DE3930876C1 - - Google Patents

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Fritz Karl Steinbis
Guenter 6080 Gross-Gerau De Kollross
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Abstract

A method for introduction and removal of smoking or cooking bars into or from a station for the automatic suspension of sausages provided with loops, on a respective bar which is firmly tensioned at one end, proceeds as follows: the bars are initially brought into a ready position one after another in a horizontal position from a place of storage. At this point in each case a bar is firmly tensioned at one end and taken to the station for suspension by a horizontal movement. Finally the loaded bar is grasped from below at both ends and taken in the same direction as before to a waiting station, at which a number of loaded bars are collected for transfer in batches to a smoking or cooking trolley. The method operates with virtually no idle times and is feasible with a single operator who is largely independent of the filling and suspension rhythm.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Zu- und Abführen von Rauch- oder Kochstäben zu bzw. von einer Beladestation, an welcher jeweils ein Stab zum automatischen Aufhängen einer Anzahl Würste an daran angebundenen Schlaufen einseitig fest eingespannt und an wenigstens zwei dazu beabstandeten Stellen wechselweise unterstützt ist sowie eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method for feeding and discharging Smoke or cooking sticks to or from a loading station which is a rod for automatically hanging one Number of sausages attached to loops attached to one side clamped and in at least two spaced locations is alternately supported and a device for Performing this procedure.

Aus der DE-OS 33 22 759 ist es bekannt, auf Füllautomaten hergestellte Einzelwürste an Schlaufen während der Befesti­ gung an den Wurstenden mit einem Führungselement zu erfassen und über dieses einem an einem Ende festgehaltenen Rauch- oder Kochstab zuzuleiten.From DE-OS 33 22 759 it is known on automatic filling machines manufactured single sausages on loops during fastening at the sausage ends with a guide element and over this to a smoke held at one end or a cooking stick.

Aus der DE-PS 34 37 830 ist es weiterhin bekannt, die mit den derart hergestellten Würsten zu beladenden Rauch- oder Koch­ stäbe von Hand einzeln in eine um ihre Längsachse drehbare Abhängeeinrichtung einzuschieben und nach erfolgter Beladung zur manuellen Überführung auf den Rauch- oder Kochwagen wie­ der herauszuziehen. Zur Bedienung dieser Vorrichtung sind zwei Personen erforderlich. Dennoch entstehen durch das Ein­ schieben und Wiederherausziehen beträchtliche Totzeiten, und die Bedienungspersonen sind ständig an den Füll- und Aufhän­ getakt der Würste gebunden.From DE-PS 34 37 830 it is also known that with the sausages thus produced to be loaded smoke or cook rods individually by hand in a rotatable around their longitudinal axis Insert suspension device and after loading for manual transfer to the smoking or cooking trolley such as the pull out. To operate this device are two people required. Nevertheless arise through the one push and pull out considerable dead times, and the operators are constantly on the filling and hanging clocked the sausages bound.

Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu dessen Durchführung zu schaffen, das bzw. die mit einer Bedienungsperson auskommt, wobei die Totzeiten wesentlich verringert sind und die Bedienungsperson weit­ gehend unabhängig vom Füll- und Abhängetakt ist.In contrast, the object of the invention is a method and to create a device for its implementation, the or who gets along with an operator, the dead times are significantly reduced and the operator far is independent of the filling and suspension cycle.

Die Erfindung löst diese Aufgabe verfahrensmäßig dadurch, daß die Stäbe zunächst aus einem Vorrat einzeln und nacheinander in eine Bereitschaftsstellung gebracht werden, in welcher der bereitgestellte Stab in horizontaler Lage zwischen beiden Enden untergriffen ist, daß dieser Stab daraufhin an einem Ende fest eingespannt und in diesem Zustand durch eine haupt­ sächlich horizontale Bewegung der Beladestation zugeführt wird, und daß schließlich der beladene Stab an der Beladesta­ tion an beiden Enden unterfaßt und durch wenigstens eine wei­ tere hauptsächlich horizontale Querbewegung einer Wartesta­ tion zugeführt wird, in der eine Anzahl beladener Stäbe zur schubweisen Überführung auf einen Rauch- oder Kochwagen ge­ sammelt werden.The invention solves this problem procedurally in that the bars first from a supply individually and one after the other be brought into a standby position in which  the rod provided in a horizontal position between the two End is underpinned that this rod then on one End firmly clamped and in this condition by a main essentially horizontal movement of the loading station and that finally the loaded staff at the loading sta tion framed at both ends and by at least one white tere mainly horizontal transverse movement of a waiting station tion is supplied in which a number of loaded rods for batchwise transfer to a smoking or cooking trolley be collected.

Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen 2 bis 5.Advantageous embodiments of the method according to the invention result from subclaims 2 to 5.

Eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Ver­ fahrens zeichnet sich in weiterer Ausgestaltung der Erfindung aus durchA device for performing the Ver driving is characterized in a further embodiment of the invention out through

  • - ein Magazin zur Bevorratung einer Anzahl unbeladener Rauch- oder Kochstäbe in horizontaler Lage,- a magazine for storing a number of unloaded Smoke or cooking sticks in a horizontal position,
  • - eine steuerbare Vereinzelungseinrichtung, welche die Bewegung je eines Stabes aus dem Magazin in eine Be­ reitschaftsstellung bewirkt,- A controllable separation device, which the Movement of a stick from the magazine into a loading riding position causes
  • - eine bewegbare Klemmeinrichtung, durch welche der be­ reitgestellte Stab fest einspannbar und in eine Be­ ladestellung überführbar ist, und- A movable clamping device through which the be Provided rod firmly clamped and in a Be charging position is transferable, and
  • - eine Transporteinrichtung, von welcher der in der Be­ ladestellung mit Würsten behängte Stab beidendig er­ faßbar und einer Sammelstation zuführbar ist.- A transport device, of which the in the loading Loading position with sausages on both ends of the rod can be grasped and fed to a collecting station.

