DE3919220A1

DE3919220A1 - Digitale elektronische steuerung und verfahren zum gewinnen von gedruckten daten aus derselben

Info

Publication number: DE3919220A1
Application number: DE3919220A
Authority: DE
Inventors: Mark Gerard Butz; James Alan Berg
Original assignee: General Electric Co
Current assignee: General Electric Co
Priority date: 1988-06-20
Filing date: 1989-06-13
Publication date: 1989-12-21
Anticipated expiration: 2009-06-14
Also published as: SE8902211L; SE8902211D0; FR2633046B1; DE3919220B4; IT1231273B; SE510098C2; GB2222041A; US4992946A; JPH0249934A; FR2633046A1; IT8920922A0; GB8914052D0; GB2222041B

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein System zum Übertragen von Daten aus einem elektronischen Brennstoffregler für ein Gasturbinentriebwerk und zu einer äußeren Aufzeichnungsvorrichtung.

Fig. 1 zeigt ein Gasturbinentriebwerk. Eine digitale elektronische Steuerung, die als ein Block 1 dargestellt ist, steuert mehrere Stellantriebe des Triebwerks mittels Signalen, die auf Leitungen 2 A-2 D geliefert werden. Zu diesen Stellantrieben gehören die folgenden.

Ein erster Stellantrieb 6 A öffnet und schließt eine Abzapfklappe 9, über die Druckluft 11 aus einer Zusatzstufe 14 abgezapft wird. Die Zusatzstufe 14 ist ein Niederdruckverdichter, der an einer Stelle 16 der Eingangsversorgung eines Hochdruckverdichters 18 Luft abgibt. Die Klappe 9 wird üblicherweise als verstellbare Umgehungsklappe bezeichnet.

Ein zweiter Stellantrieb 6 B betätigt verstellbare Leitschaufeln 26, welche ausführlicher in Fig. 2 gezeigt sind. Das Verändern des Winkels A durch Drehung der verstellbaren Leitschaufeln, was durch kreisförmige Pfeile 22 angedeutet ist, gestattet, die Richtung des Luftstroms 24 zu steuern, welcher in die Verdichterlaufschaufeln 27 eintritt, wodurch der Anstellwinkel der Verdichterlaufschaufeln 27 gesteuert wird. die verstellbaren Leitschaufeln 26 werden zum Verbessern der Leistung des Verdichters bei Beschleunigung benutzt.

Ein dritter Stellantrieb 6 C in Fig. 1 steuert ein Ventil 30, welches heiße (oder kalte) Luft 33 auf das Turbinengehäuse 36 bläst, um das Gehäuse 36 sich ausdehnen (oder schrumpfen) zu lassen und dadurch den Spalt 39 zwischen den Turbinenlaufschaufeln 41 und dem Gehäuse 36 zu steuern. Die Luft 33 wird üblicherweise aus dem Hochdruckverdichter 18 abgezapft. Es ist erwünscht, einen Spalt 39, der so klein wie möglich ist, aufrechtzuerhalten, um die Leckage durch den Spalt zu minimieren. Die Leckage stellt einen Verlust dar, weil die Leckluft den Turbinenlaufschaufeln 41 praktisch keine Bewegungsenergie bringt und daher die Energie in der Leckluft Verlustenergie darstellt.

Ein vierter Stellantrieb 6 D in Fig. 1 steuert ein Brennstoffventil 43, welches die Brennstoffmenge steuert, die den Brennkammern 44 zugeführt wird.

Zusätzlich zu diesen vier Stellantriebstypen gibt es weitere Typen, die ebenfalls in Flugzeuggasturbinentriebwerken im Einsatz sind. Beispielsweise gibt es Stellantriebe in dem Schubumkehrsystem, in Schubdüsen, welche im Querschnitt einstellbar sind, und in Schubvektorsteuersystemen, welche bei senkrecht startenden und landenden (VTOL) Flugzeugen benutzt werden.

Wie erwähnt liefern die Leitungen 2 A-2 D den Stellantrieben 6 A-6 D Steuersignale, bei denen es sich im allgemeinen um analoge elektrische Signale statt um digitale Signale entweder seriellen oder parallelen Typs handelt. Infolgedessen muß eine Digital/Analog-Umwandlung an einer Stelle zwischen der Steuerung 1 und den Stellantrieben 6 A-6 D vorgenommen werden, weil die Steuerung 1 in Fig. 1 eine digitale Steuerung ist: die Steuerung 1 enthält einen Digitalcomputer (in Fig. 1 nicht dargestellt), der Daten in digitaler Form verarbeitet und speichert. Digital/Analog- oder D/A-Wandler 60 in Fig. 3, die diese Umwandlung vornehmen, sind weiter unten ausführlicher beschrieben.

Zusätzlich zu der Ansteuerung der Stellantriebe, die oben beschrieben worden ist, empfängt die Steuerung 1 Signale auf Leitungen 61 aus Sensoren (nicht dargestellt), an dem Triebwerk, welche Triebwerksbetriebsbedingungen wie Temperaturen, Drücke, Drehzahlen und Leitschaufelpositionen anzeigen. Die Steuerung 1 benutzt diese Sensorsignale zum Berechnen der Signale, die zu den Stellantrieben zu senden sind, und zum Berechnen von anderen Daten für andere Zwecke.

Es ist erwünscht, insbesondere während des Testens des Triebwerks am Boden, die Signale zu überwachen, welche durch ausgewählte Sensoren erzeugt werden, und außerdem die Überwachung in einer Aufzeichnungsstation 63 vorzunehmen, welche entfernt von dem Triebwerk gelegen ist. Gegenwärtig werden üblicherweise zwei Arten von Signalschnittstellen, welche durch eine Leitung 65 dargestellt sind, bei dieser Überwachung benutzt, welche Digitalsignale zwischen der Steuerung 1 und der Aufzeichnungsstation 63 übertagen. Bei dem ersten Typ wird das RS-232-Protokoll benutzt, und bei dem zweiten Typ wird das ARINC-429-Protokoll benutzt. Einzelheiten über das ARINC-429-Protokoll finden sich in der Beschreibung 429-9 vom September 1985, die von Aeronautical Radio Incorporated, Annapolis, Maryland, erhältlich ist. Einzelheiten über das RS-232-Protokoll finden sich in dem Electronic Industries Association Standard RS-232-C vom August 1969, wobei diese Association ihren Sitz in Washington, D. C., hat. Beide Protokolle unterliegen jedoch Beschränkungen. Beispielsweise gestattet das ARINC-Protokoll, nur etwa 100 Direktzugriffsspeicher (RAM)-Plätze zu erreichen, und erlaubt eine Aktualisierungszeit (d. h. die kürzeste Zeit, die zwischen aufeinanderfolgenden Ablesungen der Daten erlaubt ist) in dem Bereich von 60 bis 240 Millisekunden.

