DE4118029C2 - Process for sewing two layers of material according to the pattern - Google Patents

Process for sewing two layers of material according to the pattern

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DE4118029C2 DE19914118029 DE4118029A DE4118029C2 DE 4118029 C2 DE4118029 C2 DE 4118029C2 DE 19914118029 DE19914118029 DE 19914118029 DE 4118029 A DE4118029 A DE 4118029A DE 4118029 C2 DE4118029 C2 DE 4118029C2
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Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a method and a device according to the Preamble of claim 1.

Um beim mustergerechten Zusammennähen von zwei gleich gemusterten Nähgutlagen schon am Nahtbeginn eine korrekte Übereinstimmung der z. B. linienförmigen Musterelemente zu erzielen, ist es erforderlich, daß die Nähgutlagen im Bereich ihrer vorderen Kanten möglichst exakt ausgerichtet in die Nähmaschine eingelegt werden. Demgemäß ist es bei der durch die DE 33 46 163 C1 bekannten Einrichtung zum mustergerechten Nähen, die einen unteren Stoffschieber und einen in Abhängigkeit vom Ergebnis der Musterversatzüberprüfung einstellbaren oberen Stoffschieber aufweist, zweckmäßig, den zur Einstellung der Vorschubgröße des oberen Stoffschiebers dienenden Schrittmotor nach der Durchführung eines jeden Nähvorganges in eine neutrale Ausgangslage zurückzuführen.In order to sew two identically patterned pieces according to the pattern The correct position of the material already at the beginning of the seam e.g. B. to achieve linear pattern elements, it is necessary that the material layers in the area of their front edges are as precise as possible aligned in the sewing machine. Accordingly, it is the device known from DE 33 46 163 C1 for patterned stitching that includes a lower fabric pusher and an in Adjustable depending on the result of the sample offset check has upper slide valve, useful to adjust the Feed size of the upper fabric pusher serving stepper motor the execution of each sewing process in a neutral Starting point attributable.

Hierbei zeigt sich, daß bei exakt gleicher Einstellung der Vorschubgröße des oberen und des unteren Stoffschiebers aufgrund vielfältiger Einflußfaktoren nur in Ausnahmefällen ein synchroner Vorschub der beiden Stofflagen erzielt wird. Der sich hierbei am stärksten auswirkende Einflußfaktor ist das unterschiedliche Transportverhalten verschiedener Textilien.This shows that with exactly the same setting the Feed size of the upper and lower slider due to a variety of influencing factors only in exceptional cases a synchronous Feed of the two layers of fabric is achieved. The one here The most influential influencing factor is the different one Transport behavior of different textiles.

In der DE 39 10 870 A1 wird auf diese Gegebenheit hingewiesen und aufgezeigt, daß zur Erzielung eines synchronen Vorschubes beider Nähgutlagen bei bestimmten Materialien (z. B. dickes Wollgewebe) der obere Stoffschieber mit geringerer Vorschubgröße als der untere Stoffschieber und bei anderen Materialien (z. B. nichtwollenes dünnes Gewebe) mit höherer Vorschubgröße als der untere Stoffschieber betrieben werden muß. Diejenige Einstellung des oberen Stoffschiebers, die einen synchronen Vorschub der beiden Nähgutlagen herbeiführt, wird auch als Neutraltransporteinstellung bezeichnet. DE 39 10 870 A1 refers to this fact and demonstrated that to achieve a synchronous feed both Sewing material layers for certain materials (e.g. thick wool fabric) upper slider with smaller feed size than the lower one Knife gate valve and other materials (e.g. unwanted thin Fabric) with a larger feed size than the lower fabric slide must be operated. The setting of the upper slider, which brings about a synchronous feed of the two layers of material also referred to as the neutral transport setting.  

Da ein derart unterschiedliches Transportverhalten des Nähgutes zu entsprechend unterschiedlichen Ergebnissen bei der Musterversatzkorrektur und dadurch bedingt zu einem unschön aussehenden unregelmäßigen Nahtbild führen kann, wird durch die DE 39 10 870 A1 ein Verfahren zur Vergleichmäßigung der Musterversatzkorrektur vorgeschlagen. Demgemäß soll als erste Maßnahme von der Bedienungsperson ein derartiger Anfangswert Ho der Vorschubgröße des oberen Stoffschiebers von Hand eingestellt werden, daß die tatsächliche Vorschubgröße beider Nähgutlagen nahezu gleich ist. Es ist allerdings nichts darüber ausgesagt, woher die Bedienungsperson diese Einstellwerte erfährt. Da das Transportverhalten der Nähgutlagen nicht nur von der vorstehend erwähnten Materialart, sondern darüber hinaus u. a. auch von der Oberflächenbeschaffenheit der Nähgutlagen, der Richtung der Gewebefäden, der Geschwindigkeit der Nähmaschine, dem Presserfußdruck der Vorschubgröße und dem Zustand der beiden Stoffschieber beeinflußt ist, dürfte es sehr schwierig sein, all diese Parameter berücksichtigende Vorschlagswerte für eine halbwegs genaue Einstellung des Anfangswertes Ho zu bestimmen.Since such a different transport behavior of the sewing material can lead to correspondingly different results in the pattern offset correction and, consequently, to an unsightly-looking irregular seam pattern, DE 39 10 870 A1 proposes a method for making the pattern offset correction more uniform. Accordingly, as the first measure, the operator should set such an initial value H o of the feed size of the upper fabric slide by hand that the actual feed size of the two layers of material is almost the same. However, nothing is said about where the operator learns these setting values from. Since the transport behavior of the sewing material layers is influenced not only by the type of material mentioned above, but also, among other things, by the surface properties of the sewing material layers, the direction of the fabric threads, the speed of the sewing machine, the presser foot pressure, the feed size and the condition of the two fabric sliders, it is very likely it may be difficult to determine suggested values that take all these parameters into account for a reasonably accurate setting of the initial value H o .

