DE3922288C2 - Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere FahrzeugreifenInfo
- Publication number
- DE3922288C2 DE3922288C2 DE3922288A DE3922288A DE3922288C2 DE 3922288 C2 DE3922288 C2 DE 3922288C2 DE 3922288 A DE3922288 A DE 3922288A DE 3922288 A DE3922288 A DE 3922288A DE 3922288 C2 DE3922288 C2 DE 3922288C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drum
- radial
- tire
- concentricity
- radial force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M17/00—Testing of vehicles
- G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
- G01M17/02—Tyres
- G01M17/022—Tyres the tyre co-operating with rotatable rolls
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Tires In General (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Prüfen der Gleich
förmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen, bei
dem in einem Meßlauf ein auf einer Felge montierter Luftrei
fen mit einer bestimmten Radialbelastung an einer Prüftrommel
abgerollt wird, die beim Abrollen sich ergebenden Radial
kraftschwankungen gemessen und entsprechende Meßsignale
abgegeben werden, und durch Auswerten der während des Meß
laufs gewonnenen Meßsignale den Radialkraftschwankungen
entsprechende Werte gebildet werden.
Im Hinblick auf das Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen kommt
dem Fahrzeugrad, und hier insbesondere dem Luftreifen des
Kraftfahrzeugrades, erhebliche Bedeutung zu. Zur Beurteilung
der Reifengleichförmigkeit werden verschiedene Kriterien ver
wendet. Dabei wird vor allem das Federverhalten eines unter
Last an der Prüftrommel abrollenden Reifens in drei senkrecht
zueinander stehenden Achsrichtungen untersucht. Die sich da
bei ergebenden Reaktionskräfte bezeichnet man allgemein als
Tangential-, Radial- und Lateralkräfte. Die Ermittlung der
Radialkraftschwankungen ist von Bedeutung, da sie Fahrwerk
und Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs erheblich beeinflussen.
Bei den Meßläufen werden die Luftreifen auf Meßfelgen oder
auch auf übliche Scheibenräder montiert und mit hohen Ge
schwindigkeiten (bis zu 180 km/h) an der Prüftrommel abge
rollt. Hierbei blieb bislang unberücksichtigt, daß das
Meßergebnis zur Ermittlung des Radialkraftschwankungsprofils
des Reifens auch durch Radialfehler der Prüftrommel beein
flußt sein kann.
Aus der deutschen Auslegeschrift 29 13 280 geht ein Verfahren der eingangs
genannten Art hervor, bei dem zusätzlich zur Radialkraftmessung des Rades die
Innendurchmesserschwankungen der Radfelge elektrisch gemessen und gespei
chert werden. Die Geometriedaten der Radfelge werden dabei als Korrekturwerte
bei der Prüfung der Gleichförmigkeit von Luftreifen herangezogen. Eine Berücksich
tigung weiterer Einflüsse, wie sie beispielsweise durch die Prüftrommel hervor
gerufen werden können, finden bei diesem bekannten Verfahren nicht statt.
Weiterhin sind ein derartiges Verfahren und eine derartige Vorrichtung
beispielsweise aus "Werkstatt und Betrieb", 1970, Heft 3,
Seiten 183 bis 188 in dem Aufsatz von Kramer und Ohms "Ein
fluß der Kraftfahrzeugräder auf das Fahrverhalten" bekannt.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen
der eingangs genannten Art zu schaffen, bei welchem das er
mittelte Radialkraftschwankungsprofil des geprüften Reifens
von Fehlereinflüssen durch Radiallauffehler der Prüftrommel
befreit ist.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung beim Verfahren durch
die im Anspruch 1 angegebenen Merkmale und bei der Vorrich
tung durch die in den Ansprüchen 10 und 11 angegebenen
Merkmale gelöst.
Die Unteransprüche enthalten Weiterbildungen der Erfindung.
Bei der Erfindung werden Geometriefehler der Prüftrommel
(Druckrad), und hier insbesondere Rundlauffehler der Prüf
trommel, berücksichtigt. Aus verschiedenen, in Richtung der
Breite der Prüftrommel nebeneinanderliegenden Einzelrundlauf
profilen in nebeneinanderliegenden, zur Trommelachse senk
rechten Radialebenen (Vertikalebenen) der Prüftrommel werden
unter Berücksichtigung des für den jeweils zu prüfenden Rei
fen typischen Bodendruckprofils, welches eine Aussage über
die Federsteifigkeit in der Aufstandsfläche des Reifens in
radialer Richtung gibt, die entsprechenden Radialkraftschwan
kungen, die aus den Geometriefehlern der Prüftrommel resul
tieren, gebildet. Durch Mittelwertbildung der einzelnen
Radialkraftschwankungen im Bereich der axialen Ausdehnung
der Reifenaufstandsfläche gewinnt man eine vom Drehwinkel
der Prüftrommel abhängige Korrekturradialkraftschwankung,
welche von dem beim Meßlauf aus der Meßeinrichtung abgelei
teten Wert der Radialkraftschwankung des Luftreifens subtra
hiert wird.
Für die Ermittlung der Rundlauffehler der Prüftrommel werden
an der Prüftrommel die Radiusschwankungen entlang mehrerer
in den Radialebenen der Prüftrommel nebeneinanderliegender
Trommelumfänge gemessen. Diese Radiusschwankungen repräsen
tieren dann die einzelnen Rundlaufprofile in den in axialer
Richtung der Prüftrommel nebeneinanderliegenden Radialebenen
der Prüftrommel. Durch die Erfindung werden die hieraus
resultierenden Fehler bei der Ermittlung der Radialkraft
schwankung des Reifens beseitigt.
Anhand der Figuren wird die Erfindung noch näher erläutert.
Es zeigt:
Fig. 1 in schematischer Darstellung ein Ausführungs
beispiel einer Reifengleichförmigkeitsmeß
maschine, bei welcher die Erfindung zur Anwen
dung kommen kann;
Fig. 2 eine Prüftrommel mit übertrieben dargestellten
Rundlauffehlern mit einem Blockschaltbild für
eine Signalverarbeitungseinrichtung bei einem
Ausführungsbeispiel der Erfindung;
Fig. 3 ein Bodendruckverteilungsprofil eines Luft
reifens.
Fig. 4(A) eine Kurvenform für eine gemessene Radial
kraftschwankung während einer Reifen
umdrehung;
Fig. 4(B) eine Kurvenform für eine ermittelte Korrek
turradialkraftschwankung während einer
Trommelumdrehung;
Fig. 5 in schematischer perspektivischer Darstel
lung eine Prüftrommel mit axialen Ober
flächenprofilen;
Fig. 6 eine Kurvendarstellung eines Oberflächen
profils in axialer Richtung bzw. in einer
Axialebene der Prüftrommel.
Fig. 7 eine weitere Ausführungsform für eine
Signalverarbeitungseinrichtung; und
Fig. 8 eine erweiterte Signalverarbeitungs
einrichtung der Fig. 7.
Die in der Fig. 1 dargestellte Reifengleichförmigkeits
meßmaschine besitzt als Prüffläche eine Prüftrommel (Druck
rad) 4, die in einem Prüftrommelschlitten 9 gelagert ist.
