DE3919861C2

DE3919861C2 -

Info

Publication number: DE3919861C2
Application number: DE19893919861
Authority: DE
Inventors: Lothar 6750 Kaiserslautern De Schilling; Gottfried 5419 Stebach De Schmidt
Original assignee: GM Pfaff AG
Current assignee: GM Pfaff AG
Priority date: 1989-03-03
Filing date: 1989-06-19
Publication date: 1992-03-12
Also published as: DE3919861A1; JPH02269861A; GB2228749A; JP2781249B2; GB9004780D0

Description

Die Erfindung betrifft eine Stickmaschine nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, zu dessen Bildung die japanische GM-AS Sho-62-3424 herangezogen wurde.The invention relates to an embroidery machine according to the Preamble of claim 1, the formation of which Japanese GM-AS Sho-62-3424 was used.

Durch die japanische GM-AS Sho 62-3424 ist eine an der gesteuerten Rahmenführung einer Stickmaschine zu befestigende Einspannvorrichtung für Einzelstickrahmen bekannt, die zur Dreipunktspannung der Einzelstickrahmen aus einem mit der Rahmenführung verbindbaren Rechteckrahmen besteht, an dessen vorderem Querschenkel ein Ansatz mit einem Schaumstoffbelag als dem einen Punkt der Dreipunktspannung vorgesehen ist. An jedem Seitenschenkel des Rechteckrahmens ist ein Hebelpaar als Träger für ein mit einem auf der Spannfläche mit Schaumstoff belegtes Klemmstück angeordnet. Die Klemmstücke bilden die anderen Punkte der Dreipunktspannung. Je ein Hebel der beiden Hebelpaare ist mit einem Lagerzapfen an dem dem Klemmstück gegenüberliegenden Ende in eine Bohrung in den Seitenschenkel eingesteckt. Der andere Hebel jedes Hebelpaares ist zwischen dem Zapfen und dem Klemmstück an den ersten Hebel angelenkt. Durch eine Bohrung des anderen Endes des ersten Hebels und durch einen Längsschlitz in den Seitenschenkeln des Rechteckrahmens ist eine in eine Mutter im Innern der Seitenschenkel eingeschraubte Feststellschraube durchgeführt.The Japanese GM-AS Sho 62-3424 is one of the controlled Frame guide of an embroidery machine to be attached Clamping device for single embroidery frames known for Three-point tension of the single embroidery frames from one with the Rectangular frame connectable frame exists at the front cross leg an approach with a foam covering than the one point of the three-point voltage is provided. At each side leg of the rectangular frame is a pair of levers as a carrier for one with one on the clamping surface Foam-coated clamping piece arranged. The clamp pieces form the other points of the three-point voltage. One lever each of the two pairs of levers is with a bearing journal on the Clamping piece in a hole in the opposite end Side leg inserted. The other lever each Lever pair is between the pin and the clamp on the first lever articulated. Through a hole in the other end of the first lever and through a longitudinal slot in the Side legs of the rectangular frame is one in a nut Locking screw screwed into the inside of the side legs carried out.

Die Vorrichtung ist zum Einspannen von Einzelstickrahmen unterschiedlicher Größe bestimmt. Das Einspannen eines Einzelstickrahmens erfolgt in der Weise, daß der Einzelstickrahmen am Schaumstoffbelag des Ansatzes am vorderen Querschenkel des Rechteckrahmens angelegt wird, die Feststellschrauben gelöst und die beiden Hebelpaare unter Längsverschiebung der Feststellschrauben in den Längsschlitzen der Seitenschenkel mit bestimmtem Druck gegen den Umfang des Einzelstickrahmens bewegt werden, so daß der Einzelstickrahmen an drei Punkten eingespannt ist. Die Einspannlage des Einzelstickrahmen wird durch Festziehen der Feststellschrauben gesichert.The device is for hooping single embroidery frames different sizes determined. Clamping one Single embroidery frame is done in such a way that the Single embroidery frame on the foam covering of the attachment on front cross leg of the rectangular frame is created, the Locking screws loosened and the two pairs of levers underneath Longitudinal displacement of the locking screws in the Longitudinal slits of the side legs against certain pressure the scope of the single embroidery frame are moved so that the Single hoop is clamped at three points. The The clamping position of the single embroidery hoop is tightened Locking screws secured.