Dagegen kann das R-232-Protokoll alle RAM-Plätze in der digitalen elektronischen Steuerung lesen, die Aktualisiergeschwindigkeit kann aber langsamer sein und etwa 125 bis 250 ms betragen. Es ist manchmal erwünscht, alle Speicherplätze und mit einer höheren Geschwindigkeit zu lesen, als es diese beiden Typen von Schnittstellen gestatten.

Weiter, bei beiden Protokollen erfolgt die Digital/Analog- Umwandlung in der Aufzeichnungsstation 63, nicht in der Steuerung 1.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes System zum Übertragen von Daten von einer digitalen elektronischen Steuerung eines Gasturbinentriebwerks zu äußerer Ausrüstung zu schaffen.

Weiter soll durch die Erfindung eine Datenleitung für eine elektronische Steuerung eines Gasturbinentriebwerks geschaffen werden, die alle für den Mikroprozessor innerhalb der Steuerung verfügbaren Speicher lesen kann und eine schnelle Aktualisiergeschwindigkeit hat.

In einer Ausführungsform der Erfindung werden D/A-Wandler, welche in einer digitalen elektronischen Steuerung eines Flugzeuggasturbinentriebwerks enthalten sind, benutzt, um digitale Daten in Analogform umzuwandeln und die umgewandelten Analogdaten zu einer Aufzeichnungsvorrichtung zu übertragen, welche entfernt von der Steuerung angeordnet ist. Die Erfindung gestattet, von dem entfernten Ort aus Zugang zu einem Direktzugriffsspeicher innerhalb der digitalen Steuerung zu gewinnen, was gestattet, die Triebwerksleitung von dem entfernten Ort aus zu überwachen.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt

Fig. 1 ein Gasturbinentriebwerk im Längsschnitt,

Fig. 2 verstellbare Leitschaufeln, welche in dem Hochdruckverdichter 18 des Triebwerks nach Fig. 1 enthalten sind,

Fig. 3 einen Teil der Steuerung 1 nach Fig. 1 zusammen mit einem Teil der Erfindung,

Fig. 4 eine Sequenz von Datenübertragungen, die bei der Erfindung benutzt wird, und

Fig. 5 und 6 Aufzeichnungen eines Streifenschreibers, welche die Triebwerksdrehzahlen zeigen, bei denen während des Triebwerksbetriebs ausgewählte Ereignisse eintreten.

Fig. 3 zeigt einen Teil der Steuerung 1 nach Fig. 1, aber ausführlicher, und außerdem Vorrichtungen, welche durch die Erfindung benutzt werden. Die Steuerung 1 enthält einen Mikroprozessor 64, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) 66, D/A-Wandler 60 A-60 D und Signalbusse wie angegeben. Die D/A- Wandler 60 A-60 D werden benutzt, um Signale an die Stellantriebe 6 A-6 D in Fig. 1 abzugeben, wie es in Fig. 3 gezeigt ist.

Der Mikroprozessor 64, der hier mit mP bezeichnet wird, ist vorzugsweise einer der Serie MC 68000, die von der Motorola Corporation, Austin, Texas, vertrieben wird. Die D/A-Wandler sind von Analog Devices in Norwood, Massachusetts, unter der Modellnummer AD 390 erhältlich.

Bei der Erfindung werden ein oder mehrere D/A-Wandler zusätzlich zu den zum Ansteuern der Stellantriebe 6 A-6 D benutzten verwendet, um Analogsignale auf einer Übertragungsleitung 67 an Aufzeichnungsausrüstung abzugeben, welche sich in der Aufzeichnungsstation 63 befindet. Ein Typ von Aufzeichnungsausrüstung ist ein Streifenschreiber 68, Modell Nummer 220, das von Gould, Incorporated in Cleveland, Ohio, erhältlich ist. Ein üblicher Streifenschreiber hat einen sich bewegenden Stift 101, der sich, wie durch einen Pfeil 102 gezeigt, aufgrund des Signals auf der Leitung 67 bewegt und einen Papierstreifen 104 berührt, der in der Richtung eines Pfeils 105 vorwärts bewegt wird, wodurch eine gedruckte Aufzeichnung 106 erzeugt wird, wenn sich das Papier vorwärts bewegt.

Eine Schnittstelle in Form eines kleinen Computers 73, wie er von der COMPAQ Computer Corporation in Houston, Texas, als Modell Nummer 450-D verkauft wird und der hier als PC bezeichnet wird, ist durch einen Übertragungsbus 78 mit einer Empfangs-Sendeschaltung für asynchrone Datenübertragung (UART) verbunden, die von der Intel Corporation in Santa Clara, California, als Modell Nummer 8251A erhältlich ist. Die UART empfängt die serielles Format aufweisenden RS-232-Daten über den Bus 78 und puffert die Daten, so daß sie in RAM-Plätze in dem Block 66 für den Zugriff durch den Mikroprozessor 64 übertragen werden können. Der PC 73 ist außerdem mit dem Steuerbus 82 des Mikroprozessors 64 durch einen Bus 75 verbunden. In einer Betriebsart arbeitet die Vorrichtung nach Fig. 3 folgendermaßen.

Der PC 73, der den Steuerbus 82 und die UART benutzt, instruiert den Mikroprozessor 64, eine Unterbrechungsroutine auszuführen. Die Unterbrechungsroutine ist ein Computerprogramm, das im voraus geschrieben wird und in dem RAM 66 enthalten ist. Die Unterbrechungsroutine ist in Form eines Flußdiagramms in Fig. 4 gezeigt. Die Bedienungsperson, die den PC 73 benutzt, ruft die Unterbrechungsroutine auf, indem sie ein Unterbrechungssignal zu dem Mikroprozessor 64 sendet. Daraufhin verlangt die Unterbrechungsroutine, daß der PC 73 fünf Datenwörter wie angegeben und in der angegebenen Reihenfolge liefert, und zwar beginnend mit "ADDD", welches die Adresse in dem RAM ist, an welcher sich ein interessierendes Datenwort befindet. (Wenn der PC 73 die Daten nicht in der erwarteten Reihenfolge liefern würde, würde die Unterbrechungsroutine das nicht wissen, und so könnte z. B. die MASKIEREN-Information MMMM in Fig. 4 mit der VERSCHIEBEN- Information SHSH verwechselt werden, welche im folgenden noch näher erläutert sind.)