In der Achse der Prüftrommel 4 sind zwei bevorzugt als
Meßnaben 2 und 3 ausgebildete Meßeinrichtungen angeordnet,
welche zur Erfassung der beim Prüfvorgang zu messenden
Kräfte und Momente dienen. Der Prüftrommelschlitten 9 ist
auf einem Maschinenbett 10 in horizontaler Richtung verfahr
bar, so daß die Prüftrommel 4 an die Reifenoberfläche ange
drückt werden kann. Hierzu dient eine Radlasteinrichtung 8,
mit der beispielsweise mit Hilfe einer Gewindespindel 11,
die über ein Getriebe von einem Elektromotor 12 angetrieben
wird, die Prüftrommellagerung 9 und damit die Prüftrommel 4
in horizontaler Richtung an die Reifenoberfläche gefahren
werden kann. Die Radlast kann auch mit einer pneumatischen
oder hydraulischen Radlasteinrichtung aufgebracht werden.
Ein zu prüfender Luftreifen 1 ist an einem Reifenaufnahme
system, bestehend aus zwei Meßfelgenhälften 5 und 6 gela
gert. Die Meßfelgenhälften 5 und 6 werden von einem Getriebe
motor 7 für die Durchführung des Meßlaufs angetrieben. Der
zu prüfende Reifen kann jedoch auch auf einem Scheibenrad
aufgespannt sein und in einer Radaufnahme der Maschine für
den Meßlauf drehbar gelagert sein.
Während des Meßlaufs können verschiedene Kräfte am Reifen
wirken. Es kann sich hier um Radialkräfte, Lateralkräfte,
Tangentialkräfte, um Sturzmomente und Rückstellmomente
handeln. Mit Hilfe der beiden Mehrkomponenten-Kraftmeß
einrichtungen 2 und 3, die in der Achse der Prüftrommel 4
angeordnet sind, lassen sich diese Kräfte und Momente er
mitteln. Die Meßeinrichtungen können jedoch auch in der
Maschine auf der Seite der Reifenaufnahme vorgesehen
sein. Solche Meßeinrichtungen sind beispielsweise aus
Hofmannreport 89, 09.84 der Firma Gebr. Hofmann GmbH & Co.
KG, Pfungstadt bekannt.
In der Fig. 2 ist die Prüftrommel 4 mit übertrieben stark
dargestellter Unebenheit in der Umfangsfläche dargestellt.
Bei der Erfindung sollen die von den Meßeinrichtungen 2 und
3 erfaßten Radialkraftschwankungen von Kraftschwankungs
anteilen befreit werden, die aus den Oberflächenunebenheiten
der Prüftrommel 4 resultieren.
Zur Erfassung der Unebenheiten auf der Prüftrommeloberfläche
sind Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1, RM2 . . . RMn (Fig. 1
und 2) vorgesehen. Diese Meßeinrichtungen können, wie die
Fig. 1 zeigt, am Prüftrommelschlitten 9 gelagert sein. Sie
liegen beim dargestellten Ausführungsbeispiel um 180° ver
setzt zu der Aufstandsfläche, mit welcher der zu prüfende
Reifen 1 an der Prüftrommel 4 anliegt.
Die von den Meßeinrichtungen 2 und 3 während eines Meßlaufs
abgegebenen Signale werden einer Signalverarbeitungseinrich
tung 20 zugeführt, welche im einzelnen im Blockschaltbild
in der Fig. 2 dargestellt ist. Dieser Signalverarbeitungs
einrichtung werden, wie im einzelnen noch erläutert wird,
auch die Ausgangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen
RM1 . . . RMn zugeführt. Ferner sind ein Winkelgeber 18 für den
jeweiligen Drehwinkel ϕ des Reifens 1 und ein Winkelgeber 19
für den jeweiligen Drehwinkel ϕ der Prüftrommel 4 vorgesehen.
Die Ausgangssignale dieser Winkelgeber 18 und 19 werden
ebenfalls, wie im einzelnen noch anhand der Fig. 2 erläu
tert wird, der Signalverarbeitungseinrichtung 20 zugeführt.
Beim Meßlauf werden von den Meßeinrichtungen 2, 3 die Radial
kraftschwankungen im Bereich der Aufstandsfläche, mit welcher
der zu prüfende Reifen an der Prüftrommel 4 anliegt, gemes
sen. Eine Auswerteschaltung 13 (Fig. 2 und 7), welche in der
Signalverarbeitungseinrichtung 20 an die Meßeinrichtungen
2, 3 angeschlossen ist, liefert ein entsprechendes Radial
kraftschwankungssignal RKSg (ψ), das vom Drehwinkel ϕ des
Reifens 1 abhängt. Die Meßeinrichtungen 2, 3 und die Aus
werteschaltung 13 sind bekannt (z. B. aus Hofmann News 3).
Wie die Fig. 2 in übertriebener Darstellung zeigt, ist die
Mantelfläche der Prüftrommel 4, an welcher der zu prüfende
Reifen 8 anliegt, ungleichförmig ausgebildet, d. h. in ver
schiedenen Radialebenen E1 . . . En der Prüftrommel 4 bzw. für
verschiedene Querschnitte in diesen Radialebenen, die senk
recht zur Trommelachse A liegen, besitzt die Prüftrommel 4
entlang den entsprechenden Umfängen unterschiedliche Radien.
Zur Ermittlung von einzelnen Rundlaufprofilen in den zur
Trommelachse A senkrechten Radialebenen in der Prüftrommel 4
sind Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1, . . . RMn vor
gesehen. Diese Rundlaufprofilmeßeinrichtungen sind in Rich
tung der Breite der Prüftrommel 4, d. h. in einer zur Trom
melachse A parallelen Reihe, angeordnet. Die Rundlaufprofil
meßeinrichtungen ermitteln einzelne Rundlaufprofile durch
Messung der Radien r1(ϕ), r2(ϕ) . . . rn(ϕ). Die Rundlauf
profile ändern sich mit einer Winkelposition ϕ, die einer be
stimmten Umfangsposition entspricht. Die den Rundlaufprofilen
r1(ϕ) . . . rn(Φ) entsprechenden winkelabhängigen Signale än
dern sich mit dem Drehwinkel der Prüftrommel. Diese Rundlauf
profile geben die Radienschwankungen von den Trommelumfängen
in den zur Trommelachse A senkrechten Radialebenen E1 . . . En
der Prüftrommel 4 wieder. Diese Trommelumfänge liegen in
Breitenrichtung, d. h. in axialer Richtung der Trommel 4,
nebeneinander.
Aus den den Radien r1(ϕ) . . . rn(ϕ) entsprechenden Ausgangs
signalen der Meßeinrichtungen RM1 bis RMn wird der Minimum
radius ro in einem Minimalwertbildner 50 ermittelt, und für
jede der Radialebenen RE1 . . . REn werden die Δr1(ϕ) . . . Δrn(ϕ)
in Subtrahierern S1, S2 . . . Sn nach der Beziehung
Δri(ϕ) = ri(ϕ)-ro, wobei i = 1, 2 . . . n, gebildet. Die
den Δr1(ϕ) . . . Δrn(ϕ) entsprechenden Signale werden
einer Multipliziereinrichtung 14 zugeführt. An die Multi
pliziereinrichtung 14 ist ferner eine Speichereinrichtung
15 angeschlossen. In dieser Speichereinrichtung 15 sind
Zahlenwerte für radiale Einzelfedersteifigkeiten k1, k2 . . . kn
des zu prüfenden Luftreifens 1 gespeichert. Die Zahlenwerte
für diese Einzelfedersteifigkeiten ergeben sich aus dem
typischen Bodendruckverteilungsprofil des zu prüfenden Luft
reifens 1. Die radiale Federsteifheit k des Luftreifens er
mittelt man dadurch, daß dem Luftreifen ein Radialweg X ein
geprägt wird und die zugehörige Radialkraft F gemessen wird.