Das Lösen, Festziehen und Verschieben der Feststellschrauben und das durch die Verschiebung bewirkte Verschwenken der Hebelpaare bei jedem Stickrahmenwechsel erfordert besondere Aufmerksamkeit und ist relativ umständlich und zeitaufwendig. Erfolgt nämlich bei dieser Anordnung die Längsverschiebung der Feststellschrauben und damit die Verschwenkung der Hebelpaare nicht ganz gleichmäßig, dann kommt der einzuspannende Einzelstickrahmen in bezug auf die Mittelachse zwischen beiden Hebelpaaren jedes Mal in eine andere Lage, so daß sich auch die Lage des Anfangsstiches und damit die Lage des Stickmusters am Stickgut ständig ändert, was in den meisten Anwendungsfällen nicht akzeptiert wird, weil es entweder die Qualität der Erzeugnissse oder eine mit Zeitverlusten verbundene Korrektur der Einspannung des zu bestickenden Werkstückes oder aber des Stickrahmens erforderlich macht. Da außerdem die Haltekraft, mit der jeder Stickrahmen eingespannt wird, vom mehr oder weniger starken manuellen Anstellen der Klemmstücke an den Stickrahmen durch das beim Verschieben der Feststellschrauben erfolgende Verschwenken der Hebelpaare mit den Klemmstücken abhängig ist und daher von Stickrahmen zu Stickrahmen erheblich schwanken kann, sind die Einspannsicherheit und Einspanngenauigkeit zu sehr von der Sorgfalt der Bedienungsperson abhängig.Loosening, tightening and moving the locking screws and the pivoting caused by the displacement of the Lever pairs with every hoop change requires special Attention and is relatively cumbersome and time consuming. This is because the longitudinal displacement occurs with this arrangement the locking screws and thus the pivoting of the Lever pairs not quite evenly, then comes Single embroidery hoops to be clamped in relation to the central axis between the two pairs of levers every time, so that the location of the initial stitch and thus the location of the embroidery pattern on the embroidery constantly changes what is in the most use cases is not accepted because of it either the quality of the products or one with Time loss associated correction of the clamping of the embroidering workpiece or the embroidery frame makes necessary. Since also the holding power with which everyone Embroidery hoop is clamped by the more or less strong manual adjustment of the clamping pieces on the embroidery hoop the one that occurs when the locking screws are moved Pivoting of the pairs of levers with the clamping pieces is dependent and therefore vary considerably from hoop to hoop can, the clamping security and clamping accuracy are too very dependent on the care of the operator.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Stickmaschine mit einer Einspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 so auszubilden, daß jeder Einzelstickrahmen immer mit der gleichen Haltekraft eingespannt und stets in die genaue Lage für den Stickbeginn gebracht wird.The invention has for its object an embroidery machine with a clamping device according to the preamble of Claim 1 so that everyone Single embroidery frames always with the same holding power clamped and always in the exact position for embroidery brought.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst.This task is characterized by the characteristics of the Claim 1 solved.

Durch die in einem Winkel zueinander prismenartig angeordneten Anlageflächen an einem mit der Rahmenführung verbindbaren Halter wird die Lage des Stickrahmens in Y- Richtung und durch den in die Vertiefung an der Biegefeder einrastenden Ansatz die Lage des Stickrahmens in X-Richtung genau bestimmt, so daß der Stickvorgang stets an derselben Stelle beginnt. Der Einsatz einer Biegefeder stellt sicher, daß die Haltekraft keinen Schwankungen unterliegt, weil sie nicht von der Sorgfalt der Bedienungsperson beim Einspannvorgang abhängt.By prismatic at an angle to each other arranged contact surfaces on one with the frame guide connectable holder, the position of the embroidery frame in Y- Direction and through the into the recess on the spiral spring the approach of the embroidery hoop in the X direction determined exactly, so that the embroidery process always on the same Job begins. The use of a spiral spring ensures that the holding force is not subject to fluctuations because it not from the care of the operator Clamping process depends.

Bei einer Stickmaschine mit einer Einspannvorrichtung nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1, die einen quergeschlitzten Außenrahmen aufweist, der mindestens zwei sich gegenüberliegende Stützflächen für angepaßte Anlageflächen von sich gegenüberliegend angeordneten Haltern aufweist und dessen getrennte Enden durch ein Spannschloß verbunden sind, wird das Spannschloß üblicherweise (z. B. DE- GM 19 80 503) an einer Stelle winkelversetzt zur Symmetrieachse der sich gegenüberliegenden Anlageflächen angeordnet. Beim Einspannen unterschiedlich dicken Stickgutes wird der quergeschlitzte Außenrahmen unterschiedlich stark aufgeweitet. Dadurch werden die an den Anlageflächen der Halter zur Anlage bestimmten Stützflächen gegenüber den Anlageflächen der Halter winkelmäßig verlagert. Infolgedessen nimmt der zweiteilige Einzelstickrahmen beim Einsetzen in die Halter eine zur Symmetrieachse der Anlageflächen von der Dicke des Stickgutes abhängig jeweils andere Winkel-Position ein, wodurch die Lage des zu stickenden Motivs bzw. Stickmusters im Stickgut von der gewünschten Lage abweicht, Abhilfe war aber bislang nur durch eine lagekorrigierende Neueinspannung bzw. Umspannung des Stickgutes möglich, die mit erheblichen Zeitverlusten verbunden war und in den meisten Fällen mehrmals wiederholt werden mußte, weil sich der Korrekturbetrag nicht ohne weiteres beim Einspannen abschätzen läßt.For an embroidery machine with a jig the preamble of claim 1, the one has cross-slotted outer frame of at least two opposing support surfaces for adapted Contact surfaces of holders arranged opposite one another has and its separate ends by a turnbuckle are connected, the turnbuckle is usually (e.g. DE- GM 19 80 503) at one point at an angle to the Axis of symmetry of the opposing contact surfaces arranged. When clamping embroidery material of different thicknesses the cross-slotted outer frame becomes differently strong expanded. This means that the contact surfaces on the Brackets for supporting surfaces opposite the Angular contact surfaces of the holder. Consequently takes the two-part single embroidery frame when inserted into the Holder one to the axis of symmetry of the contact surfaces of the The thickness of the embroidery depends on the different angular position which causes the position of the motif to be embroidered or Embroidery pattern in the embroidery material deviates from the desired position, So far, the only remedy has been to correct the situation Retensioning or reclamping of the embroidery material possible was associated with considerable loss of time and in the in most cases had to be repeated several times because of the correction amount is not so easy when clamping can be estimated.