Vorteilhafte Ausbildungen einer solchen Vorrichtung gehen aus den Unteransprüchen 7 bis 15 hervor. Advantageous designs of such a device go out subclaims 7 to 15.  

Die Erfindung wird nachstehend anhand zweier Ausführungsbei­ spiele von Vorrichtungen zur Durchführung des erfindungsge­ mäßen Verfahren näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with two embodiments games of devices for performing the fiction, ge method explained in more detail. It shows

Fig. 1 in perspektivischer, schematischer Dar­ stellung eine erste Ausführung einer Vor­ richtung zum Zu- und Abführen von Rauch- oder Kochstäben zu bzw. von einer Belade­ station zu Beginn eines Arbeitszyklus mit einem Stab in Beladestellung und einem weiteren Stab in Bereitschaft­ stellung, Fig. 1 is a perspective, schematic Dar position a first embodiment of an on direction for feeding and discharging of smoking- or cooking bars to and from a loading station at the beginning of a work cycle with a rod in loading position and another bar in the standby position,

Fig. 2 dieselbe Vorrichtung beim Beladen eines Rauch- oder Kochstabes mit einer Wurst, Fig. 2 shows the same apparatus during loading of a smoking- or cooking rod with a sausage,

Fig. 3 die Vorrichtung mit der Wurst in weiter vorgerückter Stellung, Fig. 3 shows the device with the sausage in further advanced position,

Fig. 4 die Vorrichtung nach vollständiger Bela­ dung des Stabes mit einer bestimmten An­ zahl von Würsten, Fig. 4 shows the device after the complete loading of the rod-making with a certain number of sausages to,

Fig. 5 die Vorrichtung während der Leerbewegung des Hubbalkens in dessen Aufnahmestel­ lung, Figure 5 shows the device development. During the idle movement of the lifting beam in the receiving Stel,

Fig. 6 die Vorrichtung mit dem Hubbalken in der Aufnahmestellung, Fig. 6 shows the device with the lifting bar in the receiving position,

Fig. 7 die Vorrichtung mit dem Hubbalken während der Transportbewegung, Fig. 7 shows the device with the lifting bar during the transport movement,

Fig. 8 die Vorrichtung mit dem Hubbalken in der Absetzstellung, bevor ein weiterer Stab aus dem Magazin in die Bereitschafts­ stellung freigegeben ist, Fig. 8 shows the device with the lifting bar in the set-down before another rod from the magazine in the standby position is released,

Fig. 9 in perspektivischer, schematischer Dar­ stellung eine andere Ausführung der Vor­ richtung mit einem noch unbeladenen Stab in Beladestellung, wobei auch eine Anzahl zuvor beladener Stäbe dargestellt ist, Fig. 9 is a perspective, schematic Dar position another embodiment of the pre direction with a still unloaded rod in loading position, in which a number of loaded bars previously shown

Fig. 10 diesselbe Vorrichtung während des Be­ ladens, wobei ein weiterer Stab in die Bereitschaftsstellung gebracht worden ist, und Fig. 10 the same device during loading, with another rod has been brought into the standby position, and

Fig. 11 die Vorrichtung mit dem inzwischen voll beladenen Stab in Abtransportstellung. Fig. 11 shows the device with the now fully loaded rod in the removal position.

Die in den Fig. 1 bis 8 gezeigte Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Magazin 1 für eine Anzahl Rauch- oder Kochstäbe 2, zwei feststehenden Stützbalken 3 und 4, die in geeigneter Teilung mit Kerben zur Aufnahme der Stäbe 2 verse­ hen sind, und zwei beweglichen Hubbalken 5 und 6, die in gleicher Teilung mit Kerben versehen sind. Der Hubbalken 6 und der zugehörige Stützbalken 4 sind um eine Kerbenteilung in Richtung nach links, d. h. in Richtung zum Magazin 1 länger als die Balken 3 und 5 und weisen im verlängerten Bereich je eine weitere Kerbe auf. An den Hubbalken 5 und 6 sind je zwei Tragelemente 7, 8 bzw. 9, 10 angebracht, die an Kurbelarmen 11, 12 bzw. 13, 14 angelenkt sind, welche paarweise auf Wel­ len 15 und 16 sitzen. Die Wellen 15, 16 tragen an den Enden Kettenräder 17, 18, 19 und 20, die paarweise durch strich­ punktiert angedeutete Ketten miteinander antriebsmäßig ver­ bunden sind. Auf der Welle 16 ist ferner ein Kettenrad 21 be­ festigt, das durch eine wiederum nur strichpunktiert angedeu­ tete Kette 22 mit einem nicht sichtbaren Kettenrad auf der Welle eines Antriebsmotors 32 verbunden ist.The device shown in Figs. 1 to 8 consists essentially of a magazine 1 for a number of smoke or cooking sticks 2 , two fixed support beams 3 and 4 , which are hen in a suitable division with notches for receiving the rods 2 , and two movable walking beams 5 and 6 , which are provided with notches in the same division. The walking beam 6 and the associated support beam 4 are longer than the beams 3 and 5 by a notch division in the direction to the left, ie in the direction of the magazine 1, and each have a further notch in the extended area. On the walking beams 5 and 6 two support elements 7, 8 and 9, 10 are attached, which are articulated on crank arms 11, 12 and 13, 14 , which sit in pairs on Wel len 15 and 16 . The shafts 15, 16 carry sprockets 17, 18, 19 and 20 at the ends, which are connected to one another in drive terms by pairs indicated by dash-dotted chains. On the shaft 16 , a sprocket 21 is also fastened, which is connected by a chain 22, again indicated only by dash-dotted lines, to a sprocket (not visible) on the shaft of a drive motor 32 .