Als zweite Maßnahme zur Vergleichmäßigung der Musterversatzkorrektur wird der Mikrocomputer der Nähmaschine bei der Berechnung eines Musterversatzausgleichswertes für die Stelleinrichtung des oberen Stoffschiebers mit einem von insgesamt drei vorbestimmten an das Transportverhalten des Nähgutes angepaßten Korrekturfaktoren G1, G2 oder G3 beaufschlagt, um einerseits ein Überschießen und ein dadurch bedingtes starkes Schwanken des Musterversatzes zu vermeiden und andererseits einen schnelleren Ausgleich eines Musterversatzes zu erzielen. Der Korrekturfaktor G kann entweder durch die Bedienungsperson anhand empirischer oder tabellarischer Werte ausgewählt und am Bedienfeld der Nähmaschine von Hand eingestellt oder automatisch bestimmt werden, indem der Mikrocomputer nach einem ersten Nahtabschnitt, der mit dem mittleren der drei Korrekturfaktoren gebildet wurde, den Musterversatz überprüft, worauf er für die restliche Naht in Abhängigkeit vom Ergebnis der Musterversatzüberprüfung entweder den mittleren Korrekturfaktor G2 beibehält oder den kleineren bzw. größeren Korrekturfaktor G1 bzw. G3 auswählt.As a second measure to equalize the pattern offset correction the microcomputer of the sewing machine calculates a Sample offset compensation value for the actuator of the upper one Slider with one of a total of three predetermined to the Correction factors G1, G2 adapted to the transport behavior of the sewing material or G3 acted on one hand to overshoot and thereby to avoid conditionally large fluctuations in the pattern offset and on the other hand, a faster compensation of a pattern offset achieve. The correction factor G can be determined either by the Operator based on empirical or tabular values selected and set manually on the control panel of the sewing machine or can be determined automatically by the microcomputer after a first Seam section with the middle of the three correction factors was formed, checked the pattern offset, whereupon it for the remaining seam depending on the result of the Sample offset check either the mean correction factor G2 maintains or the smaller or larger correction factor G1 or G3  selects.

Die Auswahl eines geeigneten Korrekturfaktors G verändert nicht die Einstellung des Anfangswertes Ho der Vorschubgröße des oberen Stoffschiebers, sondern bewirkt nach der Ermittlung des Musterversatzes und der Berechnung eines von diesem abhängigen theoretischen Einstellwertes für den oberen Stoffschieber, lediglich eine Anpassung der Vorschubgröße des oberen Stoffschiebers an das jeweilige Transportverhalten des zu bearbeitenden Nähgutes. Auf diese Weise wird bei exakt mustergenau eingelegtem Nähgut aber ungenau eingestelltem Anfangswert Ho dem Entstehen eines Musterversatzes nicht vorgebeugt, sondern nur der Ausgleich des u. a. durch den ungleichmäßigen Vorschub der beiden Nähgutlagen entstehenden Musterversatzes vergleichmäßigt.The selection of a suitable correction factor G does not change the setting of the initial value H o of the feed size of the upper material slide, but rather only adjusts the feed size of the upper material slide after determining the sample offset and calculating a theoretical setting value for the upper material slide dependent on this the respective transport behavior of the sewing material to be processed. In this way, when the sewing material is inserted exactly in the pattern, but the initial value H o is not set precisely , the occurrence of a pattern offset is not prevented, but only the compensation of the pattern offset resulting from the uneven feed of the two layers of material is evened out.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum mustergerechten Nähen zweier Nähgutlagen aus einer Serie gleicher Nähgutlagen zu schaffen, bei dem zur Vergleichmäßigung der Nahtbildung durch entsprechende Einstellung der Vorschubgröße der Vorschubmittel der Nähmaschine dem Entstehen eines Musterversatzes vorgebeugt wird. Die Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 gelöst.The invention has for its object a method for pattern-based sewing of two layers of material from a series of the same To create layers of material in order to even out the seam formation by setting the feed size of the feed means accordingly the sewing machine is prevented from creating a pattern offset. The object is achieved by the characterizing features of claim 1 solved.

Beim mustergerechten Nähen wird je nachdem wie genau die Nähgutlagen im Bereich der Vorderkante mustermäßig ausgerichtet in die Nähmaschine eingelegt wurden, sowie ferner in Abhängigkeit vom Transportverhalten der Nähgutlagen und der Nähmaschine sowie dem Abstand detektionsfähiger Musterelemente zu einem früheren oder späteren Zeitpunkt eine Übereinstimmung von Musterabschnitten der beiden Nähgutlagen bzw. ein Musterversatzausgleich erreicht werden. Bei längeren Nahtabschnitten mit exakter Musterausrichtung, d. h. nicht vorhandenem Musterversatz, kann davon ausgegangen werden, daß der dabei vom einstellbaren oberen Vorschubmittel bewirkte Vorschub der oberen Nähgutlage derart auf den vom unteren Vorschubmittel bewirkten Vorschub der unteren Nähgutlage abgestimmt ist, das alle vorstehend genannten auf das Transportverhalten der Nähgutlagen und der Nähmaschine Einfluß ausübenden Parameter sowie auch eventuelle unterschiedliche Dehnungen der Nähgutlagen berücksichtigt und ausgeglichen sind. Daher stellt der den entsprechenden Vorschub des oberen Vorschubmittels herbeiführende Einstellwert des Stellmittels den vorstehend definierten Neutraltransport-Einstellwert EN dar, bei dem der auf das Nähgutmuster bezogene Durchsatz der beiden Nähgutlagen genau gleich groß ist. Sofern bei einer Serie gleicher Nähgutlagen die verschiedenen, das Transportverhalten beeinflussenden Parameter von Nähgutlage zu Nähgutlage im wesentlichen gleich bleiben, kann mit Hilfe des in erfindungsgemäßer Weise ermittelten Neutraltransport- Einstellwertes EN vor Beginn des nächsten und aller weiteren Nähvorgänge der Vorschubbetrag des oberen Vorschubmittels auf einen solchen Wert eingestellt werden, daß die beiden Nähgutlagen von Nähbeginn an mit auf das Nähgutmuster bezogenem exakt gleichem Durchsatz vorgeschoben werden, so daß bei mustergenau eingelegten Nähgutlagen dem Entstehen eines Musterversatzes vorgebeugt wird.When sewing in accordance with the pattern, depending on how precisely the material layers in the area of the front edge have been inserted into the sewing machine in a pattern-oriented manner, as well as depending on the transport behavior of the material layers and the sewing machine as well as the distance between detectable pattern elements, a matching of pattern sections of the two at an earlier or later time Sewing material positions or a pattern offset compensation can be achieved. In the case of longer seam sections with exact pattern alignment, that is to say no pattern offset, it can be assumed that the feed of the upper layer of material caused by the adjustable upper feed means is matched to the feed of the lower layer of material caused by the lower feed means, which all of the above are based on the transport behavior of the sewing material layers and the sewing machine influencing parameters as well as any different stretching of the sewing material layers are taken into account and balanced. Therefore, the setting value of the adjusting means which brings about the corresponding feed of the upper feed means represents the above-defined neutral transport setting value E N , at which the throughput of the two layers of sewing material related to the sewing material pattern is exactly the same. If the various parameters influencing the transport behavior remain essentially the same from one layer of material to the next for a series of the same sewing material layers, the neutral transport setting value E N determined in the manner according to the invention can be used to increase the feed amount of the upper feed means to one before the start of the next and all further sewing processes such a value that the two layers of sewing material are advanced from the start of sewing with an exactly the same throughput related to the sewing material pattern, so that the formation of a pattern offset is prevented in the case of layers of sewing material which have been inserted precisely in the pattern.