Von besonderer Wichtigkeit ist daher, das Spannschloß wie in Anspruch 2 angegeben anzuordnen, um unabhängig von der Dicke des Stickgutes stets eine winkelmäßig symmetrische Aufweitung des quergeschlitzten Außenrahmens zur Symmetrieachse der Anlageflächen beim Einspannen zu erreichen und damit den Einzelstickrahmen sicher in die für die Lage des zu erzeugenden Stickmusters richtige Position in die Halter einzusetzen.It is therefore of particular importance that the turnbuckle as in Claim 2 to be arranged to be independent of the thickness of the embroidery material always an angularly symmetrical expansion of the cross-slotted outer frame to the axis of symmetry To reach contact surfaces when clamping and thus the Single embroidery hoop in the for the location of the generating embroidery pattern correct position in the holder to use.

Eine vorteilhafte Ausbildung der Einspannvorrichtung nach Anspruch 2 ist im Anspruch 3 angegeben.An advantageous embodiment of the jig Claim 2 is stated in claim 3.

Durch die Ausbildung der Biegefeder gemäß Anspruch 4 kann das Einsetzen eines Einzelstickrahmens in die Einspannvorrichtung praktisch "blind" erfolgen.By forming the spiral spring according to claim 4, this can Insert a single embroidery hoop into the jig practically "blind".

Eine andere Möglichkeit zum erleichterten Einsetzen und sicheren Fixieren eines Stickrahmens ist durch die Ausbildung nach Anspruch 5 gegeben. Another way to facilitate insertion and secure fixation of an embroidery hoop is through training given according to claim 5.

Durch die Ausbildung entsprechend Anspruch 6 oder 7 wird in Verbindung mit der Ausführung nach Anspruch 4 oder 5 die Höhenlage der Einzelstickrahmen in der Einspannvorrichtung genau bestimmt.By training according to claim 6 or 7 is in Connection with the embodiment according to claim 4 or 5 Height of the single embroidery frames in the jig exactly determined.

Eine fertigungstechnisch vorteilhafte Ausbildung des einen Halters der Einspannvorrichtung ist in Anspruch 8 angegeben.A technically advantageous training of one Holder of the jig is specified in claim 8.

Durch die in Anspruch 9 angegebene Maßnahme wird eine Überdehnung der Biegefeder vermieden.The measure specified in claim 9 is a Overextension of the spiral spring avoided.

Die Anordnung nach Anspruch 10 und die Maßnahme nach Anspruch 11 ermöglichen es, den Zwischenrahmen zum Einsetzen eines Einzelstickrahmens anderer Form oder Größe mit der Rahmenführung verbunden zu lassen und nur den einen Halter am Zwischenrahmen zu verstellen.The arrangement according to claim 10 and the measure according to claim 11 make it possible to insert the intermediate frame Single embroidery frame of different shape or size with the Leave frame guide connected and only one holder on Intermediate frame to adjust.

Eine fertigungstechnisch vorteilhafte Ausbildung der Verriegelungsvorrichtung ist im Anspruch 12 gekennzeichnet.A technically advantageous training of Locking device is characterized in claim 12.

Durch die Anordnung von Federmitteln gemäß Anspruch 13 bleibt die Symmetrieachse der Anlageflächen des Außenrahmens unabhängig von der Dicke des Stickgutes erhalten, so daß Lageveränderungen des Stickgutes vermieden werden.The arrangement of spring means according to claim 13 remains the axis of symmetry of the contact surfaces of the outer frame obtained regardless of the thickness of the embroidery material, so that Changes in the position of the embroidery material can be avoided.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnung näher beschrieben. Es zeigt:The invention is based on the attached Drawing described in more detail. It shows:

Fig. 1 eine Draufsicht auf die am Tragrahmen einer Stickmaschine befestigte Einspannvorrichtung mit zwei Einzelstickrahmen, die unterschiedlich ausgebildete Fixiermittel aufweisen, Fig. 1 to the secured to the supporting frame of an embroidery machine having two single clamping hoop, have a plan view, the differently designed fixing means,

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II der Fig. 1 in vergrößertem Maßstab, Fig. 2 shows a section along the line II-II of Fig. 1 in an enlarged scale,

Fig. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, ebenfalls in vergrößertem Maßstab, Fig. 3 is a section along the line III-III of Fig. 1, also on an enlarged scale,

Fig. 4 einen Einzelstickrahmen mit einem in der Symmetrieachse der Anlageflächen des Außenrahmens angeordneten Spannschloß und einem Teil eines Halters mit einer anderen Ausführungsform der Verriegelungsvorrichtung, Fig. 4 shows a single embroidery frame with an axis of symmetry of the contact surfaces of the outer frame arranged turnbuckle and a part of a holder with another embodiment of the locking device,

Fig. 5 einen Schnitt nach der Linie V-V der Fig. 4 in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 shows a section according to the line VV of Fig. 4 in an enlarged scale,

Fig. 6 einen Schnitt nach der Linie VI-VI der Fig. 4 in vergrößertem Maßstab und Fig. 6 is a section along the line VI-VI of Fig. 4 on an enlarged scale and

Fig. 7 ein Spannschloß für den Außenrahmen mit Federmitteln in dessen Querschlitz. Fig. 7 is a turnbuckle for the outer frame with spring means in its transverse slot.

