ein schaltens des Anhebeelektromagneten 13a für die Drückerfuß stange beschrieben.A process of measuring the response time, for example during the switching on of the lifting electromagnet 13 a for the presser foot rod, is described below with reference to FIG. 6.

Zuerst wird im Schritt S1 der Elektromagnet 13a für das Anhe ben der Drückerfußstange eingeschaltet.First, in step S1 the electromagnet 13 a is turned on for lifting the presser foot rod.

Im Anschluß hieran entscheidet die CPU 40 im Schritt S2, ob der Wert des Betätigerstroms ansteigt oder nicht. Wenn der Stromwert ansteigt (nämlich wenn die Entscheidung im Schritt S2 mit "ja" bestätigt wird), entscheidet die CPU 40 im Schritt S3 ferner ob oder ob nicht der Stromwert gleich oder höher als ein vorbestimmter Wert ist. Subsequently, the CPU 40 decides in step S2 whether or not the value of the actuator current increases. If the current value increases (namely, if the decision in step S2 is confirmed with "yes"), the CPU 40 further decides in step S3 whether or not the current value is equal to or higher than a predetermined value.

Wenn der Stromwert gleich oder höher als der vorbestimmte Wert ist (nämlich wenn die Entscheidung im Schritt S3 durch "ja" bestätigt wird), entscheidet die CPU 40, daß der Betäti ger 13 zum Anheben der Drückerfußstange nicht in Ordnung ist. Hierauf veranlaßt die CPU 40 die Betätigerenergieeinspeis schaltung 14 im Schritt S4 das Ausgeben von Energie einzu stellen. Im Anschluß hieran beendigt die CPU 40 den Vorgang. Wenn umgekehrt der Stromwert nicht kleiner als der vorbe stimmte Wert ist (wenn nämlich die Entscheidung im Schritt S3 durch "nein" als negativ festgestellt ist), wird die Steue rung zum Schritt S2 zurückgeführt.If the current value is equal to or higher than the predetermined value (namely, if the decision in step S3 is confirmed by "yes"), the CPU 40 decides that the actuator 13 for lifting the pusher foot bar is not in order. Then, the CPU 40 causes the actuator power supply circuit 14 to stop outputting power in step S4. The CPU 40 then completes the process. Conversely, if the current value is not less than the predetermined value (namely, if the decision in step S3 is found to be negative by "no"), the control is returned to step S2.

Wenn weiterhin der Stromwert des Betätigerstroms im Schritt S2 nicht ansteigt (wenn nämlich die Entscheidung im Schritt S2 negativ "nein" ist), stellt die CPU 40 im Schritt S5 den Punkt A fest. Anschließend entscheidet die CPU 40 im Schritt S6 ob der Stromwert des Betätigerstroms abfällt oder nicht.Furthermore, if the current value of the actuator current does not increase in step S2 (namely, if the decision in step S2 is negative "no"), the CPU 40 determines the point A in step S5. Subsequently, the CPU 40 decides in step S6 whether the current value of the actuator current drops or not.

Wenn zu dieser Zeit der Stromwert des Betätigerstroms abfällt (wenn nämlich die Entscheidung im Schritt S6 durch "ja" be stätigt wird) wird der Schritt S6 wiederholt ausgeführt. Wenn umgekehrt der Stromwert des Betätigerstroms nicht abfällt (wenn nämlich die Beurteilung im Schritt S6 negativ "nein" ist) stellt die CPU 40 im Schritt S7 den Punkt B fest.At this time, if the current value of the actuator current drops (namely, if the decision in step S6 is affirmed by "yes"), step S6 is executed repeatedly. Conversely, if the current value of the actuator current does not drop (namely, if the judgment in step S6 is negative "no"), the CPU 40 determines point B in step S7.

Daraufhin veranlaßt die CPU 40 im Schritt S8 einen Zeitmes ser, einen Zeitspielraum α (Sekunden) abzuzählen.Then, in step S8, the CPU 40 causes a time meter to count a time margin α (seconds).

Schließlich bewirkt die CPU 40, daß der Zeitmesser im Schritt S9 auszählt und entscheidet, ob der Betrieb des Betätigers abgeschlossen ist oder nicht. Wenn er abgeschlossen ist, ist der Vorgang beendet. Finally, the CPU 40 causes the timer to count in step S9 and decides whether the operation of the actuator is completed or not. When it is finished, the process is finished.

In Fig. 7 ist der obere Teil (a) eine zeitbezogene Steuerta fel mit der Darstellung eines Timing-Feststellvorgangs, der in der Nähmaschine ausgeführt werden muß, in welcher der Drückerfuß angehoben wird, wenn der Betätiger eingeschaltet wird.In Fig. 7, the upper part (a) is a time-related control panel showing a timing lock operation to be performed in the sewing machine in which the presser foot is raised when the actuator is turned on.

Wie unter (a) in Fig. 7 dargestellt, wird, wenn das "Nähma schinenaktivierungssignal" im Zeitpunkt t1 in einen AUS-Zu stand gestellt wird und zwar entsprechend einem Fadenab schneidbefehl, der durch eine umgekehrte, nach rückwärts ge richtete, von der Bedienungsperson ausgeführten Pedalbetäti gung ausgelöst wird, ein Fadenabschneidvorgang ausgeführt.As shown in (a) in Fig. 7, when the "sewing machine activation signal" is set to an OFF state at time t1 according to a thread cutting command by an inverted, backward directed, by the operator executed pedal actuation is triggered, a thread cutting process is carried out.

Dann wird im Zeitpunkt t2 ein derartiger Nähprozeß dadurch beendet, daß der Fadenabschneidvorgang abgeschlossen wird.Then such a sewing process is carried out at time t2 finished that the thread trimming operation is completed.

