DE391796C - Method for the smooth transmission of a movement - Google Patents

Method for the smooth transmission of a movement

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    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Description

/i UI i/ i UI i

Bur. Ind. EigeneBur. Ind. Own

AUSGEGEBEN
AM 13. MAI 1924
ISSUED
ON MAY 13, 1924

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren und eine Vorrichtung zur reibungslosen Bewegungsübertragung oder zur reibungslosen Kupplung zweier bewegter Elemente, welche in den verschiedensten Zweigen der Technik Anwendung finden können. Vorzugsweise handelt es sich darum, eine sehr feine primäre Einstellbewegung, die z. B. von einem Instrument selbsttätig vorgenommen wird, auf eine sekun-The invention relates to a method and a device for the smooth transmission of motion or for the smooth coupling of two moving elements, which are used in various branches of technology Can find application. It is preferably a very fine primary adjustment movement, the z. B. is carried out automatically by an instrument, for a second

o däre Schalt- oder Stellvorrichtung oder einen Servomotor reibungslos zu übertragen, worauf dann durch die betreffende Schaltvorrichtung oder den Servomotor die erforderliche Einstellung oder Steuerung vorgenommen wird.o transferring the switching or adjusting device or a servomotor smoothly, whereupon then the required setting by the relevant switching device or the servomotor or control is carried out.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführungsform der Vorrichtung zur Ausführung· des Verfahrens gemäß der Erfindung schematisch. The drawing shows an exemplary embodiment of the device for executing of the method according to the invention schematically.

In der Zeichnung ist α ein winkelförmig gebogenes Rohr. Das Rohr ist einerseits in einer Spitze b gelagert, anderseits faßt es mit seinem unteren offenen Ende über die konische Düse eines Rohres c. Das obere Ende des Rohres a ist mit einer Düse d versehen. An dem Rohr faßt ein Hebel o. dgl. e an, durch den esin der Richtung des Pfeiles um die wagerechte Achse geschwenkt werden kann. Der Düse'^ gegenüber liegen die Öffnungen zweier Z-artig gebogener Rohre f und g, welche auf der anderen Seite nahe dem Boden und dem Deckel eines Zylinders // münden, der in einer in der Zeichnung nicht gezeigten Weise in wagerechtenIn the drawing, α is an angularly bent pipe. The tube is supported on the one hand in a tip b , on the other hand it grips with its lower open end over the conical nozzle of a tube c. The upper end of the tube a is provided with a nozzle d . On the tube, a lever construed o. The like. E on, can be pivoted by the esin the direction of the arrow to the right dare axis. Opposite the nozzle are the openings of two Z-shaped bent tubes f and g, which open on the other side near the bottom and the cover of a cylinder // which, in a manner not shown in the drawing, is horizontal

Claims (3)