Mit 1 sind die Längsholme der beispielsweise durch Schrittmotore in zwei zueinander senkrechten Richtungen (X- und Y-Richtung) dem zu erzeugenden Stickmuster relativ zu den Stickköpfen bewegbaren Rahmenführung einer Stickmaschine bezeichnet. An die Längsholme 1 sind mehrere Halterahmen z. B. 2 und 3 anschraubbar, die zur Aufnahme von Einzelstickrahmen unterschiedlicher Form und Größe vorgesehen sind. Die Halterahmen 2 und 3 bestehen aus zwei Seitenteilen 4 und 5, die, bezogen auf Fig. 1, an der oberen Seite durch je eine Querstrebe 6 mit einer Befestigungslasche 7 verbunden sind. An der unteren Seite sind die Seitenteile 4 und 5 des Halterahmens 2 durch einen eine Befestigungslasche 7 aufweisenden Halter 8 und die Seitenteile 4, 5 des Halterahmens 3 durch einen ebenfalls eine Befestigungslasche 7 aufweisenden Halter 9 verbunden. Die Halterahmen 2 und 3 sind mit den Laschen 7 an die Längsholme 1 angeschraubt. 1 designates the longitudinal spars of the frame guide of an embroidery machine, which can be moved relative to the embroidery heads, for example, by stepping motors in two mutually perpendicular directions (X and Y direction) of the embroidery pattern to be produced. At the longitudinal spars 1 are several holding frames z. B. 2 and 3 screwed, which are provided for receiving individual embroidery frames of different shapes and sizes. The holding frames 2 and 3 consist of two side parts 4 and 5 , which, based on FIG. 1, are connected on the upper side by a cross strut 6 with a fastening tab 7 . On the lower side, the side parts 4 and 5 of the holding frame 2 are connected by a holder 8 having a fastening lug 7 and the side parts 4 , 5 of the holding frame 3 are connected by a holder 9 also having a fastening lug 7 . The holding frames 2 and 3 are screwed to the longitudinal bars 1 with the tabs 7 .

Zur sicheren Halterung eines Einzelstickrahmens 10, der aus einem geschlossenen Innenrahmen 11 und einem quergeschlitzten, durch ein Spannschloß 12 verbundenen Außenrahmen 13 besteht, sind ein an den Seitenteilen 4, 5 des Halterahmens 2 verstellbar angeordneter Halter 14 und eine in den Halter 8 integrierte Biegefeder 15 vorgesehen.To securely hold a single embroidery frame 10 , which consists of a closed inner frame 11 and a cross-slotted outer frame 13 connected by a turnbuckle 12 , there are a holder 14 which is adjustably arranged on the side parts 4 , 5 of the holding frame 2 and a spiral spring 15 integrated into the holder 8 intended.

In einer Verdickung 16 der Biegefeder 15 befindet sich eine hohlkegelartige Senkbohrung 17 für einen kalottenartigen Zapfen 18 am Außenrahmen 13. Der Zapfen 18 und die Senkbohrung 17, in die er eingesetzt wird, bilden den einen Punkt für die Dreipunkteinspannung des Einzelstickrahmens 10. Die beiden anderen Punkte liegen an zwei Rippen 19, 20 trapezförmigen Querschnitts mit Anlageflächen 21, 22 am Halter 14. Im Ausführungsbeispiel schließen die Stütz- und die Anlageflächen 19 bis 22 einen rechten Winkel ein. Die Senkbohrung 17 für den Zapfen 18 liegt auf der Winkelhalbierenden dieses Winkels.In a thickening 16 of the spiral spring 15 there is a hollow cone-like counterbore 17 for a dome-like pin 18 on the outer frame 13 . The pin 18 and the counterbore 17 in which it is inserted form the one point for the three-point clamping of the single embroidery frame 10 . The other two points lie on two ribs 19 , 20 of trapezoidal cross section with contact surfaces 21 , 22 on the holder 14 . In the exemplary embodiment, the support and contact surfaces 19 to 22 enclose a right angle. The counterbore 17 for the pin 18 lies on the bisector of this angle.

Am Außenrahmen 13 sind zwei Stützansätze 23, 24 vorgesehen, deren freie Enden den Rippen 19, 20 und Anlageflächen 21, 22 angepaßt sind. Zur Begrenzung des Federweges der Biegefeder 15 beim Einsetzen und Herausnehmen des Einzelstickrahmens 10 ist am Halter 8 ein Anschlag 26 vorgesehen.On the outer frame 13 , two support lugs 23 , 24 are provided, the free ends of which are adapted to the ribs 19 , 20 and contact surfaces 21 , 22 . To limit the spring travel of the spiral spring 15 when inserting and removing the single embroidery frame 10 , a stop 26 is provided on the holder 8 .

Der Halter 14 ist durch unter der Wirkung von Druckfedern 27, 28 stehende Rastbolzen 29, 30 mit den Seitenteilen 4, 5 des Halterahmens 2 in mehreren Stellungen verspannbar, um Einzelstickrahmen unterschiedlicher Form und Größe einspannen zu können. The holder 14 can be clamped in several positions with the side parts 4 , 5 of the holding frame 2 by means of locking bolts 29 , 30 under the action of compression springs 27 , 28 , in order to be able to clamp individual embroidery frames of different shape and size.

Der Halterahmen 3 dient zur Aufnahme eines anderen Stickrahmens, 31, der aus einem geschlossenen Innenrahmen 32 und einem quergeschlitzten Außenrahmen 33 mit einem Spannschloß 34 besteht. In den Halter 9 ist eine Biegefeder 35 integriert, die an einer Verdickung 36 einen Steg 37, Fig. 2, mit einer schrägen Anlauffläche 38 und einer sich daran anschließenden Rastschulter 39 aufweist.The holding frame 3 serves to accommodate another embroidery frame 31 , which consists of a closed inner frame 32 and a cross-slotted outer frame 33 with a turnbuckle 34 . A spiral spring 35 is integrated in the holder 9 and has a web 37 , FIG. 2, on a thickened portion 36 , with an oblique contact surface 38 and an adjoining locking shoulder 39 .