Daraufhin wird im Zeitpunkt t3 das Betätigungssignal für den Elektromagneten zum Anheben des Drückerfußes in den EIN-Zu stand gebracht, so daß der Hebermechanismus für die Drücker fußstange betätigt wird.Thereupon the actuation signal for the Electromagnets for lifting the presser foot in the ON-OFF stood so that the lifting mechanism for the pushers foot bar is operated.

Dann stellen im Zeitpunkt t4 die Zeitmeßmittel der CPU 40 den Punkt B fest, das heißt, die Antriebsbetätigungsabschlußzeit.Then, at time t4, the time measuring means of the CPU 40 determine the point B, that is, the drive operation completion time.

Im Anschluß hieran wird im Zeitpunkt t5, zu welchem der zeit liche Spielraum α (Sekunden) seit dem Punkt B verstreicht, der Vorgang abgeschlossen. Infolgedessen kann die nächste Ak tivierung der Nähmaschine ausgeführt werden.Following this, at time t5, at what time the latitude α (seconds) has elapsed since point B, the process completed. As a result, the next Ak activation of the sewing machine.

Daher können die Zeitmeßmittel der CPU 40 den Moment fest stellen, in welchem jeder der Betätiger (also deren Elektro magnete) eingeschaltet wird, sowie deren Betätigungsabschluß zeit.Therefore, the time measuring means of the CPU 40 can determine the moment at which each of the actuators (that is, their electromagnets) is turned on, and their actuation completion time.

Weiterhin kann immer dann, wenn der Betätiger eingeschaltet wird, dessen tatsächliche Betätigungsabschlußzeit festge stellt werden. Daher kann im Anschluß an eine Veränderung der Belastung an jedem Mechanismus und im Anschluß an eine Um feldveränderung eine Steueroperation ausgeführt werden.Furthermore, whenever the actuator is switched on is determined, the actual actuation completion time be put. Therefore, following a change in Load on each mechanism and following an order field change to perform a control operation.

Teil (b) von Fig. 7 ist eine zeitbezogene Steuertafel mit der Darstellung eines Timing-Feststellvorgangs, der in der Nähma schine ausgeführt wird, in welcher der Drückerfuß bei Erre gung der Betätiger abgesenkt wird.Part (b) of Fig. 7 is a time-related control panel showing a timing detection operation which is performed in the sewing machine in which the presser foot is lowered when the actuators are excited.

Wenn in dem im Teil (b) der Fig. 7 dargestelltem Zeitpunkt t1 eine Bedienungsperson ein Nähgut in der Nähmaschine einstellt und das "Nähmaschinenaktivierungssignal" durch Vorwärtsbewe gung des Pedals in den EIN-Zustand stellt, wird das Betäti gungssignal des Elektromagneten für den Drückerfußheber in den EIN-Zustand gestellt. Somit bewegt sich der Hubmechanis mus der Drückerfußstange abwärts.7, at time t1 shown in part (b) of FIG. 7, an operator sets a sewing material in the sewing machine and sets the "sewing machine activation signal" to the ON state by forward movement of the pedal, the actuation signal of the electromagnet for the presser foot lifter becomes put the ON state. Thus the lifting mechanism of the presser foot bar moves downwards.

Dann stellen im Zeitpunkt t2 die Zeitmeßmittel der CPU 40 den Punkt B fest, das ist die Antriebsbetätigungsabschlußzeit.Then, at time t2, the time measuring means of the CPU 40 determine the point B, that is the drive operation completion time.

Anschließend wird im Zeitpunkt t3, zu welchem der zeitliche Spielraum α (Sekunden) seit dem Punkt B verstreicht, die Ro tation des Nähmaschinenmotors begonnen.Then at time t3, at which the time Travel α (seconds) has elapsed since point B, the Ro tation of the sewing machine motor started.

Als nächstes wird mit Bezug auf Fig. 8 der Vorgang einer Mes sung der Ansprechzeit des Betätigers zu der Zeit beschrieben, zu welcher der Rückstichelektromagnet 12a eingeschaltet wird. Next, the operation is described with reference to Fig. 8 of a Mes solution the response time of the actuator described at the time at which the back stitch solenoid 12 is turned on a.

Wenn zunächst der Rückstichelektromagnet 12a im Schritt S21 eingeschaltet wird, beginnt im Schritt S22 die CPU 40 den Zeitmesser zur Zählung zu veranlassen.First, when the backstitch electromagnet 12 a in the step S21 turned on, the CPU 40 starts to cause the timer to count in step S22.

Anschließend entscheidet die CPU 40 im Schritt S23 ob der Stromwert des Betätigerstroms ansteigt oder nicht. Im Falle eines Anstieges des Stromes (wenn nämlich die Entscheidung im Schritt S23 durch "ja" bestätigt wird) entscheidet die CPU 40 im Schritt S24 weiterhin, ob der Stromwert gleich oder höher als der vorbestimmte Wert ist.Subsequently, the CPU 40 decides in step S23 whether or not the current value of the actuator current increases. In the case of an increase in the current (namely, if the decision in step S23 is confirmed by "yes"), the CPU 40 further decides in step S24 whether the current value is equal to or higher than the predetermined value.

Dann entscheidet für den Fall, daß der Stromwert gleich oder höher als der vorbestimmte Wert (nämlich bei Bestätigung der Entscheidung im Schritt S24 durch "ja") die CPU 40, daß der Rückstichbetätiger 12 nicht in Ordnung ist. Weiterhin veran laßt die CPU 40 die Betätigerenergiezuführschaltung 50 dazu, die Energieabgabe im Schritt S25 zu stoppen. Damit ist der Vorgang beendet. Falls umgekehrt der Stromwert den vorbe stimmten Wert nicht erreicht (nämlich bei negativer Entschei dung "nein" im Schritt S23) wird die Steuerung zum Schritt S23 zurückgeführt.Then, in the event that the current value is equal to or higher than the predetermined value (namely, if the decision in step S24 is affirmed by "yes"), the CPU 40 decides that the backstitch actuator 12 is out of order. Furthermore, the CPU 40 causes the actuator power supply circuit 50 to stop energizing in step S25. The process is now complete. Conversely, if the current value does not reach the predetermined value (namely, if the decision is negative "no" in step S23), control is returned to step S23.