Sofern sich bei einer Serie an sich gleicher Nähgutlagen oder während des Betriebes der Nähmaschine einer oder mehrere das Transportverhalten beeinflussenden Parameter verändern, ist es zweckmäßiger, als Neutraltransport-Einstellwert EN für den Nähbeginn den am Ende des jeweils vorangegangenen Nähvorganges zuletzt wirksam gewesenen Einstellwert EA der Stelleinrichtung zu verwenden, wobei vorausgesetzt wird, daß am Ende eines jeden Nähvorganges ein Musterversatzausgleich erreicht wurde, zumindest aber nur noch ein geringer Musterversatz vorhanden ist.If one or more of the parameters influencing the transport behavior change in a series of identical sewing material layers or during the operation of the sewing machine, it is more expedient to set the neutral transport setting value E N for the start of sewing to the setting value E A that was last effective at the end of the previous sewing process to use the adjusting device, it being assumed that at the end of each sewing process a pattern offset compensation has been achieved, or at least only a small pattern offset is still present.

Ein weiterer Beitrag zur Vergleichmäßigung der Nahtbildung wird durch die Maßnahme nach Anspruch 2 geleistet, indem für die Zeit nach dem Erkennen eines Musterversatzausgleiches bis zum Erkennen eines erneut auftretenden Musterversatzes der Neutraltransport-Einstellwert EN als Einstellwert für das regelbare obere Vorschubmittel verwendet wird. Durch diese Maßnahme wird ein eventuelles, durch die diskontinuierliche Musterversatzüberprüfung und das dadurch bedingte zeitdiskrete Regelverhalten der Signalverarbeitungseinrichtung verursachtes Überschwingen und Pendeln des von der Signalverarbeitungseinrichtung gebildeten Regelkreises und damit ein entsprechendes Pendeln der Einstellwerte EA für das regelbare obere Vorschubmittel reduziert.A further contribution to the homogenization of the seam formation is made by the measure according to claim 2, by using the neutral transport setting value E N as a setting value for the controllable upper feed means for the time after the detection of a pattern offset compensation until the detection of a new pattern offset. This measure reduces any overshoot and oscillation of the control circuit formed by the signal processing device and thus a corresponding oscillation of the setting values E A for the controllable upper feed means, caused by the discontinuous pattern offset check and the resulting time-discrete control behavior of the signal processing device.

Da bei einem Überschwingen und Pendeln des Regelkreises auch die jeweils beim Erkennen eines Musterversatzausgleiches ermittelten Einstellwerte EA für das regelbare obere Vorschubmittel um den theoretischen Neutraltransport-Einstellwert ENT pendeln werden, wird durch die Maßnahme nach Anspruch 3, wonach der Neutraltransport- Einstellwert EN durch Mittelwertbildung der jeweils bei Feststellung eines Musterversatzausgleiches eingestellten Einstellwerte EA gewonnen wird, der auf diese Weise berechnete Neutraltransport-Einstellwert EN dem theoretischen Neutraltransport-Einstellwert ENT sehr nahekommen und eine eventuelle minimale Abweichung ohne spürbare Auswirkung bleiben.Since if the control loop overshoots and oscillates, the setting values E A for the controllable upper feed means determined when a pattern offset compensation is detected will also oscillate around the theoretical neutral transport setting value E NT. According to claim 3, the neutral transport setting value E N by averaging the set values E A set each time a sample offset compensation is determined, the neutral transport setting value E N calculated in this way comes very close to the theoretical neutral transport setting value E NT and a possible minimal deviation remains without any noticeable effect.

Sofern sich beim Abarbeiten einer Serie gleicher Nähgutlagen der eine oder andere auf das Transportverhalten Einfluß ausübende Parameter oder beispielsweise der Dehnungszustand der Nähgutlagen ändern sollte, wird diesem Umstand durch die Maßnahme nach Anspruch 4 Rechnung getragen, indem die Ermittlung des Neutraltransport-Einstellwertes EN bei jedem Nähvorgang aufs neue durchgeführt wird.If, when working through a series of the same sewing material layers, one or the other parameters influencing the transport behavior or, for example, the elongation state of the sewing material layers should change, this fact is taken into account by the measure according to claim 4 by determining the neutral transport setting value E N for each Sewing process is carried out again.