Mit dem die Anlauffläche 38 und die Rastschulter 39 aufweisenden Steg 37 der Biegefeder 35 arbeitet ein Ansatz 40 am Außenrahmen 33 zusammen. In das freie Ende des Ansatzes 40 ist eine V-förmige Nut 41 mit einer gerundeten Gleitfläche 42 für die schräge Anlauffläche 38 des Steges 40 und einer an die Schräge der Anlauffläche 38 angepaßten Fläche 43 eingearbeitet.An attachment 40 on the outer frame 33 cooperates with the web 37 of the spiral spring 35 which has the contact surface 38 and the locking shoulder 39 . In the free end of the extension 40 , a V-shaped groove 41 with a rounded sliding surface 42 for the inclined contact surface 38 of the web 40 and a surface 43 adapted to the inclination of the contact surface 38 is incorporated.

Der Steg 37 und die Nut 41 bilden den einen Punkt für die Dreipunkteinspannung des Einzelstickrahmens 31. Die beiden anderen Punkte liegen an zwei Rippen 44, 45 halbkreisförmigen Querschnitts und Anlageflächen 46, 47 eines Halters 48. Die Rippen 44, 45 und die Anlageflächen 46, 47 schließen einen rechten Winkel ein. Der Ansatz 40 für den Steg 37 der Biegefeder 35 liegt auf der Winkelhalbierenden dieses Winkels.The web 37 and the groove 41 form the one point for the three-point clamping of the single embroidery frame 31 . The other two points lie on two ribs 44 , 45 of a semicircular cross section and contact surfaces 46 , 47 of a holder 48 . The ribs 44 , 45 and the contact surfaces 46 , 47 form a right angle. The approach 40 for the web 37 of the spiral spring 35 lies on the bisector of this angle.

Am Außenrahmen 33 sind zwei Stützansätze 49, 50 vorgesehen, deren freie Enden der Form der Rippen 44, 45 und Anlageflächen 46, 47 angepaßt sind.On the outer frame 33 , two support lugs 49 , 50 are provided, the free ends of which are adapted to the shape of the ribs 44 , 45 and contact surfaces 46 , 47 .

Zur Begrenzung des Federweges der Biegefeder 35 beim Einsetzen und Herausnehmen des Einzelstickrahmens 31 ist am Halter 9 ein Anschlag 51 vorgesehen. Der Halter 48 ist ebenfalls durch unter der Wirkung von Druckfedern 27, 28 stehende Rastbolzen 29, 30 mit den Seitenteilen 4, 5 in mehreren Stellungen verspannbar, um Einzelstickrahmen unterschiedlicher Form und Größe einspannen zu können.In order to limit the spring travel of the spiral spring 35 when inserting and removing the single embroidery frame 31 , a stop 51 is provided on the holder 9 . The holder 48 can also be clamped in several positions with the side parts 4 , 5 by means of locking bolts 29 , 30 under the action of compression springs 27 , 28 , in order to be able to clamp individual embroidery frames of different shape and size.

In den Fig. 4 bis 7 sind ein aus einem geschlossenen Innenrahmen 52 und einem durch einen Querschlitz 53 getrennten Außenrahmen 54 bestehender Einzelstickrahmen 55 mit einem Halter 56 und einer wie die Biegefeder 15 oder 35 in den Halter 8 bzw. 9 integrierten Biegefeder 57 sowie einem Spannschloß 58 und eine fertigungstechnisch vorteilhafte Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung 59 für den Halter 56 dargestellt.In Figs. 4 to 7 are an existing from a closed inner frame 52 and separated by a transverse slot 53 outer frame 54 single embroidery frame 55 with a holder 56 and a as the spiral spring 15 or 35 integrated in the holder 8 and 9, the bending spring 57, and a Turnbuckle 58 and a technically advantageous embodiment of a locking device 59 for the holder 56 shown.

Am Außenrahmen 54 sind drei Stützansätze 60, 61, 62 vorgesehen. Die freien Enden der Stützansätze 60, 61 sind gerundet und bilden Stützflächen 63, 64 für entsprechend konkav ausgebildete Anlageflächen 65, 66, Fig. 6, am Halter 56, der im übrigen ähnlich wie der Halter 14 oder 48 ausgebildet ist. Die Anlageflächen 65, 66 schließen einen Winkel α ein. Der Stützansatz 62 liegt auf der Winkelhalbierenden dieses Winkels α. Das freie Ende des Stützansatzes 62 ist keilförmig ausgebildet, Fig. 5. Die Keilflächen 67, 68 bilden Stützflächen für entsprechend ausgebildete Anlageflächen 69, 70 an einer Verdickung 71 der Biegefeder 57. Zur Begrenzung des Federweges der Biegefeder 57 dient der in Fig. 1 dargestellte Anschlag 26 bzw. 51 am Halter 8 bzw. 9.Three support lugs 60 , 61 , 62 are provided on the outer frame 54 . The free ends of the support lugs 60 , 61 are rounded and form support surfaces 63 , 64 for correspondingly concave bearing surfaces 65 , 66 , FIG. 6, on the holder 56 , which is otherwise similar to the holder 14 or 48 . The contact surfaces 65 , 66 enclose an angle α. The support shoulder 62 lies on the bisector of this angle α. The free end of the support projection 62 is wedge-shaped, FIG. 5. The wedge surfaces 67 , 68 form support surfaces for correspondingly designed contact surfaces 69 , 70 on a thickening 71 of the spiral spring 57 . The stop 26 or 51 on the holder 8 or 9 shown in FIG. 1 serves to limit the spring travel of the spiral spring 57 .