Wenn weiterhin im Schritt S23 entschieden ist, daß der Strom wert des Betätigerstroms nicht ansteigt (also die Entschei dung im Schritt S23 negativ "nein" ist), stellt die CPU 40 im Schritt S26 den Punkt A fest. Dann beurteilt die CPU 40 im Schritt S27, ob der Stromwert des Betätigerstroms abfällt oder nicht.Furthermore, if it is decided in step S23 that the current value of the actuator current does not increase (that is, the decision in step S23 is negative "no"), the CPU 40 determines the point A in step S26. Then, the CPU 40 judges in step S27 whether or not the current value of the actuator current drops.

Falls zu dieser Zeit der Stromwert des Betätigerstroms ab fällt (falls also die Beurteilung im Schritt S27 eine Bestä tigung "ja" erbringt), wird der Schritt S27 wiederholt ausge führt. Falls umgekehrt der Stromwert des Betätigerstromes nicht abfällt (also wenn die Entscheidung im Schritt S27 ne gativ "nein" ist), stellt die CPU 40 im Schritt S28 den Punkt B fest. Weiterhin determiniert die CPU 40 im Schritt S29 eine Zeitmesserzählung B (Sekunden), die eine Ansprechzeit ist.If the current value of the actuator current falls at this time (if the judgment in step S27 confirms "yes"), step S27 is carried out repeatedly. Conversely, if the current value of the actuator current does not drop (that is, if the decision in step S27 is negative "no"), the CPU 40 determines point B in step S28. Furthermore, the CPU 40 determines a timer count B (seconds) in step S29, which is a response time.

Anschließend entscheidet die CPU 40 im Schritt S30 ob der ab solute Wert X (Millisekunden) des Unterschiedes zwischen der Zeit B und der Zeit Tein größer als ein vorbestimmter Wert Y (Millisekunden) ist oder nicht.Subsequently, the CPU 40 decides in step S30 whether the absolute value X (milliseconds) of the difference between the time B and the time Tein is greater than a predetermined value Y (milliseconds) or not.

Die Zeit Tein ist eine Ansprechzeit für den Fall, daß der Elektromagnet in der letzten Zeit eingeschaltet wurde, oder eine Ansprechzeit unter Normalbedingungen, nämlich bei einer durchschnittlichen Belastung und bei einer durchschnittlichen Umfeldtemperatur. Daten, die der Zeit Tein entsprechen, wer den im RAM 42 gespeichert, und zwar ähnlich wie die Daten, welche den vorbestimmten Wert Y (Millisekunden) darstellen.The time Tein is a response time in the event that the electromagnet has been switched on recently or a response time under normal conditions, namely at an average load and at an average ambient temperature. Data corresponding to the time Tein is stored in the RAM 42 , similarly to the data representing the predetermined value Y (milliseconds).

Falls weiterhin der absolute Wert X (Millisekunden) des Un terschieds zwischen der Zeit B und der Zeit Tein größer als der vorbestimmte Wert Y (Millisekunden) ist (wenn nämlich die Entscheidung im Schritt S30 bestätigend "ja" ist), entschei det die CPU 40, daß Umfeldveränderungen im Mechanismus vor liegen, beispielsweise Veränderungen der Belastung und der Temperatur. Somit schreibt die CPU 40 die Zeit Tein als die Zeit B neu. Ebenfalls schreibt sie die korrigierte Anzahl a von Impulsen im Schritt S31 neu. Dann beendet die CPU 40 den Vorgang. Falls umgekehrt der absolute Wert X des Unterschie des zwischen der Zeit H und der Zeit Tein gleich oder kleiner als der vorbestimmte Wert Y ist (nämlich wenn die Entschei dung im Schritt S negativ "nein" ist), beendet die CPU 40 den Vorgang.Furthermore, if the absolute value X (milliseconds) of the difference between the time B and the time Tein is larger than the predetermined value Y (milliseconds) (namely, if the decision in step S30 is affirmative "yes"), the CPU 40 decides that there are environmental changes in the mechanism, such as changes in stress and temperature. Thus, the CPU 40 rewrites the time Tein as the time B. It also rewrites the corrected number a of pulses in step S31. Then the CPU 40 ends the process. Conversely, if the absolute value X of the difference between the time H and the time Tein is equal to or less than the predetermined value Y (namely, if the decision in step S is negative "no"), the CPU 40 ends the process.

Der Wert "a'" bezeichnet den Wert der korrigierten Impuls zahl, welche dem Unterschied X (Millisekunden) zwischen der Zeit B und der Zeit Tein entspricht. Wenn B < Tein ist, ist der Wert a' beispielsweise durch die folgende Gleichung (1) gegeben:
The value "a '" denotes the value of the corrected pulse number, which corresponds to the difference X (milliseconds) between the time B and the time Tein. If B <Tein, the value a 'is given, for example, by the following equation (1):

"a' = X (Millisekunden)/(Nähmaschinengengeschwindigkeit . Impulszahl eines den Drehwinkel der Nähmaschinenhauptwelle feststellenden Signals pro Umdrehung) + a" (1)"a '= X (milliseconds) / (sewing machine gene speed. Pulse number one the angle of rotation of the Sewing machine main shaft detecting signal per Revolution) + a "(1)