Sofern die zu verarbeitenden Nähgutlagen Muster mit sehr großer Rapportlänge und/oder großen unifarbenen bzw. strukturlosen und daher nicht für die Mustergewinnung detektierbaren Abschnitten zwischen periodisch wiederkehrenden Musterelementen aufweisen und daher die Musterversatzinformationen nur in größeren Zeitabständen erzeugt werden, besteht die Gefahr, daß die Signalverarbeitungseinrichtung mit zu großem Zeitversatz auf die Änderungen des Musterversatzes reagiert und daher der Regelkreis der Signalverarbeitungseinrichtung über das Ziel hinausschießt und infolgedessen einerseits zu große Schwankungen der Musterausrichtung um den gewünschten Musterversatz "Null" auftreten und andererseits bei der Ermittlung des Neutraltransport- Einstellwertes EN nur ein recht ungenauer, vom theoretischen Neutraltransport-Einstellwert ENT stärker abweichender Einstellwert gefunden wird. Diese Gefahr wird durch die Maßnahme nach Anspruch 5 eliminiert, indem beim Auftreten eines größeren Zeitabstandes zwischen zwei Musterversatzinformationen nach Ablauf eines vorwählbaren Intervalles der zum Ausgleich des zuvor ermittelten Musterversatzes festgelegte Einstellwert EA der Stelleinrichtung auf den Neutraltransport-Einstellwert EN oder einen von diesem abhängigen Einstellwert abgeändert wird. Dieses Intervall kann von der Bedienungsperson anhand der Mustergegebenheiten festgelegt werden, indem beispielsweise bei einem über acht Nähstiche laufenden Abstand zwischen zwei Musterversatzinformationen die ersten vier Nähstiche mit dem zum Ausgleich des zuvor ermittelten Musterversatzes berechneten Einstellwert EA der Stelleinrichtung genäht und die restlichen vier Nähstiche mit dem Neutraltransport-Einstellwert EN gebildet werden, welcher in der in den Ansprüchen 1 bis 4 beanspruchten Weise gebildet wurde. Durch die Maßnahme nach Anspruch 5 wird somit einem überschießenden und dadurch zu stark pendelnden Regelverhalten der Signalverarbeitungseinrichtung vorgebeugt und daher eine vergleichmäßigte Nahtbildung sowie eine genauere Bestimmung des Neutraltransport-Einstellwertes EN ermöglicht, wobei ein genauerer, dem theoretischen Neutraltransport-Einstellwert ENT näherkommender Einstellwert wiederum ein vergleichmäßigtes Musternähen im Anfangsbereich bewirkt.If the material layers to be processed have patterns with a very long repeat length and / or large plain-colored or structureless and therefore not detectable sections between periodically recurring pattern elements and therefore the pattern offset information is only generated at larger time intervals, there is a risk that the signal processing device also reacting to the time offset to the changes in the pattern offset and therefore the control loop of the signal processing device overshoots the target and consequently on the one hand there are too large fluctuations in the pattern alignment around the desired pattern offset "zero" and on the other hand only a very imprecise one when determining the neutral transport setting value E N , the setting value which deviates more from the theoretical neutral transport setting value E NT is found. This risk is eliminated by the measure according to claim 5, in that, when a larger time interval between two pattern offset information occurs after a preselectable interval, the setting value E A of the actuating device, which is determined to compensate for the previously determined pattern offset, is set to the neutral transport setting value E N or one that is dependent on this Setting value is changed. This interval can be set by the operator on the basis of the pattern conditions, for example by sewing the first four sewing stitches with the setting value E A of the adjusting device calculated to compensate for the previously determined pattern offset, and the remaining four sewing stitches with the, with a distance between two pattern offset information that runs over eight sewing stitches Neutral transport setting value E N are formed, which was formed in the manner claimed in claims 1 to 4. The measure according to claim 5 thus prevents an excessive and therefore excessively oscillating control behavior of the signal processing device and therefore enables a more uniform seam formation and a more precise determination of the neutral transport setting value E N , a more precise setting value approaching the theoretical neutral transport setting value E NT in turn uniform pattern sewing in the initial area.

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles erläutert.The invention is based on one shown in the drawing Embodiment explained.

Die für die Durchführung des Verfahrens verwendete Nähmaschine entspricht der in der DE 33 46 163 C1 geoffenbarten Nähmaschine, so daß hinsichtlich des Aufbaues und der Funktionsweise der Nähmaschine auf die vorbekannte Nähmaschine Bezug genommen wird, wobei gleiche Bauteile mit den in der DE 33 46 163 C1 verwendeten Bezugszeichen bezeichnet wurden.The sewing machine used to perform the procedure corresponds to the sewing machine disclosed in DE 33 46 163 C1, see above that with regard to the structure and functioning of the sewing machine reference is made to the previously known sewing machine, the same Components with the reference numerals used in DE 33 46 163 C1 were designated.

Dementsprechend weist die Nähmaschine eine Grundplatte 1 mit einer Stichplatte 89 auf. Oberhalb der Stichplatte 89 befindet sich ein Nähfuß 3. Die durch die nicht dargestellte Nadelstange auf- und abbewegte Nadel 6 arbeitet mit einem gleichfalls nicht dargestellten Greifer zusammen. Zum Vorschieben von zwei miteinander zu verbindenden gemusterten Nähgutlagen W1, W2 enthält die Nähmaschine einen oberen Stoffschieber 9 und einen unteren Stoffschieber 10. Accordingly, the sewing machine has a base plate 1 with a stitch plate 89 . A sewing foot 3 is located above the stitch plate 89 . The needle 6 moved up and down by the needle bar, not shown, works together with a gripper, also not shown. To feed two patterned layers of material W1, W2 to be connected to one another, the sewing machine contains an upper fabric pusher 9 and a lower fabric pusher 10 .

