DE3928377A1

DE3928377A1 - Threaded piston rod guide for linear movement - consists of nut with outer toothing and inner thread

Info

Publication number: DE3928377A1
Application number: DE19893928377
Authority: DE
Inventors: Lothar Stemke
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-08-29
Filing date: 1989-08-28
Publication date: 1990-03-29

Abstract

The linear movement for a threading piston-rod (1) is produced by means of a nut (3) with outer toothing (2) and inner thread (11) engaging with the thread of the threaded spindle forming the piston rod (1). The outer toothing engages with the driven end of a first electro-motr as positioning drive mechanism (4). The threaded spindle (1) is secured against twisting in a lengthwise guide (5,6) so that the threaded spindle (1) moves parallel to its lengthwise axis (100) when the electro motor is operating the lengthwise guide (5,6) and nut (3) are in one housing-block (7,7a,7b7c). USE/ADVANTAGE - The guide spindle for a lifting cylinder is compact. despite very variable axial lifting movements.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Erzeugung einer min destens linearen Bewegung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for generating a min least linear movement according to the preamble of claim 1.

Bekannte Linearantriebe wie Hubzylinder usw. haben immer eine Kernstange, die sich linear und möglichst rotierend bewegen soll, wobei das Gehäuse ortsfest ist. In manchen Anwendungsfällen will man das auch umkehren, indem die Kernstange fixiert ist und das Gehäuse zu Handlingszwecken linear auf dieser bewegt wird.Known linear drives such as lifting cylinders etc. always have one Core rod, which should move linearly and if possible rotating, the housing being stationary. In some use cases you can also reverse this by fixing the core rod and that Housing is moved linearly on this for handling purposes.

Bei diesen vorbekannten Anordnungen hat man im allgemeinen pneuma tische Mittel durch Längsdruckkammern, die zwischen fest vorgege benen Anschlägen sich bewegen vorgesehen.In these previously known arrangements one generally has pneuma tables means by longitudinal pressure chambers, which exist between fixed provided stops move.

Neben diesen pneumatischen Hubkolbeneinheiten ist eine Vorrich tung bekannt, bei der eine Gewindespindel koaxial von einem Elektro motor angetrieben wird. Auf dieser Gewindespindel läuft eine Mutter und je nach Rotation wird diese Mutter axial hin- und hergeschoben, wobei sie Serviceelemente antreibt, z. B. ein hin und her sich bewe gendes Band oder dergleichen. Dabei wird die Spindel selbst vom Motor angetrieben und rotiert (quasi als Gewindespindel). Das Ar beitselement für lineare Dienstbewegung rotiert nicht.In addition to these pneumatic piston units, there is a Vorrich device known in which a threaded spindle coaxially from an electrical motor is driven. A nut runs on this threaded spindle and depending on the rotation, this nut is pushed axially back and forth, whereby it drives service elements, e.g. B. move back and forth band or the like. The spindle itself is removed from the Motor driven and rotating (quasi as a threaded spindle). The Ar working element for linear service movement does not rotate.

Bei Drehbänken ist es auch bekannt, eine Leitspindel vorzusehen, auf der eine Schloßmutter sitzt, die geteilt ist, jedenfalls auf dieser Leitspindel für rein lineare Bewegung vorgesehen ist.In lathes, it is also known to provide a lead screw on which sits a lock nut that is divided, at least this lead screw is intended for purely linear movement.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Anordnung für ähn liche Zwecke zu schaffen, welche nicht nur vielseitiger verwendbar ist, sondern räumlich kompakt - trotz z. B. axial sehr unterschied lich großen Hubbewegungen - ausgeführt werden kann.The invention has for its object an arrangement for similar to create purposes that are not only more versatile is, but spatially compact - despite z. B. axially very different Lich large strokes - can be carried out.

Diese Aufgabe wird mit den Mitteln des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved with the means of claim 1.