Die Federsteifigkeit k ergibt sich dann nach der Beziehung
k = F/X.
Ein typisches Bodendruckverteilungsprofil eines Luftreifens
ist in der Fig. 3 dargestellt. Es ist hier die Federkraft k
gegenüber der axialen Breite AB der Aufstandsfläche aufgetra
gen. Die Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn sind für die glei
chen Radialebenen RE1 . . . REn der Prüftrommel 4, in welchen die
Einzelrundlaufprofile r1(ϕ) . . . rn(ϕ) gemessen wurden, für
den an die Prüftrommel 4 angedrückten und zu prüfenden Luft
reifen 1 angegeben. Die Speichereinrichtung 15 liefert an
ihrer Ausgangsseite den Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn
entsprechende Signale an die Multipliziereinrichtung 14.
In der Multipliziereinrichtung 14 werden die jeweiligen
Radiusschwankungen Δr1(ϕ) . . . Δrn(ϕ) mit den Einzelfederstei
figkeiten k1 . . . kn multipliziert. Es werden dabei n verschie
dene Multiplikationen ausgeführt. Es werden damit für die
einzelnen Radialebenen RE1 . . . REn Radialkraftschwankungen
RKS1(ϕ), RKS2(ϕ) . . . RKSn(ϕ) gebildet. Diese Radialkraft
schwankungen stellen für das gemessene Radialkraftschwan
kungssignal Korrekturfaktoren dar, die in Abhängigkeit von
den Radien Δr1(ϕ) . . . rn(ϕ) der Einzelrundlaufprofile der
Prüftrommel 4 in den jeweiligen Radialebenen RE1 . . . REn abge
leitet sind.
Die von der Multipliziereinrichtung 14 gelieferten Ausgangs
signale für die Einzelradialkraftschwankungen
RKS1(ϕ) . . . RKSn(ϕ) werden einem Mittelwertbildner 16 zuge
leitet. Im Mittelwertbildner 16 wird die Summe aus den Ein
zelradialkraftschwankungssignalen RKS(ϕ) . . . RKSn(ϕ) durch
die Anzahl n dieser Signale dividiert. An der Ausgangsseite
liefert der Mittelwertbildner 16 somit ein gemitteltes
Radialkraftschwankungssignal RKSm(ϕ), welches den Korrektur
wert darstellt, der aus den Einzelrundlaufprofilen in den
Radialebenen E1 . . . En der Prüftrommel 4 abgeleitet wurde.
Dieses Signal stellt die vom Trommeldrehwinkel ϕ abhängige
Korrekturradialkraftschwankung dar.
Der Mittelwertbildner 16 führt hierzu eine Rechenoperation
nach der Beziehung
für den momentanen Trommeldrehwinkel ϕ durch.
Wie die Fig. 2 zeigt, werden das Ausgangssignal der Auswerte
schaltung 13, welches das gemessene und von dem Drehwinkel ψ
des Reifens 1 abhängige Radialkraftschwankungssignal RKSg (ψ)
ist, und das Ausgangssignal des Mittelwertbildners 16,
der den vom Trommeldrehwinkel ϕ abhängigen Korrekturwert
RKSm(ϕ) liefert, einem Subtrahierer 17 zugeführt. Im Sub
trahierer 17 wird vom gemessenen Radialkraftschwankungssignal
RKSg(ψ) der Korrekturwert RKSm(ϕ) subtrahiert. An der
Ausgangsseite des Subtrahierers wird ein Signal geliefert,
das der korrigierten Radialkraftschwankung entspricht. Diese
ermittelte Radialkraftschwankung ist von den Fehlereinflüs
sen, die durch die Radiallauffehler der Prüftrommel 1 bedingt
sind, befreit. Dieses korrigierte Radialkraftschwankungs
signal ist mit RKSk(ψ) bezeichnet.
In vielen Fällen wird es so sein, daß der Durchmesser des
zu prüfenden Reifens 1 mit dem Durchmesser der Prüftrommel
4 nicht übereinstimmt. Die Prüftrommel 4 und der zu prüfen
de Reifen 1 werden daher eine jeweilige volle Umdrehung zu
unterschiedlichen Zeiten beenden. Hieraus resultieren für
jeweilige ganze Umdrehungen der Prüftrommel 4 und des zu
prüfenden Luftreifens 1 Radialkraftschwankungssignale mit
unterschiedlicher Länge. In der Fig. 4(A) ist für eine Um
drehung des zu prüfenden Reifens 1 ein vom Drehwinkel ψ
des Luftreifens 1 abhängiges Radialkraftschwankungssignal
RKSg(ψ), welches für eine Umdrehung des Reifens gemessen
wurde, dargestellt. In der Fig. 4(B) ist für eine Umdrehung
der Prüftrommel 4 ein ermitteltes Signal für die Korrektur
der Radialkraftschwankung RKSm(ϕ), welche vom Drehwinkel
ϕ der Prüftrommel abhängig ist, dargestellt. Bei auf
einanderfolgenden Umdrehungen der Prüftrommel 4 und des
Luftreifens 1 treffen in der Aufstandsfläche aufeinander
folgend unterschiedliche Oberflächenbereiche des Luftreifens
und der Prüftrommel 4 aufeinander.
Falls es aus konstruktiven Gründen nicht möglich ist,
die die Trommeloberfläche abtastenden Rundlaufprofil
meßeinrichtungen RM1 . . . RMn in der Winkelposition anzuordnen,
in welcher der Reifen 1 in der Aufstandsfläche auf die
Trommeloberfläche gedrückt ist, befinden sich diese Meß
einrichtungen in einer hiervon unterschiedlichen Position,
beispielsweise diametral entgegengesetzt, wie es im Aus
führungsbeispiel der Fig. 1 dargestellt ist. Während des
Meßlaufs haben daher die Aufstandsfläche und die Position,
in welcher die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn
angeordnet sind, im Hinblick auf den Drehwinkel ψ
der Prüftrommel 4 einen Winkelabstand von 180° vonein
ander. Es können jedoch in der Reifengleichförmig
keitsmeßmaschine auch andere Winkelabstände, z. B. ein Winkel
abstand von 90° oder bevorzugt ein spitzer Winkelabstand,
gewählt werden, um die Rundlaufprofilmessungen möglichst
nahe der Aufstandsfläche durchzuführen.