Der untere Stoffschieber 10 ist mit einem hier nicht dargestellten verstellbaren Antriebsmechanismus verbunden. Zum Antrieb des oberen Stoffschiebers 9 steht dieser mit einem nur teilweise dargestellten Schwinghebel 58 in Verbindung, der mit einem hier ebenfalls nicht dargestellten verstellbaren Antriebsmechanismus gekoppelt ist. Um die Vorschubgröße des oberen Stoffschiebers 9 einstellen und darüber hinaus auch relativ zur Vorschubgröße des unteren Stoffschiebers 10 verändern zu können, ist eine in der Zeichnung schematisch dargestellte Stelleinrichtung 80 vorgesehen, die u. a. einen ebenfalls nur schematisch dargestellten Schrittmotor 81 aufweist.The lower slide valve 10 is connected to an adjustable drive mechanism, not shown here. To drive the upper slide valve 9 , it is connected to a rocking lever 58 , which is only partially shown, and which is coupled to an adjustable drive mechanism, also not shown here. In order to be able to set the feed size of the upper feed pusher 9 and also to be able to change it relative to the feed size of the lower feed pusher 10 , an actuating device 80 is shown schematically in the drawing, which, among other things, has a stepping motor 81 , also shown only schematically.

Zur bildmäßigen Erfassung des Musters der oberen Nähgutlage W1 dient eine an sich bekannte, einen CCD-Zeilensensor aufweisende Zeilenkamera 200, der eine nicht dargestellte Beleuchtungseinrichtung zugeordnet ist. Zur bildmäßigen Erfassung des Musters der unteren Nähgutlage W2 dient eine unterhalb einer Glasplatte 201 angeordnete zweite einen CCD-Zeilensensor aufweisende Zeilenkamera 202, der eine ebenfalls nicht dargestellte Beleuchtungseinrichtung zugeordnet ist. Wegen der engen Platzverhältnisse unterhalb der Grundplatte 1 können zwischen der Zeilenkamera 202 und der Beleuchtungseinrichtung einerseits und der Glasplatte 201 andererseits nicht dargestellte Lichtleiter vorgesehen werden, die es ermöglichen, die Zeilenkamera 202 und die zugeordnete Beleuchtungseinrichtung an einer weniger beengten Stelle unterzubringen.A line camera 200 , which is known per se and has a CCD line sensor, and which is associated with an illumination device (not shown) is used to image the pattern of the upper layer of material W1. A second line camera 202 , which is arranged below a glass plate 201 and has a CCD line sensor and is assigned to a lighting device, also not shown, is used for image-wise detection of the pattern of the lower layer of material W2. Because of the limited space below the base plate 1 , light guides (not shown ) can be provided between the line camera 202 and the lighting device on the one hand and the glass plate 201 on the other hand, which enable the line camera 202 and the associated lighting device to be accommodated in a less cramped place.

Die mit Hilfe eines von der Nähmaschine angetriebenen Impulsgebers 203 (dieser entspricht dem Impulsgeber 109 aus der DE 33 46 163 C1), einer Steuereinheit 204 und je einer Ansteuerschaltung 205; 206 im Takt der Stichbildung betriebenen Zeilenkameras 200, 202 sind über je einen A/D-Wandler 207; 208 mit je einem Bildspeicher 209; 210 verbunden.The with the help of a pulse generator 203 driven by the sewing machine (this corresponds to the pulse generator 109 from DE 33 46 163 C1), a control unit 204 and a control circuit 205 ; 206 line cameras 200 , 202 operated in time with the stitch formation are each via an A / D converter 207 ; 208 each with an image memory 209 ; 210 connected.

Die Steuereinheit 204 steuert ein Korrelatormodul 211, das über zwei Eingänge mit den beiden Bildspeichern 209, 210 in Verbindung steht. Der Ausgang des Korrelatormoduls 211 ist mit dem Eingang eines Versatzbestimmungsmoduls 212 verbunden. Ein erster Ausgang des Versatzbestimmungsmoduls 212 ist mit einem ersten Eingang eines Stellwertberechnungsmoduls 213 verbunden, von dem ein erster Ausgang zu einer Schrittmotoransteuerung 214 für den Schrittmotor 81 führt.The control unit 204 controls a correlator module 211 which is connected to the two image memories 209 , 210 via two inputs. The output of the correlator module 211 is connected to the input of an offset determination module 212 . A first output of the offset determination module 212 is connected to a first input of a manipulated value calculation module 213 , from which a first output leads to a stepper motor control 214 for the stepper motor 81 .

Ein zweiter Ausgang des Versatzbestimmungsmoduls 212 ist mit einem ersten Eingang eines Stellwerterfassungsmoduls 215 verbunden. Ein zweiter Eingang des Stellwerterfassungsmoduls 215 ist mit einem zweiten Ausgang des Stellwertberechnungsmoduls 213 und der Ausgang des Stellwerterfassungsmoduls 215 ist mit einem zweiten Eingang des Stellwertberechnungsmoduls 213 verbunden.A second output of the offset determination module 212 is connected to a first input of a control value acquisition module 215 . A second input of the control value detection module 215 is connected to a second output of the control value calculation module 213 and the output of the control value detection module 215 is connected to a second input of the control value calculation module 213 .

Die vorstehend genannten Datenverarbeitungseinheiten 204 bis 208, Bildspeicher 209, 210, Module 211 bis 215 und die Schrittmotoransteuerung 214 bilden gemeinsam eine als Regelkreis arbeitende Signalverarbeitungseinrichtung 216. Zur manuellen Einstellung der Vorschubgröße des oberen Stoffschiebers 9 dient ein nicht näher dargestellter, mit dem Stellwertberechnungsmodul 213 verbundener Schalter des Bedienfeldes 217 der Nähmaschine.The above-mentioned data processing units 204 to 208 , image memories 209 , 210 , modules 211 to 215 and the stepper motor control 214 together form a signal processing device 216 operating as a control loop. A switch of the control panel 217 of the sewing machine, not shown in detail and connected to the control value calculation module 213 , is used for manual adjustment of the feed size of the upper fabric slide 9 .