Wenn umgekehrt B < Tein ist, wird der Wert a' beispielsweise durch die nachstehende Gleichung (2) erhalten:
Conversely, if B <Tein, the value a 'is obtained, for example, from equation (2) below:

"a' = X (Millisekunden)/(Nähmaschinengeschwindigkeit . Impulszahl eines den Drehwinkel der Nähmaschinen hauptwelle feststellenden Signals pro Umdrehung) + a" (2)"a '= X (milliseconds) / (sewing machine speed. Number of impulses the angle of rotation of the sewing machines main shaft-determining signal per revolution) + a "(2)

Somit wird durch die Ausführung der vorerwähnten Steueropera tion die tatsächliche Ansprechzeit Tein aufgezeichnet, die im RAM 42 gespeichert wird. Weiterhin wird ein für die tatsäch liche Ansprechzeit angebrachter Wert als die korrigierte Im pulszahl a aufgezeichnet und für die nächste Steueroperation benutzt. Wenn sich somit die Ansprechzeit des Betätigers ver längert, verringert sich die Impulszahl. Infolgedessen wird der Elektromagnet ein wenig früher als gewöhnlich eingeschal tet. Wenn umgekehrt die Ansprechzeit des Betätigers abgekürzt wird, steigt die Impulszahl an. Somit wird der Elektromagnet ein wenig später als gewöhnlich eingeschaltet. Infolgedessen wird der Rückstichmechanismus so gesteuert, daß jederzeit ein Rückstich in passender Weise gesetzt werden kann.Thus, by executing the aforementioned control operation, the actual response time Tein is recorded, which is stored in the RAM 42 . Furthermore, a value applied for the actual response time is recorded as the corrected pulse number a and used for the next control operation. If the response time of the actuator thus increases, the number of pulses decreases. As a result, the electromagnet is turned on a little earlier than usual. Conversely, if the response time of the actuator is shortened, the number of pulses increases. Thus, the solenoid is turned on a little later than usual. As a result, the backstitch mechanism is controlled so that a backstitch can be set appropriately at any time.

Als nächstes wird nachstehend im Zusammenhang mit Fig. 9 eine Betätigung des Rückstichelektromagneten 12a des Rückstichbe tätigers 12 beschrieben.Next, an operation of the back stitch 9 electromagnet is below in connection with Fig. 12 a of the Rückstichbe tätigers 12 will be described.

Im Zeitpunkt t1 wird das Signal zur Zählung der Impulszahlen zur Feststellung des Drehwinkels der Nähmaschinenhauptwelle gleichzeitig mit einem Impuls eines Signals, das die untere Position der Nadelstange angibt, gestartet, wobei dieser Im puls dem vorletzten Stich der voreingestellten Stichzahl ent spricht (bei dieser Ausführungsform vier Stiche), die vom Be ginn des Nähvorgangs an genäht werden.At time t1, the signal for counting the number of pulses to determine the angle of rotation of the main sewing machine shaft simultaneously with a pulse of a signal that the lower Indicates the position of the needle bar, started, this Im pulse from the penultimate stitch of the preset number of stitches speaks (four stitches in this embodiment), the Be be sewn at the beginning of the sewing process.

Dann veranlaßt im Zeitpunkt t2, zu welchem die Impulse der korrigierten Anzahl a, die im RAM 42 gespeichert sind, ge zählt werden, die CPU 40 die Betätigung des Rückstichmecha nismus, und zwar in Abhängigkeit von einem "Rückstichelektro magnetbetätigungssignal".Then, at the time t2 at which the pulses of the corrected number a stored in the RAM 42 are counted, the CPU 40 causes the actuation of the backstitch mechanism, depending on a "backstitch electro-magnetic actuation signal".

Im Anschluß hieran wird im Zeitpunkt t3 die Zeit (nämlich die Ansprechzeit B) zwischen der Zeit t2 und dem Punkt B gemes sen, was von den Betätigeransprechzeitmeßmitteln der CPU 40 durchgeführt wird. Diese Meßmittel vergleichen den absoluten Wert der Differenz zwischen der Ansprechzeit B und der Zeit Tein mit dem vorbestimmten, im RAM 42 gespeichert Wert. Falls die dazwischenliegende Differenz größer als der vorbestimmte Wert ist, schreiben diese Meßmittel die Zeit Tein und die korrigierte Anzahl a der im RAM 42 gespeicherten Impulse neu.Thereafter, at time t3, the time (namely, response time B) between time t2 and point B is measured, which is performed by the actuator response time measuring means of the CPU 40 . These measuring means compare the absolute value of the difference between the response time B and the time Tein with the predetermined value stored in the RAM 42 . If the intermediate difference is greater than the predetermined value, these measuring means rewrite the time Tein and the corrected number a of the pulses stored in the RAM 42 .

Nachdem weiterhin im Zeitpunkt t4 der Rückstichmechanismus betätigt ist, wird das Signal zur Zählung der Impulszahl, die der Feststellung des Drehwinkels der Nähmaschinenhauptwelle dient, synchron mit einem Impuls des Signals für die Errei chung der unteren Nadelstangenposition gestartet. Dieser Im puls entspricht dem vorletzten Stich der eingestellten Stich zahl (bei dieser Ausführungsform vier Stiche), die vom Beginn des Nähvorgangs an genäht wurden.After the backstitch mechanism continues at time t4 is pressed, the signal for counting the number of pulses determining the angle of rotation of the main sewing machine shaft serves in synchronism with a pulse of the signal for the Errei lower needle bar position started. This Im pulse corresponds to the penultimate stitch of the set stitch number (four stitches in this embodiment) from the beginning of the sewing process.