Bei der Subtraktion der während des Meßlaufs gewonnenen
Korrekturkraftschwankung, die aus den Signalen gebildet
wird, welche von den Rundlaufprofilmeßeinrichtungen
RM1 . . . RMn gewonnen werden, von dem von der Auswerteschaltung
13 gelieferten Meßsignal für die gemessenen Radialkraft
schwankungen RKSg(ψ) ist es dann erforderlich, den Winkel
abstand zwischen der Aufstandsfläche des Reifens 1 auf der
Prüftrommel 4 und den Rundlaufprofilmeßeinrichtungen
RM1 . . . RMn zu berücksichtigen. In bevorzugter Weise wird man
bezüglich der Drehrichtung der Prüftrommel 4 die Rundlauf
profilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn in einer Winkelposition
bzw. durch die Trommelachse A gehende Axialebene legen, die
vor der Aufstandsfläche liegt, da während des Prüfvorgangs
beispielsweise durch Abrieb vom Reifenprofil Änderungen der
Prüftrommeloberfläche im Bereich der Aufstandsfläche während
des Meßlaufs stattfinden können. Da die Rundlaufprofil
meßeinrichtungen in Drehrichtung der Prüftrommel vor der
Aufstandsfläche liegen, wird jeweils die Oberflächenstruktur
der Prüftrommel abgetastet, welche anschließend in die Auf
standsfläche kommt. Es ist daher erforderlich, daß die
Signale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen für jeweilige
Oberflächenbereiche in den verschiedenen Trommeldrehwinkeln
den Radialkraftschwankungssignalen zugeordnet werden, die
dann gemessen werden, wenn die jeweiligen Oberflächen
bereiche der Trommel in der Aufstandsfläche sind.
Damit die von den Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn
gemessenen Radiusschwankungen in aufeinanderfolgenden Axial
ebenen AE(ϕ1) . . . AE(ϕp) . . . (Fig. 5), welche zeitlich später in
die Position der Aufstandsfläche kommen, den richtigen Werten
der gemessenen Radialkraftschwankung zugeordnet werden, wird
das Korrekturradialkraftschwankungssignal RKSm(ϕ) dem ge
messenen Radialkraftschwankungssignal RKSg(ψ) über eine
Verzögerungsschaltung 21, welche beispielsweise als Schiebe
register ausgebildet sein kann, für die Subtraktion in dem
Subtrahierer 17 zugeführt. Die Verzögerungsschaltung 21 kann
hierzu durch die Winkelgeber 18 und 19, welche die jeweili
gen Drehwinkel ψ und ϕ des Luftreifens 1 und der Prüf
trommel 4 angeben, angesteuert sein. Hierbei findet natür
lich auch der Unterschied zwischen dem Radius der Prüftrom
mel 4 und dem Radius des Luftreifens 1 Berücksichtigung. Es
wird hierdurch gewährleistet, daß die jeweiligen trommel
drehwinkelabhängigen Radiusschwankungssignale für die ent
sprechenden Oberflächenbereiche der Prüftrommel 4 den
Radialkraftschwankungen zugeordnet werden, die dann entste
hen, wenn diese Oberflächenbereiche in die Aufstandsfläche,
in welcher der Reifen 1 an die Prüftrommel 4 angedrückt ist,
kommen, so daß eine genaue Zuordnung der Korrekturwerte zu
den gemessenen Signalen, welche korrigiert werden müssen,
erreicht wird.
Die durch die Verzögerungsschaltung 21 bewirkte verzögerte
Einwirkung des Korrektursignals auf das gemessene Signal
kann auch dadurch gesteuert werden, daß unter Berücksichti
gung des Winkelabstands der Position der Aufstandsfläche
und der Lage der Axialebene, in welcher die Rundlaufprofil
meßeinrichtungen RM1 . . . RMn liegen, sowie der Drehzahl,
welche beim Meßlauf zur Anwendung kommt, die Verzögerungs
zeit eingestellt wird.
Anhand der Fig. 5 bis 7 wird ein weiteres Ausführungs
beispiel der Erfindung erläutert. Hierzu sind im Block
schaltbild des Ausführungsbeispiels der Fig. 7 für gleich
wirkende Bauteile die gleichen Bezugsziffern verwendet wie
im Ausführungsbeispiel der Fig. 2.
Bei diesem Ausführungsbeispiel werden die aus den Rundlauf
profilen in den Radialebenen gewonnenen Einzelradialkraft
schwankungen, die vom Drehwinkel ϕ der Prüftrommel 4 abhän
gig sind, über die axiale Ausdehnung der Aufstandsfläche ge
mitteilt und dieser Mittelwert als Korrekturradialkraftschwan
kung, die vom Trommeldrehwinkel abhängig ist, verwendet.
Hierzu werden für die jeweiligen Trommeldrehwinkel ϕ in den
Radialebenen RE1 . . . REn die Radienschwankungen ermittelt.
Zunächst werden die verschiedenen Radien ri(ϕ) für in je
weiligen Trommeldrehwinkeln ϕ liegende und durch die Trom
melachse A gehende Axialebene AE(ϕ) in denn Radialebenen
RE1 . . . REn, wobei i = 1 . . . n, ermittelt. Von diesen n Radien
der Trommelmantelflächenunebenheiten wird der minimale
Radius ro gebildet. In der Fig. 5 sind schematisch für einen
Trommeldrehwinkel ϕ1 und der dazugehörigen Axialebene AE(ϕ1)
sowie für einen beliebigen Trommeldrehwinkel ϕp und die
dazugehörige Axialebene AE(ϕp) schematisch Profile in
diesen beiden Axialebenen dargestellt.
In der Fig. 7 werden hierzu in einem Minimalwertbildner 22
fortlaufend aus den Ausgangssignalen der Rundlaufprofil
meßeinrichtungen RM1 . . . RMn für die jeweiligen Axialebenen
die kleinsten Radien ro(ϕ) gebildet und daraus dann der
Minimumradius ro für alle Axialebenen.
Zur Ermittlung der Radienschwankungen in den jeweiligen
Axialebenen wird ferner die Differenz Δri(ϕ) = ri(ϕ)-ro
gebildet. Dies erfolgt in den Differenzbildnern D11,
D12 . . . D1n. Aus den so gewonnenen Differenzen Δri(ϕ) wird
in einem Mittelwertbildner 23 hiervor der Mittelwert
gebildet.
In der Fig. 6 ist ein einzelnes Profil der Trommelober
flächenunebenheiten in einer Axialebene, welche zu einem
bestimmten Drehwinkel ϕ gehört, gezeichnet. Der Mittelwert
Δrm(ϕ) bildet den Mittelwert der Abweichungen vom Minimum
radius ro. Dieser Wert ist als Gerade über die Trommelbreite
in der Fig. 6 eingetragen.
Zur Erfassung der Radienschwankungen um diesen Mittelwert
wird in einem Addierer 24 zunächst die Summe (ro + Δrm(ϕ))
gebildet. Diese Summe wird zur Ermittlung der Radienschwan
kungen in Differenzbildnern D21, D22 . . . D2n, denen jeweils
die Ausgangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen
RM1 . . . RMn zugeführt werden, die entsprechenden Differenzen
gebildet. In den Differenzbildnern D21 . . . D2n werden daher
die Radienschwankungen δri(ϕ) = ri(ϕ)-(ro + Δrm(ϕ)),
wobei i = 1 . . . n durchgeführt. Die Ausgangssignale der Dif
ferenzbildner D21 . . . D2n werden einem Mittelwertbildner 25
zugeführt, der die mittlere Schwankung δrm(ϕ) des Profils
in einer jeweiligen Axialebene AE(ϕ) für die jeweiligen
Trommeldrehwinkel ϕ nach folgender Beziehung bildet.