39179G39179G Führungen liegt und sich in diesen verschieben kann. In dem Zylinder ist ein Kolben / angeordnet, dessen Stange k festliegt.Guides lies and can shift in these. A piston / is arranged in the cylinder, the rod k of which is fixed. Die Arbeitsweise der Einrichtung ist folgende. Durch das Rohr c wird eine Flüssigkeit oder ein Gas, vorzugsweise komprimierte Luft, zugeführt. Der Luftstrom fließt in das Rohr α und strömt aus der Düse d aus. Da die Düse den Öffnungen der Rohre f und £ gegenüberliegt, ίο wird die Druckluft durch die Rohre f und g in den Zylinder Ii eingeblasen.The operation of the facility is as follows. A liquid or a gas, preferably compressed air, is supplied through the pipe c. The air flow flows into the pipe α and flows out of the nozzle d . Since the nozzle is opposite the openings of pipes f and £, ίο the compressed air is blown through pipes f and g into cylinder Ii. Angenommen nun, die Düse d befände sich gerade dem Rohr g gegenüber, so würde die Luft nur durch das Rohr g· rechts von dem Kolben i in den Zylinder // eindringen. Es würde infolgedessen auf dieser Seite ein Überdruck entstehen und, da der Kolben i feststeht, würde sich der Zylinder /1 nach rechts bewegen, wobei dann das Rohr f der Düse d gegenübertritt. Ist die Bewegung des Zylinders h so weit, daß in das Rohr f ein größerer I Teil der Luft eintritt als in das Rohr g, so würde links von dem Kolben ί ein größerer Druck entstehen, und der Zylinder würde sich as wieder nach links bewegen. Es wird sich also ein Gleichgewichtszustand einstellen, bei welchem sich die öffnungen der Rohre f xmd g . der Düse d so gegenüberstellen, daß in beide i Rohre die gleiche Luftmenge einströmt, also auf beiden Seiten des Kolbens i der gleiche Druck j aufrechterhalten wird.Assuming now that the nozzle d was just opposite the tube g , the air would only penetrate through the tube g to the right of the piston i into the cylinder //. As a result, an overpressure would arise on this side and, since the piston i is stationary, the cylinder / 1 would move to the right, with the tube f then facing the nozzle d. If the movement of the cylinder h is so great that a greater part of the air enters the pipe f than the pipe g, then a greater pressure would arise to the left of the piston ί, and the cylinder would move as to the left again. A state of equilibrium will therefore be established in which the openings of the tubes f xmd g. face the nozzle d in such a way that the same amount of air flows into both tubes i, i.e. the same pressure j is maintained on both sides of the piston i. Wird nun das Rohr α durch den Hebel e nach rechts oder links geschwenkt, so muß der Zylinder h diese Schwenkbewegung mitmachen, denn bei jeder Verschiebung der Düse gegenüber den ihr zugekehrten öffnungen der Rohre f und g entsteht sofort ein Druckunterschied auf den beiden Seiten des Kolbens, der eine Bewegung des Zylinders in der Richtung, nach der sich die Düse d verschoben hat, zur Folge ■hat.If the pipe α is now pivoted to the right or left by the lever e , the cylinder h must join in this pivoting movement, because every time the nozzle is shifted in relation to the openings in the pipes f and g facing it, a pressure difference immediately arises on the two sides of the piston , which causes a movement of the cylinder in the direction in which the nozzle d has shifted. Die Vorrichtung bildet also ein Folgesystem, d. h. ein System, welches aus zwei Teilen besteht, die miteinander gekuppelt sind, derart, daß die Bewegung des einen Teiles auf den anderen Teil übertragen wird, ohne daß durch die Kupplung und durch die Übertragung Reibungs-. Verluste entstehen können. Man ist also in der Lage, auch wenn an den Hebel c sehr geringe Kräfte anfassen, die von dem leicht schwenkbar gelagerten Rohr ei ausgeführten Bewegungen auf einen verhältnismäßig schwer bewegbaren Maschinenteil, nämlich den Zylinder Λ zu übertragen. Die zur Ausführung der Bewegung des Zylinders d erforderliche Energie wird dabei von dem Druckluftstrom geleist et, der aber selbst die Bewegung des Rohres α in keiner Weise hindert.The device thus forms a follow-up system, ie a system which consists of two parts which are coupled to one another in such a way that the movement of one part is transmitted to the other part without friction due to the coupling and the transmission. Losses can arise. It is therefore possible, even if very small forces act on the lever c , to transfer the movements carried out by the easily pivotable tube ei to a machine part that is relatively difficult to move, namely the cylinder Λ. The energy required to carry out the movement of the cylinder d is provided by the compressed air flow, which, however, does not prevent the movement of the tube α in any way. Natürlich kann man das Verfahren auch in anderer Weise zur Ausführung bringen, so kann man statt der Hin- und Herbewegung des Zylinders auch eine Drehbewegung hervorbringen oder der Düse d statt der Schwingbewegung eine geradlinige oder beliebig anders angeordnete Bewegung geben. Der Erfmdungsgedanke beruht darin, bei der Übertragung einer Bewegung von einem Element auf ein anderes Energie und Richtungsbestimmung oder Steuerung voneinander zu trennen in der Weise, daß das primär sich bewegende Element lediglich die Richtung des sekundär bewegten Elementes steuert, ohne irgendwelche Energie zur Bewegung des gesteuerten Elementes abgeben zu müssen, während die zur Bewegung des sekundären Elementes erforderliche Energie von außen so zugeführt wird, daß sie die Steuerbewegung des primären Elementes nicht beeinflußt.Of course, the method can also be carried out in a different way, so instead of the to-and-fro movement of the cylinder, a rotary movement can also be produced, or the nozzle d can be given a straight or any other movement instead of the oscillating movement. The idea of the invention is based on the fact that when a movement is transmitted from one element to another, energy and directional determination or control are separated from one another in such a way that the primary moving element only controls the direction of the secondary moving element, without any energy for moving the controlled element To have to deliver element, while the energy required to move the secondary element is supplied from the outside so that it does not affect the control movement of the primary element. Patext- Ansprüche:Patext claims: i. Verfahren zur reibungslosen Übertragung einer Bewegung von einem bewegten primären Element auf ein zii bewegendes sekundäres Element oder ziir reibungslosen Kupplung zweier Elemente, dadurch gekennzeichnet, daß das Primärelement lediglieh zur Steuerung der Richtung dient, in welcher die Energie auf das Sekundärelement übertragen wird, ohne selbst Energie an dieses abzugeben, während die zur Bewegung des Sekundärelementes erforderliche 9C Energie von außen her so zugeführt wird, daß das Primärelement dadurch in seiner Bewegung nicht beeinfmßt wird.i. Method for the smooth transmission of a movement from a moving primary element to a moving secondary element or for the smooth coupling of two elements, characterized in that the primary element serves only to control the direction in which the energy is transmitted to the secondary element, without energy itself to this, while the 9 C energy required to move the secondary element is supplied from the outside in such a way that the movement of the primary element is not influenced by it. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegung des Pri- 9i märelementes zur Richtungsänderung eines Flüssigkeits- oder Gasstromes verwendet wird, der als Bewegungsenergie für das Sekundärelement diesem zugeführt wird und je nach seiner durch das Primärelement gesteuerten Richtung dessen Bewegungen veranlaßt. 2. The method according to claim 1, characterized in that the movement of the Pri- 9i märelementes used to change the direction of a liquid or gas flow which is supplied as kinetic energy for the secondary element and depending on its direction controlled by the primary element causes its movements. 3. Vorrichtung zur Ausführung des Verfahrens nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine die Primärbewegung ausführende Düse, aus welcher Druckluft oder Druckflüssigkeit gegen zwei benachbarte öffnungen von nach dem Deckel und Böden eines Zylinders o. dgl. führenden Rohren strömt, so daß in dem Zylinder, dessen Kolben fest angeordnet ist, der Bewegung der Düse entsprechend auf der einen oder anderen Seite Überdruck entsteht, der eine entsprechende Bewegung des Zylinders zur Folge, hat.3. Apparatus for carrying out the method according to claim 1, characterized through a nozzle executing the primary movement, from which compressed air or hydraulic fluid against two adjacent openings from after the lid and bottoms one Cylinder o. The like. Leading pipes flows, so that in the cylinder, the piston solidly is arranged according to the movement of the nozzle on one side or the other Overpressure arises, which results in a corresponding movement of the cylinder. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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