Die Zeichnung zeigt die Erfindung und eine einfache, besonders vorteilhafte Kombination für die Anwendung. Dabei ist, dargestellt inThe drawing shows the invention and a simple, special advantageous combination for the application. Here is shown in

Fig. 1 ein Längschnitt durch ein Ausführungsbeispiel, welcher durch die Längsachse 100 der Kolbenstange und gleich zeitig durch die Achse eines ersten Motors 4 geführt ist, etwa gemäß dem Schnitt in Richtung der Pfeile I-I in Fig. 2, in Fig. 1 is a longitudinal section through an embodiment which is guided through the longitudinal axis 100 of the piston rod and at the same time through the axis of a first motor 4 , approximately according to the section in the direction of arrows II in Fig. 2, in

Fig. 2 ein Schnitt durch eine senkrecht zur Zeichnungs ebene der Fig. 1 liegende Ebene, die einen Schnitt durch einen zweiten Antriebsmotor 8 darstellt, gemäß den Pfeilen II-II in Fig. 1, in Fig. 2 is a section through a plane perpendicular to the drawing plane of Fig. 1, which represents a section through a second drive motor 8 , according to the arrows II-II in Fig. 1, in

Fig. 3 eine Einheit nach den Fig. 1 und 2 fest auf einer Tischplatte montiert, wobei die Kolbenstange vertikal nach oben ragt und dort noch einmal eine Einheit, nämlich wie die in Fig. 1 dargestellte, für rotierende und lineare Bewegung trägt, die eine zur ersten Kolbenstange in Fig. 3 senkrechte, also in waagerechter Richtung 100′ operierende zweite Kolbenstange 1′ bewegt, so daß man mit dieser Ein heit nach Fig. 3 an jedem beliebigen Raumpunkt mit dem Ende der zweiten Kolbenstange Drehbewegung erzeugen kann. Im einzelnen sieht man in Fig. 1 die als Gewindespindel ausgebildete Kolbenstange 1, welche mit ihrem mit Steigung versehenen Außengewinde in ein Innengewinde 11 eines Zahn rades 3 greift. Das Zahnrad 3 hat eine Außenverzahnung 2, in die ein von einem ersten Positionierantrieb 4 angetriebenes Zahnritzel 12 greift. Wie aus Fig. 1 zu sehen, ist die Achse dieses ersten Positionierantriebs 4 parallel zur Gewinde spindel oder Kolbenstange 1. Die Gewindespindel 1 läuft mit ihrem Außengewinde mit leichtem Spiel in der Innenver zahnung 11. Fig. 3 is a unit according to FIGS. 1 and 2 firmly mounted on a table top, the piston rod protruding vertically upwards and there again a unit, namely as shown in Fig. 1, carries for rotating and linear movement, the one to the first piston rod in Fig. 3 vertical, that is in the horizontal direction 100 ' operating second piston rod 1' , so that one with this unit according to Fig. 3 at any point in space with the end of the second piston rod can produce rotary motion. 1 is seen in detail in Fig. Embodied as a threaded spindle piston rod 1, which, with its slope provided with external thread into an internal thread 11 of a wheel tooth engages. 3 The gear 3 has an external toothing 2 into which a toothed pinion 12 , which is driven by a first positioning drive 4 , engages. As seen from Fig. 1, the axis of this first positioning drive is 4 spindle or parallel to the threaded piston rod 1. The threaded spindle 1 runs with its external thread with slight play in the internal toothing 11th

Das Zahnrad 3 hat radial innen im Bereich um die Gewindespin del 1 axiale Verlängerungen 13, 14, die radial aber nicht dick sind, sondern nur am Innenlaufring zweier Kugellager 17, 18 abgestützt sind, welche mit ihrem Außenlaufring in den Gehäuseteilen 7 a, 7 b ortsfest eingepaßt sind. Die Innen laufringe der Lager 17, 18 haben einen Gleitspielabstand zur Außenfläche 99 der Gewindespindel 1. Während die Innenver zahnung 11 eine Schrägverzahnung ist, genügt es bei der Ver zahnung der Räder 3 und 12 eine gerade Verzahnung zu nehmen. Das Zahnrad 12 ist auf die Achse des ersten Motors 4 auf gepreßt.The gear 3 has radial extensions in the area around the threaded spin del 1 axial extensions 13, 14 , which are radial but not thick, but are only supported on the inner race of two ball bearings 17, 18 , which with their outer race in the housing parts 7 a , 7 b are fitted in place. The inner races of the bearings 17, 18 have a clearance clearance to the outer surface 99 of the threaded spindle 1st While the internal toothing 11 is a helical toothing, it is sufficient to take a straight toothing in the toothing of the wheels 3 and 12 . The gear 12 is pressed onto the axis of the first motor 4 .