Funktionsweisefunctionality

Vor der Bearbeitung eines ersten Paares einer Serie bzw. eines Bündels gleicher Nähgutlagen wird über das Bedienfeld 217 am Stellwertberechnungsmodul 213 ein Einstellwert Eo gebildet, der über die Schrittmotoransteuerung 214 und den Schrittmotor 81 die Stelleinrichtung 80 so einstellt, daß der obere Stoffschieber 9 den gleichen Vorschubbetrag ausführt wie der untere Stoffschieber 10. Dieser, das besondere Transportverhalten des Nähgutes und der Nähmaschine unberücksichtigt lassende provisorische Einstellwert Eo gilt nur für den Beginn des ersten Nähvorganges.Before machining a first pair of a group or a bundle of the same fabric layers is formed from the control panel 217 to the control value calculation module 213, a setting value E o, which on the stepper motor controller 214 and stepper motor 81, the actuator 80 is adjusted in such that the upper feed dog 9 the same Feed amount executes like the lower fabric pusher 10 . This provisional setting value E o, which does not take into account the special transport behavior of the sewing material and the sewing machine, only applies to the beginning of the first sewing process.

Sobald die von Hand im Anfangsbereich mustergerecht ausgerichteten Nähgutlagen W1, W2 unter den Nähfuß 3 eingelegt worden sind, beginnt mit dem Einschalten der Nähmaschine die durch die DE 33 46 163 C1 bekannte Musterversatzüberprüfung. Hierbei werden die von den Zeilenkameras 200, 202 erzeugten Bilddaten, die ein der Helligkeitsverteilung des Nähgutoberfläche entsprechendes Signalprofil bilden, nach der Digitalisierung in den Bildspeichern 209, 210 zwischengespeichert. Im Korrelatormodul 211 wird aus den aus den Bildspeichern 209, 210 entnommenen Signalwerten durch Berechnung der Kreuzkorrelationsfunktion die größtmögliche Ähnlichkeit der Signalprofile ermittelt und mit Hilfe des Versatzbestimmungsmoduls 212 die Größe eines eventuell bestehenden Musterversatzes festgestellt.As soon as the sewing material layers W1, W2, which are aligned by hand in the initial area, are placed under the presser foot 3 , the pattern offset check known from DE 33 46 163 C1 begins when the sewing machine is switched on. In this case, the image data generated by the line cameras 200 , 202 , which form a signal profile corresponding to the brightness distribution of the material surface, are temporarily stored in the image memories 209 , 210 after digitization. In the correlator module 211 , the greatest possible similarity of the signal profiles is determined from the signal values taken from the image memories 209 , 210 by calculating the cross-correlation function and the size of a possibly existing pattern offset is determined with the aid of the offset determination module 212 .

Wird bei der ersten Musterversatzüberprüfung festgestellt, daß kein Musterversatz besteht, so wird dieses Ergebnis dem Stellwerterfassungsmodul 215 mitgeteilt, das daraufhin den zu diesem Zeitpunkt noch am Stellwertberechnungsmodul 213 anliegenden Anfangs- Einstellwert Eo abspeichert und als ersten Summand für die spätere Berechnung des Neutraltransport-Einstellwertes EN benutzt.If it is determined during the first sample offset check that there is no sample offset, this result is communicated to the manipulated variable detection module 215 , which then stores the initial set value E o present at the manipulated variable calculation module 213 and as the first summand for the later calculation of the neutral transport set value E N used.

Sofern bei der ersten Musterversatzüberprüfung ein Musterversatz festgestellt wurde, berechnet das Stellwertberechnungsmodul 213 den in Abhängigkeit von der Größe und der Richtung des Musterversatzes erforderlichen Einstellwert EA für die Stelleinrichtung 80, wobei das vom Stellwertberechnungsmodul 213 ausgegebene Signal durch die Schrittmotoransteuerung 214 in entsprechende Schrittmotorbefehle umgewandelt wird. Der Schrittmotor 81 bewirkt daraufhin über die Stelleinrichtung 80 eine Veränderung der Vorschubgröße des oberen Stoffschiebers 9 dergestalt, daß der Musterversatz verringert bzw. ausgeglichen wird.If a pattern displacement was observed in the first pattern displacement inspection, calculates the control value calculation module 213 the necessary depending on the size and the direction of the pattern offset adjustment E A for the actuator 80, wherein the signal output from the control value calculation module 213 is converted by the stepping motor driver 214 in corresponding step motor commands . The stepper motor 81 then causes a change in the feed size of the upper slider 9 via the adjusting device 80 such that the pattern offset is reduced or compensated.

Nach jeder Musterversatzüberprüfung wird der zu dessen Ausgleich erforderliche Einstellwert EA berechnet und der obere Stoffschieber 9 in entsprechender Weise eingestellt. Sobald bei einer Musterversatzüberprüfung festgestellt wurde, daß kein Musterversatz mehr besteht, wird vom Stellwerterfassungsmodul 215 der zu diesem Zeitpunkt am Stellwertberechnungsmodul 213 anliegende Einstellwert EA abgespeichert und als erster oder weiterer Summand für eine Berechnung des Neutraltransport-Einstellwertes EN benutzt.After each sample offset check, the setting value E A required to compensate for it is calculated and the upper material slide 9 is set in a corresponding manner. As soon as it has been determined during a sample offset check that there is no longer any sample offset, the adjustment value acquisition module 215 stores the adjustment value E A present at the adjustment value calculation module 213 at this point in time and is used as a first or further addend for calculating the neutral transport adjustment value E N.

Sofern im Sollwerterfassungsmodul 215 wenigstens zwei beim Musterversatz "Null" festgehaltene Einstellwerte abgespeichert sind, wird aus ihnen das arithmetische Mittel gebildet und der auf diese Weise erhaltene Wert als Neutraltransport-Einstellwert EN benutzt. If at least two setting values recorded at the pattern offset "zero" are stored in the setpoint acquisition module 215 , the arithmetic mean is formed from them and the value obtained in this way is used as the neutral transport setting value E N.