Das in der Symmetrieachse der Stützflächen 63, 64 und Anlageflächen 65, 66, 69, 70 angeordnete Spannschloß 58 besteht aus einer zylindrischen, mit einer quer verlaufenden Gewindebohrung versehenen Mutter 72, die in eine im Außenrahmen 54 vorgesehene Bohrung nahe dem Querschlitz 53 drehbeweglich eingesetzt ist, einem mit einer quer verlaufenden Stufenbohrung versehenen zylindrischen Stützlager 73, das in eine Bohrung auf der anderen Seite des Querschlitzes 53 im Außenrahmen 54 drehbeweglich eingesetzt ist, weiterhin einer als Bundschraube ausgebildeten Spannschraube 74, die durch eine die geschlitzten Enden des Außenrahmens 54 durchsetzende Bohrung und die Stufenbohrung im Stützlager 73 durchgeführt und in die Mutter 72 eingedreht ist sowie zwei auf der Spannschraube 74 im Querschlitz 53 angeordneten Tellerfedern 75. Durch die Tellerfedern 75 ist der quergeschlitzte Außenrahmen 54 im aufspreizenden Sinne federnd vorgespannt.The turnbuckle 58 arranged in the axis of symmetry of the support surfaces 63 , 64 and contact surfaces 65 , 66 , 69 , 70 consists of a cylindrical nut 72 provided with a transverse threaded bore, which is rotatably inserted in a bore provided in the outer frame 54 near the transverse slot 53 , a cylindrical support bearing 73 which is provided with a transverse stepped bore and is rotatably inserted into a bore on the other side of the transverse slot 53 in the outer frame 54 , furthermore a tensioning screw 74 designed as a collar screw which passes through a bore passing through the slotted ends of the outer frame 54 and the stepped bore is carried out in the support bearing 73 and screwed into the nut 72 and two disc springs 75 arranged on the clamping screw 74 in the transverse slot 53 . The cross-slotted outer frame 54 is spring-loaded in the spreading sense by the plate springs 75 .

Anstelle von den beiden Stützansätzen 60, 61 kann auch nur ein dem Stützansatz 62 gegenüberliegender Stützansatz mit einer Stützfläche für eine am Halter 56 vorzusehende Anlagefläche vorgesehen sein.Instead of the two support lugs 60 , 61 , only one support lug opposite the support lug 62 with a support surface for a bearing surface to be provided on the holder 56 can also be provided.

Jede der an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Halters 56 angeordneten Verriegelungsvorrichtungen 59, Fig. 7, besteht aus einer einstückig mit dem Halter 56 ausgebildeten Blattfeder 76 mit einem durch einen Längsschlitz 77 im Halter 56 durchgeführten Rastbolzen 78, der in eine von mehreren Bohrungen 79 in den Seitenteilen 4, 5 des Halterahmens 2 bzw. 3 eingreift, um den Halter 56 in mehreren Stellungen mit dem Halterahmen 2 bzw. 3 zu verriegeln. Dadurch sind Einzelstickrahmen unterschiedlicher Form und Größe in den Halterahmen 2 bzw. 3 einsetzbar.Each of the locking devices 59 , FIG. 7, arranged on two opposite sides of the holder 56 , consists of a leaf spring 76 which is formed in one piece with the holder 56 and has a locking bolt 78 which is passed through a longitudinal slot 77 in the holder 56 and which fits into one of a plurality of bores 79 in the side parts 4 , 5 of the holding frame 2 or 3 engages in order to lock the holder 56 in several positions with the holding frame 2 or 3 . As a result, individual embroidery frames of different shape and size can be used in the holding frame 2 or 3 .

Way of working

Während des laufenden Stickvorganges wird das Stickgut außerhalb der Stickmaschine bei geöffnetem Spannschloß 12 bzw. 34 auf den Außenrahmen 13 bzw. 33 aufgelegt, mit dem Innenrahmen 11 bzw. 32 in den Außenrahmen 13 bzw. 33 eingedrückt und mit dem Spannschloß 12 bzw. 34 zwischen Innen- und Außenrahmen festgespannt.During the current drive operation, the embroidery material outside of the embroidery machine with an open clamping lock is placed 12 and 34 to the outer frame 13 or 33, pressed by the inner frames 11 and 32 in the outer frame 13 or 33 and with the turnbuckle 12 and 34 between Inner and outer frames clamped.

Zum Herausnehmen der Einzelstickrahmen 10 und 31 am Ende eines Stickvorganges werden diese gegen die Biegefeder 15 bzw. 35 gezogen, so daß die Biegefeder 15 bzw. 35 sich durchbiegt und am Anschlag 26 bzw. 51 zur Anlage kommt. Dabei kommen die Stützansätze 23, 24 von den Rippen 19, 20 und Anlageflächen 21, 22 bzw. die Stützansätze 49, 50 von den Rippen 44, 45 und Anlagenflächen 46, 47 frei. Die Einzelstickrahmen 10 und 31 können dann mit dem hinteren Teil leicht nach oben gekippt und aus dem Halterahmen 2 bzw. 3 herausgenommen werden.To remove the single hoop 10 and 31 at the end of a stick operation, it is withdrawn against the spiral spring 15 and 35, respectively, so that the spiral spring 15 or 35 deflects and comes to rest on the stop 26 and 51st The support lugs 23 , 24 come free from the ribs 19 , 20 and contact surfaces 21 , 22 and the support lugs 49 , 50 from the ribs 44 , 45 and contact surfaces 46 , 47 . The individual embroidery frames 10 and 31 can then be tilted slightly upwards with the rear part and removed from the holding frame 2 or 3 .