Zur Vorrichtung gehören ferner zwei schwenkbar angeordnete Stützhebel 23, 24, die durch pneumatische oder hydraulische Kraftzylinder 25 bzw. 26 zwischen einer Stützstellung, in der sie den in Beladestellung befindlichen Rauch- oder Kochstab 2 untergreifen, und einer Freigabestellung verschwenkbar sind. Die beiden Stellungen können gleichzeitig oder abwechselweise eingenommen werden.The device also includes two pivotably arranged support levers 23, 24 , which can be pivoted by pneumatic or hydraulic power cylinders 25 or 26 between a support position in which they engage under the smoke or cooking stick 2 in the loading position and a release position. The two positions can be taken simultaneously or alternately.

Am Hubbalken 6 ist eine Klemmvorrichtung angebracht, die aus einem mit der vordersten Kerbe zusammenwirkenden Klemmhebel 27, einem Lager 28 und einem pneumatischen oder hydraulischen Kraftzylinder 29 besteht.On the walking beam 6 , a clamping device is attached, which consists of a clamping lever 27 cooperating with the foremost notch, a bearing 28 and a pneumatic or hydraulic power cylinder 29 .

Das Magazin 1 hat die Gestalt eines schräg geneigten Trich­ ters mit einer (nicht sichtbaren) Eingabeöffnung und einer Ausgabeöffnung, an der mit Abstand zwei Sperrhebel 30 und 31 schwenkbar gelagert sind, die durch (gleichfalls nicht sicht­ bare) Antriebsorgane wie Kraftzylinder zwischen einer Sperr­ stellung und einer Freigabestellung verschwenkbar sind.The magazine 1 has the shape of an obliquely inclined funnel with a (not visible) input opening and an output opening on which at a distance two locking levers 30 and 31 are pivotally supported by (likewise invisible) drive elements such as power cylinders between a locking position and a release position are pivotable.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wird folgt:
In Fig. 1 befindet sich die Vorrichtung in ihrer Ausgangspo­ sition für das Beladen eines in der Beladestellung befindli­ chen Kochstabs. Die Hubbalken 5, 6 liegen deckungsgleich ne­ ben den Stützbalken 3 und 4. Die Kurbelarme 11, 12, 13 und 14 weisen in waagerechter Stellung nach rechts. In den weiteren Kerben der vorderen Balken 4 und 6 ist ein in üblicher Weise mit regelmäßigem Dreibeinquerschnitt ausgebildeter Rauch- oder Kochstab 2′ aufgenommen und in der Kerbe des Hubbalkens 6 Klemmhebel 27 an seinem einen Ende fest eingespannt. Die Stützhebel 23 und 24 sind beide mit Hilfe der Kraftzylinder 25 und 26 in die Stützstellung eingeschwenkt und unterstützen den Stab 2′ zusätzlich an zwei Stellen. The device described works as follows:
In Fig. 1, the device is in its initial position for loading a Chen in the loading position Chen stick. The walking beams 5, 6 are congruent ne ben the support beams 3 and 4th The crank arms 11, 12, 13 and 14 point to the right in the horizontal position. In the other notches of the front beams 4 and 6 is formed in a conventional manner with a regular tripod cross-section smoke or cooking stick 2 ' and 6 clamping lever 27 clamped at one end in the notch of the walking beam. The support levers 23 and 24 are both pivoted into the support position by means of the power cylinders 25 and 26 and support the rod 2 'in addition at two points.

In Fig. 2 beginnt das Beladen des Rauch- oder Kochstabes 2′ mit Würsten. Hierfür ist zunächst der Stützhebel 23 in seine Freigabestellung verschwenkt, so daß der Aufhängehaken 34 ei­ ner im übrigen nicht gezeigten Aufhängeeinrichtung eine erste Wurst 33 über das freie Ende des Stabes 2′ auf diesen bringen kann.In Fig. 2 the loading of the smoke or cooking stick 2 ' begins with sausages. For this purpose, the support lever 23 is first pivoted into its release position, so that the suspension hook 34 egg ner otherwise suspension device not shown can bring a first sausage 33 over the free end of the rod 2 ' on this.

Sobald die Wurst 33 den Stützhebel 23 passiert hat, wird die­ ser vom Kraftzylinder 25 wieder in Stützstellung gebracht, und der Stützhebel 24 wird durch den Kraftzylinder 26 in die Freigabestellung verschwenkt (Fig. 3), so daß der Aufhängeha­ ken 34 mit der daran hängenden Wurst 33 den Stützhebel 24 passieren kann. Schließlich wird die Wurst 33 vom Aufhängeha­ ken 34 nahe der Einspannstelle des Stabes 2′ am Klemmhebel 27 freigegeben.As soon as the sausage 33 has passed the support lever 23 , the water from the power cylinder 25 is brought back into the support position, and the support lever 24 is pivoted by the power cylinder 26 into the release position ( FIG. 3), so that the suspension 34 with the hanging thereon Sausage 33 can pass the support lever 24 . Finally, the sausage 33 is released from the suspension 34 near the clamping point of the rod 2 ' on the clamping lever 27 .