Die Unterbrechungsroutine benutzt beim Sammeln der Daten Quittungssignale. Das heißt, am Beginn der Datenübertragung zeigt eine der Leitungen in dem Steuerbus 82 in Fig. 3 der UART an, daß der Mikroprozessor 64 bereits ist, Daten zu empfangen. Daraufhin überträgt die UART aus dem PC 73 empfangene Daten, z. B. die Daten "ADDD", und sendet dann ein Quittungssignal zu dem mP 64, welches das anzeigt. Dann sendet der Mikroprozessor 64 ein weiteres Quittungssignal, welches die nächsten Daten verlangt, bei denen es sich um die Daten "MMMM" handelt, usw.

Der PC 73 wird im voraus unter Berücksichtigung der Typen und der Sequenz von Daten, die zu dem Mikroprozessor 64 gesendet werden müssen, programmiert, d. h. eine Bedienungsperson tippt nicht die Daten in den PC 73 zur Zeit des Quittierens ein, weil die Unterbrechungsroutine zu schnell ausgeführt wird. Das PC-Programm macht zuerst eine Unterbrechungsanforderung, wie oben dargelegt, und überträgt dann mit Quittierung die fünf Informationswörter, welche in Fig. 4 angegeben sind und nun näher erläutert werden.

"ADDD" bezieht sich auf die RAM-Adresse, an der ein binäres Datenwort durch den Mikroprozessor 64 aufzufinden ist. (Datenwörter für den 68000-Prozessor, der oben beschrieben worden ist, sind 16 Bits lang. Zur einfacheren Erläuterung sind jedoch einige exemplarische Datenwörter, die hier benutzt werden, vier Bits lang). Das Wort, das sich an der Adresse ADDD befindet, wird nicht gestört, sondern nur durch den Mikroprozessor 73 gelesen, weil das Wort durch ein anderes Programm, das nicht mit der Erfindung in Verbindung steht, beim Steuern des Triebwerksbetriebes benutzt werden kann.

Zwei Typen von Datenwörtern werden benutzt: das Wort kann entweder einen Parameter des mechanischen Teils angeben, z. B. die Triebwerksdrehzahl, oder statt dessen als Statuswort dienen, in welchem jedes Bit die Unversehrtheit eines Triebwerkssignals darstellt. Als Beispiel eines Statuswortes sei angegeben, daß ein 4-Bit-Statuswort Information enthalten kann, die sich auf bis zu vier Bauteile in dem Triebwerk bezieht (ein Bit für jedes Bauteil), oder die Signale betrifft, welche durch die Bauteile erzeugt werden. Wenn das dritte signifikanteste Bit (MSB) in einem Statuswort sich auf die Unversehrtheit eines besonderen Temperatursensors bezieht, dann gibt das Wort, wenn es 0000 lautet, an, daß der Sensor richtig arbeitet (d. h. funktionstüchtig ist), wogegen, wenn das Wort 0010 lautet, der Sensor als gestört betrachtet wird.

"MMMM" bezieht sich auf einen Maskierungswert, der benutzt wird, um ein ausgewähltes Bit des binären Datenwortes zu isolieren, das sich an der Speicheradresse ADDD befindet. Beispielsweise kann das Datenwort an der Speicheradresse die Binärzahl 0010 sein. Der Wert des dritten MSB (welches unterstrichen ist) kann gesucht werden.

Der Wert des dritten MSB wird durch eine Maskierungsoperation ermittelt, in welcher das Wort 0010 mit einem Wort logisch UND-verknüpft wird, welches gänzlich aus Nullen besteht, mit Ausnahme einer "1" bei dem MSB drei, welches das interessierende Bit ist. Das heißt, die Maskierungsoperation lautet, allgemeiner ausgedrückt, (ABCD) UND (0010). Wenn das Ergebnis der UND-Operation 1 lautet, dann hat das Bit C den Wert 1.

Umgekehrt, wenn das Ergebnis der UND-Operation 0 lautet, dann hat das Bit C den Wert 0.

Für Konstruktionsparameterwörter, d. h. für Wörter des mechanischen Teils, werden andere Masken als für Statuswörter benutzt. Der Maskierungswert, der für einen Konstruktionsparameter (z. B. die Triebwerksdrehzahl) benutzt wird, besteht im allgemeinen gänzlich aus Einsen (z. B. 1111). Die logische UND-Verknüpfung dieser Maske mit dem Kontruktionsparameterwort wird zu keiner Änderung des Wortes führen. Bei Statuswörtern wird jedoch die Maskierungsoperation benutzt, um einzelne Bits zu untersuchen, die in dem Wort enthalten sind. Ein Grund für das Ausführen der Maskierung von Statuswörtern ist folgender.

"Sensorfunktionstüchtigkeit"-Routinen gibt es in einem größeren Programm, dem sogenannten Triebwerkssteuerprogramm (Engine Control Program oder ECP), welche das Triebwerk steuern und welche in der Steuerung 1 nach Fig. 1 untergebracht sind. Die Sensorfunktionstüchtigkeit-Routinen prüfen die Funktionstüchtigkeit der Sensoren, welche die Signale auf den Leitungen 61 in Fig. 1 liefern. Wenn eine Sensorfunktionstüchtigkeit- Routine feststellt, daß ein bestimmter Sensor defekt sein kann, identifiziert die Routine den defekten Sensor durch Ändern eines besonderen Bits (z. B. des MSB 3 in dem obigen Beispiel) in dem Statuswort an einem besonderen Speicherplatz.

Oben ist angegeben worden, daß der Mikroprozessor fünf Datenwörter benötigt, um einen D/A-Wandler zu veranlassen, eine geeignete Analogausgangsspannung zu erzeugen. Das erste Wort ADDD ist die Adresse, an welcher sich ein interessierendes Datenwort befindet. (Oben ist angegeben worden, daß die Datenwörter für den MC68000 16 Bits lang sind. In der folgenden Beschreibung werden jedoch wieder 4-Bit-Wörter der Einfachheit halber benutzt). Die anderen vier Datenwörter (Maskieren: MMM; Skalieren: SCSC; Verschieben: SHSH; Vorspannen: BBBB) werden durch den Mikroprozessor 64 benutzt, um das 16-Bit-Wort zu formatieren (oder umzuordnen), so daß die Analogspannung, welche durch den D/A-Wandler erzeugt wird, auf durch die Bedienungsperson gewählte Weise geeicht wird. Die Eichung, die unter Verwendung der letzteren vier Wörter erzielt wird, wird anhand von zwei Beispielen erläutert, einem für ein Statuswort und einem für ein Konstruktionsparameterwort.

Oben ist dargelegt worden, daß es zwei verschiedene Typen von Daten gibt, die an der RAM-Adresse ADDD gespeichert werden können. Das 16-Bit-Wort kann entweder eine Statusinformation (z. B. den Funktionstüchtigkeit-Status von bis zu 16 verschiedenen Triebwerksbauteilen) oder einen Konstruktionsparameter (z. B. die Triebwerksdrehzahl) darstellen. Jeder Datentyp wird verschiedene Werte von MMM, SCSC, SHSH und BBBB erfordern.

