DE809723C

DE809723C - Control device

Info

Publication number: DE809723C
Application number: DEP24139D
Authority: DE
Original assignee: Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1948-06-07
Filing date: 1948-12-09
Publication date: 1951-08-02
Also published as: CH263372A; FR987197A; GB666177A

Description

Regelvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf eine Regelvorrichtung mit mindestens einem Regelorgan, welches in Abhängigkeit von der Änderungsgeschwindigkeit der Temperatur eines Mediums eingestellt wird.Control device The invention relates to a control device with at least one control element, which depends on the rate of change the temperature of a medium is set.

Bekanntermaßen können die Eigenschaften von Temperaturreglern dadurch verbessert werden, daß die Änderungsgeschwindigkeit der Temperatur für die Einstellung des Regelorgans verwendet wird.As is known, the properties of temperature controllers can thereby that the rate of change of temperature for adjustment can be improved of the regulating body is used.

Nach der Erfindung geschieht dies dadurch, daß zwei durch das Medium beeinflußte Ausdehnungskörper verschiedener Wärmekapazität in entgegengesetztem Sinn auf das Regelorgan wirksam sind. Verwendet man als Ausdehnungskörper die Rohrabschnitte der das Medium führenden Rohrleitung, so läßt sich die Erfindung z. B. ausführen, indem man den Rohrabschnitten verschiedene Wandstärke gibt.According to the invention, this is done in that two through the medium affected expansion bodies of different heat capacity in opposite Sense on the regulating organ are effective. If the pipe sections are used as the expansion body the pipeline carrying the medium, the invention can be, for. B. execute, by giving the pipe sections different wall thicknesses.

Das Regelorgan kann außer durch die Änderungsgeschwindigkeit der Temperatur auch durch die Temperatur selbst beeinflußt werden. Für diesen Zweck können die Ausdehnungskörper ungleich lang sein oder aus verschiedenem Material bestehen. Weitere Ausbildungsmerkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen. Im folgenden sind zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes beschrieben.The regulating element can also be controlled by the rate of change in temperature can also be influenced by the temperature itself. For this purpose, the Expansion bodies of unequal length or made of different materials. Further Features of the invention emerge from the claims. in the Two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are described below.

Fig. i dient zur Erläuterung des der Regelvorrichtung zugrunde liegenden Verfahrens; Fig. 2 stellt eine Ausführung mit mechanischer, Fig. 3 eine Ausführung mit hydraulischer Einstellung des Regelorgans dar.FIG. I serves to explain the control device on which the control device is based Procedure; Fig. 2 shows an embodiment with mechanical, Fig. 3 shows an embodiment with hydraulic adjustment of the control element.

Aus Fig. i geht das der Vorrichtung zugrunde liegende Verfahren hervor. Es bedeutet darin die Kurve a den zeitlichen Temperaturverlauf z. B. des Mediums, welches die Regelvorrichtung beeinflußt. Verschieben wir die Kurve a um den Betrag d z in Richtung der Zeitachse, so erhalten wir die Kurve b, die in der Ordinatenrichtung um einen in Abhängigkeit von der Zeit sich ändernden Wert d T von der Kurve a abweicht. Der Quotient stellt einen Näherungswert für die Änderungsgeschwindigkeit der Temperatur ganzen Kurvenverlauf konstant bleibt, ist auch und da ferner d z über den Wird mit einer Vorrichtung der Temperaturverlauf a und der um d z verzögerte Temperaturverlauf b aufgenommen, so kann durch Differenzbildung der der Änderungsgeschwindigkeit proportionale Wert d T erhalten und damit in geeigneter Weise ein Regelorgan beeinflußt werden.The method on which the device is based emerges from FIG. In it, curve a means the temperature curve over time z. B. the medium that affects the control device. If we shift curve a by the amount dz in the direction of the time axis, we obtain curve b, which deviates from curve a in the ordinate direction by a value d T that changes as a function of time. The quotient represents an approximate value for the rate of change of temperature throughout the curve, which is also constant and there also dz about the If the temperature curve a and the temperature curve b delayed by dz are recorded with a device, the value d T proportional to the rate of change can be obtained by forming the difference and a regulating element can thus be influenced in a suitable manner.

Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 2 strömt das Medium durch das isolierte Rohr i, das einen Abschnitt 3 mit größerer Wandstärke besitzt. Beim Übergang von Abschnitt 2 zum Abschnitt 3 ist an einer Stütze 4 im Drehpunkt 5 ein Hebel 6 angelenkt, an welchen Federn 7 und 8 bei Punkt 9 angreifen. Das andere Ende dieser Federn ist über wärmedehnungsfreie Stangen io, ii und Stützen 12, 13 mit den Enden der Rohrabschnitte 2 und 3 verbunden.In the embodiment according to FIG. 2, the medium flows through the isolated Tube i, which has a section 3 with a greater wall thickness. When transitioning from Section 2 to section 3, a lever 6 is hinged to a support 4 in the pivot point 5, which springs 7 and 8 attack at point 9. The other end of these springs is About heat expansion-free rods io, ii and supports 12, 13 with the ends of the pipe sections 2 and 3 connected.