Dann veranlaßt die CPU 40 im Zeitpunkt t5, zu welchem die Im pulse der korrigierten Zahl b, die im RAM 42 gespeichert sind, vom Zeitpunkt T4 an gezählt werden, den Rückstichmecha nismus durch Ausschalten eines "Rückstichelektromagnetbetäti gungssignals", eine Rückkehr-(oder Rückgewinnungs-)Operation auszuführen.Then, at time t5 at which the pulse of the corrected number b stored in the RAM 42 is counted from time T4, the CPU 40 causes the backstitch mechanism by turning off a "backstitch solenoid operation signal", a return (or recovery) -) perform operation.

Falls, wie oben beschrieben, die Differenz zwischen der Betä tigeransprechzeit, die beginnt, wenn das "Betätigerantriebs signal" in den EIN-Zustand gebracht ist, und der in der CPU 40 gespeicherten Zeit Tein größer als der vorbestimmte Wert ist, entscheidet die CPU 40, daß Veränderungen im Arbeitsum feld, beispielsweise Belastungen am Mechanismus, Raumtempe ratur und/oder Spannungen sich ändern. Dann schreibt die CPU 40 den im RAM 42 gespeicherten Wert neu. Somit kann der neu geschriebene, vorbestimmte Wert für die nächste Inbetriebnah me des Betätigers oder für die Betätigung eines anderen elek trischen Antriebsmittels benutzt werden, welches einen Vor gang im Anschluß an eine Inbetriebnahme des Betätigers durch führt. Darüber hinaus besteht bei dieser Ausführungsform kei ne Notwendigkeit, die Einstellung der Nähmaschine durch die Bedienungsperson bei jeder Veränderung der Arbeitsumgebung der Nähmaschine zu ändern. Außerdem kann die Nähmaschine mit einem Minimum an Zykluszeit betrieben werden. Infolgedessen kann der Verwendbarkeitsfaktor der Nähmaschine verbessert werden.As described above, if the difference between the actuator response time that starts when the "actuator drive signal" is turned ON and the time Tein stored in the CPU 40 is larger than the predetermined value, the CPU 40 decides that changes in the working environment, such as loads on the mechanism, room temperature and / or tensions change. Then the CPU 40 rewrites the value stored in the RAM 42 . Thus, the newly written, predetermined value can be used for the next commissioning of the actuator or for the actuation of another elec trical drive means, which performs an operation following a commissioning of the actuator. In addition, in this embodiment, there is no need to change the setting of the sewing machine by the operator every time the working environment of the sewing machine is changed. In addition, the sewing machine can be operated with a minimum of cycle time. As a result, the usability factor of the sewing machine can be improved.

Bei der voranstehenden Erläuterung der vorliegenden Ausfüh rungsform wurden der Anhebemechanismus für eine Drückerfuß stange und der Rückstichmechanismus einer gewöhnlichen Indu strienähmaschine beschrieben. Die vorliegende Erfindung läßt sich jedoch auch auf Mechanismen anwenden, bei denen Betäti ger (insbesondere Elektromagneten) von anderen Nähmaschinen arten, einschließlich Haushaltsnähmaschinen, eingesetzt wer den.In the above explanation of the present embodiment the lifting mechanism for a presser foot rod and the backstitch mechanism of an ordinary indu straight sewing machine described. The present invention lets however also apply to mechanisms in which actuation ger (especially electromagnets) from other sewing machines types, including household sewing machines the.

Weiterhin kann der benutzte Aufbau der Industrienähmaschine modifiziert werden. In dem in Fig. 3 dargestellten Schalt kreis liegt der Betätigerstromfeststellteil 53 zwischen dem Glättungsteil 52 für die Betätigerenergieeinspeisung und dem Steuerteil 54 für die Betätigerenergieeinspeisung. Jedoch kann der Feststellteil 53 auch an irgendeinem anderen Platz angeordnet werden, an dem in dieser Schaltung ein Betätiger strom festgestellt werden kann.Furthermore, the structure of the industrial sewing machine used can be modified. In the circuit shown in Fig. 3, the actuator current detection part 53 is between the smoothing part 52 for the actuator energy supply and the control part 54 for the actuator energy supply. However, the fixing part 53 can also be arranged at any other place where an actuator current can be determined in this circuit.

Weiterhin wurde in der voranstehenden Beschreibung eine ge wöhnliche Nähmaschine als Ausführungsbeispiel beschrieben. Es ist auf diese Weise kaum möglich, gleichzeitig alle Betätiger dieser Nähmaschine anzutreiben. Daher wird das Fließen eines elektrischen Stromes durch jeden der Betätiger durch den ein zigen Betätigerstromfeststellteil 30 festgestellt. Jedoch kann auch ein Stromfeststellteil an jedem Betätiger vorgese hen werden.Furthermore, a ge ordinary sewing machine was described as an embodiment in the foregoing description. It is hardly possible in this way to drive all the actuators of this sewing machine at the same time. Therefore, the flow of an electric current through each of the actuators through the one actuator current detection part 30 is detected. However, a current detection part can also be provided on each actuator.

Nachstehend werden die von der Erfindung erzielten Effekte noch einmal zusammengestellt.The following are the effects achieved by the invention compiled again.

Die erste Ausführungsform einer Nähmaschinensteuervorrichtung gemäß der Erfindung (Patentanspruch 1) ermöglicht einen Be trieb der zugehörigen Nähmaschine mit minimaler Zykluszeit dadurch, daß die tatsächliche Betriebsabschlußzeit des Betä tigers ausgenutzt wird, die während des Antriebs oder der Freigabe des Betätigers festgestellt wird, und zwar zur Steuerung des Betriebs des Betätigers oder eines anderen elektrischen Antriebsmittels, das im Anschluß an den Betrieb des Betätigers in Betrieb genommen wird. Infolgedessen wird der Verwendbarkeitsfaktor der Nähmaschine verbessert.The first embodiment of a sewing machine control device according to the invention (claim 1) enables a loading driven the associated sewing machine with minimal cycle time in that the actual closing time of the bet tigers is exploited during the drive or the Release of the actuator is determined, namely for Control the operation of the actuator or another electrical drive means, following the operation of the actuator is put into operation. As a result the usability factor of the sewing machine is improved.