Im Falle eines Statuswortes muß die Bedienungsperson eines der 16 Bits für das D/A-Wandler-Ausgangssignal wählen. Das gewählte Bit wird zu einem "Statusbit". Weiter muß die Bedienungsperson die geeichte Spannung bestimmen, die durch den D/A-Wandler erzeugt werden soll, wenn das Statusbit auf "eins" gesetzt wird. Beispielsweise kann das Datenwort an der Adresse ADDD die Binärzahl 1010 sein. Die Bedienungsperson bestimmt, daß LSB 2 das interessierende Bit ist, welches das Statusbit und unterstrichen ist. Der Maskierungswert MMMM ist daher 0010. Vom Mikroprozessor 64 wird das Datenwort (1010) mit dem Maskierungswert (0010) logisch UND-verknüpft, um ein neues Binärwort zu gewinnen, welches nur den Wert des LSB 2 darstellen wird. In diesem Beispiel erbringt die logische UND-Verknüpfung als Ergebnis 0010, wogegen, wenn das Statuswort 0000 wäre, die logische UND-Verknüpfung als Ergebnis 0000 erbringen würde. Das Ergebnis der UND-Verknüpfung liefert den Wert des Statusbits.

Das Skalierungswort SCSC wird für Statuswörter auf Eins gesetzt (d. h. 0001). Das Skalierungswort wird hauptsächlich bei Konstruktionsparameterwörtern benutzt, was im folgenden noch näher beschrieben wird. Im Falle von Statuswörtern behält jedoch, wenn das Statuswort mit dem Skalierungswort Eins multipliziert wird, das interessierende Bit seine LSB-Position. Zum Beispiel ist 0010 multipliziert mit 0001 gleich 00000010. Das interessierende Bit bleibt in der LSB-Position 2.

Das Verschiebungswort SHSH wird benutzt, um ein 12-Bit-Wort aus dem 32-Bit-Wort abzuleiten, das durch die Skalierungsoperation erzeugt wird, welche in dem vorhergehenden Absatz beschrieben ist. (Der Leser sei daran erinnert, daß der Mikroprozessor mit 16-Bit-Wörtern arbeitet und daß die Multiplikation von zwei 16-Bit-Wörtern das soeben erwähnte 32-Bit-Wort erzeugt.) Das Verschiebungswort SHSH wird benutzt, um das Statusbit zwischen LSB 26-30 festzulegen. (Bei Statuswörtern werden nur fünf der zwölf Bits benutzt, nämlich diese LSB-Bits 26-30. Bei Konstruktionsparameterwörtern werden alle zwölf Bits benutzt, was weiter unten noch näher erläutert wird). Die Auswahl dieser besonderen LSB-Positionen 26-30 unter den 32 Positionen kann unter Bezugnahme auf folgende Tabelle erläutert werden.

000000000000\|= +10,000 V_-
000010000000	= + 9,375 V_-
000100000000	= + 8,750 V_-
001000000000	= + 7,500 V_-
010000000000	= + 5,000 V_-
100000000000	= 0,000 V_-

Die Tabelle gibt Gleichspannungen an, welche durch die D/A- Wandler in Fig. 3 auf Grund von gewählten 12-Bit-Eingangssignalen erzeugt werden. Zum Beispiel erzeugt das Eingangssignal 000010000000 das Ausgangssignal +9,375 V_-.

(Im Allgemeinen steht das Ausgangssignal eines D/A-Wandlers zu dem Eingangssignal durch folgende Gleichung in Beziehung: V_- = 10,0 - [(12 Bit umgewandelt in dezimal)/4096] × 20. Die Tabelle veranschaulicht sechs besondere Lösungen für die Gleichung).

Aus Gründen, die hier nicht erläutert zu werden brauchen, wählt der Mikroprozessor 64 die laufende Gruppe zwischen LSB 19 und LSB 30 als die 12-Bit-Zahl und sendet die gewählte 12-Bit- Gruppe zu dem D/A-Wandler. Diese Gruppe enthält die LSBs 26-30. Ein Beispiel wird die Berechnung der SHSHs veranschaulichen.

Erstens, die Bedienungsperson identifiziert die LSB-Position des bewußten Bits. Das LSB war 2 in dem obigen Beispiel. Dann entscheidet die Bedienungsperson, welche der fünf Ausgangsspannungen in Tabelle 1 durch den D/A-Wandler erzeugt werden sollte, wenn das Statusbit gleich Eins gesetzt wird, was bewirkt, daß das Ausgangssignal der logischen UND-Verknüpfung in der Maskierungsoperation Eins ist. Schließlich wählt die Bedienungsperson einen Verschiebungswert SHSH, welcher dem Mikroprozessor angibt, wie viele Positionen das Bit in dem 32-Bit-Wort nach links bewegt werden sollte, damit das 12-Bit- Wort, welches die LSBs 19-30 einnimmt, das richtige Wort gemäß der Tabelle für die gewünschte Spannung ist.

Zum Beispiel, wenn ein 7,5-Volt-Signal gewünscht wird, sollte das Statusbit die LSB-Position 10 in dem 12-Bit-Wort einnehmen, wie es Zeile 4 in der Tabelle angibt. Die LSB-Position 10 ist in dem 12-Bit-Wort, weil die am weitesten rechts befindlichen 18 Bits des 32-Bit-Wortes fallengelassen worden sind: Nur die Bits 19-30 werden benutzt. Das LSB 1 in dem 12-Bit-Wort ist also tatsächlich das LSB 19 in dem 32-Bit-Wort, usw. Infolgedessen wird der Verschiebungswert SHSH so gewählt, daß das Statusbit von der Position 2 in dem 32-Bit-Wort in die Position 28 in demselben 32-Bit-Wort bewegt wird. Ein Wert 26 (d. h. 28-2) wird für SHSH in diesem 7,5-Volt-Beispiel benutzt.

Ebenso wird, um eine D/A-Wandler-Ausgangsspannung von 9,375 Volt zu erzielen, das Statusbitwort aus der LSB-Position 2 in dem 32-Bit-Wort in die LSB-Position 26 bewegt, wobei ein SHSH- Wert von 24 (d. h. 26-2) benutzt wird.

Der Vorspannungswert BBBB hat keine Bedeutung für Statuswörter, weshalb der Vorspannungswert für die Statusbitverarbeitung auf 0 gesetzt wird. Der Vorspannungswert für Konstruktionsparameter wird weiter unten erläutert.

Die vorstehende Erläuterung hat sich mit den fünf Wörtern nach Fig. 4 im Zusammenhang mit der Verarbeitung eines Statuswortes befaßt. Nun wird sich die Beschreibung mit einem Beispiel befassen, welches dieselben fünf Werte bei der Verarbeitung eines Konstruktionsparameters veranschaulicht.

Das Datenwort an der Speicheradresse ADDD kann die Triebwerkseinlaßtemperatur darstellen (z. B. die Temperatur in dem Punkt 31 in Fig. 1). Da der Wert des gesamten Wortes von Interesse ist, besteht keine Notwendigkeit, ein Bit des Wortes zu isolieren, weshalb der Maskierungswert MMMM auf 1111 gesetzt wird. Wenn MMMM mit dem Wort an der Adresse ADDD UND-verknüpft wird, ist das Ergebnis ein neues Binärwort, welches gleich dem Wort an der Adresse ADDD ist.

Das Skalierungswort SCSC wird aus Gründen benutzt, welche das folgende Beispiel erklärt.

Sowohl das Skalierungswort SCSC als auch das Verschiebungswort SHSH werden in den Mikroprozessor 64 eingegeben, um die Differenz in den Bitlängen der in dem RAM enthaltenen Wörter im Vergleich zu der Länge der Wörter, die den D/A-Wandlern zugeführt werden, zu kompensieren: die RAM-Wörter sind 16 Bits lang, wogegen die D/A-Wandler nur 12-Bit-Wörter aufnehmen. Zum Beispiel, wenn eine bestimmte RAM-Adresse ADDD ein Wort enthält, das die Temperatur angibt, und wenn weiter die Temperatur zwischen -18 und 149°C (0 und 300°F) liegt, kann das so aufgefaßt werden, daß jedem Grad ein Wert von 439,83 (218,45) zugeordnet ist, der sich aus 65535/300) ergibt, wobei der Zähler 2¹⁶ minus 1 darstellt. Das heißt, da jede RAM-Adresse ein 16-Bit-Wort enthält, kann das Wort eine Dezimalzahl darstellen, die von 0 bis 65535 reicht. Eine Temperatur von 0,56°C (1°F) würde durch eine Binärzahl angegeben, die 439,83 (218,45) äquivalent ist; eine Temperatur von 1,1°C (2°F) würde durch eine Binärzahl angegeben, die 439,83 × 2 (218,45 × 2) entspricht; usw.

Zum Skalieren der 16-Bit-Zahl auf eine entsprechende 12-Bit-Zahl löst man folgende Gleichung

x /65535 = y /4096

wobei x der Dezimalwert der Temperatur ist, die an der RAM-Adresse ADDD gespeichert ist, und wobei y der skalierte Temperaturwert ist, der an den D/A-Wandler abgegeben wird. Ein Beispiel wird die Berechnung veranschaulichen.

Es sei angenommen, daß der Dezimalwert der Temperatur an der bewußten Adresse 250 Grad beträgt. Wenn 250 für x in der obigen Gleichung eingesetzt wird, ergibt sich 15,625 als eine Lösung für y. Das binäre Äquivalent dieser Zahl 15,625 wird in den D/A-Wandler eingegeben.

Die Werte von SCSC und SHSH, die in Fig. 4 angegeben sind, hängen von der besonderen Softwarerealisierung ab, die beim Skalieren des 16-Bit-Wortes zu einem 12-Bit-Wort benutzt wird, und diese Variablen enthalten Information über den maximalen Bereich (149°C oder 300°F in dem obigen Beispiel), in welchem sich die interessierende Variable bewegt.

Der Vorspannungswert BBBB für einen Konstruktionsparameter wird auf 0 gesetzt, wenn der Bereich des Parameters unipolar ist (d. h., der Parameter ist entweder immer positiv oder immer negativ), oder auf die Binärzahl 2¹⁵, wenn der Bereich bipolar ist (d. h. der Parameter hat sowohl positive als auch negative Werte). Auf Grund des Vorspannungssignals veranlaßt der Mikroprozessor 64 den D/A-Wandler, bei Bedarf eine negative Spannung zu erzeugen. Zum Beispiel, die Variable an der RAM-Adresse ADDD kann eine Temperatur darstellen, die von -149°C bis +149°C (-300°F bis +300°F) reicht, so daß einem D/A-Wandler-Ausgangssignal von +10 Volt eine Temperatur von +149°C (+300°F) entsprechen würde, wogegen einem D/A-Wandler- Ausgangssignal von -10 Volt eine Temperatur von -149°C (-300°F) entsprechen würde.

Nachdem der Mikroprozessor 64 die fünf Datenwörter empfangen hat, die in Fig. 4 angegeben sind, führt der Mikroprozessor in Fig. 3 die verlangte Berechnung aus (d. h. er führt die ABLESEN-Routine aus) und sendet die berechneten Daten unter Verwendung des Datenbusses zu einem D/A-Wandler. Ein Freigabesignal auf dem Steuerbus 82 gestattet, wie bekannt, dem D/A-Wandler, die Daten zu empfangen, unter Ausschluß der D/A-Wandler, die kein Freigabesignal empfangen.

Das Ausgangssignal des D/A-Wandlers, welches ein Analogspannungssignal ist, wird zu einer Aufzeichnungsvorrichtung in Form eines Streifenschreibers 68 in Fig. 3 übertragen, wie es oben erläutert worden ist. Die Frequenz der Übertragung durch den D/A-Wandler hängt von der Frequenz des Auftretens der Unterbrechungsroutine ab, die durch das Signal UNTERBRECHUNG AUSFÜHREN in Fig. 4 aufgerufen wird. Die Frequenz wird ihrerseits durch die Nebenrahmenzeit (minor frame time) des Triebwerksteuerprogramms ECP bestimmt.

Die Nebenrahmenzeit bezieht sich auf die Frequenz der vollständigen Läufe des Triebwerkssteuerprogramms ECP. Das Triebwerkssteuerprogramm ECP läuft alle 0,015 Sekunden einmal, obgleich jeder Lauf nicht die gesamte Zeitspanne von 0,015 Sekunden erfordert, und die Nebenrahmenzeit des Triebwerkssteuerprogramms ECP hat diesen Wert von 0,015 Sekunden.