Nach dem zuvor ermittelten Musterversatzausgleich wird dieser Wert EN nunmehr der Einstellwert für die Stelleinrichtung 80 und bleibt es so lange, bis wieder ein Musterversatz festgestellt wird. Zugleich wird der berechnete Neutraltransport-Einstellwert EN in einem Speicher des Stellwerterfassungsmoduls 215 abgespeichert.After the previously determined pattern offset compensation, this value E N now becomes the setting value for the actuating device 80 and remains so until a pattern offset is determined again. At the same time, the calculated neutral transport setting value E N is stored in a memory of the control value acquisition module 215 .

Da es u. a. wegen der diskontinuierlich erfolgenden Musterversatzüberprüfung bei der Ausregelung eines Musterversatzes zu einem Überschwingen und Pendeln der einen Regelkreis bildenden Signalverarbeitungseinrichtung 216 kommen kann, wobei sich nach einem beispielsweise ursprünglich voreilenden Musterversatz der oberen Nähgutlage ein nacheilender Musterversatz einstellt, der zu einer entsprechenden Korrektur des Einstellwertes EA führt, werden die jeweils beim erneuten Erreichen des Musterversatzausgleichs festgestellten Einstellwerte EA ebenfalls um den theoretischen Neutraltransport-Einstellwert ENT pendeln. Da jedesmal nach Feststellung eines Musterversatzes "Null" mit den zuvor abgespeicherten Einstellwerten EA und dem neuen aktuellen Einstellwert EA eine erneute Berechnung des Neutraltransport-Einstellwertes EN vorgenommen wird, nähert sich mit zunehmender Anzahl der Summanden der jeweils neu berechnete Neutraltransport-Einstellwert EN dem theoretischen Wert, bei dem alle das Transportverhalten der Nähgutlagen W1, W2 und der Nähmaschine beeinflussenden Parameter ausgeglichen sind und beide Nähgutlagen W1, W2 in bezug auf ihr Muster mit exakt gleich großer Durchsatzgeschwindigkeit transportiert werden.Since, inter alia, due to the discontinuous pattern offset check, when regulating a pattern offset, the signal processing device 216 forming a control loop may overshoot and oscillate, a lagging pattern offset occurring after, for example, an initially leading pattern offset of the upper material layer, which results in a corresponding correction of the setting value e A leads, each detected upon re-achieving the pattern displacement compensation settings e A also commute to the theoretical neutral transport set e NT. Since each time a pattern offset "zero" is determined with the previously stored setting values E A and the new current setting value E A, the neutral transport setting value E N is recalculated, the newly calculated neutral transport setting value E approaches as the number of summands increases N is the theoretical value at which all parameters influencing the transport behavior of the material layers W1, W2 and the sewing machine are balanced and both material layers W1, W2 are transported with exactly the same throughput speed with respect to their pattern.

Der jeweils neu berechnete Neutraltransport-Einstellwert EN ersetzt den zuvor berechneten Wert EN und wird nach jeder Festellung des Musterversatzes "Null" während des weiteren Nähens als Einstellwert EA für den oberen Stoffschieber 9 verwendet. Ebenso wird der jeweils zuletzt berechnete Neutraltransport-Einstellwert EN beim nächsten Nähvorgang als Anfangs-Einstellwert für den oberen Stoffschieber 9 benutzt.The respectively newly calculated neutral transport setting value E N replaces the previously calculated value E N and is used after each determination of the pattern offset "zero" during the further sewing as setting value E A for the upper fabric slide 9 . Likewise, the neutral transport setting value E N last calculated in each case is used as the initial setting value for the upper fabric slide 9 during the next sewing operation.

Da davon ausgegangen werden kann, daß nach dem Nähen des ersten Paares einer Serie gleicher Nähgutlagen der dabei ermittelte Neutraltransport-Einstellwert EN dem theoretischen Neutraltransport- Einstellwert ENT bereits entspricht zumindest aber sehr nahekommt, wird beim Nähen des zweiten Nähgutlagenpaares bereits von Anfang an dem Entstehen eines Musterversatzes vorgebeugt und ein wichtiger Beitrag zur Vergleichmäßigung der Nahtbildung beim mustergerechten Nähen erzielt. Ein weiterer Beitrag zur Vergleichmäßigung der Nahtbildung wird dadurch erzielt, daß beim Nähen des zweiten Nähgutlagenpaares nach jedem Ausgleich eines zuvor ermittelten Musterversatzes die Stelleinrichtung 80 mit dem dem theoretischen Neutraltransport-Einstellwert ENT entsprechenden bzw. sehr nahekommenden Einstellwert betrieben wird, so daß der obere Stoffschieber 9 Neutralstransportbewegungen ausführt und hierbei beide Nähgutlagen mit gleicher Durchsatzgeschwindigkeit vorgeschoben werden. Aufgrund dieser Verhältnisse wird einem Überschwingen und Pendeln des Regelkreises vorgebeugt, bzw. werden die dabei auftretenden Amplituden deutlich verringert.Since it can be assumed that after the sewing of the first pair of a series of the same sewing material layers, the neutral transport setting value E N determined in this way already corresponds at least very closely to the theoretical neutral transport setting value E NT , sewing of the second pair of material to be sewn from the very beginning is done from the very beginning Prevention of a pattern misalignment prevented and an important contribution to the homogenization of the seam formation when sewing according to the pattern was achieved. A further contribution to the uniformity of the seam formation is achieved in that when the second pair of material layers is sewn after each compensation of a previously determined pattern offset, the actuating device 80 is operated with the setting value corresponding to the theoretical neutral transport setting value E NT or very close, so that the upper fabric slide 9 carries out neutral transport movements and both sewing material layers are advanced at the same throughput speed. Because of these conditions, overshoot and oscillation of the control loop are prevented, or the amplitudes that occur are significantly reduced.