Bei der zweiten Ausführungsform der Erfindung (Patentanspruch 2) wird die Ansprechzeit des Betätigers, die während des An triebs oder der Freigabe des Betätigers festgestellt wird, dazu ausgenutzt, die nächste Inbetriebnahme des Betätigers oder eines anderen Antriebsmittels, das im Anschluß an den Betrieb des Betätigers in Betrieb genommen wird, zu steuern. Hierdurch ist die Notwendigkeit eliminiert, die Einstellung der Nähmaschine durch die Bedienungsperson bei jeder Verände rung des Arbeitsumfeldes der Nähmaschine zu verändern, bei spielsweise bei einer Variation der Belastung des Mechanis mus, einer Veränderung der Raumtemperatur oder einer Verände rung der Spannung. Darüber hinaus kann die Nähmaschine mit einem Minimum an Zykluszeit betrieben werden. Infolgedessen ist auch hier der Verwendbarkeitsfaktor der Nähmaschine ver bessert. In the second embodiment of the invention (claim 2) the response time of the actuator, which is during the on drive or the release of the actuator is determined, exploited, the next commissioning of the actuator or another drive means, which follows the Operation of the actuator is started to control. This eliminates the need for adjustment the sewing machine by the operator at every change change the working environment of the sewing machine, at for example with a variation in the load on the mechanism mus, a change in the room temperature or a change voltage. In addition, the sewing machine can be used be operated with a minimum of cycle time. Consequently here is the usability factor of the sewing machine ver improves.

Bei der dritten Ausführungsform der Erfindung (Patentanspruch 3) kann ein Vorgang zur Steuerung der Timing-Korrektur, der sich an Umfeldveränderungen, beispielsweise der Belastung des Mechanismus oder der Temperatur und Spannung anschließt, da durch ausgeführt werden, daß man die Ansprechzeit des Rück stichbetätigers zur Steuerung der nächsten Operation des Rückstichbetätigers ausnutzt. Infolgedessen kann diese Vor richtung stets gut regulierte Stiche vermitteln, ohne daß von der Bedienungsperson mühsame Änderungen der Einstellung vor genommen werden müssen.In the third embodiment of the invention (claim 3) can be a process to control the timing correction changes in the environment, such as the burden on the Mechanism or the temperature and voltage connects there by running that the response time of the return actuator to control the next operation of the Backstitch actuator exploits. As a result, this can always convey well-regulated stitches without the operator of tedious changes to the setting must be taken.

Bei der vierten Ausführungsform der Erfindung (Patentanspruch 4) kann der Vorgang einer Steuerung der Timing-Korrektur, die sich an Umfeldveränderungen anschließt, beispielsweise Verän derungen der Belastung des Mechanismus, oder der Temperatur und Spannung, in der Weise ausgeführt werden, daß man die An sprechzeit des Drückerfußbetätigers zur Steuerung der Betäti gung des Nähmaschinenhauptwellenmotors ausnutzt.In the fourth embodiment of the invention (claim 4) The process of controlling the timing correction follows changes in the environment, for example changes changes in the load on the mechanism, or the temperature and voltage, in such a way that the An Talk time of the presser foot actuator to control the actuators use of the sewing machine main shaft motor.

Außerdem wird der Nähmaschinenhauptwellenmotor nach Abschluß des Absenkungsvorgangs des Drückerfußes aktiviert, so daß die Rotation des Nähmaschinenmotors ausgeführt wird, bevor das Nähgut vollständig niedergedrückt und gehalten ist. Hierdurch wird das Auftreten von Nähfehlern verhindert. Infolgedessen läßt sich der Nähvorgang zuverlässiger ausführen.In addition, the sewing machine main shaft motor after completion the lowering process of the presser foot activated so that the Rotation of the sewing machine motor is carried out before that Material is fully depressed and held. Hereby prevents the occurrence of sewing errors. Consequently the sewing process can be carried out more reliably.

Bei der fünften Ausführungsform der Erfindung (Patentanspruch 5) wird die nächste Aktivierung der Nähmaschine verhindert, bis das Anheben des Drückerfußes abgeschlossen ist. Selbst wenn somit die Bedienungsperson während des Absenkvorgangs des Drückerfußes nach Abschluß des Nähvorganges irrtümlich auf ein Nähmaschinenpedal tritt, wird die Nähmaschine nicht aktiviert. Dies verhindert das Auftreten einer Störung inso weit, als eine durch das Nähgut hindurchgedrungene Nadel das Nähgut nicht daran hindern kann, aus der Nähmaschine heraus gezogen zu werden, wenn der Nähvorgang abgeschlossen ist. In folgedessen ergibt sich auch hier ein zuverlässigerer Nähvor gang.In the fifth embodiment of the invention (claim 5) the next activation of the sewing machine is prevented, until the presser foot is raised. Self if thus the operator during the lowering process the presser foot erroneously after completion of the sewing process stepping on a sewing machine pedal, the sewing machine will not activated. This prevents a malfunction from occurring far than a needle that has penetrated the material Sewing material cannot prevent getting out of the sewing machine to be pulled when the sewing process is completed. In as a result, there is also a more reliable sewing process gear.