Dieser in einer Einrichtung 34 gewonnene Mittelwert wird mit
einer mittleren Federsteifigkeit in der Axialebene, d. h.
über die axiale Ausdehnung der Aufstandsfläche hin, multi
pliziert. Dieser Mittelwert für die Federsteifigkeit wird
aus dem in Fig. 3 dargestellten typischen Bodendruckvertei
lungsprofil des jeweils zu prüfenden Reifens 1 durch Mittel
wertbildung abgeleitet. Dieser Mittelwert ist in einem Spei
cher 26 des Ausführungsbeispiels der Fig. 7 abgelegt und
kann aus den Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn für die axiale
Ausdehnung der Aufstandsfläche abgeleitet sein. In der Mul
tipliziereinrichtung 14 erfolgt die Multiplikation des im
Mittelwertbildner 25 gebildeten Mittelwerts mit der mittleren
Federsteifigkeit, die im Mittelwertspeicher 26 abgelegt ist.
Das Ausgangssignal RKSm(ϕ) der Multipliziereinrichtung 14
bildet wie beim Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die aus den
Trommelunebenheiten abgeleitete Korrekturgröße, welche sich
als Korrekturradialkraftschwankung, die vom Drehwinkel ϕ
der Prüftrommel 4 abhängt, darstellt. Dieses Ausgangssignal
wird, wie in dem Ausführungsbeispiel der Fig. 2, über die
Verzögerungsstufe 21 dem Subtrahierer 17 zugeführt. Im Sub
trahierer 17 erfolgt dann in der gleichen Weise wie beim
Ausführungsbeispiel der Fig. 2 die Subtraktion vom Ausgangs
signal der Auswerteschaltung 13, das die gemessene, vom
Drehwinkel ψ des zu prüfenden Reifens 1 abhängige Radial
kraftschwankung RKSg(ψ) wiedergibt. Der Subtrahierer 17
liefert dann das vom Radiallauffehler der Prüftrommel 4 be
freite Radialkraftschwankungssignal RKSk(ψ).
Das in der Fig. 8 dargestellte Ausführungsbeispiel besitzt
neben den Bestandteilen, die das Ausführungsbeispiel der
Fig. 7 aufweist, noch zusätzliche Schaltungseinrichtungen,
mit denen die Welligkeit der jeweiligen Profile in den
Axialebenen und der Welligkeiten in den Profilen der Radial
ebenen bei der Bildung des Korrekturwertes berücksichtigt
werden.
Hierzu sind bei der in der Fig. 7 dargestellten Schaltungs
einrichtung gemäß Fig. 8 noch zusätzliche Schaltungseinrich
tungen vorgesehen. In einer Rechnereinrichtung 27 wird die
Standardabweichung S(ϕ) der Schwankungen der Profil
geometrie einer jeweiligen Axialebene AE(ϕ) gebildet. Diese
Standardabweichung ist auch ein Maß für die Welligkeit des
jeweiligen Oberflächenprofils in einer Axialebene der Prüf
trommel 4. Die Rechnereinrichtung 27 führt hierzu zur Er
mittlung der Standardabweichung S(ϕ) den folgenden Rechen
vorgang durch:
Die Rechnereinrichtung 27 empfängt hierzu die Ausgangs
signale des Mittelwertbildners 25 und der Differenzbildner
D21, D22 . . . D2n, welche auch Bestandteile des Ausführungs
beispiels der Fig. 7 sind. Das Ausgangssignal der Rechner
einrichtung 27 wird einem Summierer 28 zugeleitet, welcher
einen axialen Formfaktor α(ϕ) nach folgender Beziehung
berechnet:
α(ϕ) = 1 + αoS(ϕ)
Hierin gibt der Faktor αo die Reaktion des zu prüfenden
Reifens 1 auf die Welligkeit des Trommelprofils in der je
weiligen Axialebene AE an. Beispielsweise ist bei einer sehr
hohen Welligkeit, die durch die Größe S(ϕ) angegeben wird,
d. h. bei einem großen Wert von S(ϕ), das Verhalten des
Reifens so, daß er sich im Bereich der Aufstandsfläche wie
eine elastische Platte verhält, und die durch die große
Welligkeit vermittelte Rauhigkeit ausmittelt, d. h. der Fak
tor αo ist dann klein.
Bei kleiner Welligkeit, d. h. bei einem kleinen Wert von
S(ϕ), leitet das Oberflächenprofil der Prüftrommel eine
Verformung in den in der Aufstandsfläche befindlichen Rei
fenoberflächenbereich und damit eine Radialkraftschwankung
ein. Durch die im Summierer 28 oben beschriebene Summenbil
dung wird verhindert, daß bei einem gegen Null gehenden Wert
für S(ϕ), jedoch bei einer vorhandenen Radiusschwankung
δri(ϕ) die Wirkung dieser Radiusschwankung zu Null geht.
Durch die Summenbildung wird daher gewährleistet, daß die
Wirkung der Radiusschwankung bei der Ermittlung des Korrek
turwertes berücksichtigt bleibt.
Ferner wird gemäß dem in der Fig. 8 dargestellten Ausfüh
rungsbeispiel ein radialer Formfaktor β(z) berücksichtigt,
der ein Maß für die Reaktion des Reifens auf unterschiedli
che Welligkeiten in den in Richtung der Trommelachse, d. h. in
der z-Richtung nebeneinander liegenden Rundlaufprofilen in
den Radialebenen RE1 . . . REn. Es werden hierzu in den n Radial
ebenen für die jeweiligen Rundlaufprofile die Minimalradien
Ro(z1) . . . Ro(zn) ermittelt. Dies erfolgt dadurch, daß die
Ausgangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn
Minimalwertbildnern MB1 . . . MBn zugeleitet werden. Die Aus
gangssignale der Minimalwertbildner MB1 . . . MBn und die Aus
gangssignale der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn
werden Differenzbildnern D31, D32 . . . D3n zugeleitet. Diese
Differenzbildner bilden die Differenz
Δri·(zi) = ri(ϕ))-ro(zi), wobei i = 1 . . . n. In einem Mittel
wertbildner 29 wird der Mittelwert Δrm(z) nach folgender
Gleichung gebildet:
Zur Ermittlung der Radiusschwankung der Rundlaufprofile in
den jeweiligen Radialebenen der Prüftrommel 4 werden zunächst
in Addierern A1, A2 . . . An die Summen ro(zi) + Δrm(z) gebil
det, wobei i = 1 . . . n. Hierzu empfangen die Addierer A1,
A2 . . . An die Ausgangssignale der Minimalwertbildner MB1,
MB2 . . . MBn und des Mittelwertbildners 29.
Die Radialschwankungen δr(zi) der Rundlaufprofile in den
n Radialebenen der Prüftrommel 4 ergeben sich nach folgen
der Beziehung:
δri(zi) = ri(ϕ)-(ro(zi) + Δrm(z))
Hierzu empfangen die Differenzbildner D41, D42 . . . D4n die
Ausgangssignale der Addierer A1, A2 . . . An und der Rundlauf
profilmeßeinrichtungen RM1, RM2 . . . RMn.
In einem Mittelwertbildner 30 wird von diesen Radiusschwan
kungen um die mittlere Schwankung δrm(z) die folgende Be
ziehung gebildet.