In der rechten Hälfte der Fig. 1 sieht man nun, wie die Gewindespindel 1 sich nach rechts und links verlängert, das kompakte Gehäuse 7; 7 a, 7 b, 7 c auf beiden Seiten durchsetzt und je nach Anwendungsbedürfnis d. h. erforderlicher Hublänge auch beliebig entsprechend lang ist. Ausgebrochen darge stellt ist der Kern 50 der Gewindespindel 1 mit Ausnahme einer Nut 6, die rechteckförmig und linear parallel zur Haupt achse 100 in die Gewindespindel eingelassen ist, wobei ein Federelement 5, das innen mit einem zweiten zur Gewindespindel 1 ebenfalls koaxialen Zahnrad 23 formschlüssig verbunden ist, (z. B. in die Innenausnehmung desselben als separates Teil wie eine Feder eingelassen oder aus dem Zahnrad 23 selbst dort herausgearbeitet ist) unter Spiel in der Nut 6 längs dieser gleitet.In the right half of Fig. 1 you can see how the threaded spindle 1 extends to the right and left, the compact housing 7; 7 a , 7 b , 7 c interspersed on both sides and, depending on the application requirement, ie the required stroke length, is also arbitrarily long. Broken out Darge is the core 50 of the threaded spindle 1 with the exception of a groove 6 , which is embedded in a rectangular and linear manner parallel to the main axis 100 in the threaded spindle, with a spring element 5 , the inside with a second to the threaded spindle 1 also coaxial gear 23 is positively connected is (z. B. embedded in the inner recess of the same as a separate part like a spring or worked out there from the gear 23 ) slides along the groove 6 with play in the groove.

Das zweite Zahnrad 23 hat innen auch eine Gleitspieltoleranz zur Außenfläche 99 der Gewindespindel 1. Dadurch aber, daß seine Außenverzahnung 22 mit einem zweiten Positionierantrieb 8 verbunden ist, der als Elektromotor mit einem Schnecken trieb 25 versehen, also senkrecht zur Rotationsachse 100 in der Zeichnungsebene der Fig. 2 liegend, das Zahnrad 23 mit starker Untersetzung antreibt und in bekannter Weise mit seinem Schneckenritzel 25 in die Außenverzahnung 22 des Zahnrads 23 eingreift ist die Längsführung 5, 6 und mit ihr die Gewinde spindel 1 drehbar. Auch das zweite Zahnrad 23 ist an der Innenöffnung mit axialen Vorsätzen 26 und 27, ausgestattet, welche wiederum an Innenlaufringen von Kugellagern 28 und 29, zusammen mit den Stirnseiten der Feder 5 anstoßen, wobei die Außenringe dieser Lager 28, 29 in Gehäuseteilen 7 b, 7 c fest gehaltert sind.The second gear 23 also has a sliding play tolerance on the inside to the outer surface 99 of the threaded spindle 1 . However, in that its external toothing 22 is connected to a second positioning drive 8 which, as an electric motor, provided with a worm 25 , that is to say perpendicular to the axis of rotation 100 in the plane of the drawing in FIG. 2, drives the gearwheel 23 with a strong reduction and in a known manner engages with its worm gear 25 in the external toothing 22 of the gear 23 , the longitudinal guide 5, 6 and with it the threaded spindle 1 is rotatable. The second gear 23 is fitted to the inner opening with axial attachments 26 and 27 which, abut in turn on inner races of ball bearings 28 and 29 together with the end sides of the spring 5, wherein the outer rings of these bearings 28, 29 b in housing parts 7, 7 c are firmly held.

Wenn nun der zweite Motor, z. B. als Positionierantrieb 8 sich bewegt, so wird lediglich mit dem Rad 23 die gesamte Gewindespindel 1 verschwenkt, bzw. rotiert diese je nach der Bewegung des Antriebsmotors 8. If now the second motor, e.g. B. moves as a positioning drive 8, the entire screw 1 is merely pivoted to the wheel 23, and rotates them according to the movement of the drive motor. 8

Die Außenfläche 99 der Verzahnung auf der Gewindespindel 1 hat durch die Trapezkopfform des Zahngewindes dort eine solche Großflächigkeit und ist so gewählt, daß diese gleich zeitig als Gleitführungs- oder Lagerfläche für linear und oder rotierende Bewegung dienen kann, welche entweder in den Innen laufringen der Innenringe der Lager 28, 29 und in der Bohrung des Zahnrads 23 bei Rotation des ersten Antriebs 4 linear stattfindet, oder bei Rotation des zweiten Motors 8 liegen diese Kopfflächen ohnehin an den Innenringen der Lager 28, 29 mit diesen rotierend an. Wenn das Zahnrad 23 aus einem Gleitlagermaterial, z. B. Bronze besteht, ist die Material paarung:The outer surface 99 of the toothing on the threaded spindle 1 has such a large surface area due to the trapezoidal shape of the tooth thread and is selected so that it can simultaneously serve as a sliding guide or bearing surface for linear and or rotating movement, which either race in the inner rings of the inner rings of the bearings 28, 29 and in the bore of the gear 23 takes place linearly when the first drive 4 rotates, or when the second motor 8 rotates, these head faces are in any case rotating against the inner rings of the bearings 28, 29 . If the gear 23 made of a plain bearing material, e.g. B. Bronze exists, the material is pairing:

Gewindespindel aus Stahl/Innenbohrungsfläche; Bronze optimal.Steel threaded spindle / inner bore surface; Bronze optimal.

In gleicher Weise gleiten auch diese Kopfflächen 99 des Gewin des der Kolbenstange 1 in den Innenlaufringen der Lager 13, 14. Die Gewindespindel erfährt in den Innenlaufringen und oder in der Innenbohrung des Zahnrads 23 eine Art Gleitlagerführung. Besondere Gewinderingbuchsen 97, 98, greifen links und rechts außen am Gehäuse 7; 7 a, 7 c in Gewinde 95, 96, womit das Axial spiel insgesamt eliminiert werden kann, denn alle Elemente zwischen 97, 98 werden über Axialverspannung der Innen- zu den Außenlaufringen der Lager 13, 14, 28, 29 zueinander auf An schlag gebracht. Die Fig. 2 zeigt wie der Schneckentrieb 25 koaxial mit dem zweiten Positionierantrieb 8 verbunden ist und etwa tangential in das Außengewinde 22 des Rades 23 eingreift. Hilfskugellager 35, 36 sind beiderseits der Schnecke 25 zur Lagerung des Schneckenritzels im Gehäuseteil 7 b vorgesehen. Das Gehäuse 7 ist dreigeteilt. Die erste Einheit A, die Anspruch 1 entspricht, ist praktisch im Gehäuse 7 a, 7 b ge haltert, während die zweite Einheit B (gemäß Anspruch 3) von den Gehäuseelementen 7 b und 7 c umschlossen ist. Aber das Ganze bildet eine Einheit. Die Teilungsebenen 81, 86 zwischen 7 a und 7 b bzw. 7 b und 7 c liegen im Sinne einer einfachen Montage. Für noch bessere Justierung des Gehäuses 7 müssen die Außen laufringe der Lager 13, 14 und 28, 29 ja in das Gehäuse koaxial eingepaßt werden, aus welchem Grunde die Lager 18, 28 neben einander im mittleren Gehäuseteil 7 b fluchtend liegen, 7 a an einer Zentrierschulter gemäß der gestrichelten Linie 85, zu 7 b zur durchgehenden Innenbohrung für die Aufnahme der Lager 13, 14 bzw. 28 zentriert ist und genau so zwischen den Lagern 28, 29 über die gemäß der Linie 83 gebildete Zentrierschulter zwischen 7 b und 7 c eine Zentrierung des Lagersitzes 29 zu dem des Lagers 28 erfolgt. Die Fügeflächen (zylindrisch und eben) gemäß den Strichlinien 83, 85, 87 ersetzen für genauere und einfache Montage die Teilungsebenen 81, 86.In the same way, these top surfaces 99 of the thread of the piston rod 1 slide in the inner races of the bearings 13, 14 . The threaded spindle experiences a type of slide bearing guide in the inner races and or in the inner bore of the gear 23 . Special threaded ring bushings 97, 98 , engage on the left and right outside on the housing 7; 7 a , 7 c in thread 95, 96 , with which the axial play can be eliminated altogether, because all elements between 97, 98 are brought together via axial bracing of the inner to the outer races of the bearings 13, 14, 28, 29 . Fig. 2 shows how the worm gear 25 coaxial with the second positioning drive 8 is connected and approximately tangentially engaging the male thread 22 of the wheel 23. Auxiliary ball bearings 35, 36 are provided on both sides of the worm 25 for mounting the worm pinion in the housing part 7 b . The housing 7 is divided into three parts. The first unit A , which corresponds to claim 1, is practically held in the housing 7 a , 7 b ge, while the second unit B (according to claim 3) is enclosed by the housing elements 7 b and 7 c . But the whole thing is one. The division levels 81, 86 between 7 a and 7 b and 7 b and 7 c are in the sense of simple assembly. For even better adjustment of the housing 7 , the outer races of the bearings 13, 14 and 28, 29 must be fitted coaxially into the housing, for which reason the bearings 18, 28 are aligned with each other in the central housing part 7 b , 7 a at one Centering shoulder according to the dashed line 85 , to 7 b is centered for the continuous inner bore for receiving the bearings 13, 14 and 28 and exactly the same between the bearings 28, 29 via the centering shoulder formed according to line 83 between 7 b and 7 c Centering of the bearing seat 29 to that of the bearing 28 takes place. The joining surfaces (cylindrical and flat) according to the broken lines 83, 85, 87 replace the parting planes 81, 86 for more precise and simple assembly.