Das Einsetzen des Stickrahmens 10 mit dem zuvor darin eingespannten Stickgut erfolgt in der Weise, daß die Stützansätze 23, 24 gegen die Rippen 19, 20 und Anlageflächen 21, 22 des Halters 14 zur Anlage gebracht werden. Der Zapfen 18 liegt dann noch auf der entspannten Biegefeder 15 auf, so daß der Einzelstickrahmen 10 ausgerichtet werden kann. Durch leichten Druck auf den Stickrahmen 10 im Bereich des Zapfens 18 wird die Biegefeder 15 über den Zapfen 18 zum Anschlag 26 hin gebogen und der Zapfen 18 rastet in der Senkbohrung 17 ein.The insertion of the embroidery frame 10 with the embroidery material previously clamped therein takes place in such a way that the support lugs 23 , 24 are brought into contact with the ribs 19 , 20 and contact surfaces 21 , 22 of the holder 14 . The pin 18 is then still on the relaxed spiral spring 15 so that the single embroidery frame 10 can be aligned. By slight pressure on the embroidery frame 10 in the region of the pin 18 , the spiral spring 15 is bent over the pin 18 towards the stop 26 and the pin 18 engages in the counterbore 17 .

Auf gleiche Weise werden die freien Enden der Stützansätze 49, 50 des Stickrahmens 3 mit dem zuvor darin eingespannten Stickgut gegen die Rippen 44, 45 und Anlageflächen 46, 47 des Halters 48 zur Anlage gebracht. Der Ansatz 40 des Außenrahmens 33 liegt dann noch auf der entspannten Biegefeder 35 auf, so daß der Einzelstickrahmen 31 ausgerichtet werden kann. Durch leichten Druck auf den Bereich des Ansatzes 40 wird die Biegefeder 35 über die mit der schrägen Anlauffläche 38 zusammenwirkende Gleitfläche 42 zum Anschlag 51 hin gebogen und der Steg 37 rastet in der Nut 41 ein.In the same way, the free ends of the support lugs 49 , 50 of the embroidery frame 3 with the embroidery material previously clamped therein are brought to bear against the ribs 44 , 45 and contact surfaces 46 , 47 of the holder 48 . The approach 40 of the outer frame 33 is then still on the relaxed spiral spring 35 so that the single embroidery frame 31 can be aligned. By applying slight pressure to the area of the extension 40 , the spiral spring 35 is bent towards the stop 51 via the sliding surface 42 cooperating with the inclined contact surface 38 and the web 37 engages in the groove 41 .

Durch die Rippen 19, 20 bzw. 44, 45 und die Anlageflächen 21, 22 bzw. 46, 47 in Verbindung mit den daran angepaßten freien Enden der Stützansätze 23, 24 bzw. 49, 50 und den Zapfen 18 in Verbindung mit der Senkbohrung 17 bzw. den Steg 37 in Verbindung mit der Nut 41 wird sowohl die Höhenlage des Stickrahmens 10 bzw. 31 als auch die Lage relativ zur Rahmenführung der Stickmaschine exakt und wiederholbar bestimmt.Through the ribs 19 , 20 or 44 , 45 and the contact surfaces 21 , 22 or 46 , 47 in connection with the free ends of the support lugs 23 , 24 or 49 , 50 and the pin 18 in connection with the countersunk hole 17 or the web 37 in connection with the groove 41 , both the height of the embroidery frame 10 and 31 and the position relative to the frame guide of the embroidery machine are determined precisely and repeatably.

Die Besonderheit der Wirkungsweise des Einzelstickrahmens 55 besteht darin, daß der Außenrahmen 54 beim Öffnen des Spannschlosses 58 zur Anpassung an die Dicke des Stickgutes durch die Tellerfedern 75 aufgrund der Anordnung des Querschlitzes 53 in der Symmetrieachse der Stützflächen 63/64, 67/68 und Anlageflächen 65/66, 69/70 symmetrisch aufgespreizt wird, so daß die winkelmäßige Lage der der Stützansätze 60, 61 unabhängig von der Dicke des Stickgutes erhalten bleibt. Infolgedessen wird der Einzelstickrahmen 55 immer in der gleichen winkelmäßigen Stellung in die Halter 56 und 8 bzw. 9 eingesetzt. Korrekturen durch Umspannen des Stickgutes werden also vollständig vermieden.The peculiarity of the operation of the single embroidery frame 55 is that the outer frame 54 when opening the turnbuckle 58 to adapt to the thickness of the embroidery material by the plate springs 75 due to the arrangement of the transverse slot 53 in the axis of symmetry of the support surfaces 63/64 , 67/68 and contact surfaces 65/66 , 69/70 is spread symmetrically, so that the angular position of the support lugs 60 , 61 is retained regardless of the thickness of the embroidery material. As a result, the single embroidery hoop 55 is always inserted in the same angular position in the holders 56 and 8 or 9 . Corrections by reclamping the embroidery material are thus completely avoided.