Zur Berücksichtigung der Schwankungen der Profilgeometrie
in der Radialebene z wird die Standardabweichung S(z) über
den Umfang in der jeweiligen Radialebene nach folgender
Beziehung gebildet:
Hierzu empfängt eine Rechnerschaltung 31 die Ausgangs
signale der Differenzbildner D41, D42 . . . D4n und des Mittel
wertbildners 30. Der radiale Formfaktor β ergibt sich nach
der Beziehung β = 1 + βoS(z). Zur Durchführung dieser
Summenbildung ist ein Summierer 32 mit dem Ausgang der
Rechnereinrichtung 31 verbunden. βo gibt auch hier die
Reaktion des Reifens 1 auf unterschiedliche Welligkeiten
in der entsprechenden Radialebene an. Bei großer Welligkeit
reagiert der Reifen 1 nicht, weil sich der Reifen in der
Aufstandsfläche auf den Gipfeln des Welligkeitsgebirges ab
stützt. S(z) ist dann groß und klein. βo besitzt einen
kleinen Wert. Bei einer kleinen Welligkeit, d. h. bei einem
nach Null gehenden Wert für S(z) wird dem Reifen ein Weg
eingeprägt und somit eine Radialkraftschwankung durch die
Trommelunebenheit gebildet. Der Reifen reagiert mithin auf
die Trommelunebenheit. Dies kann durch entsprechende Wahl
für βo berücksichtigt werden.
Die beiden Ausgangssignale der Summierer 28 und 32 werden
einer Multipliziereinrichtung 33 zugeführt. Ein Signal,
welches dem in der Multipliziereinrichtung 33 gebildeten
Produkt α(ϕ) × β(z) entspricht, wird der Multiplizier
einrichtung 14 zugeleitet. In dieser Multipliziereinrichtung
14 wird dann zur Bildung der Korrekturradialkraftschwankung
RKSm(ϕ) die folgende Multiplikation durchgeführt:
RKSm(ϕ) = km × δ rm(ϕ) × α (ϕ) × β(z)
Die Weiterverarbeitung dieses Korrektursignals erfolgt dann
in der gleichen Weise wie bei den Ausführungsbeispielen
der Fig. 2 und 7.
Die Speichereinrichtung 15 kann mit einer nicht näher dar
gestellten Eingabeeinrichtung verbunden sein, mit der die
Zahlenwerte für die Einzelfedersteifigkeiten k1 . . . kn, welche
aus dem Bodendruckverteilungsprofil (Fig. 3) des zu prüfen
den Reifens 1 abgeleitet sind, eingegeben werden.
Bei der Bildung des Korrekturwertes RKSm(ϕ) ist es natür
lich nur erforderlich, daß in dem axialen Breitenbereich
der Prüftrommel 4, über welchen sich die Aufstandsfläche
(Latsch) des Luftreifens 1 erstreckt, die Einzelrundlauf
profile in den Radialebenen der Prüftrommel 4 in einer An
zahl ermittelt werden, die in diesem Breitenbereich der
Aufstandsfläche liegen.
Man wird daher je nach Reifenbreite unterschiedliche Anzah
len von Rundlaufprofilen ermitteln und hieraus durch Mittel
wertbildung den Korrekturwert für die gemessene Radialkraft
schwankung bilden.
Für die Radienmeßeinrichtungen RM1 . . . RMn können berüh
rungslose Abtasteinrichtungen oder die Trommeloberfläche
mechanisch abtastende Meßeinrichtungen verwendet werden.
Durch die Erfindung werden mithin ein Verfahren und eine
Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen,
insbesondere Fahrzeugreifen, geschaffen, bei denen von der
gemessenen Radialkraftschwankung ein Korrekturwert subtra
hiert wird, der aus einzelnen Rundlaufprofilen der Prüf
trommel in zur Trommelachse senkrechten Radialebenen abge
leitet ist.
Claims (14)
1. Verfahren zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugrei
fen, bei dem
- - in einem Meßlauf ein auf einer Felge montierter Luftreifen mit einer bestimmten Radialbelastung an einer Prüftrommel abgerollt wird;
- - die beim Abrollen sich ergebenden Radialkraftschwankungen gemessen und entsprechende Meßsignale abgegeben werden;
- - durch Auswerten der während des Meßlaufs gewonnenen Meßsignale den Radialkraftschwankungen entsprechende Werte gebildet werden; und
- - von der gemessenen Radialkraftschwankung eine Korrekturkraftschwankung subtrahiert wird;
dadurch gekennzeichnet, daß
- - die Korrekturkraftschwankung aus einzelnen Rundlaufprofilen der Prüftrommel abgeleitet wird, welche in zur Trommelachse senkrechten und nebeneinanderlie genden Radialebenen gemessen werden.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß
- - an der Prüftrommel Rundlaufprofile entlang mehrerer in Radialebenen (Vertikalebenen) der Prüftrommel nebenein anderliegender Trommelumfänge zumindest in der axialen Breite einer Aufstandsfläche (Latsch), mit welcher der zu prüfende Reifen an der Trommel anliegt, gemessen wer den;
- - aus den Radiusschwankungen der Rundlaufprofile in den Radialebenen und einem für den zu prüfenden Reifen typi schen Bodendruckprofil in der axialen Breite der Aufstands fläche eine mit dem Drehwinkel der Prüftrommel sich ändern de Korrekturradialkraftschwankung gebildet wird, welche den Anteil der gemessenen Radialkraftschwankung angibt, der aus den Unebenheiten der Umfangsfläche der Prüftrommel resultiert; und
- - die während des Meßlaufs gewonnene Korrekturkraftschwankung von den aus den Meßsignalen für die Radialkraftschwankun gen des Luftreifens gebildeten Werten subtrahiert wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet,
daß in Abhängigkeit vom Winkelabstand der Aufstandsfläche auf
der Prüftrommel und der Axialebene der Prüftrommel, in wel
cher die Rundlaufprofile der Prüftrommel abgetastet werden,
und der Meßdrehzahl die Subtraktion der Korrekturradial
kraftschwankung von der gemessenen Radialkraftschwankung
zeitversetzt durchgeführt wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge
gekennzeichnet, daß die Radiusschwankungen der Rundlauf
profile durch Messung der trommeldrehwinkelabhängigen
Radien in den jeweiligen Radialebenen ermittelt werden.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch ge
kennzeichnet, daß trommeldrehwinkelabhängig in den Axial
ebenen die Radienabweichungen von mittleren Radien in den
jeweiligen Axialebenen ermittelt werden.