Die zwei Positionierantriebe 4, 8 müssen aufeinander abge stimmt gesteuert werden, bzw. bei der Bewegung des einen muß der andere evtl. nachgeführt werden damit eine bestimmte Position genau erreicht wird. Praktisch ist es so: wenn der zweite Positionierantrieb 8 sich bewegt, dann wird die Gewinde spindel mitgedreht und falls das Spiel zwischen der Spindel 1 und der Innenverzahnung des Zahnrades 3 nicht läuft, wird der Motor 4 mitgedreht (oder wenn dort eine sehr leichte Bewegung stattfindet, muß der Motor 4 die Axialverstellung, die bei Bewegung des Positionierantriebs 8 durch diesen "Einfluß" gegeben ist, durch nachregeln ausgleichen.The two positioning drives 4, 8 must be coordinated with each other, or when the one is moving, the other may have to be adjusted so that a certain position is reached exactly. In practice it is like this: when the second positioning drive 8 moves, the threaded spindle is also rotated and if the play between the spindle 1 and the internal toothing of the gear 3 does not run, the motor 4 is rotated (or if there is a very slight movement there the motor 4 has the axial displacement which is given on movement of the positioning drive 8 by this "hold", by readjusting compensate.

Fig. 4 zeigt in vergrößerter Ausführung das Profil der Ge windestange 1 wobei die Kopfflächen 99 gleichzeitig als Gleit lagerelemente wirken und in den Innenlaufring der Lager oder in besonderen (z. B. aus Bronze) bestehenden Buchsen, die z. B. koaxial in den Gewinderingen 35/36 vorgesehen werden können noch gleiten. Die Einheit A mit dem ersten Antrieb 4 dient zur rein linearen Bewegung der Spindel 1 und der zweite Antrieb 8 mit dem Gehäuseblock B dient zur Drehung derselben. Fig. 4 shows in an enlarged version the profile of the Ge threaded rod 1, the top surfaces 99 simultaneously acting as sliding bearing elements and in the inner race of the bearing or in special (z. B. from bronze) existing bushings, the z. B. can be provided coaxially in the threaded rings 35/36 still slide. The unit A with the first drive 4 is used for the purely linear movement of the spindle 1 and the second drive 8 with the housing block B is used to rotate the same.

In Fig. 3 sieht man eine solche Einheit auf einer Platte montiert, wie die Gewindespindel 1 durch ein Loch derselben bewegt werden kann, nach oben senkrecht hochragt und am Ende derselben oder auf ihr eine weitere Einheit A und B hat, die senkrecht zur ersten Gewindespindel 1 eine zweite, senkrecht dazu angeordnete Einheit A′ + B′ führt. Wenn man alternativ zur Fig. 3 nur eine Einheit A′ benötigt, dann müßte das Ge häuse etwas anders aufgebaut sein als in Fig. 1. Das Ge häuseelement 7 a kann erhalten bleiben; das Gehäuse 7 b wird einfach in der Mitte zwischen den Lagern 18 und 28 durchge trennt und 7 b der Einheit A′ dann durch die gestrichelt angedeuteten Linien 85, 87 begrenzen würde, wobei noch Gleit lagerführungsunterstützung für die Gewindekolbenstange im Lagerschild evtl. zusätzlich vorgesehen ist.In Fig. 3 you can see such a unit mounted on a plate as the threaded spindle 1 can be moved through a hole thereof, protrudes vertically upwards and at the end of the same or on it has a further unit A and B , which is perpendicular to the first threaded spindle 1 leads a second, perpendicularly arranged unit A ' + B' . If, as an alternative to FIG. 3, only one unit A 'is required, then the housing would have to be constructed somewhat differently than in FIG. 1. The housing element 7 a can be retained; the housing 7 b is simply separated in the middle between the bearings 18 and 28 and 7 b of the unit A 'would then be delimited by the dashed lines 85, 87 , with sliding bearing guidance support for the threaded piston rod in the end shield possibly being additionally provided .