Die in den Figuren eingetragenen Bezeichnungen werden wie folgt erläutert:The names entered in the figures are like explained as follows:

Fig. 2
36: Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler
37: Motorsteuerteil
5: Pedal
6: Betriebstafel
15: Nadelstangenpositionssensor
80: Betätigerenergiespeiseschaltung
16: Feststellmittel für den Drehwinkel der Nähmaschinen hauptwelle Fig. 2
36: DC-DC converter
37: Engine control section
5: Pedal
6: operating panel
15: Needle bar position sensor
80: actuator power supply circuit
16: Locking device for the angle of rotation of the sewing machine main shaft

Fig. 3
56: Wechselstrom/Gleichstrom-Wandlerteil Fig. 3
56: AC / DC converter part

Fig. 4
Fig. 4

a) Actuator drive signal
b) Point A
c) Point B
d) limited by the contra the actuator stood
e) Point C
f) actuator current
g) margin α (sec)
h) Initiation of the ON state of the actuator drive signal
i) Actual actuator response delay

Fig. 5
Fig. 5

a) Actuator drive signal
b) Point D
c) Point E.
d) actuator current
e) margin β (sec)
f) Initiation of the OFF state of the actuator drive signal
g) Actual actuator response delay

Fig. 6
S1: Elektromagnet des Drückerfußstangenhebers wird einge schaltet
S2: Steigt der Stromwert an?
S3: Ist der Stromwert gleich oder höher als der vorbestimmte Wert?
S4: Die Betätigerenergieeinspeisschaltung wird veranlaßt, die Energieabgabe zu stoppen
S5: Feststellen des Punktes A
S6: Fällt der Stromwert ab?
S7: Feststellen des Punktes B
S8: Der Zeitmesser wird veranlaßt, den Spielraum α (sec) zu zählen
S9: Entscheiden, ob der Betätigerbetrieb abgeschlossen ist Fig. 6
S1: Electromagnet of the presser foot lifter is switched on
S2: Does the current value increase?
S3: Is the current value equal to or higher than the predetermined value?
S4: The actuator power supply circuit is caused to stop energizing
S5: Establishing point A
S6: Does the current value drop?
S7: Establishing point B
S8: The timer is caused to count the margin α (sec)
S9: Decide whether the actuator operation is completed

Fig. 7(a) Fig. 7 (a)

a) the presser foot is raised while the actuator is on is switched
b) Signal for the upper position of the needle bar
c) Pedal actuation in the forward direction
d) sewing machine activation signal by the operator
e) thread trimming
f) Pedal actuation backwards
g) The presser foot is raised
h) actuation signal for the electromagnet of the presser foot bar lifter
i) The presser foot is lowered
j) presser foot is completed with the Thread trimming raised
k) point B
l) actuator current

Fig. 7(b) Fig. 7 (b)

a) The presser foot is lowered while the actuator is turned on is switched
b) Signal for the upper position of the needle bar
c) Pedal actuation in the forward direction
d) sewing machine operation signal by the operator
e) The presser foot is lowered
f) actuation signal for the electromagnet of the presser foot bar lifter
g) point B
h) actuator current
i) Motor start of the sewing machine
j) the presser foot is activated by adjusting the sewing machine action signal to the ON state during the boost of the presser foot

Fig. 8
S21: Einschalten des Elektromagneten für den Drückerfußstan genanheber
S22: Zeitmesser wird zum Start der Zählung veranlaßt
S23: Steigt der Stromwert an?
S24: Ist der Stromwert gleich oder höher als der vorbestimmte Wert?
S25: Die Betätigerenergieeinspeisschaltung wird veranlaßt, die Energieabgabe einzustellen
S26: Punkt A wird festgestellt
S27: Fällt der Stromwert ab?
S28: Punkt B wird festgestellt
S29: Bestimmung der Zeitmesserzählung B (sec)
S30: Größer als der absolute Wert der Differenz zwischen B und Tein?
S31: Berechnung des korrigierten Wertes a entsprechend dem Unterschied und Neueinschreibung von Tein & a a/s B & a' Fig. 8
S21: Switch on the electromagnet for the presser foot lifter
S22: timer is initiated to start counting
S23: Does the current value increase?
S24: Is the current value equal to or higher than the predetermined value?
S25: The actuator power feed circuit is caused to stop power delivery
S26: Point A is determined
S27: Does the current value drop?
S28: point B is determined
S29: Determination of the timer count B (sec)
S30: Greater than the absolute value of the difference between B and Tein?
S31: Calculation of the corrected value a according to the difference and re-registration of complexion & aa / s B & a '

Fig. 9
Fig. 9

a) Signal for the upper position of the needle bar
b) Signal for the lower position of the needle bar
c) Signal for determining the angle of rotation of the sewing machine main shaft
d) actuation signal for the backstitch electromagnet
e) Point B
f) actuator current
g) Comparison of B with complexion after measuring B and changes if the data is in between there is a large difference

Fig. 11(a) Fig. 11 (a)

a) Signal for the upper position of the needle bar
b) Signal for the lower position of the needle bar
c) Signal for determining the angle of rotation of the sewing machines main shaft
d) actuation signal for the backstitch electromagnet
e) switching on the electromagnet at a pulse number a with regard to the response delay
f) switching off the electromagnet at a pulse number b with regard to a response delay

Fig. 11(b) Fig. 11 (b)

a) Start of the sewing process
b) formation of four stitches during the Backstitch electromagnet switched on is
c) Forming ordinary stitches during the backstitch electroma gnet is turned off
d) forming ordinary stitches during the Backstitch electromagnet switched off is

Fig. 12
Fig. 12

a) Signal for the upper position of the needle bar
b) thread trimming
c) Sewing machine activation signal by the operator
d) The presser foot is raised
e) actuation signal of the electromagnet for the Presser foot rod lifter
f) The presser foot is lowered
g) The presser foot is lowered by adjusting the sewing machine activation signal in the ON state during the Raising the presser foot
h) Delay activation of the sewing machine at this time
i) Start rotation of the sewing machine motor
j) Presser foot is the thread trimming at the end dung raised
k) Prevention of activation of the sewing material seem and change their attitude too this time
l) Activation of the sewing machine is enables