Der vorbeschriebene Vorgang wiederholt sich, bis der Rauch- oder Kochstab 2′ voll mit Würsten behängt ist (Fig. 4). Um diesen abzuführen und einen neuen Stab 2′′, der sich bereits in Bereitschaftsstellung befindet, in die Beladestellung zu bringen, wird zunächst der Klemmhebel 27 durch den Kraftzy­ linder 29 in seine Freigabestellung verschwenkt. Dann wird der Antriebsmotor 32, der auch ein Hydraulikmotor sein kann, für eine Umdrehung eingeschaltet und verschwenkt die Kurbel­ arme 11, 12, 13, 14 mit den an den Halteelementen 7, 8, 9, 10 hängenden Hubbalken 5, 6 zunächst leer in die Stellung nach Fig. 5. Nach einer weiteren Vierteldrehung des Motors 32 wei­ sen die Kurbelarme 11, 12, 13, 14 nach links (Fig. 6), und die Kerben der Hubarme 5 und 6 decken sich wieder mit Kerben der Stützarme 3 und 4. In dieser Stellung wird der Klemmhebel 27 vom Kraftzylinder 29 wieder in seine Klemmstellung gebracht und klemmt den in Bereitschaftsstellung befindlichen Rauch- oder Kochstab 2′′ in der vordersten Kerbe des Hubbalkens 6. Nun werden die Stützhebel 23 und 24 durch die Kraftzylinder 25 und 26 gemeinsam in ihrer Freigabestellung verschwenkt, und beim Weiterdrehen des Antriebsmotors 32 werden sowohl der unbeladene Stab 2′′ als auch der beladene Stab 2′ von den Hub­ balken 5, 6 angehoben (Fig. 7) und schließlich in die Kerben der Stützbalken 3, 4 um eine Kerbenteilung versetzt wieder abgesetzt (Fig. 8). Mit dem Absetzen werden auch die Stützhe­ bel 23, 24 wieder in ihre Stützstellung verschwenkt, und der nunmehr in der Beladestellung befindliche Stab 2′′ kann in der vorbeschriebenen Weise mit Würsten beladen werden, während sich der beladene Stab 2′ in einer ersten Warteposition zur Überführung auf den Rauch- oder Kochwagen befindet. Es bedarf dann nur noch der Betätigung der Sperrhebel 30, 31, um einen weiteren Rauch- oder Kochstab aus dem Magazin 1 in die Be­ reitschaftsstellung zu bringen, und die Ausgangsposition nach Fig. 1 ist wieder erreicht.The process described above is repeated until the smoke or cooking stick 2 'is fully covered with sausages ( Fig. 4). To remove this and bring a new rod 2 '' , which is already in the standby position, into the loading position, the clamping lever 27 is first pivoted by the Kraftzy cylinder 29 into its release position. Then the drive motor 32 , which can also be a hydraulic motor, is switched on for one revolution and pivots the crank arms 11, 12, 13, 14 with the lifting beams 5, 6 hanging on the holding elements 7, 8, 9, 10 , initially empty into the Position after Fig. 5. After a further quarter turn of the motor 32 white sen the crank arms 11, 12, 13, 14 to the left ( Fig. 6), and the notches of the lifting arms 5 and 6 again coincide with notches of the support arms 3 and 4th . In this position, the clamping lever 27 is brought back into its clamping position by the power cylinder 29 and clamps the smoke or cooking stick 2 '' in the standby position in the foremost notch of the walking beam 6 . Now the support levers 23 and 24 are pivoted together by the power cylinders 25 and 26 in their release position, and as the drive motor 32 continues to rotate, both the unloaded rod 2 '' and the loaded rod 2 'are lifted by the lifting beams 5, 6 ( Fig . 7), and finally into the notches of the support beams 3, 4 by a notch pitch restored discontinued (Fig. 8). With the settling, the support lever 23, 24 are pivoted back into their support position, and the rod 2 '' which is now in the loading position can be loaded with sausages in the manner described above, while the loaded rod 2 'is in a first waiting position Transfer to the smoking or cooking trolley. It then only needs to operate the locking lever 30, 31 to bring another smoke or cooking stick from the magazine 1 into the ready position Be, and the starting position of FIG. 1 is reached again.

Nach jedem solchen Zyklus befindet sich der zuerst beladene Stab 2′ auf den Stützbalken 3, 4 um eine weitere Kerbe nach rechts versetzt, bis die Stützbalken 3, 4 voll beladen sind. Spätestens in diesem Zeitpunkt werden nun alle beladenen Stäbe von Hand oder mit einer geeigneten Vorrichtung wie etwa einem Roboter von den Stützbalken 3, 4 abgenommen und in den Rauch- oder Kochwagen eingehängt. Bis dahin hatte die Bedie­ nungsperson der Vorrichtung jedoch Zeit, andere Arbeiten zu verrichten. Je länger die Stützbalken 3, 4 und die Hubbalken 5, 6 ausgebildet sind und je mehr Kerben sie dementsprechend enthalten, umso länger ist diese Zeitspanne.After each such cycle is the first loaded rod 2 ' on the support beams 3, 4 offset by a further notch to the right until the support beams 3, 4 are fully loaded. At this point in time at the latest, all the loaded bars are removed from the support beams 3 , 4 by hand or with a suitable device such as a robot and hung in the smoking or cooking trolley. Until then, however, the operator of the device had time to do other work. The longer the support beams 3, 4 and the lifting beams 5, 6 are designed and the more notches they contain accordingly, the longer this period of time.

Die in den Fig. 9 bis 11 gezeigte Vorrichtung arbeitet im Prinzip genauso wie die zuvor beschriebene Vorrichtung, nur mit dem Unterschied, daß die ebenfalls schrittweise erfolgen­ den Transportbewegungen ausschließlich horizontal verlaufen.The device shown in FIGS. 9 to 11 works in principle in exactly the same way as the previously described device, with the only difference that the transport movements, which also take place step by step, run exclusively horizontally.

Anstelle des festen Magazins 1 der zuvor beschriebenen Vor­ richtung ist ein bewegliches Magazin 40, bestehend aus zwei parallelen Förderbändern, vorgesehen, auf denen die leeren Rauch- oder Kochstäbe 2 zu einer Vereinzelungs- oder Freiga­ bevorrichtung 41 transportiert werden. Die Förderbänder des Magazins 40 können schrittweise angetrieben werden; sie kön­ nen jedoch auch ständig umlaufen und dabei mit ihren glatten Oberflächen unter den von der Vereinzelungsvorrichtung 41 zu­ rückgehaltenen Stäben 2 hindurchgleiten.Instead of the fixed magazine 1 of the device described above, a movable magazine 40 , consisting of two parallel conveyor belts, is provided, on which the empty smoke or cooking sticks 2 are transported to a separating or releasing device 41 . The conveyor belts of the magazine 40 can be driven in steps; however, they can also circulate continuously and slide with their smooth surfaces under the bars 2 retained by the separating device 41 .

Die Vereinzelungsvorrichtung 41 besteht aus zwei auf einer Welle 42 befestigten Sperrscheiben 43, 44, die mit Ausschnit­ ten 45 bzw. 46 am Umfang versehen sind. Die Ausschnitte 45, 46 sind so geformt, daß beim Verschwenken der Steuerscheiben um 90° entgegen dem Uhrzeigersinn jeweils der vorderste der magazinierten Stäbe 2 erfaßt und mit einem Ende auf ein För­ derband 47 überführt und mit dem anderen Ende in die Kerbe einer Halteklaue 48 eingelegt wird, die zwischen einer ange­ hobenen Aufnahmestellung und einer herabgeklappten Freigabe­ stellung gesteuert verschwenkbar ist.The separating device 41 consists of two locking disks 43, 44 fastened on a shaft 42 , which are provided with cutouts 45 and 46 on the circumference. The cutouts 45, 46 are shaped so that when pivoting the control discs by 90 ° counterclockwise, the foremost of the magazine bars 2 is detected and transferred at one end to a conveyor belt 47 and inserted at the other end into the notch of a holding claw 48 is controlled between a raised shooting position and a folded release position is pivotable.

Das Förderband 47 bildet zusammen mit einem dazu parallelen Förderband 49 eine Transporteinrichtung 50, die durch einen (nicht gezeigten) Antrieb schrittweise um eine bestimmte Strecke oder Teilung in Richtung des Pfeils 51 fortschaltbar ist. Im Abstand dieser Teilung sind auf den Umfang des För­ derbandes 47 mit Kerben versehene Führungsklauen 52 fest an­ geordnet, von denen im Stillstand der Transporteinrichtung 50 jeweils eine Führungsklaue 52 am Anfang des Förderbandes 47 mit der Halteklaue 48 fluchtet und die in Richtung des Pfeils 51 nächste Führungsklaue 52 die Beladestellung für einen Rauch- oder Kochstab 2′ bestimmt, der mit Hilfe eines um eine ortsfeste Achse 53 gesteuert verschwenkbaren Klemmdeckels 54 in der Kerbe dieser Führungsklaue festgeklemmt ist. Der Klemmdeckel 54 ist so lang ausgebildet, daß er auch die mit der Halteklaue 48 fluchtende erste Führungsklaue 52 über­ deckt, und kann aus der in den Fig. 9 und 11 gezeigten Klemm­ stellung in die in der Fig. 10 dargestellte Freigabestellung hochgeklappt werden. The conveyor belt 47 forms, together with a conveyor belt 49 parallel thereto, a transport device 50 which can be stepped by a certain distance or division in the direction of the arrow 51 by a drive (not shown). The distance of this division of the För are on the periphery rough Andes 47 notched guide claws 52 firmly arranged, from each of which a guide pawl 52 is aligned at a standstill of the transport means 50 at the beginning of the conveyor belt 47 with the retaining claw 48 and the next in the direction of arrow 51 Guide claw 52 determines the loading position for a smoke or cooking stick 2 ' , which is clamped in the notch of this guide claw by means of a pivotable clamping cover 54 controlled by a fixed axis 53 . The clamping cover 54 is so long that it also covers the first claw 52 aligned with the holding claw 48 , and can be folded up from the clamping position shown in FIGS. 9 and 11 into the release position shown in FIG. 10.

Das Förderband 49 ist im gleichen Teilungsabstand mit Füh­ rungsklauen 55 versehen, die mit den Führungsklauen 52 des Förderbandes 47 paarweise fluchten. Die Führungsklauen 55 sind jedoch im Unterschied zu den Führungsklauen 52 nicht fest auf dem Förderband 49 angeordnet, sondern sitzen an He­ beln 56, die am Förderband 49 schwenkbar angelenkt und am oberen Trum zum Magazin 40 hin gerichtet sind. Das Förderband 49 ist außerdem kürzer als das Förderband 47 ausgebildet und endet in einem solchen Abstand von der Halteklaue 48, das ein Hebel 56′ am Anfang des Förderbandes 49 mittels einer (nicht gezeigten) Hubeinrichtung gesteuert zwischen der in Fig. 9 dargestellten abgeklappten Stellung und der in Fig. 11 darge­ stellten hochgeklappten Stellung verschwenkbar ist, in der er den in der Beladestellung befindlichen Rauch- oder Kochstab 2′ am freien Ende untergreift.The conveyor belt 49 is at the same pitch with Füh approximately claws 55 , which are aligned with the guide claws 52 of the conveyor belt 47 in pairs. The guide claws 55, however, are arranged as opposed to the guide claws 52 is not fixed on the conveyor belt 49, but seated at He beln 56 which are pivotally attached to the conveyor belt 49 and directed at the upper run to the magazine 40 side. The conveyor belt 49 is also shorter than the conveyor belt 47 and ends at such a distance from the holding claw 48 that a lever 56 ' at the beginning of the conveyor belt 49 controlled by means of a lifting device (not shown) between the folded position shown in FIG. 9 and the Darge presented in Fig. 11 folded position is pivotable, in which it engages under the smoke or cooking stick 2 ' in the loading position at the free end.

Schließlich ist für den in der Beladestellung befindlichen Rauch- oder Kochstab 2′ eine zwischen einer Freigabestellung (Fig. 9) und einer Stützstellung (Fig. 10) verschwenkbare Stützklaue 57 vorgesehen, die in der Stützstellung den Stab 2′ etwa in der Mitte untergreift.Finally, for the smoke or cooking stick 2 in the loading position, a pivotable support claw 57 is provided between a release position ( FIG. 9) and a support position ( FIG. 10), which engages under the rod 2 ' approximately in the middle in the support position.

Die beschriebene Vorrichtung arbeitet wie folgt:
Fig. 9 zeigt die Vorrichtung in der Ausgangsstellung eines Arbeitszyklus, in welcher der in der Beladestellung vom Klemmdeckel 54 festgeklemmte Rauch- oder Kochstab 2′ noch un­ beladen ist. Die Stützklaue 57 befindet sich in der Freigabe­ stellung, so daß eine mit ihrer Aufhängeschlaufe an einem Aufhängehaken 34 hängende Wurst 33 auf den Stab 2′ aufgescho­ ben und schließlich am Einspannende abgesetzt werden kann. In diesem Zustand sind alle nachfolgenden Rauch- oder Kochstäbe 2′ noch von den Sperrscheiben 43, 44 auf dem Magazin 40 zu­ rückgehalten.The described device works as follows:
Fig. 9 shows the device in the starting position of a working cycle in which the smoke or cooking stick 2 ' clamped in the loading position by the clamping lid 54 ' is still un loaded. The support claw 57 is in the release position, so that a hanging with its hanging loop on a hanging hook 34 sausage 33 on the rod 2 ' pushed and finally can be placed on the clamping end. In this state, all subsequent smoke or cooking sticks 2 'are still retained by the locking disks 43, 44 on the magazine 40 .

Wenn nun der in Beladestellung befindliche Rauch- oder Koch­ stab 2′ etwa zur Hälfte mit Würsten 33 behängt ist (Fig. 10), wird die Stützklaue 57 in die Stützstellung gebracht, und der Klemmdeckel 54 wird hochgeklappt. Dies ist möglich, weil der in Beladestellung befindliche Stab 2′ die Stützklaue 57 ab­ fängt und es deshalb keiner Klemmung an der Führungsklaue 52 bedarf. Mit dem Hochklappen des Klemmdeckels 54 wird jedoch auch die am Anfang des Förderbandes 47 befindliche Stützklaue freigegeben, so daß die Vereinzelungsvorrichtung 41 betätigt werden kann und den vordersten Stab 2′′ aus dem Magazin 40 zu dieser Führungsklaue und der Halteklaue 48 befördert, und der Klemmdeckel 54 wird wieder in die Klemmstellung gebracht.If the smoke or cooking rod in the loading position 2 'is about half covered with sausages 33 ( Fig. 10), the support claw 57 is brought into the support position, and the clamping cover 54 is folded up. This is possible because the rod 2 ' in the loading position catches the support claw 57 and therefore requires no clamping on the guide claw 52 . With the flip-up of the clamping cover 54 , however, the support claw located at the beginning of the conveyor belt 47 is released, so that the separating device 41 can be actuated and the foremost rod 2 '' conveyed from the magazine 40 to this guide claw and the holding claw 48 , and the clamping cover 54 is brought back into the clamped position.

Nun kann der in der Beladestellung befindliche Stab 2′ voll­ ständig mit Würsten beladen werden. Wenn dieser Zustand er­ reicht ist, wird, wie in Fig. 11 gezeigt, der erste Hebel 56 am Förderband 49 hochgeklappt, so daß er das freie Ende des in der Beladestellung befindlichen Stabes 2′ untergreift. Weiterhin wird die Halteklaue 48 in die Freigabestellung her­ abgeklappt, so daß der in der Bereitschaftsstellung Stab 2′′ freigegeben wird. Nun kann die Transporteinrichtung 50 um eine Teilung in Richtung des Pfeils 51 fortgeschaltet werden, so daß der leere Stab 2′′ in die Beladestellung und der zuvor beladene Stab 2′ in eine erste Warteposition auf der Trans­ porteinrichtung 50 gelangen.Now the rod in the loading position 2 'can be fully loaded with sausages. If this state is sufficient, as shown in Fig. 11, the first lever 56 on the conveyor belt 49 is folded up so that it engages under the free end of the rod 2 'in the loading position. Furthermore, the holding claw 48 is folded down into the release position so that the rod 2 '' is released in the standby position. Now the transport device 50 can be advanced by a division in the direction of arrow 51 , so that the empty rod 2 '' in the loading position and the previously loaded rod 2 ' in a first waiting position on the trans port device 50 .

In den Fig. 9 und 10 sind zwei weitere, mit Würsten beladene Stäbe dargestellt, die sich dort bereits in Warteposition be­ finden, und es ist nur noch die vorderste Warteposition frei. Mit der soeben erwähnten Fortschaltung der Transporteinrich­ tung 10 rücken diese Stäbe entsprechend auch nach vorn, so daß alle Wartepositionen besetzt sind. In diesem Zustand muß nun die Bedienungsperson die wartenden beladenen Rauch- oder Kochstäbe von der Transporteinrichtung 50 abnehmen und in den Rauch- oder Kochwagen einhängen. Sie hat dann während der folgenden drei Arbeitsspiele Zeit, anderen Tätigkeiten nach­ zugehen. In FIGS. 9 and 10 are two more, loaded with sausages bars shown that can be found there already on hold be, and it is only the front waiting position freely. With the just mentioned advancement of the Transporteinrich device 10 , these rods move accordingly forward, so that all waiting positions are occupied. In this state, the operator must now remove the waiting loaded smoke or cooking sticks from the transport device 50 and hang them in the smoking or cooking trolley. She then has time to pursue other activities during the next three work cycles.

Die Anzahl der Wartepositionen ist selbstverständlich nicht auf drei beschränkt, sondern kann beliebig vergrößert werden.The number of waiting positions is of course not limited to three, but can be enlarged as desired.

Die beschriebenen Vorrichtungen können jeweils zusammen mit einer Wurstfüllmaschine samt Einschnür- und Verschließwerk­ zeug und einer geeigneten Wurstaufhängeeinrichtung nach einem bestimmten Programm elektronisch gesteuert werden, das in der Beladestellung eines Rauch- oder Kochstabes den Zeittakt und die Anzahl der auf der Füllmaschine herzustellenden und auf den Stab zu überführenden Würste je nach Kaliber- und Längen- bzw. Gewichtsvorgabe bestimmt und entsprechend auch die Kraftzylinder zur Betätigung der Stützelemente steuert, wo­ raufhin die Füllmaschine und die Aufhängeeinrichtung für die Dauer des Stabwechsels verriegelt und die einzelnen Bewe­ gungsabläufe für den Stabwechsel in den beschriebenen Vor­ richtungen gesteuert werden.The devices described can each together with a sausage filling machine with constriction and sealing mechanism stuff and a suitable sausage hanging device after one certain program can be electronically controlled in the Loading a smoke or cooking stick the timing and the number of to be manufactured on the filling machine and on sausages to be transferred depending on the caliber and length or weight specification determined and accordingly Power cylinder for actuating the support elements controls where then the filling machine and the hanging device for the The duration of the rod change locked and the individual movements conditions for the change of staff in the described directions can be controlled.

Claims (15)

1. Verfahren zum Zu- und Abführen von Rauch- oder Kochstäben zu bzw. von einer Beladestation, an welcher jeweils ein Stab zum automatischen Aufhängen einer Anzahl Würste an daran angebogenen Schlaufen einseitig fest eingespannt und an wenigstens zwei dazu beabstandeten Stelle wechselweise unterstützt ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Stäbe zunächst aus einem Vorrat einzeln und nacheinander in eine Bereitschaftsstellung gebracht wer­ den, in welcher der bereitgestellte Stab in horizontaler Lage zwischen beiden Enden untergriffen ist, daß dieser Stab daraufhin an einem Ende fest eingespannt und in die­ sem Zustand durch eine hauptsächlich horizontale Bewegung der Beladestation zugeführt wird, und daß schließlich der beladene Stab an der Beladestation an beiden Enden unter­ faßt und durch wenigstens eine weitere hauptsächlich ho­ rizontale Querbewegung in derselben Richtung einer Warte­ station zugeführt wird, in der eine Anzahl beladener Stäbe zur schubweisen Überführung auf einen Rauch- oder Kochwagen gesammelt werden.1. A method for supplying and removing smoke or cooking sticks to or from a loading station, on each of which a stick for automatically hanging a number of sausages on loops attached to them is firmly clamped on one side and alternately supported at at least two spaced-apart locations, thereby characterized in that the rods are first brought individually and one after the other into a standby position, in which the rod provided is gripped in a horizontal position between both ends, that this rod is then firmly clamped at one end and in this state by a mainly horizontal movement of the loading station is supplied, and that finally the loaded rod at the loading station at both ends understands and is fed by at least one further mainly horizontal horizontal movement in the same direction to a waiting station in which a number of loaded rods for batch transfer be collected on a smoking or cooking trolley. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbewegungen aller Stäbe gleichzeitig erfolgen.2. The method according to claim 1, characterized in that the transverse movements of all bars take place simultaneously. 3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Querbewegungen in einem vorgegebenen Zeit­ takt wiederholen.3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the cross movements in a given time repeat the beat. 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Querbewegungen mit Hub- und Senkbewegungen kombiniert sind.4. The method according to any one of the preceding claims characterized in that the transverse movements with lifting and lowering movements are combined. 5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die kombinierten Bewegungen halbkreisförmig verlaufen. 5. The method according to claim 4, characterized in that the combined movements are semicircular.   6. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
  • - ein Magazin (1; 40) zur Bevorratung einer Anzahl unbe­ ladener Rauch- oder Kochstäbe (2) in horizontaler Lage,
  • - eine steuerbare Vereinzelungseinrichtung (30, 31; 41), welche die Bewegung je eines Stabes (2′′) aus dem Maga­ zin (1; 40) in eine Bereitschaftsstellung bewirkt,
  • - eine Klemmeinrichtung (27; 54), durch welche der be­ reitgestellte Stab (2′′) fest einspannbar und in eine Beladestellung überführbar ist, und
  • - eine Transporteinrichtung (3, 4, 5, 6; 50), von welcher der in der Beladestellung mit Würsten (33) behängte Stab (2′) beidendig erfaßbar und einer Sammelstation zuführbar ist.
6. Device for performing the method according to one of the preceding claims, characterized by
  • a magazine ( 1; 40 ) for storing a number of unloaded smoke or cooking sticks ( 2 ) in a horizontal position,
  • - A controllable separating device ( 30, 31; 41 ), which causes the movement of a rod ( 2 '' ) from the magazine ( 1; 40 ) in a standby position,
  • - A clamping device ( 27; 54 ) through which the provided rod ( 2 '' ) can be firmly clamped and transferred into a loading position, and
  • - A transport device ( 3, 4, 5, 6; 50 ), of which the rod ( 2 ' ) hung in the loading position with sausages ( 33 ) can be detected at both ends and fed to a collecting station.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (1) als ein im Querschnitt trichterförmiger Kasten mit einer oberen Eingabeöffnung und einer unteren Ausgabeöffnung ausgebildet ist und daß an der Ausgabeöff­ nung steuerbare Sperrglieder (30, 31) angeordnet sind, von denen die magazinierten Rauch- oder Kochstäbe (2) un­ ter Schwerkraft einzeln in die Bereitschaftsstellung freigebbar sind.7. The device according to claim 6, characterized in that the magazine ( 1 ) is designed as a funnel-shaped box in cross section with an upper input opening and a lower output opening and that controllable locking members ( 30, 31 ) are arranged on the output opening, of which the stacked smoke or cooking sticks ( 2 ) can be released individually under gravity into the ready position. 8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeich­ net, daß die Transporteinrichtung aus zwei mit Querab­ stand horizontal angeordneten festen Stützbalken (3, 4) und zwei jeweils neben einem Stützbalken beweglich angeordneten Hubbalken (5, 6) besteht, von denen die Stäbe (2) von den Stützbalken (3, 4) abhebbar, um eine bestimmte Strecke horizontal bewegbar und wieder auf die Stützbalken (3, 4) absetzbar sind. 8. Apparatus according to claim 6 or 7, characterized in that the transport device from two with Querab stood horizontally arranged fixed support beams ( 3, 4 ) and two each next to a support beam movably arranged walking beam ( 5, 6 ), of which the rods ( 2 ) can be lifted off the support beams ( 3, 4 ), can be moved horizontally by a certain distance and can be placed on the support beams ( 3, 4 ) again. 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbalken (5, 6) und die Stützbalken (3, 4) im Ab­ stand der horizontalen Bewegungsstrecke mit Kerben zur Aufnahme der Stäbe (2) versehen sind.9. The device according to claim 8, characterized in that the walking beams ( 5, 6 ) and the support beams ( 3, 4 ) in the Ab stood the horizontal movement distance with notches for receiving the rods ( 2 ) are provided. 10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der eine Stützbalken (4) und der zugehörige Hubbalken (6) in Richtung zum Magazin (1) um eine Kerbenteilung verlän­ gert sind und die Klemmeinrichtung (27) an dem verlänger­ ten Enden dieses Hubbalkens (6) angeordnet ist.10. The device according to claim 9, characterized in that the one support beam ( 4 ) and the associated lifting beam ( 6 ) in the direction of the magazine ( 1 ) are lengthened by a notch division and the clamping device ( 27 ) at the elongated ends of this lifting beam ( 6 ) is arranged. 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Hubbalken (5, 6) über Kurbel­ triebe (11, 12, 13, 14) an quer zu ihnen verlaufenden Wellen (15, 16) aufgehängt sind, die von einer gemeinsa­ men Antriebseinrichtung (32) taktweise um jeweils 360° drehbar sind.11. Device according to one of claims 8 to 10, characterized in that the walking beams ( 5, 6 ) via crank drives ( 11, 12, 13, 14 ) are suspended on shafts ( 15, 16 ) extending transversely to them, which of a common drive device ( 32 ) can be rotated clockwise by 360 °. 12. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (40) von zwei im Querabstand zueinander angeordneten und ständig umlaufenden Transportbändern ge­ bildet ist, auf denen die Stäbe (2) an die Vereinzelungs­ einrichtung (41) heranführbar sind.12. The apparatus according to claim 6, characterized in that the magazine ( 40 ) of two mutually arranged and continuously rotating conveyor belts is formed on which the rods ( 2 ) to the separating device ( 41 ) can be brought up. 13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Vereinzelungseinrichtung (41) aus zwei auf einer gemeinsamen Wellen (42) sitzende Sperrscheiben (43, 44) gebildet ist, die am Umfang mit je einem Ausschnitt (43, 44) zur Aufnahme und gesteuerten Vorwärtsbewegung eines Stabes (2′′) versehen sind.13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the separating device ( 41 ) from two on a common shaft ( 42 ) seated locking disks ( 43, 44 ) is formed, each with a cutout ( 43, 44 ) for receiving and controlled forward movement of a rod ( 2 '' ) are provided. 14. Vorrichtung nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Transporteinrichtung (50) aus zwei mit Abstand parallelen und taktweise antreibbaren Förderbän­ dern (47, 49) besteht, auf denen in gleichmäßiger Vertei­ lung paarweise miteinander fluchtende Führungselemente (52, 55) für die Stäbe (2) angeordnet sind.14. The apparatus according to claim 12 or 13, characterized in that the transport device ( 50 ) consists of two spaced parallel and cyclically drivable conveyor belts ( 47, 49 ), on which in pairs evenly aligned guide elements ( 52, 55 ) are arranged for the rods ( 2 ). 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Förderband (47) der Transporteinrichtung (50) bis zum Magazin (40) hin verlängert ist und daß in dem Verlängerungsbereich ein steuerbarer Klemmdeckel (54) angeordnet ist, der die Stäbe (2) in dem Verlängerungsbe­ reich an den Führungselementen (52) festklemmt.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that the one conveyor belt ( 47 ) of the transport device ( 50 ) is extended to the magazine ( 40 ) and that a controllable clamping cover ( 54 ) is arranged in the extension area, which the rods ( 2nd ) in the Extensionsbe clamped on the guide elements ( 52 ).
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