Wie Fig. 3 zeigt, ist am Ende der zweiten Kolbenstange 1′ ein Greifelement 10, das von außen wieder anders zu betäti gen ist, vorgesehen. Jedenfalls kann mit einer solchen Kombination von A, B + A jeder Punkt im Raum erreicht werden, und mit der Kombination A + B und A′ + B′ (wie Fig. 3 zeigt) ist an jeder Stelle des Raumes eine rotatorische Bewegung erzielbar. Selbstverständlich sind beliebige weitere Kombi nationen je nach Anwendungsfall möglich.As shown in Fig. 3, at the end of the second piston rod 1 ', a gripping element 10 , which is actuated from the outside again differently, is provided. In any case, with such a combination of A, B + A every point in space can be reached, and with the combination A + B and A ' + B' (as shown in Fig. 3) a rotary movement can be achieved at any point in the room. Of course, any other combinations are possible depending on the application.

Claims

1. A device for generating a linear movement of a piston rod in the direction of its longitudinal axis, characterized in that on the piston rod designed as a threaded spindle del ( 1 ) with an external toothing ( 2 ) provided (so-called) nut ( 3 ) with its internal thread ( 11 ) is in engagement with the thread of the threaded spindle and this external toothing with the drive from a first electric motor (positioning drive 4 ) is engaged, the threaded spindle ( 1 ) in a longitudinal guide ( 5, 6 ) is secured with a play seat against rotation, so that the threaded spindle moves parallel to its longitudinal axis ( 100 ) during operation of the electric motor.

2. Device according to claim 1, characterized records that the longitudinal guide is stationary in the Device is provided.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the longitudinal guide ( 5, 6 ) is preferably adjacent to the mother, rotatably arranged about the longitudinal axis ( 100 ) and to this rotational mobility, a second, additional electric motor (positioning drive 8 ) with it Axis is arranged perpendicular to the longitudinal axis ( 100 ).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal guide ( 5, 6 ) and the nut ( 3 ) according to claim 1 in a common housing block ( 7, 7 a , 7 b , 7 c) is provided.

5. Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the longitudinal guide ( 5, 6 ) rotatably about a longitudinal axis ( 100 ) concentric outer ring gear ( 22 ) is formed, which preferably represents the external toothing of a gear ( 23 ), which A spring element ( 5 ) radially on the inside, which engages in a form-fitting manner in a groove ( 6 ) which is embedded in the outer surface of the piston rod and runs parallel to the longitudinal axis ( 100 ), represents the longitudinal guidance by ( 5 ) using a play seat in it ( 6 ) slides.

6. The device according to claim 5, characterized in that this spring element is in one piece with the gear or an independently form-fitting in the gear ( 23 ) and in the groove ( 6 ) engaging rectangular spring element.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and / or the second electric motor is a positioning drive formed as a stepping motor or a rotating motor with separate control from the outside, the additional electric motor ( 8 ) preferably having a so-called The worm drive ( 25/22 ) is provided, the axis of which is approximately tangential to a gear ( 23 ) and the worm pinion ( 25 ) engages in the external toothing ( 22 ) of the gear ( 23 ).

8. Device according to one of the preceding claims, in particular according to claim 3, characterized in that it is combined with yet another device according to claim 1 such that two elements - one element (A) to achieve any position in space are arranged vertically according to claim 1 and a member (B) according to claim 3 with their axes (100, 100 ') to one another, wherein on the threaded spindle (1) an additional element (a) according to claim 1 at the end of the first threaded spindle (1) is fixedly mounted so that its threaded spindle ( 1 ' ) has an axis ( 100' ) perpendicular to the first threaded spindle ( 1 ), which in turn can be moved as desired by a first motor ( 4 ) of the unit according to claim 1.

9. The device according to claim 8, characterized in that for a rotary movement at an arbitrary point in space at one end of the first threaded spindle ( 1 ) via its housing ( 7 ) fixedly mounted same unit (as shown in Fig. 3 A ' , B ') is provided.

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the tooth profile cross section of the threaded spindle is trapezoidal, so that the head surfaces of the tooth profiles on the threaded spindle serve as sliding guide surfaces, these head surfaces at least 15% of the cylindrical envelope surface ( 99 ) of the Ge threaded spindle Make out ( 1 ).