REFERENCE SIGN LIST

100100

Industrienähmaschine
Industrial sewing machine

11

Nähmaschinenkörper
Sewing machine body

1111

Fadenabschneidbetätiger
Thread cutting actuator

1111

a Fadenschneiderelektromagnet
a thread cutter electromagnet

1212th

Rückstichbetätiger
Backstitch actuator

1212th

a Rückstichelektromagnet
a backstitch electromagnet

1313

Drückerfußanhebebetätiger
Presser foot lift actuator

1313

a Drückerfußanhebeelektromagnet
a Presser foot lifting electromagnet

1414

Wischerbetätiger
Wiper actuator

1414

a Wischerelektromagnet
a Wiper electromagnet

1515

Nadelstangenpositionssensor
Needle bar position sensor

1616

Feststellmittel für den Drehwinkel der Nähmaschinen hauptwelle
Locking device for the angle of rotation of the main sewing machine

22nd

Nähmaschinenmotor
Sewing machine motor

2020th

Feststellteil für die Motordrehposition
Locking part for the motor rotation position

33rd

Steuerkasten
Control box

3131

Filterteil
Filter part

3232

Gleichrichterteil
Rectifier section

3333

Stromstoßbegrenzungsteil
Current limiting part

3434

Glättungsteil
Smoothing part

3535

Motortreiber
Motor driver

3636

Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler
DC-DC converter

3737

Motorsteuerteil
Engine control section

3838

Energieeinspeistransformator
Energy feed transformer

4040

CPU (zentrale Steuereinheit)
CPU (central control unit)

4141

ROM
ROME

4242

RAM
R.A.M.

5050

Betätigerenergieeinspeisschaltkreis
Actuator power feed circuit

5151

Gleichrichterteil für die Einspeisenergie des Betäti gers
Rectifier section for the feed energy of the actuator

5252

Glättungsteil für die Einspeisenergie des Betätigers
Smoothing part for the feed energy of the actuator

5353

Feststellteil für den Betätigerstrom
Locking part for the actuator current

5454

Steuerteil für die Einspeisenergie des Betätigers
Control section for the feed energy of the actuator

5454

a Transistor
a transistor

5555

Verstärkerteil
Amplifier part

5656

Wechselstrom/Gleichstrom-Wandlerteil
AC / DC converter part

6060

Betätigertreiber
Actuator driver

6161

, ,

6262

, ,

6363

, ,

6464

Transistoren
Transistors

44

Netzschalter
Power switch

55

Pedal
pedal

66

Schalt- oder Betriebstafel
Control or operating panel

Claims

1. Sewing machine control device with program storage means in which a sewing machine control program for controlling the time-dependent operation of electrical drive means provided in a sewing machine, including at least one actuator, can be stored, characterized by the following features:
at least one current measuring means ( 53 ) for determining an electrical current flowing through the actuator ( 11 , 12 , 13 , 14 );
at least one time measuring means ( 40 ) for determining an operation completion time (operation time) of the actuator whose excitation is started while he is in a non-driven state or whose excitation is interrupted while he is in a driven state, the time measuring means determines the actuation time of the actuator from the waveform of the electrical current detected by the current measuring means; and
in the program storage means ( 40 , 41 , 42 ) stored setting means for setting the operating time control of the bed or other of the electrical drive means according to the operating time determined by the time measuring means when starting or interrupting the excitation of the actuator.

2. Sewing machine control device according to claim 1 with the following further features:
Response time measuring means for measuring the response time of the actuator ( 11 , 12 , 13 , 14 ) from the time between the start or interruption of the excitation of the actuator and the actuation time determined by the time measuring means ( 40 );
Response time storage means for storing the response time measured by the response time measuring means; and
Replacement means for comparing the response time stored in the response time storage means with a response time newly determined by the response time measuring means and for exchanging a response time value stored in the response time storage means against a newly determined response time value if the difference between these values exceeds a predetermined amount.

3. Sewing machine control device according to claim 2 with the following further features:
Needle position detection means ( 15 ) for detecting a predetermined needle position and for generating a needle position signal; a backstitch actuator ( 12 ) for driving a backstitch mechanism, by means of which a material feed direction of the sewing machine ( 100 ) is reversible;
a back stitch setting part for setting the number of back stitches; and
automatic backstitch formation means for setting a timing with which at least one of the operations of driving or releasing the backstitch actuator can be carried out, specifically in accordance with the needle position signal generated by the needle position detection means and in accordance with the actuator response time stored in the actuator response time storage means, so that the number of stitched back stitches is equal to the number of stitches, which is set by the backstitch setting part, and wherein the automatic backstitching means carry out the backstitch formation.

4. Sewing machine control device according to claim 1 with the following further features:
a presser foot actuator ( 13 ) for driving a presser foot lifter mechanism which causes the lowering of the presser foot during its excitation and the excitation of the presser foot when it is interrupted; and
Activation means for a sewing machine main shaft drive motor for setting a time control with which a sewing machine main shaft motor ( 2 ) serving as an electric drive means can be activated after the presser foot has completed its lowering, in accordance with the actuation time of the presser foot actuator, which is determined by the time measuring means ( 40 ). is detected.

5. Sewing machine control device according to claim 1 with the following further features:
a presser foot actuator ( 13 ) for driving a presser foot lifter mechanism which causes the lowering of the presser foot during its excitation, when the excitation is interrupted, the lifting of the presser foot; and
Activation preventing means for preventing the next activation of the sewing machine in the phase between a time at which the excitation of the pusher foot actuator ( 13 ) is started and a time at which the drive actuation time of the presser foot actuator is determined by the time measuring means ( 40 ).