Im Betrieb dehnen bzw. verkürzen sich die Rohrabschnitte, je nachdem die Temperatur des Mediums steigt oder sinkt, wobei der Dehnungsverlauf des Rohrabschnittes 3 entsprechend der größeren Wärmekapazität demjenigen des Abschnittes 2 um die Zeitspanne d z nacheilt. Die Stützen 12, 13 werden durch die Dehnbewegung verschoben und beeinflussen über die Stangen io, ii und die Federn 7, 8 den Hebel 6. Der Betrag, um den sich der Angriffspunkt 9 gegenüber dem Drehpunkt 5 verschiebt, ist bei gleicher Länge und gleichem Material der Rohrabschnitte und ferner bei Federn mit gleicher Federcharakteristik proportional dem Temperaturunterschied der beiden Rohrabschnitte und damit, wie oben angeführt wurde, proportional der Änderungsgeschwindigkeit der Temperatur.During operation, the pipe sections expand or shorten, depending on whether the temperature of the medium rises or falls, the expansion curve of the pipe section 3 lags that of the section 2 by the time period dz, depending on the greater heat capacity. The supports 12, 13 are moved by the stretching movement and influence the lever 6 via the rods io, ii and the springs 7, 8. The amount by which the point of application 9 moves relative to the pivot point 5 is the same length and the same material of the pipe sections and furthermore, in the case of springs with the same spring characteristics, proportional to the temperature difference between the two pipe sections and thus, as stated above, proportional to the rate of change in temperature.

Sofern die Federn 7, 8 verschiedene Charakteristika besitzen oder wenn in der Länge oder dem Material der Rohrabschnitte 2, 3 ein Unterschied besteht, ist die Auslenkung des Hebels 6 außer von der Änderungsgeschwindigkeit der Temperatur auch von der Größe der Temperatur selbst abhängig, wobei der Einfluß der Größe der Temperatur entsprechend dem genannten Unterschied zunimmt. Durch die Auslenkung des Hebels 6 kann ein Regelorgan eingestellt werden.If the springs 7, 8 have different characteristics or if there is a difference in the length or the material of the pipe sections 2, 3, is the deflection of the lever 6 apart from the rate of change of temperature also depends on the size of the temperature itself, the influence of the size of the Temperature increases according to the mentioned difference. By the deflection of the lever 6, a control element can be set.

Gemäß Fig. 3 greifen die Federn nicht an einem Hebel, sondern am Steuerkolben 14 an, der in einem Zylinder 15 beweglich eingesetzt ist und die Steuerkanäle 16 besitzt. Im Zylinder befindet sich eine Steuernut 17, der durch die Leitung 18 Drucköl zugeführt wird. Eine Entlastungsnut i9 des Zylinders führt über eine Leitung 20 in einen unter geringem, z. B. Außendruck stehenden Behälter. Eine Leitung 21 verbindet den Innenraum 22 des Zylinders, der mit einer Stopfbüchse abgedichtet ist, mit dem Regelorgan, z. B. unter Zwischenschaltung eines Druckölservomotors.According to FIG. 3, the springs do not engage on a lever, but on the control piston 14, which is inserted movably in a cylinder 15 and the control channels 16 owns. In the cylinder there is a control groove 17, the 18 pressure oil through the line is fed. A relief groove i9 in the cylinder leads via a line 20 in one under low, z. B. External pressure standing container. A line 21 connects the interior 22 of the cylinder, which is sealed with a stuffing box, with the Regulating body, e.g. B. with the interposition of a pressure oil servo motor.

Verschiebt sich bei einer Temperaturänderung der Kolben nach oben, so gelangen die Steuerkanäle 16 in Verbindung mit der Entlastungsnut i9, so daß der Öldruck im Raum 22 infolge des Abfließens von Öl sinkt-; der Druck sinkt so lange ab, bis sich ein Gleichgewicht zwischen Federkraft und Öldruck am Kolben einstellt. Der Druck im Raum 22 beeinflußt über die Leitung 21 in entsprechender Weise das Regelorgan. Verschiebt sich der Kolben nach unten, so gelangt aus der Leitung 18 über die Steuernut 17 und die Steuerkanäle 16 Drucköl in den Innenraum 22. In demselben steigt der Druck so lange an, bis er. dem neuen Federdruck das Gleichgewicht hält.If the temperature changes, the piston moves upwards, so get the control channels 16 in connection with the relief groove i9, so that the oil pressure in the space 22 drops as a result of the drainage of oil; the pressure drops that way long until a balance is established between the spring force and the oil pressure on the piston. The pressure in the space 22 affects the line 21 in a corresponding manner Regulating body. If the piston moves downwards, it comes out of the line 18 Via the control groove 17 and the control channels 16 pressurized oil into the interior 22. In the same the pressure rises until it. the new spring pressure keeps the balance.

Die Federdrücke selbst sind in gleicher Weise wie die Auslenkungen des Hebels 6 nach Fig. i von der Änderungsgeschwindigkeit der Temperatur und evtl. von der Temperatur selbst abhängig.The spring pressures themselves are the same as the deflections of the lever 6 according to FIG. depends on the temperature itself.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device with at least one control element which can be adjusted as a function of the rate of change of the temperature of a medium, characterized in that two expansion bodies (2, 3) influenced by the medium of different heat capacities act in opposite directions on the control element.

2. Control device according to claim i, characterized in that the Control organ except through the rate of change of temperature through temperature itself can be influenced.

3. Control device according to claim i, characterized by such an arrangement of the expansion body that it touches directly from the medium will.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the expansion body Pipe sections of the pipeline carrying the medium are.

5. Control device according to Claim 4, characterized in that the pipe sections have different wall thicknesses own.

6. Control device according to claim i or 2, characterized in that the adjustment of the regulating element by the expansion body via springs is the same or unequal spring characteristics.

7. Control device according to claim 6, characterized in that each expansion body is the regulating member via a respective spring adjusts. B.

Control device according to claim i, characterized in that that the regulating element is through the expansion body via a hydraulic control is adjustable. G.

Control device according to claim i, characterized in that the expansion bodies are of the same length. ok

Control device according to claim 2, characterized indicated that the expansion bodies are of unequal length. ii.

Control device according to claim i, characterized in that the expansion bodies are made of the same Material.

12. Control device according to claim 2, characterized in that that the expansion bodies are made of dissimilar material.