6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß
- - aus dem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruck profil für die Radialebenen, in denen die Rundlaufprofile der Prüftrommel gemessen werden, über die axiale Breite der Aufstandsfläche radiale Einzelfedersteifigkeiten des Reifens gebildet werden;
- - aus den Radiusschwankungen der Rundlaufprofile der Prüf trommel und den in den jeweiligen gleichen Radialebenen gebildeten Einzelfedersteifigkeiten vom Trommeldrehwinkel abhängige Einzelradialkraftschwankungen gebildet werden; und
- - aus diesen Einzelradialkraftschwankungen der Mittelwert über die axiale Breite der Aufstandsfläche als trommel drehwinkelabhängige Korrekturradialkraftschwankung gebil det wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch ge
kennzeichnet, daß trommeldrehwinkelabhängig für die axiale
Breite der Aufstandsfläche die mittleren Radiusabweichungen
von mittleren Radien in den jeweiligen Axialebenen gebildet
werden und mit einem mittleren Federsteifigkeitswert, der
aus dem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruck
profil in der axialen Breite der Aufstandsfläche abgeleitet
wird, zur Bestimmung der Korrekturradialkraftschwankungen
multipliziert wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß
aus den Schwankungen der Radiusabweichungen von den mittleren
Radien in den jeweiligen, den Trommeldrehwinkeln zugeordneten
Axialebenen der Prüftrommel die Radialkraftschwankungs
reaktion des Luftreifens für die jeweilige Axialebene der
Prüftrommel ein von der Bauart des zu prüfenden Reifens
abhängiger axialer Formfaktor ermittelt und mit dem Produkt
aus mittlerer Radiusabweichung und mittlerer Federsteifig
keit multipliziert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet,
daß aus den Schwankungen der Radiusabweichungen von einem
mittleren Radius in den jeweiligen Radialebenen der Prüf
trommel innerhalb der axialen Breite der Aufstandsfläche ein
von der Bauart des zu prüfenden Reifens abhängiger radialer
Formfaktor als Mittelwert der radialen Einzelformfaktoren in
den Radialebenen gebildet wird und mit dem jeweils gewonnenen
Produkt aus Radiusabweichung und mittlerer Federsteifigkeit
und gegebenenfalls axialem Formfaktor multipliziert wird.
10. Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luft
reifen, insbesondere Fahrzeugreifen, zur Durchführung eines
Verfahrens nach Anspruch 1, mit
- - einer Prüftrommel, an welcher der zu prüfende Reifen in einer Aufstandsfläche (Latsch) anliegend abrollt;
- - einer Meßeinrichtung zur Messung von Radialkraftschwankun gen, die beim Abrollen in der Aufstandsfläche entstehen; und
- - einer Auswerteeinrichtung, welche aus den von der Meßein richtung gelieferten Meßsignalen einen die Radialkraft schwankungen wieder gebenden Wert bildet,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - entlang der axialen Breite der Prüftrommel (4) mehrere Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) für die Ermitt lung von Einzelrundlaufprofilen entlang mehrerer Trommel umfänge in nebeneinanderliegenden Radialebenen (Vertikal ebenen) der Prüftrommel (4) angeordnet sind, die an ihren Ausgängen den jeweiligen Einzelrundlaufprofilen entspre chende Rundlaufschwankungssignale liefern;
- - in einer Speichereinrichtung (15) aus einem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofil abgeleitete Einzelfedersteifigkeiten (k1, k2 . . . kn) in den Radial ebenen, in denen die ermittelten Einzelrundlaufprofile der Prüftrommel (4) liegen, gespeichert sind;
- - die Ausgänge der Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) und die Ausgangsseite der Speichereinrichtung (15) mit einer Multipliziereinrichtung (14) verbunden sind, in wel cher für die Radialebenen durch Multiplikation der einzel nen Einzelfedersteifigkeiten (k1, k2 . . . kn) mit den jewei ligen Rundlaufprofilen die entsprechenden Einzelradial kraftschwankungen gebildet werden;
- - an die Multipliziereinrichtung (14) ein Mittelwertbildner (16) angeschlossen ist, der aus den Einzelradialkraft schwankungen ein in axialer Breite der Aufstandsfläche gemitteltes Korrekturradialkraftschwankungssignal bildet; und
- - die Ausgänge der Auswerteschaltung (13) und des Mittelwert bildners (16) an einen Subtrahierer (17) angeschlossen sind.
11. Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luft
reifen, insbesondere Fahrzeugreifen, zur Durchführung eines
Verfahrens nach Anspruch 1, mit
- - einer Prüftrommel, an welcher der zu prüfende Reifen in einer Aufstandsfläche (Latsch) anliegend abrollt;
- - einer Meßeinrichtung zur Messung von Radialkraftschwankun gen, die beim Abrollen in der Aufstandsfläche entstehen; und
- - einer Auswerteeinrichtung, welche aus den von der Meßein richtung gelieferten Meßsignalen einen die Radialkraft schwankungen wiedergebenden Wert bildet,
dadurch gekennzeichnet, daß
- - entlang der axialen Breite der Prüftrommel (4) mehrere Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) für die Ermitt lung von Einzelrundlaufprofilen entlang mehrerer Trommel umfänge in nebeneinanderliegenden Radialebenen (Vertikal ebenen) der Prüftrommel (4) angeordnet sind, die an ihren Ausgängen den jeweiligen Einzelrundlaufprofilen entspre chende Rundlaufschwankungssignale liefern;
- - in einer Speichereinrichtung (26) eine aus einem für den zu prüfenden Reifen typischen Bodendruckprofil über die axiale Breite der Aufstandsfläche abgeleitete mittlere Federsteifigkeit (km) gespeichert ist;
- - die Rundlaufprofilmeßeinrichtungen (RM1-RMn) an eine Ein richtung (34) zur Mittelwertbildung der Radiusabweichungen von einem Durchschnittsradius in einer Axialebene AE(ϕ) der Prüftrommel (4) angeschlossen sind;
- - die Einrichtung (34) zur Mittelwertbildung und die Speichereinrichtung (26) für die durchschnittliche Feder steifigkeit an eine Multipliziereinrichtung (14) ange schlossen sind, in welcher durch Multiplikation der mitt leren Federsteifigkeit des Reifens (1) in der Aufstands fläche mit dem Mittelwert der Radiusabweichungen von einem Durchschnittsradius in einer jeweiligen Axialebene das der Korrekturkraftschwankung entsprechende Produkt gebil det wird; und
- - die Ausgänge der Multipliziereinrichtung (14) und der Aus werteschaltung (13) an einen Subtrahierer (17) angeschlos sen sind.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3922288A DE3922288C2 (de) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen |
US07/521,423 US5027649A (en) | 1989-07-06 | 1990-05-10 | Process and apparatus for testing the uniformity of pneumatic tires |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3922288A DE3922288C2 (de) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3922288A1 DE3922288A1 (de) | 1991-01-17 |
DE3922288C2 true DE3922288C2 (de) | 1997-04-10 |
Family
ID=6384450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE3922288A Expired - Fee Related DE3922288C2 (de) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5027649A (de) |
DE (1) | DE3922288C2 (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10206259A1 (de) * | 2002-02-15 | 2003-09-11 | Seichter Gmbh | Verfahren zur Korrektur von Lateralkraftmesswerten |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5321628A (en) * | 1990-07-23 | 1994-06-14 | Illinois Tool Works Inc. | Process and apparatus for selecting tires to reduce steering pull and tire set selected using same |
