DE3928639A1

DE3928639A1 - Machine for loading up transport racks with boards - has turntable and two loading truck pick=ups set opposite each other

Info

Publication number: DE3928639A1
Application number: DE19893928639
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Current assignee: Siempelkamp Giesserei KG; G Siempelkamp GmbH and Co KG
Priority date: 1989-08-30
Filing date: 1989-08-30
Publication date: 1991-03-07

Abstract

The feed for loading transport racks with boards includes a board transfer feed set stationary in front of the device and associated with the board production line. A turntable (5) rotatable about a central bearing pivot has on opposite sides two loading truck pick-ups (6) with loading carriages (7). The turntable can be turned 180 degrees by the rotary drive. The loading truck pick-ups each have a stepped drive which operates in the beat of the boards being stacked up. The loading truck pick-ups are each connected to a rise and fall linkage which is controllable according to the stacking process of the boards. The loading trucks have an inclined base for setting onto the transport rack. ADVANTAGE - A break in the production line is no longer required when loading up the stacks of boards.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beladen von Transportracks mit Tafeln, die in den Transportracks einen Stapel aus nebeneinander aufrechtstehenden Tafeln bilden. Die Übergabe der Tafeln an die Transportracks erfolgt mit Hilfe einer vor der Vorrichtung stationär anzuordnenden Tafelübergabeeinrichtung, die einer Tafelproduktionslinie angehört. Bei den Tafeln kann es sich um Spanplatten, Faserplatten, Laminatplatten, insbes. aber auch um Glas scheiben handeln. Die Vorrichtung wird gleichsam als letztes Aggregat in die Tafelproduktionslinie integriert. Transportracks sind Gestelle, Container oder ähnliche Ein richtungen, die zumindest einen Boden zum Aufstellen der Tafeln und eine Rückwand aufweisen. Die Transportracks können innerbetrieblich eingesetzt werden oder auch dazu dienen, die gestapelten Tafeln über größere Entfernungen mit Hilfe geeigneter Fahrzeuge zu transportieren.The invention relates to a device for loading Transport racks with boards that are part of the transport racks Form a stack of sheets standing upright next to each other. The panels are handed over to the transport tracks With the help of a stationary device in front of the device Sheet transfer device that is a sheet production line listened to. The boards can be chipboard, Fiberboard, laminate, especially around glass act discs. The device is as it were last unit integrated in the sheet production line. Transport racks are racks, containers or similar containers directions that have at least one floor for setting up the Have panels and a back wall. The transport tracks can be used in-house or for this purpose serve the stacked boards over greater distances to be transported using suitable vehicles.