Sofern die zu verarbeitenden Nähgutlagen Muster mit sehr großer Rapportlänge, d. h. großen Musterwiederholabständen aufweisen und/oder große musterfreie Abschnitte enthalten und somit größere Zeitabstände zwischen zwei Musterversatzinformationen zu erwarten sind, kann am Bedienfeld 217 ein hierzu passendes Intervall ausgewählt werden, nach dessen Ablauf der zum Ausgleich eines zuvor ermittelten Musterversatzes berechnete Einstellwert EA bis zum Vorliegen der nächsten Musterversatzinformation auf den Neutraltransport- Einstellwert EN abgeändert wird. Durch diese Maßnahme wird bei kritischen Mustern der Gefahr des übermäßigen Überschwingens und Pendelns des Regelkreises vorgebeugt und auch in diesem Fall ein vergleichmäßigtes Nahtbild erzielt.If the sewing material layers to be processed have patterns with a very large repeat length, i.e. large pattern repetition intervals and / or contain large pattern-free sections and thus longer time intervals between two pattern offset information are to be expected, an appropriate interval can be selected on the control panel 217 , after which the compensation interval of a previously determined pattern offset calculated setting value E A is changed to the neutral transport setting value E N until the next pattern offset information is available. In the case of critical patterns, this measure prevents the risk of excessive overshoot and oscillation of the control loop, and also in this case achieves a uniform seam appearance.

Claims (5)

1. Verfahren zum mustergerechten Zusammennähen zweier gleich gemusterter Nähgutlagen mittels einer Nähmaschine mit einem oberen und einem unteren Vorschubmittel, einer wenigstens einem der Vorschubmittel zugeordneten Stelleinrichtung zur relativen Veränderung der Vorschubgröße dieses einstellbaren Vorschubmittels gegenüber der Vorschubgröße des anderen Vorschubmittels, mit je einem bildaufnehmenden Sensor für jede Nähgutlage und einer Signalverarbeitungseinrichtung, die aus den musterabbildenden Sensorsignalen die gegenseitige Relativlage zweier Musterabschnitte der beiden Nähgutlagen hinsichtlich Größe und Richtung ermittelt und zum Ausgleich eines ggf. vorhandenen Musterversatzes die Stelleinrichtung zur entsprechenden Änderung der relativen Vorschubgröße des einstellbaren Vorschubmittels beaufschlagt, gekennzeichnet durch folgende Schritte,
  • a) beim Verarbeiten einer Serie gleicher Nähgutlagen wird vor Beginn des ersten Nähvorganges die Vorschubgröße des einstellbaren Vorschubmittels auf die Vorschubgröße des anderen Vorschubmittels eingestellt,
  • b) während des ersten Nähvorganges wird derjenige Einstellwert der Stelleinrichtung ermittelt, bei dem die Vorschubgröße des einstellbaren Vorschubmittels einen Wert annimmt, der einen im wesentlichen mustergerechten Vorschub der beiden Nähgutlagen gewährleistet, und
  • c) bei dem jeweils nächsten Nähvorgang wird als Neutraltransport-Einstellwert EN zum Einstellen des bei Nähbeginn wirksamen Anfangswertes der Vorschubgröße des einstellbaren Vorschubmittels entweder der so ermittelte Einstellwert oder der am Ende des jeweils vorangegangenen Nähvorganges zuletzt wirksam gewesene Einstellwert EA der Stelleinrichtung verwendet.
1.Procedure for stitching together two identical patterned layers of material by means of a sewing machine with an upper and a lower feed means, at least one adjusting device assigned to the feed means for the relative change of the feed size of this adjustable feed means compared to the feed size of the other feed means, each with an image-recording sensor for each Sewing material position and a signal processing device which determines the mutual relative position of two sample sections of the two sewing material layers with respect to size and direction from the pattern-forming sensor signals and, in order to compensate for a possible pattern offset, acts on the actuating device for the corresponding change in the relative feed size of the adjustable feed means, characterized by the following steps,
  • a) when processing a series of identical layers of material, the feed size of the adjustable feed means is set to the feed size of the other feed means before the start of the first sewing process,
  • b) during the first sewing process, that setting value of the adjusting device is determined at which the feed size of the adjustable feed means assumes a value which ensures that the two layers of material are essentially fed according to the pattern, and
  • c) in the next sewing process, either the setting value thus determined or the setting value E A of the actuating device that was last effective at the end of the previous sewing process is used as the neutral transport setting value E N for setting the initial value of the feed size of the adjustable feed means effective at the start of sewing.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für die Zeit zwischen dem Erkennen eines Musterversatzausgleiches und dem Erkennen eines nachfolgenden Musterversatzes der Neutraltransport-Einstellwert EN als Einstellwert für das einstellbare Vorschubmittel dient.2. The method according to claim 1, characterized in that the neutral transport setting value E N serves as a setting value for the adjustable feed means for the time between the detection of a pattern offset compensation and the detection of a subsequent pattern offset. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Neutraltransport-Einstellwert EN durch Mittelwertbildung mehrerer, jeweils bei Feststellung eines Musterversatzausgleichs ermittelter Einstellwerte EA gewonnen wird.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the neutral transport setting value E N is obtained by averaging a plurality of setting values E A determined each time a pattern offset compensation is determined. 4. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ermittlung des Neutraltransport- Einstellwertes EN gemäß Merkmal b des Anspruches 1 bei jedem Nähvorgang durchgeführt wird und bei Veränderung dieses Einstellwertes die Größe des beim nächsten Nähbeginn wirksamen Anfangswertes der Vorschubgröße des einstellbaren Vorschubmittels entsprechend angepaßt wird.4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that the determination of the neutral transport setting value E N according to feature b of claim 1 is carried out with each sewing operation and when changing this setting value, the size of the effective starting value at the next sewing start Feed size of the adjustable feed means is adjusted accordingly. 5. Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß beim Auftreten eines größeren Zeitabstandes zwischen zwei Musterversatzinformationen nach Ablauf eines vorwählbaren Intervalles der zum Ausgleich des zuvor ermittelten Musterversatzes festgelegte Einstellwert der Stelleinrichtung auf den Neutraltransport-Einstellwert EN oder einen von diesem abhängigen Einstellwert abgeändert wird.5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that when a larger time interval between two pattern offset information occurs after the expiry of a preselectable interval, the setting value of the actuating device defined for compensating the previously determined pattern offset to the neutral transport setting value E N or one is changed from this dependent setting value.
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