In einer Ausführungsform der Erfindung bewirkt das Signal UNTERBRECHUNG AUSFÜHREN in Fig. 4, daß die Berechung an dem Wort, daß sich bei ADDD befindet, alle 0,015 Sekunden ausgeführt wird. Diese Frequenz von 0,015 Sekunden hat zur Folge, daß die Daten, die zu einem D/A-Wandler gesendet werden, ausreichend aktualisiert sind (d. h., nicht älter als etwa 0,015 Sekunden sind), um als Echtzeitdaten angesehen werden zu können. Das heißt, die Verzögerung zwischen beispielsweise (a) dem Laden (durch das ECP) eines Datenwortes in den RAM in Fig. 3 auf der Basis eines Sensoreingangssignals auf der Leitung 61 und (b) dem Senden des Wortes zu einem D/A-Wandler nach der Verarbeitung durch die ABLESEN-Routine beträgt etwa 0,015 Sekunden, was das D/A-Wandler-Ausgangssignal in bezug auf die Sensorausgangssignale im wesentlichen zu einem Echtzeitsignal macht.

Die vorstehende Erläuterung befaßt sich mit einer Erfindung, bei welcher Daten in einem RAM einer digitalen Steuerung 1 in Fig. 1 durch einen Mikroprozessor gemäß einem AUSLESEN- Programm verarbeitet und zu einem D/A-Wandler gesendet werden, der das verarbeitete Datenwort in Analogform zu einem von der Steuerung 1 entfernten Ort überträgt. Ein Verwendungszweck der Erfindung ist es, die Triebwerksdrehzahl zu erfassen, bei welcher einige Sensoren, welche schwingungsempfindlich sind, zum Ausfallen neigen.

In dem hier beschriebenen Fall werden zwei D/A-Wandler benutzt, von denen der zweite als gestrichelter D/A-Wandler 60 E in Fig. 3 gezeigt ist. Weiter werden zwei AUSLESEN ROUTINEN benutzt, die beide in der Programmstruktur identisch sind, welche in Fig. 4 gezeigt ist, aber jeweils Daten verarbeiten, welche an einer anderen RAM-Adresse aufgefunden werden. Weiter werden die Befehle MASKIEREN, VERSCHIEBEN, usw. im allgemeinen für jede RAM-Adresse unterschiedlich sein.

Eine RAM-Adresse ADDD(1) enthält das Wort, welches die Triebwerksdrehzahl angibt, das sogenannte Drehzahlwort. Die andere RAM-Adresse ADDD(2) enthält ein Wort, welches ein Wartungsbit für einen Temperatursensor hat, der drehzahlempfindlich zu sein scheint. Das heißt, der Temperatursensor scheint bei einer besonderen Triebwerksdrehzahl auszufallen, vielleicht, weil eine besondere Schwingungsfrequenz bei dieser Drehzahl auftritt.

Um die Drehzahl zu erfassen, bei welcher der Ausfall erfolgt, wird das Drehzahlwort zu einem D/A-Wandler gesendet, während das Wartungsbit, nach richtigem MASKIEREN usw., zu dem anderen D/A-Wandler gesendet wird. Jeder D/A-Wandler steuert einen separaten Stift 101 bzw. 103 des Streifenschreibers 68 an.

Das Triebwerk wird beschleunigt, und das Drehzahlwort nimmt ständig zu, und zwar in Schritten von einem Bit. Die schrittweise Zunahme erklärt das stufenartige Aussehen des Diagramms des Streifenschreibers, welches in Fig. 5 dargestellt ist. Jede Stufe 150 zeigt eine 1-Bit-Zunahme in dem Eingangssignal an dem D/A-Wandler an, welcher den Stift ansteuert, der durch den D/A-Wandler angesteuert wird, welcher das Drehzahlwort empfängt.

Das Wartungsbit und der Stift, welcher durch dieses Bit angesteuert wird (der Wartungsbit-Stift oder MB(Maintenance Bit)-Stift), sind jedoch stabil, bis sich das Wartungsbit im Wert ändert. Die Änderung bewirkt eine Auslenkung des MB- Stiftes. (Die Größe der Auslenkung wird von dem Verschiebungswert SHSH abhängen, der für dieses Bit benutzt wird). Daher ist gemäß der Darstellung in Fig. 5 die Triebswerksdreh zahl, bei welcher ein Sensorausfall erfolgt, durch die Auslenkung 155 des MB-Stiftes gegeben.

Ein zweiter Verwendungszweck der Erfindung besteht darin, den Betrieb von Triebwerksbauteilen während des Anlaufs zu prüfen. Während des Anlaufs ist es wichtig, daß die richtigen Triebwerksbauteile in der richtigen Reihenfolge aktiviert werden. Zum Beispiel, zuerst, wenn das Triebwerk sich nicht dreht, öffnet ein Anlasserluftventil (nicht gezeigt), wodurch ein Stoß Druckluft den Hochdruckturbinenlaufschaufeln 41 in Fig. 1 zugeführt wird, um die Turbine in Drehung zu versetzen. Dann, wenn die Turbine die richtige Drehzahl erreicht, öffnet das Brennstoffventil 43, wodurch den Brennkammern 44 Brennstoff zugeführt wird. Daran anschließend wird eine Zündvorrichtung (nicht dargestellt) betätigt und der Brennstoff gezündet. Danach erzeugt ein Flammendetektor (nicht gezeigt) ein Signal, welches zeigt, ob die Zündung erfolgt ist.

Wenn die Zündung nicht erfolgt, muß diese Tatsache festgestellt werden, damit das Brennstoffventil 43 geschlossen werden und somit verhindert werden kann, daß unverbrannter Brennstoff das Triebwerk flutet.

Die Erfindung kann benutzt werden, um den richtigen Ablauf wie folgt zu prüfen. Zwei D/A-Wandler werden benutzt, von denen der eine ein Drehzahlwort wie in dem vorherigen Beispiel und der andere ein Signalgemisch, welches das Eintreten der vier Ereignisse anzeigt, empfängt.

Ein Weg zum Gewinnen dieses Signalgemisches ist, die Statusbits, welche jedes Ereignis repräsentieren, zu einem zusammengesetzten Statuswort zu verknüpfen, das zu dem D/A-Wandler- Ausgang gesendet werden kann. Das kann unter Verwendung der Erfindung folgendermaßen vor sich gehen. Zuerst wird jedes interessierende Bit durch den Mikroprozessor so manipuliert, wie es in den obigen Schritten beschrieben worden ist. Das Bit, welches das erste Ereignis darstellt, wird in die Position MSB 2 seines binären Datenwortes gebracht, indem die richtigen Werte für ADDD, MMMM, SCSC, SHSH und BBBB benutzt werden. Das Bit, welches das zweite Ereignis repräsentiert, wird in die Position MSB 3 seines binären Datenwortes gebracht, das Bit für das dritte Ereignis wird in die MSB-Position 4 seines Datenwortes gebracht, und das Bit, welches das vierte Ereignis repräsentiert, wird in die Position 5 seines Wortes gebracht. Dann werden diese vier binären Datenwörter miteinander logisch ODER-verknüpft, um ein zusammengesetztes binäres Datenwort zu erzeugen. Dieses zusammengesetzte Wort wird zu dem D/A-Wandler gesendet.

In diesem Fall bewirkt die Aktivierung der Anlasserluft, daß ein Signal 01000 in dem Anlasserluft-Wort auftritt. Der Start der Brennstoffzufuhr erzeugt ein Signal 00100 in dem Brennstoffzufuhr- Wort. Die Zündvorrichtungsbetätigung erzeugt ein Signal 00010 in dem Zündvorrichtung-Wort. Wenn die Flamme erfaßt wird, erscheint ein Signal 00001 in dem Flamme-Wort. Wenn diese vier Wörter miteinander logisch ODER-verknüpft werden, wird das Ergebnis davon abhängen, welche Ereignisse tatsächlich eingetreten sind, was nun erläutert wird.

Wenn die Anlasserluft eingeschaltet ist, aber folgendes abgeschaltet ist: Brennstoffzufuhr, Zündvorrichtung und Flammendetektor, dann würde das Ergebnis der logischen ODER-Verknüpfung 01000 sein. (Das heißt, 01000 = 01000 ODER 00000 ODER 00000 ODER 00000). Dieses Signal wird, wenn es dem D/A-Wandler zugeführt wird (in Form der 5 MSBs des 12-Bit-Wortes, welches dem D/A-Wandler zugeführt wird), bewirken, daß ein Gleichspannungssignal von +5 V durch den D/A-Wandler erzeugt wird, wie es durch die obige Gleichung angegeben ist. (Das heißt, 5 = 10 - (1024 × 20)/4096).

Wenn jedoch sowohl die Anlasserluft als auch die Brennstoffzufuhr eingeschaltet sind, aber die Zündvorrichtung und der Flammendetektor abgeschaltet sind, dann würde das Ergebnis der logischen ODER-Verknüpfung 01100 sein, und die Analogspannung, die durch den D/A-Wandler erzeugt wird, wäre eine Gleichspannung von +2,5 V. Wenn die Anlasserluft, die Brennstoffzufuhr und die Zündvorrichtung alle eingeschaltet sind, aber keine Flamme erfaßt wird, dann würde das Ergebnis der ODER-Verknüpfung lauten 01110, und die Analogspannung, welche erzeugt wird, wäre eine Gleichspannung von +1,25 Volt. Schließlich, wenn alle vier Ergebnisse eintreten würden, wäre das Ergebnis der ODER-Verknüpfung 01111, und die Analogspannung wäre eine Gleichspannung von +0,625 Volt.

Wenn die Betriebsfolge richtig ist, ist deshalb die Folge von Signalen, welche den D/A-Wandler erreichen, 01000, 01100, 01110 und 01111, was +5, +2,5, +1,25 bzw. +0,625 V Gleichspannung entspricht. Die Folge ergibt eine Zeitvergangenheit für die vier Ereignisse. Der Stift, welcher durch den D/A- Wandler angesteuert wird, der diese Spannungssignale empfängt, wird die Treppenkurve 165 liefern, die in Fig. 6 gezeigt ist.

Wenn jedoch das Brennstoffventil ausfallen sollte, dann wäre die Folge der Signale, welche den D/A-Wandler erreichen, 01000, 01000 (d. h. unverändert), 01110 und 01111, was +5, +5 (unverändert), +1,25 bzw. +0,625 V Gleichspannung entspricht, und daher würde sich als Diagramm das gestrichelte Diagramm 168 ergeben, das in Fig. 6 gezeigt ist.

Eine Funktionsstörung ergibt sich aus der Abweichung von dem treppenförmigen Diagramm 165 beginnend in dem Punkt 170. Weiter, die Drehzahl, bei der die Funktionsstörung aufgetreten ist, ergibt sich aus dem Drehzahldiagramm, und es handelt sich um die Drehzahl, bei der die Abweichung in dem treppenförmigen Diagramm 165 auftritt.

Ein bedeutsames Merkmal der Erfindung ist die Tatsache, daß bei ihr Hardware benutzt werden kann, die in der Triebwerkssteuerung 1 in Fig. 1 enthalten ist und somit unbenutzt bliebe. Das heißt, die D/A-Wandler 60 in Fig. 3 sind häufig als integrierte Schaltungen ausgebildet und werden in Paaren oder zu viert benutzt (d. h. vier D/A-Wandler sind in letzterem Fall in ein und demselben Gehäuse untergebracht). Manchmal werden nicht alle D/A-Wandler in einem Gehäuse benötigt, um das Triebwerk richtig zu betreiben, weshalb überschüssige D/A-Wandler in der Steuerung vorhanden sind. Zum Beispiel kann der D/A-Wandler 60 F in Fig. 3 in demselben Gehäuse wie der D/A-Wandler 60 A enthalten sein, wobei aber der D/A-Wandler 60 F nicht benutzt wird, um einen Stellantrieb zu steuern. Die Erfindung benutzt diesen unbenutzten D/A-Wandler, um die Aufzeichnungsanordnung in der Aufzeichnungsstation 63 in Fig. 3 anzusteuern.

Claims

1. Digitale elektronische Steuerung für ein Gasturbinentriebwerk, welche einen Mikroprozessor (64), eine Speicher (66) und D/A-Wandler (60 A-60 F) enthält, gekennzeichnet durch:

a) eine Schnittstelleneinrichtung (73), die entfernt von der Steuerung (1) angeordnet ist, zum Instruieren des Mikroprozessors (64), Daten zu einem D/A-Wandler zu übertragen; und
b) eine Anzeigeeinrichtung (63), die entfernt von der Steuerung (1) angeordnet ist, zum Empfangen von Ausgangssignalen aus dem D/A-Wandler (60 A-60 F).

2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Anzeigeeinrichtung (63) eine Aufzeichnungseinrichtung (68) zum Aufzeichnen der Daten, welche angezeigt werden, enthält.

3. Digitale elektronische Steuerung mit einem Mikroprozessor (64) für ein Gasturbinentriebwerk, gekennzeichnet durch:

a) eine erste Gruppe von D/A-Wandlern (60 A-60 D) zum
- (i) Empfangen von Digitalsignalen aus dem Mikroprozessor (64),
- (ii) Umwandeln der Digitalsignale in Analogsignale, und
- (iii) Senden der Analogsignale zu Stellantrieben (60 A- 60 D), welche Triebwerksbauteile betätigen; und
b) eine zweite Gruppe von einem oder mehreren D/A-Wandlern (60 E, 60 F) zum
- (i) Empfangen von Digitalsignalen aus dem Mikroprozessor (64),
- (ii) Umwandeln der Digitalsignale in Analogsignale, und
- (iii) Senden der Analogsignale zu einem Aufzeichnungssystem (63), welches außerhalb des Triebwerks angeordnet ist.

4. Elektronische Steuerung für ein Gasturbinentriebwerk, gekennzeichnet durch:

a) einen Prozessor (64);
b) einen Speicher (66) zum Speichern von Digitalwörtern;
c) einen Digitaldatenbus zum Übertragen von Digitalwörtern zwischen dem Speicher (66) und dem Prozessor (64);
d) wenigstens einen D/A-Wandler (60 A-60 D), der ein Eingangssignal aus dem Digitaldatenbus empfangen kann;
e) eine Aufzeichnungsvorrichtung (68), die entfernt von der Steuerung (1) angeordnet ist; und
f) eine Leitung (65, 67) zum Übertragen der Analogsignale aus dem D/A-Wandler (60 A-60 D) zu der Aufzeichnungsvorrichtung (68).

5. Digitale elektronische Steuerung für ein Gasturbinentriebwerk, gekennzeichnet durch:

a) einen Prozessor (64) zum
- (i) Empfangen von Information aus einer Quelle (73) außerhalb der Steuerung (1) über Speicheradressen von Daten und, für jede Adresse, über Typen der Rechenverarbeitung für die Daten darin; ist
- (ii) Senden der Daten nach der Verarbeitung zu einem Digitaldatenbus; und
b) einen oder mehrere D/A-Signalwandler (60 A-60 D) zum
- (i) Empfangen von verarbeiteten Daten von dem Bus;
- (ii) Umwandeln der verarbeiteten Daten in Analogform; und
- (iii) Senden der Daten in Analogform zu einer Aufzeichnungsvorrichtung (68) außerhalb des Triebwerks.

6. Steuerung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Quelle nach Absatz (a) (i) ein Computer (73) ist, welcher eine Einrichtung aufweist zum Ausführen von einer oder mehreren der folgenden Prozeduren: Maskieren der Daten, Verschieben der Daten, Skalieren der Daten und Vorspannung der Daten.

7. Digitale Steuerung für ein Gasturbinentriebwerk, welche mehrere D/A-Wandler enthält, gekennzeichnet durch

a) eine Einrichtung (65, 67), zum Verbinden von einem oder mehreren D/A-Wandlern mit einer Aufzeichnungsvorrichtung (68), die entfernt von dem Triebwerk angeordnet ist; und
b) eine Einrichtung, welche bewirkt, daß die Steuerung (1) ausgewählte Daten zu der Aufzeichnungsvorrichtung (68) sendet.

8. Verfahren zum Gewinnen von ausgedruckten Daten aus einer digitalen elektronischen Steuerung eines Gasturbinentriebwerks, mit einem Mikroprozessor, einem Direktzugriffsspeicher (RAM) und A/D-Wandlern, die alle durch einen gemeinsamen Digitaldatenbus miteinander verbunden sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Benutzen eines der D/A-Wandler zum Übertragen eines Analogsignals, das aus Daten an einer RAM-Adresse gewonnen wird, zu einem von einer Spannung entfernten Ort; und
b) Aufzeichnen des Analogsignals während der Übertragung.

9. Verfahren für eine digitale elektronische Steuerung eines Gasturbinentriebwerks, die D/A-Wandler enthält, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Übertragen von Digitaldaten zu einem D/A-Wandler zur Umwandlung in Analogform; und
b) Übertragen von Daten in Analogform zu einer Aufzeichnungsvorrichtung außerhalb des Triebwerks.

10. Verfahren für eine digitale elektronische Steuerung eines Gasturbinentriebwerks, die D/A-Wandler enthält, welche in Gehäusen integrierter Schaltungen untergebracht sind, wobei jedes Gehäuse zwei oder mehr als zwei D/A-Wandler enthält, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

11. Verfahren nach Anspruch 9 oder 10, gekennzeichnet durch die weiteren Schritte: Speichern der Digitaldaten in einem Speicher vor dem Übertragen zu einem D/A-Wandler und Aktualisieren der gespeicherten Digitaldaten häufiger als alle 0,015 Sekunden.

12. Verfahren zum Gewinnen von ausgedruckten Daten aus einer digitalen elektronischen Steuerung eines Gasturbinentriebwerks, die einen Mikroprozessor, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) und D/A-Wandler enthält, welche alle durch einen gemeinsamen Digitaldatenbus verbunden sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Instruieren des Mikroprozessors, einem ersten D/A- Wandler ein erstes Digitalsignal periodisch zu liefern, das aus einem ersten Digitalwort gewonnen wird, welches sich an einem ersten RAM-Platz befindet;
b) Instruieren des Mikroprozessors, einem zweiten D/A- Wandler ein zweites Digitalsignal periodisch zu liefern, das aus einem zweiten Digitalwort gewonnen wird, welches sich an einem zweiten RAM-Platz befindet;
c) Übertragen der Signale aus dem ersten und dem zweiten D/A-Wandler zu einer von der Steuerung entfernten Anzeigeeinrichtung; und
d) Anzeigen einer sichtbaren Darstellung der zeitlichen Vergangenheit des ersten und des zweiten Digitalwortes auf der Anzeigeeinrichtung.

13. Verfahren zum Gewinnen von ausgedruckten Daten aus einer digitalen elektronischen Steuerung eines Gasturbinentriebwerks, die einen Mikroprozessor, einen Direktzugriffsspeicher (RAM) und D/A-Wandler enthält, welche alle durch einen gemeinsamen Digitaldatenbus verbunden sind, gekennzeichnet durch folgende Schritte:

a) Benutzen eines ersten D/A-Wandlers, der ein erstes Analogsignal auf der Basis eines ersten Digitalwortes in dem RAM auf einer ersten Leitung liefert;
b) Benutzen eines zweiten D/A-Wandlers, der ein zweites Analogsignal auf der Basis eines zweiten Digitalwortes in dem RAM auf einer zweiten Leitung liefert;
c) Liefern einer sichtbaren Anzeige des ersten Analogsignals entfernt von der Steuerung im wesentlichen zur selben Zeit, zu der es erscheint; und
d) Liefern von Anzeigen entfernt von der Steuerung, wenn eine Änderung in dem zweiten Analogsignal auftritt.

14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß das erste digitale Wort die Triebwerksdrehzahl angibt.

15. Verfahren nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Änderungen in dem zweiten Analogsignal den Status von Triebwerksbauteilen angeben.

16. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß das erste Digitalwort die Triebwerksdrehzahl angibt.

17. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Digitalwort einen Ausfall in einem Triebwerksbauteil angibt.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß die erste und die zweite Leitung Signale an den ersten bzw. zweiten Stift eines Streifenschreibers anlegen.