Wie bei den Einzelstickrahmen 10 und 31 wird auch beim Einzelstickrahmen 55 das Stickgut während des laufenden Stickvorganges außerhalb der Stickmaschine bei geöffnetem Spannschloß 58 der Lage des zu stickenden Musters entsprechend auf den Außenrahmen 54 aufgelegt, mit dem Innenrahmen 52 in den Außenrahmen 54 eingedrückt und mit dem Spannschloß 58 zwischen Innen- und Außenrahmen festgespannt. As with the single embroidery frames 10 and 31 , the embroidery material is also placed on the outer frame 54 with the inner frame 52 in the outer frame 54 , with the inner frame 52 in the outer frame 54, and pressed with the single embroidery frame 55 during the ongoing embroidery process outside the embroidery machine with the turnbuckle 58 open Turnbuckle 58 clamped between the inner and outer frame.

Das Einsetzen in die Halter 56 und 8 bzw. 9 und das Herausnehmen des Einzelstickrahmens 55 erfolgt in gleicher Weise wie oben am Beispiel der Handhabung der Einzelstickrahmen 10 und 31 beschrieben.The insertion into the holder 56 and 8 or 9 and the removal of the single embroidery frame 55 is carried out in the same way as described above using the example of handling the individual embroidery frames 10 and 31 .

Claims

1. embroidery machine with a clamping device for single embroidery frames, which are releasably connected to the clamping device and consist of an inner frame and an outer frame surrounding this with the interposition of the embroidery material, characterized in that the clamping device for three-point clamping of the embroidery frame ( 10 or 31 ) two Opposed holders ( 8 , 14 or 9 , 48 ), of which one ( 14 or 48 ) two contact surfaces ( 19 , 20 or 44 , 45 ) enclosing an angle for adapted support surfaces ( 21 , 22 or 46 , 47 ) of the outer frame ( 13 or 33 ) and the other ( 8 or 9 ) a spiral spring ( 15 or 35 ) with a recess ( 17 or 41 ) for one on the bisector of the angle of the contact surfaces ( 19 , 20 or . 44 , 45 ) formed bracket ( 18 and 37 ) arranged on the outer frame ( 13 and 33 ).

2.Embroidery machine with a clamping device for single embroidery frames, which can be detachably connected to the clamping device and consist of an inner frame and a cross-slotted outer frame surrounding it with the interposition of the embroidery material, which has at least two opposing support surfaces for adapted contact surfaces of oppositely arranged holders and the latter Ends are connected by a turnbuckle, characterized in that the contact surface ( 69 , 70 ) of one holder ( 8 ) is formed on a spiral spring ( 57 ) and the turnbuckle ( 58 ) in the axis of symmetry of this contact surface ( 69 , 70 ) and the (The) contact surface (s) ( 65 , 66 ) of the other holder ( 56 ) is arranged.

3. Embroidery machine according to claim 2, characterized in that the contact surface ( 69 , 70 ) on the spiral spring ( 57 ) opposite holder ( 56 ) two an angle (α) enclosing contact surfaces ( 65 , 66 ) for support surfaces ( 63 , 64 ) on the outer frame ( 54 ) and the spiral spring ( 57 ) is formed with a recess ( 67 , 68 ) for an extension ( 62 ) arranged on the bisector of the angle formed by the contact surfaces ( 65 , 66 ) on the outer frame ( 54 ) is.

4. Embroidery machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the spiral spring ( 35 ) has an oblique contact surface ( 38 ) with an adjoining locking shoulder ( 39 ) for the approach ( 37 ) of the outer frame ( 33 ).

5. Embroidery machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the recess is formed by a hollow cone-shaped counterbore ( 17 ) and the neck of a dome-like pin ( 18 ).

6. Embroidery machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the contact surfaces ( 21/22 , 46/47 ) of a holder ( 14 or 48 ) on raised ribs ( 19 , 20 or 44 , 45 ) are formed and the free ends of support lugs ( 23 , 24 or 49 , 50 ) on the outer frame ( 13 or 33 ) are adapted to the ribs ( 19 , 20 or 44 , 45 ).

7. embroidery machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the contact surfaces ( 65 , 66 ) of the one holder ( 56 ) are concave and the free ends of support lugs ( 60 , 61 ) on the outer frame ( 54 ) the contact surfaces ( 65 , 66 ) are adapted.

8. embroidery machine according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the spiral spring ( 15 , 35 , 57 ) is integrally formed with the one holder ( 8 or 9 ).

9. Embroidery machine according to claim 1 to 5 and 8, characterized by a limit stop ( 26 or 51 ) on the holder ( 8 or 9 ) for the spring travel of the spiral spring ( 15 , 35 , 57 ).

10. Embroidery machine according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the holder ( 8 , 9 , 14 , 48 , 56 ) on side parts ( 4 , 5 ) of an intermediate frame ( 2 , 3 ) which can be connected to the drive of the embroidery machine are arranged.

11. Embroidery machine according to claim 10, characterized in that the one holder ( 14 , 48 , 57 ) is adjustable in the Y direction and can be locked with the intermediate frame ( 2 or 3 ).

12. Embroidery machine according to claim 11, characterized in that serve as locking device two opposite, with a locking pin ( 78 ) for bores ( 79 ) of the intermediate frame ( 2 or 3 ) occupied leaf springs ( 76 ) which are integral with the holder ( 56 ) are trained.

13. Embroidery machine according to claim 2 or 3 and 10, characterized by spring means ( 75 ) in the slot ( 53 ) of the outer frame ( 54 ) through which it is biased to expand.