In die Transportracks werden die Tafeln eine nach der anderen mit Hilfe der Tafelübergabeeinrichtung eingestellt. Die Transportracks besitzen eine Rückwand, gegen die die Tafeln angelegt werden. Dazu ist es erforderlich, die Transportracks mit ihrem Boden und folglich mit der Rück wand leicht schräg zu stellen, so daß die Tafeln bei der Stapelbildung ihrerseits schräggestellt werden und infolge dieser Schrägstellung mit Abstützung an der Rückwand und Abstützung gegeneinander stabile Stapel aus stehenden Tafeln bilden. Danach wird der Stapel fixiert, indem das Transportrack beispielsweise zu einer vollständigen Kiste ergänzt wird oder auch Umreifungen durchgeführt werden. Die Tafelübergabeeinrichtung ist stationär aufgestellt. Sie nimmt die Tafeln an einer wohldefinierten Stelle auf und übergibt sie an einer genau definierten Stelle dem Transportrack. Das bedeutet, daß das Transportrack nach Maßgabe des sich bildenden Stapels von der Tafelübergabe einrichtung wegbewegt werden und dabei auch eine Absenk bewegung des Transportracks durchgeführt werden muß. Im Er gebnis muß sichergestellt werden, daß die zu beladenden Transportracks vor der Tafelübergabeeinrichtung sehr genau vorstehen und danach nach Maßgabe der beschriebenen kom plexen Zusammenhänge bewegt werden. Ist die Vorrichtung einbezogen in eine Tafelproduktionslinie, so müssen darüber hinaus die beladenen Transportracks ohne Taktunterbrechung der Tafelproduktionslinie abgeführt und durch zu beladende ersetzt werden.The panels are placed one after the other in the transport racks others set with the help of the board transfer device. The transport racks have a back wall against which the Boards are laid out. This requires that Transport racks with their bottom and consequently with the back wall slightly inclined so that the panels at the Pile formation for their part are inclined and as a result this inclination with support on the rear wall and Support against each other stable stack from standing Form tables. Then the stack is fixed by the Transport rack, for example, to a complete box is added or strapping is carried out. The The board transfer device is installed stationary. they picks up the panels at a well-defined point and hands it over to the at a precisely defined point Transport rack. That means that the transport track after Requirement of the stack forming from the handover of the table be moved away and also a lowering movement of the transport rack must be carried out. In the Er result must be ensured that the load Transport tracks in front of the table transfer device very precisely project and then according to the described com complex interrelationships are moved. Is the device included in a panel production line, so must and the loaded transport tracks without interrupting the cycle the table production line and through to be loaded be replaced.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Beladen von Transportracks mit Tafeln zu schaffen, die diese For derungen auf einfache Weise erfüllt und sich durch hohe Funktionssicherheit auszeichnet.The object of the invention is a device for loading of transport tracks with boards that create this For changes in a simple way and by high Functional safety distinguishes.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist die erfindungsgemäße Vorrich tung gekennzeichnet durch eine um einen zentralen Lager zapfen drehbare Drehscheibe, zumindest zwei auf der Dreh scheibe einander gegenüberliegend angeordnete Beladewagen aufnahmen mit Beladewagen und einen Drehantrieb für die Drehscheibe, die durch den Drehantrieb um jeweils 180° um setzbar ist, wobei die Beladewagenaufnahmen jeweils eine Schrittantriebseinrichtung aufweisen, die im Takt der zu stapelnden Tafeln arbeitet, wobei die Beladewagenaufnahmen außerdem jeweils an eine Heb/Senk-Einrichtung angeschlossen sind, die nach Maßgabe des Stapelvorganges der Tafeln steuerbar ist, und wobei die Beladewagen einen Schrägboden zum Aufsetzen der Transportracks aufweisen. Nach bevorzug ter Ausführungsform der Erfindung ist die Anordnung so ge troffen, daß die Beladewagenaufnahmen jeweils ein im wesentlichen langgestreckt U-förmiges Aufnahmegestell, eine Aufnahmeplattform und einen über die Aufnahmeplattform ge führten Förderer für einen aufstehenden Beladewagen auf weisen, wobei in dem Aufnahmegestell ein Schrittantrieb für den Förderer angeordnet ist. Das Aufnahmegestell ist zweckmäßigerweise mit Hilfe der Heb/Senk-Einrichtungen an die Drehscheibe angeschlossen.To achieve this object, the Vorrich according to the invention characterized by a central warehouse journal rotating turntable, at least two on the turn disc loading wagons arranged opposite each other recordings with loading wagons and a rotary drive for the Turntable, which is rotated by 180 ° each is settable, the loading wagon receptacles each Have stepper drive device in time with the stacking panels works, the loading wagon shots also connected to a lifting / lowering device are, according to the stacking process of the panels is controllable, and the loading wagon has a sloping floor have to put on the transport racks. After preferred ter embodiment of the invention, the arrangement is so ge hit that the loading wagon recordings each one in essentially elongated U-shaped mounting frame, one Recording platform and a ge on the recording platform listed sponsors for an upright loading wagon point, with a step drive in the receiving frame is arranged for the conveyor. The cradle is expediently with the help of the lifting / lowering devices the turntable connected.

Für die erfindungsgemäße Vorrichtung ist zunächst wesent lich, daß während des Beladens eines Transportracks, welches vor der Tafelübergabeeinrichtung vorsteht, gleich sam auf der anderen Hälfte der Vorrichtung ein bereits be ladenes Transportrack mit dem Beladewagen abgezogen und ein Beladewagen mit einem zu beladenden Transportrack aufge schoben werden kann, und zwar mit sehr genauer Positio nierung. Die Drehbewegung der Drehscheibe mit den zugeord neten Aggregaten kann ohne weiteres so durchgeführt werden, daß eine Taktunterbrechung in der Tafelproduktionslinie nicht erforderlich ist, wenn diese auch mit einem Speicher ausgerüstet sein kann, der in Funktion tritt, wenn die Drehscheibe in der beschriebenen Weise bewegt wird. Die nach Maßgabe der Stapelbildung in den zu beladenden Trans portracks durchzuführende Bewegung eines Transportracks wird zweckmäßigerweise taktweise oder schrittweise durchge führt, und zwar durch Bewegung des Förderers und Absenken des Aufnahmegestells. Dabei wird zum Beispiel mit Schritt motoren gearbeitet. Ohne weiteres kann die Vorrichtung in eine rechnergestützte Produktionslinie integriert werden.It is essential for the device according to the invention Lich that while loading a transport rack, which protrudes in front of the table transfer device sam already on the other half of the device The loaded transport rack is removed and loaded with the loading wagon Loading car with a transport rack to be loaded can be pushed with a very precise position nation. The rotary movement of the turntable with the assigned Neten aggregates can be easily carried out that a clock break in the panel production line is not necessary if this also has a memory can be equipped, which comes into operation when the Turntable is moved in the manner described. The according to the stack formation in the trans to be loaded movement of a transport rack to be carried out is expediently carried out cyclically or step by step leads by moving the conveyor and lowering of the receiving frame. For example, with step engines worked. Without further ado, the device in a computer-aided production line can be integrated.

Im folgenden werden die beschriebenen und weiteren Merk male der Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungs beispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert.In the following the described and further Merk paint the invention using only one embodiment example illustrative drawing explained in more detail.

Es zeigen in schematischer DarstellungThey show a schematic representation

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrich tung, Fig. 1 is a plan view of an inventive Vorrich tung,

Fig. 2 einen Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1 und Fig. 2 shows a section in the direction AA through the object of FIG. 1 and

Fig. 3 perspektivisch eine Tafelproduktionslinie mit er findungsgemäßer Vorrichtung. Fig. 3 shows in perspective a board production line with he device according to the invention.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung dient zum Beladen von Transportracks 1 mit Tafeln 2, die in den Transportracks 1 einen Stapel aus nebeneinander aufrecht stehenden Tafeln 1 bilden. Das Beladen der Transportracks 1 erfolgt mit Hilfe einer vor der Vorrichtung stationär anzuordnenden Tafelübergabeeinrichtung 3, die einer Tafel produktionslinie angehört. Eine solche Tafelübergabeein richtung 3 erkennt man in der Fig. 3, die auch weitere Aggregate der Tafelproduktionslinie erkennen läßt und weiter unten erläutert wird. Die Tafelübergabeeinrichtung 3 ist stationär angeordnet. Sie nimmt die zu stapelnden Tafeln 2 an einer wohldefinierten Stelle auf und stellt sie mit genau definierter Position in ein zu beladendes Trans portrack 1 ein. Die Vorrichtung ist in ihrem grundsätz lichen Aufbau gekennzeichnet durch eine um einen zen tralen Lagerzapfen 4 drehbare Drehscheibe 5 und durch zu mindest zwei auf der Drehscheibe 5 einander gegenüber liegend angeordnete Beladewagenaufnahmen 6 mit Beladewagen 7. Im Ausführungsbeispiel sind insgesamt vier Beladewagen aufnahmen 6 vorgesehen, so daß jeweils zwei einander gegen überliegen.The apparatus shown in Figs. 1 and 2 serves for the loading of transport racks 1 with plates 2, which form a stack of adjacent upstanding panels 1 in the transport racks 1. The loading of the transport tracks 1 is carried out with the aid of a table transfer device 3 which is stationary to be arranged in front of the device and which belongs to a table production line. Such Tafelübergabeein device 3 can be seen in Fig. 3, which also shows other aggregates of the table production line and will be explained below. The panel transfer device 3 is arranged stationary. It picks up the sheets 2 to be stacked at a well-defined point and places them in a precisely defined position in a trans port rack 1 to be loaded. The device is characterized in its basic construction by a turntable 5 rotatable about a central bearing journal 4 and by at least two loading wagon receptacles 6 arranged opposite one another on the turntable 5 with loading wagons 7 . In the embodiment, a total of four loading wagons 6 are provided, so that two are opposite each other.

Die Drehscheibe 5 besitzt einen Drehantrieb und ist durch den Drehantrieb jeweils um 180° umsetzbar, wie in der Fig. 1 durch einen entsprechenden, über 180° geführten Bogen pfeil verdeutlicht wurde.The turntable 5 has a rotary drive and can be implemented by the rotary drive in each case by 180 °, as was shown in FIG. 1 by a corresponding, over 180 ° arc arrow.

Die Beladewagenaufnahmen 6 weisen jeweils eine Schrittan triebseinrichtung 8 auf, die im Takt der zu stapelnden Tafeln arbeitet. Die Beladewagenaufnahmen 6 sind außerdem jeweils an eine Heb/Senk-Einrichtung 9 angeschlossen, die nach Maßgabe des Stapelvorganges in den Transportracks 2 gesteuert ist. Die Beladewagen 7 besitzen einen Schrägboden 10 zum Aufsetzen der Transportracks 1. Die beiden super ponierten Taktbewegungen der Beladewagenaufnahmen 6 und damit auch der Beladewagen 7 und der Transportracks 1 sind in der Fig. 2 durch entsprechende Doppelpfeile angedeutet worden. Insbes. aus der Fig. 2 entnimmt man, daß die Bela dewagenaufnahmen 6 jeweils ein im wesentlichen langge streckt U-förmiges Aufnahmegestell 11, eine Aufnahmeplatt form 12 und einen über die Aufnahmeplattform 12 geführten Förderer 13 für jeweils einen aufstehenden Beladewagen 7 aufweisen, wobei in dem Aufnahmegestell 11 ein Schrittan trieb für den Förderer 13 angeordnet ist, der beim Stapel vorgang dem Beladewagen 7 und dem Transportrack 1 seine Be wegung nach Maßgabe der Stapelbildung verleiht, die vor zugsweise schrittweise erfolgt. In der Fig. 2 erkennt man auch, daß die Aufnahmegestelle 11 mit Hilfe der Heb/Senk- Einrichtungen 9, die als Spindeltriebe oder Hydraulikzylin der ausgeführt sein können, an die Drehscheibe angeschlos sen sind.The loading trolley receptacles 6 each have a step-by-step drive device 8 , which operates in time with the panels to be stacked. The loading trolley receptacles 6 are also each connected to a lifting / lowering device 9 , which is controlled in accordance with the stacking process in the transport tracks 2 . The loading wagons 7 have a sloping floor 10 for placing the transport tracks 1 on . The two super posed clock movements of the loading wagon receptacles 6 and thus also the loading wagons 7 and the transport tracks 1 have been indicated in FIG. 2 by corresponding double arrows. Esp. From Fig. 2 it can be seen that the Bela dewagenaufnahmen 6 each have a substantially langge stretches U-shaped receiving frame 11 , a receiving platform form 12 and a guided over the receiving platform 12 conveyor 13 each for an upright loading trolley 7 , wherein in the receiving frame 11 a step drive for the conveyor 13 is arranged, the loading process 7 and the transport rack 1 during the stacking process gives its loading according to the stack formation, which preferably takes place gradually. In Fig. 2 it can also be seen that the receiving frames 11 by means of the lifting / lowering devices 9 , which can be designed as spindle drives or hydraulic cylinders, are ruled out on the turntable.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird in eine Tafelproduk tionslinie eingebaut. Dazu wird auf die Fig. 3 verwiesen, wo die beschriebene Vorrichtung am Ende eines Teils der Produktionslinie erkennbar ist. Die Tafelproduktionslinie arbeitet kontinuierlich und erzeugt mit vorgegebenem Takt die Tafeln 2. Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 werden stets zwei Tafeln 2 nebeneinander durch die Tafelproduk tionslinie geführt und danach auch gestapelt. Die Tafelpro duktionslinie hat eine erste Station 100, die einen Zwischenförderer darstellt. Der Zwischenförderer nimmt die ankommenden Tafeln 2 auf. Sie mögen alle gleich groß sein. Sollte aus besonderen Gründen eine Tafel 2 den Zwischen förderer erreichen, die gleichsam hochkant steht, so kann sie mit Hilfe des in der Station 100 erkennbaren Saugauf nehmers 101 im Takt der Produktionslinie um 90° gedreht werden. Die anschließende zweite Station 200 besitzt einen Drehwender 201. Dieser Drehwender 201 ist mit Riemen förderern ausgerüstet, die in der Fig. 3 erkennbar sind. Er ist im übrigen mit Saugnäpfen ausgestattet. Der Drehwen der 201 kann eine Tafel 2 von der Vorderseite auf die Rück seite drehen, wenn dieses erforderlich ist. Die dritte Station 300 der Tafelproduktion ist eine Kontrollstation.The device according to the invention is installed in a panel production line. For this purpose, reference is made to FIG. 3, where the device described can be seen at the end of a part of the production line. The sheet production line works continuously and produces the sheets 2 at a predetermined cycle. In the embodiment according to FIG. 3, two sheets 2 are always guided next to one another through the sheet production line and then also stacked. The Tafelpro production line has a first station 100 , which is an intermediate conveyor. The intermediate conveyor picks up the incoming sheets 2 . They may all be the same size. Should, for special reasons, a panel 2 reach the intermediate conveyor, which is, as it were, upright, then it can be rotated 90 ° in time with the production line with the aid of the suction pickup 101 recognizable in station 100 . The subsequent second station 200 has a turning device 201 . This turning device 201 is equipped with belt conveyors, which can be seen in FIG. 3. It is also equipped with suction cups. The swivel of the 201 can turn a panel 2 from the front to the rear if necessary. The third station 300 of sheet production is a control station.

Mit Hilfe einer Lasereinrichtung 301 werden die Tafeln 2 auf Qualität untersucht. Fehlerhafte Tafeln 2 können über eine schiefe Ebene 302 abgeführt werden, wozu ein Rollgang 303 nach Maßgabe eines eingezeichneten Boden pfeils bewegt werden kann. Die Tafeln 2, die diese Kon trollstation 300 passiert haben, gelangen in die vierte Station 400. Hier handelt es sich um eine Rollenausricht station. Die Tafeln 2 werden nach Maßgabe von zumindest einer Längskante und nach Maßgabe von zumindest einer Stirnkante genau ausgerichtet, so daß auch ein entspre chend genaues Stapeln erfolgen kann. Zwischengeschaltet ist eine Speicherstation 500, die mit einem Etagengestell ausgerüstet ist. In den einzelnen Etagen können die ausge richteten Tafeln 2 gespeichert werden, wenn dieses aus irgendwelchen Gründen erforderlich ist. Sie können auch wieder gespeichert werden. Jedenfalls gelangen die genau ausgerichteten Tafeln 2, gegebenenfalls nach Zwischen speicherung, zu der schon erwähnten Tafelübergabeeinrich tung 3. Diese arbeitet in der eingangs beschriebenen Weise auf die erfindungsgemäße Vorrichtung.The panels 2 are examined for quality with the aid of a laser device 301 . Faulty panels 2 can be removed over an inclined plane 302 , for which purpose a roller table 303 can be moved in accordance with a drawn-in arrow on the floor. The panels 2 , which have passed this control station 300 , reach the fourth station 400 . This is a roller alignment station. The panels 2 are precisely aligned in accordance with at least one longitudinal edge and in accordance with at least one end edge, so that a correspondingly accurate stacking can also take place. A storage station 500 , which is equipped with a tier structure, is interposed. In the individual floors, the aligned panels 2 can be saved if this is necessary for any reason. They can also be saved again. In any case, the precisely aligned plates 2 , possibly after intermediate storage, arrive at the already mentioned table transfer device 3 . This works in the manner described at the outset on the device according to the invention.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist Vorsorge dafür getroffen, daß die Beladewagen 7 genau ausgerichtet vor stehen. Dazu lehrt die Erfindung, daß die Beladewagenauf nahmen 6 Schrittantriebseinrichtungen 8 aufweisen, die auf zwei parallele Antriebsketten für den jeweils auf eine Beladewagenaufnahme 6 aufgeschobenen Beladewagen 7 arbei ten, und daß die Antriebsketten unterschiedlich antreibbar und die Beladewagen 7 dadurch ausrichtbar sind. Die An triebsketten im einzelnen wurden nicht gezeichnet. Die Schrittantriebseinrichtungen und/oder die Heb- und Senk einrichtungen sind mit Steuerfühlern ausgerüstet, die im einzelnen so arbeiten, wie es in der modernen Steuer- und Antriebstechnik üblich ist. Die Ausrichtung der Be ladewagen erfolgt jeweils in der sog. Entleerstation, wenn ein leerer Beladewagen 7 aufgeschoben wird.In the device according to the invention, provision is made for the loading wagons 7 to be precisely aligned. To this end, the invention teaches that the loading carts have 6 stepping drive devices 8 , which work on two parallel drive chains for each of the loading carts 6 pushed loading carts 7 , and that the drive chains can be driven differently and the loading carts 7 can thereby be aligned. The drive chains in detail were not drawn. The stepper drive devices and / or the lifting and lowering devices are equipped with control sensors that work individually as is customary in modern control and drive technology. The loading wagons are aligned in the so-called emptying station when an empty loading wagon 7 is pushed on.

Claims

1. Device for loading transport racks with panels, which form a stack of juxtaposed panels in the transport racks, with the aid of a panel transfer line, which is to be arranged in front of the apparatus, in a panel production line, characterized by
a turntable rotatable around a central bearing journal,
at least two loading wagon receptacles with loading wagons arranged opposite one another on the turntable and
a rotary drive for the turntable, which can be implemented by the rotary drive by 180 °,
wherein the loading trolley receptacles each have a drive device which operates in time with the panels to be stacked, the loading trolley receptacles are also each connected to a lifting / lowering device which can be controlled in accordance with the stacking process of the panels, and the loading trolley has a sloping floor Have put on the transport racks.

2. Device according to claim 1, characterized in that the loading wagon receptacles are each essentially long straight U-shaped mounting frame, a mounting plate form and a conveyor led over the receiving platform which have for a standing loading wagon, wherein a step drive for the conveyor in the receiving frame is arranged.

3. Device according to claim 2, characterized in that that the receiving frames with the help of the lifting / lowering device lines are connected to the turntable.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized characterized in that the loading wagon receptacles step on have drive devices on two parallel Drive chains for each on a loading wagon postponed loading wagons work, and that the Drive chains can be driven differently as well as the Be loader wagons can thus be aligned.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized characterized in that the stepper drive means and / or the lifting and lowering control sensors point.