US5229954A (en) * | 1990-07-23 | 1993-07-20 | Illinois Tool Works Inc. | Process and apparatus for pairing tires and wheels |
IT1254850B (it) * | 1992-03-26 | 1995-10-11 | Pirelli | Procedimento e dispositivo di taratura dinamica per apparecchiature di controllo del comportamento dinamico di pneumatici |
DE4238118C2 (de) * | 1992-11-12 | 2002-12-05 | Hofmann Maschinen Und Anlagenbau Gmbh | Verfahren zum Messen von Ungleichförmigkeiten eines Luftreifens |
US5448910A (en) * | 1994-03-07 | 1995-09-12 | Bridgestone/Firestone, Inc. | Portable tire uniformity test machine |
US5992227A (en) * | 1997-01-24 | 1999-11-30 | Jellison; Frank R. | Automatic adjustable width chuck apparatus for tire testing systems |
US6082191A (en) * | 1997-01-24 | 2000-07-04 | Illinois Tool Works, Inc. | Inlet conveyor for tire testing systems |
US6016695A (en) * | 1997-01-24 | 2000-01-25 | Illinois Tool Works Inc. | Tire uniformity testing system |
US5979231A (en) * | 1997-01-24 | 1999-11-09 | Illinois Tool Works, Inc. | Loadwheel assembly for tire testing systems having conical support plates |
US6834559B1 (en) | 1999-07-09 | 2004-12-28 | Illinois Tool Works Inc. | Vibration compensation system for tire testing systems |
US6915684B2 (en) * | 2002-04-22 | 2005-07-12 | Illinois Tool Works, Inc. | Tire uniformity testing |
DE102006038733A1 (de) * | 2006-08-19 | 2008-02-21 | inmess Gesellschaft für Industrie- und Meßtechnik mbH | Gleichförmigkeits-Messmaschine für Fahrzeugreifen |
US8011235B2 (en) * | 2009-04-16 | 2011-09-06 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Apparatus and method for measuring local tire stiffness |
US9569563B2 (en) * | 2010-06-14 | 2017-02-14 | Michelin Recherche Et Technique S.A. | Method for prediction and control of harmonic components of tire uniformity parameters |
US8347703B2 (en) * | 2011-02-11 | 2013-01-08 | Bridgestone Americas Tire Operations, Llc | Tire chip and tear test apparatus and method |
CN103620367B (zh) * | 2011-06-23 | 2016-06-29 | 株式会社普利司通 | 轮胎试验装置 |
US8943881B2 (en) * | 2012-02-10 | 2015-02-03 | Akron Special Machinery, Inc. | System for characterizing tire uniformity machines and methods of using the characterizations |
US9140628B2 (en) | 2012-02-10 | 2015-09-22 | Akron Special Machinery, Inc. | System for characterizing tire uniformity machines and methods of using the characterizations |
KR101840575B1 (ko) | 2013-07-11 | 2018-03-20 | 안드로이드 인더스트리즈 엘엘씨 | 밸런싱 디바이스, 균일성 디바이스 및 이들을 이용하기 위한 방법 |
US10359333B2 (en) | 2013-07-11 | 2019-07-23 | Android Industries Llc | Balancing device, uniformity device and methods for utilizing the same |
TR201902340T4 (tr) * | 2013-07-17 | 2019-03-21 | Akron Special Machinery Inc | Lastik üniformite makinelerinin karakterizasyonu için sistem ve karakterizasyonları kullanma yöntemleri. |
TR201908765T4 (tr) * | 2013-07-17 | 2019-07-22 | Akron Special Machinery Inc | Lastik muntazamlığı ölçüm makinelerini karakterize etmek için sistem ve bu karakterizasyonları kullanma yöntemleri. |
US9677972B2 (en) | 2015-10-26 | 2017-06-13 | Commercial Time Sharing Inc. | System and method for characterizing tire uniformity machines |
WO2018035071A1 (en) * | 2016-08-16 | 2018-02-22 | Android Industries Llc | Balancing device, uniformity device and methods for utilizing the same |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS54131201A (en) * | 1978-04-03 | 1979-10-12 | Maruyama Seiki Kk | Method of assemblying tire and disc wheel |
JPS57141532A (en) * | 1981-02-26 | 1982-09-01 | Kobe Steel Ltd | Compensating method for measuring error of tire uniformity machine |
-
1989
- 1989-07-06 DE DE3922288A patent/DE3922288C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1990
- 1990-05-10 US US07/521,423 patent/US5027649A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10206259A1 (de) * | 2002-02-15 | 2003-09-11 | Seichter Gmbh | Verfahren zur Korrektur von Lateralkraftmesswerten |
DE10206259B4 (de) * | 2002-02-15 | 2005-02-10 | Seichter Gmbh | Verfahren zur Korrektur von Lateralkraftmesswerten |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3922288A1 (de) | 1991-01-17 |
US5027649A (en) | 1991-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE3922288C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Prüfen der Gleichförmigkeit von Luftreifen, insbesondere Fahrzeugreifen | |
EP0247350B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Optimierung der Laufruhe eines Kraftfahrzeugrades | |
EP0374770B1 (de) | Verfahren und Einrichtung zur Bestimmung der effektiven Lufttemperatur in mindestens einem der Luftreifen eines Fahrzeuges sowie deren Verwendung | |
DE2913280C3 (de) | Verfahren zum Korrigieren der Montage eines luftbereiften Rades | |
EP3645359B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ermittlung einer lageabweichung einer bremsscheibe | |
DE3729946A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum messen der einstellung von fahrzeugraedern | |
DE2642007C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verringerung der von einem belasteten Luftreifen auf die Fahrbahn ausgeübten Seitenkraftschwankungen | |
DE3614379C2 (de) | ||
DE102018109957A1 (de) | Verfahren zum steuern der radialkraftschwankung in einer reifen/rad-anordnung | |
DE2359415C3 (de) | Prüfeinrichtung für Kraftfahrzeugräder | |
DE112013005389T5 (de) | Verfahren zum Korrigieren einer Gleichförmigkeitskurvenform eines Reifens | |
DE1729679C3 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Laufverhaltens eines Luftreifens | |
DE2614852B2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Verbesserung des Laufverhaltens von Kraftfahrzeugrädern | |
DE3835985A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur bestimmung der gleichfoermigkeit von luftreifen, insbesondere kraftfahrzeugreifen | |
DE102005029368A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der Ausrichtung eines rotierenden Bauteils in Bezug auf einen Normalenvektor einer Referenzebene | |
DE4130142A1 (de) | Einrichtung und verfahren zur bestimmung eines korrekturwinkels fuer einen lenkwinkelsensor eines fahrzeugs | |
DE112016005961T5 (de) | Fehlausrichtungs-Erfassungseinrichtung für ein Speichenrad | |
EP1336833B1 (de) | Verfahren zur Korrektur von Lateralkraftmesswerten eines Fahrzeugreifens | |
DE102019115902A1 (de) | Verfahren zum Erfassen eines auf ein Rad eines Kraftfahrzeugs wirkenden Drehmoments, Drehmomenterfassungsvorrichtung sowie Prüfstand | |
DE4238118A1 (de) | Verfahren zum Messen von Ungleichförmigkeiten eines Luftreifens | |
DE2358313A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur elektronischen achsvermessung | |
EP1156938A1 (de) | Verfahren zum untersuchen von reifen von fahrzeugen im fahrbetrieb | |
DE3041849C2 (de) | ||
DE2709682B2 (de) | Verfahren und Einrichtung zum Prüfen von Rotationskörpern, insbesondere Kfz-Reifen | |
EP1739390A1 (de) | Verfahren zur Ermittlung des Nachlaufs bei lenkbaren Achsen und zugehörige Vorrichtung |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |