DE102008055536A1 - Method for operating a drive piston of a die casting machine and device for carrying out the method - Google Patents

Method for operating a drive piston of a die casting machine and device for carrying out the method Download PDF

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Abstract

Bei einem Verfahren zum Betreiben eines Antriebskolbens (4) in einem Antriebszylinder (5) für das Einspritzaggregat (1) einer Formmaschine wird im Zuge eines Einspritzzyklus dem Antriebszylinder (5) in einer vorbestimmten Phase des Einspritzzyklus an einer Seite (12) des Antriebskolbens (4) Druckmedium von einem Multiplikatorkolben (15) zugeführt, dass eine Verbindungsleitung (10) den Ringraum (3) des Arbeitskolbens (1) mit dem Ringraum (7) des Druckübersetzers (5) und mit dem Kolbenraum (4) des Arbeitskolbens (1) verbindet und ein schaltbares Hydraulikventil (18') die Verbindungsleitung (10) zu einer hydraulischen Energiequelle (20) verbindet.In a method for operating a drive piston (4) in a drive cylinder (5) for the injection unit (1) of a molding machine, the drive cylinder (5) in a predetermined phase of the injection cycle on one side (12) of the drive piston (4 ) Pressure medium from a multiplier piston (15), that a connecting line (10) connects the annular space (3) of the working piston (1) with the annular space (7) of the pressure booster (5) and with the piston space (4) of the working piston (1) and a switchable hydraulic valve (18 ') connecting the connection line (10) to a hydraulic power source (20).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebkolbens einer Druckgiessmaschine.The The invention relates to a method for operating a drive piston a die casting machine.

Sowohl bei Formmaschinen, Druckgiessmaschinen mit einem Giesskolben, Spritzgiessmaschinen mit einer Schnecke oder einem Kolben als solches Einspritzaggregat besteht, ein Problem in an sich einander widersprechenden Anforderungen. Einerseits muss die Druckumschaltung relativ rasch erfolgen, anderseits wird ein hoher, plötzlich auf die zu bewegenden Massen einwirkender Druck zwangsläufig zu Schwingungsvorgängen führen, die schwierig oder kaum zu beherrschen sind (siehe CH-A668 385 ).Both in molding machines, die casting machines with a casting piston, injection molding machines with a screw or a piston as such injection unit is a problem in mutually contradictory requirements. On the one hand, the pressure change must be relatively rapid, on the other hand, a high, suddenly acting on the masses to be moved pressure inevitably lead to oscillatory processes that are difficult or hard to master (see CH-A668 385 ).

Ein anderes Problem bei der Verwendung eines Druckmultiplikators besteht darin, dass seine Zuschaltung im Allgemeinen relativ rasch erfolgt, was zu den oben genannten Schwierigkeiten führt, und dass eine ”Formgebung” für die sich ergebende Druckkurve kaum möglich ist. Gerade moderne Technologien könnten aber mit besser beherrschbaren Druckkurven besser und leichter ausgeführt werden. Vorschläge, wie gemäss DE-A-23 62 482 , d. h. mit einer Reihe von Ventilen Abstufungen zu erzielen, sind äusserst aufwendig und beschränkt umsetzbarAnother problem with using a pressure multiplier is that its engagement is generally relatively rapid, resulting in the above-mentioned difficulties, and that "shaping" for the resulting pressure curve is hardly possible. Especially modern technologies could be better and easier to run with better manageable pressure curves. Suggestions as per DE-A-23 62 482 , ie to achieve gradations with a number of valves, are extremely complex and limited feasible

Gemäss DE 198 42 830 A1 werden verschiedene Hydraulikschaltungen zum Verfahren eines Antriebkolbens gezeigt. Gemeinsam ist allen dieser Variante die möglichst gute Beeinflussung der Endkraft des Antriebskolbens, welche durch den gesteigerten Druck des Druckübersetzers gebildet wird.According to DE 198 42 830 A1 Various hydraulic circuits are shown for moving a drive piston. Common to all this variant is the best possible influence on the final force of the drive piston, which is formed by the increased pressure of the pressure booster.

Eine Leitung, welche den Ringraum des Antriebskolbens mit dem Ringraum des Druckübersetzers verbindet, ermöglicht mit dem Ringraumdruck des Antriebskolbens auch den Ringraumdruck des Druckübersetzers zu beeinflussen. Dadurch wird der Wirkungsbereich des Druckübersetzers stark erweitert, was den Kolbendruck des Antriebszylinders variiert. Zusammen ergibt sich eine maximale Beeinflussbarkeit der Kraftwirkung des Antriebszylinders am Ende des Arbeitshubs.A Line, which the annulus of the drive piston with the annulus connects the pressure intensifier, allows with the annulus pressure of the drive piston and the annulus pressure of the pressure booster to influence. This makes the scope of the pressure booster greatly expanded, which varies the piston pressure of the drive cylinder. Together, there is a maximum influenceability of the force effect of the drive cylinder at the end of the power stroke.

Der Druck im Ringraum des Antriebskolbens kann mittels eines Servoventils, eines Proportionalventils oder mittels einer fix zuschaltbaren Druckbeeinflussung variiert werden. Die Arbeitsweise dieser Verbindungsleitung kann mittels Schaltventile beeinflusst werden.Of the Pressure in the annular space of the drive piston can be achieved by means of a servo valve, a proportional valve or by means of a permanently switchable pressure control be varied. The operation of this connection line can be influenced by switching valves.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, bei einem Verfahren und einer Vorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 die Beherrschbarkeit des Druckverlaufes zu verbessern und insbesondere auch Schwingungen und Schwankungen zu vermeiden. Dies gelingt durch die Massnahmen nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1.Of the Invention is therefore the object of a method and a device according to the preamble of claim 1, the controllability to improve the pressure curve and in particular also vibrations and to avoid fluctuations. This succeeds through the measures according to the characterizing part of claim 1.

Durch eine geeignete Beschaltung der in DE 198 42 830 A1 beschriebenen Verbindungsleitung kann die Wirkungsweise einer Hydraulikschaltung stark erweitert werden:By a suitable wiring of the in DE 198 42 830 A1 described connection line, the operation of a hydraulic circuit can be greatly expanded:

Die schaltbare hydraulische Verbindung der Leitung mit dem Kolbenraum des Antriebskolbens erlaubt den Antriebskolben in Differenzialschaltung zu betreiben. Dies führt zu einer nennenswerten Energieeinsparung während relativ langsamer Kolbenbewegungen.The Switchable hydraulic connection of the pipe to the piston chamber of the drive piston allows the drive piston in differential circuit to operate. This leads to a significant energy saving during relatively slow piston movements.

Eine schaltbare hydraulische Verbindung der Leitung mit einer hydraulischen Energiequelle erlaubt den Antriebskolben und auch den Druckübersetzer über diese Leitung wieder in Grundstellung zu fahren.A Switchable hydraulic connection of the pipe with a hydraulic Energy source allows the drive piston and the pressure intensifier via to drive this line back to basic position.

Eine proportionale Druckbeeinflussung zwischen einer hydraulischen Energiequelle und dieser Leitung erlaubt den Ringraumdruck sowohl des Antriebskolbens wie auch des Druckübersetzers zu beeinflussen.A proportional pressure control between a hydraulic energy source and this line allows the annulus pressure of both the drive piston as well as the pressure intensifier to influence.

Eine Kombination von zwei Stetigventilen erlaubt über diese Verbindungsleitung sowohl langsame und schnelle Bewegungen des Antriebskolbens als auch den Ringraumdruck von Antriebskolben und Druckübersetzer anforderungsgerecht zu beeinflussen. Dadurch können Hydraulikventile mit funktionsgerechter Nennweite eingesetzt werden, was deren dynamisches Verhalten stark verbessert. Das kleinere und damit schnellere 3-Wege-Stetigventil beeinflusst die Antriebskolbengeschwindigkeit in Differenzialschaltung. Das grössere 2-Wege-Stetigventil beeinflusst die schnelle Kolbenbewegung. Beiden Stetigventile zusammen bilden einen Druckteiler, wobei das kleinere und damit schnellere Ventil die Druckregelung übernimmt und das grössere Stetigventil den Basisvolumenstrom dieser hydraulischen Schaltung bestimmt.A Combination of two continuous valves allowed over this Connecting line both slow and fast movements of the drive piston as also the annulus pressure of drive piston and pressure booster to influence requirements. This allows hydraulic valves be used with functional nominal size, what their dynamic Behavior greatly improved. The smaller and thus faster 3-way continuous valve influences the drive piston speed in differential gear. The larger 2-way continuous valve influences the fast Piston movement. Both continuous valves together form a pressure divider, the smaller and thus faster valve takes over the pressure regulation and the larger continuous valve the base volume flow of this determined hydraulic circuit.

Ähnliche Leitungen wie in der DE 198 42 830 A1 beschrieben, aber zu einem anderen Zweck sind im Stande der Technik bereits vorbekannt, z. B. gemäss CH-A-486 938 und 486 939 sowie DE-A-2 165 325 , doch hierbei über eine solche Leitung der Multiplikator nach beendetem Einspritzzyklus wieder in seine Ausgangslage gebracht. Eine Gegenkraft lässt sich mit diesen bekannten Vorrichtungen nicht auf den Antriebskolben aufbringen, weil das dabei vorgesehene Rückschlagventil in dieser Richtung sperrt. Daher wäre eine solche Lösung für die Rückführung des Multiplikatorkolbens bei einer Ausbildung gemäss DE 198 42 830 A1 unmöglich. Bei diesen bekannten Rückführungsschaltungen kann sich ein unkontrollierbarer Druck aufbauen, weshalb man für die Rückführung des Multiplikators besser eine mechanische Rückführung, etwa nach der DE-B-2 017 951 oder mit hydraulischer Rückführung nach der DE-A-1 804 261 oder der GB-A-2 198 081 wählt.Similar lines as in the DE 198 42 830 A1 described, but for another purpose are already known in the art, for. B. according to CH-A-486 938 and 486 939 such as DE-A-2 165 325 , but brought here on such a line, the multiplier after the injection cycle back to its original position. An opposing force can not be applied to the drive piston with these known devices because the check valve provided thereby blocks in this direction. Therefore, such a solution would be for the return of the multiplier piston in an embodiment according to DE 198 42 830 A1 impossible. In these known feedback circuits can build up an uncontrollable pressure, which is better for the return of the multiplier a mechani return, for example after the DE-B-2 017 951 or with hydraulic return to the DE-A-1 804 261 or the GB-A-2 198 081 chooses.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich an Hand der nachfolgenden Beschreibung von in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen. Es zeigen die:Further Details of the invention will become apparent from the following Description of embodiments schematically illustrated in the drawing. It show the:

1 eine Ausführungsform gemäss DE 198 42 830 A1 1 an embodiment according to DE 198 42 830 A1

2 eine erfindungsgemässe Regelung. 2 an inventive scheme.

Gemäss 1 wird ein, mit einem Wegmesssystem 2 verbundener Giesskolben 1 einer Druckgiessmaschine über eine Kolbenstange 3 von einem Antriebskolben 4 angetrieben der in einem Antriebszylinder 5 verschiebbar ist. Die Bewegung des Antriebszylinders wird vorzugsweise über ein an eine Ablaufleitung 6 (Ablauf während des Einspritzzyklus) angeschlossenes Proportionalventil 7 bzw. über die dessen Magnet 8 zugeführten Signale gesteuert, wie es an sich bekannt ist und daher hier nicht im einzelnen beschrieben wird.According to 1 comes in, with a distance measuring system 2 connected casting piston 1 a die casting machine via a piston rod 3 from a drive piston 4 driven in a drive cylinder 5 is displaceable. The movement of the drive cylinder is preferably via a to a drain line 6 (Sequence during the injection cycle) connected proportional valve 7 or via the magnet 8th supplied signals as it is known per se and therefore not described in detail here.

Bevorzugt übernimmt das Ventil 7 auch die Einstellung des Druckes in dem Giesskolben 1 zugewandten Zylinderraum 9. Demnach sind an der Ausgangsseite des Ventils 7 zwei Leitungen 10 und 11 vorgesehen, wovon die Leitung 10 unmittelbar zu einem Druckmitteltank T führt, wogegen die Leitung 11 an eine Pumpe P oder an eine andere Druckmittelquelle (z. B. Druckakkumulator) angeschlossen ist. Sowohl an den Zylinderraum 9 als auch an den ihm gegenüberliegenden Zylinderraum 12 sind druckelektrische Wandler 13, 14 angeschlossen.Preferably, the valve takes over 7 also the adjustment of the pressure in the casting piston 1 facing cylinder space 9 , Accordingly, on the output side of the valve 7 two lines 10 and 11 provided, of which the line 10 leads directly to a pressure medium tank T, whereas the line 11 is connected to a pump P or to another source of pressure medium (eg pressure accumulator). Both to the cylinder chamber 9 as well as to the opposite cylinder space 12 are pressure-electrical converters 13 . 14 connected.

Abhängig von dem durch wenigstens einen der Wandler 13 oder 14 gemessenen Druck kann in bekannter Weise ein Multiplikatorkolben 15 zur Druckerhöhung zugeschaltet werden. Dieser Multiplikatorkolben 15 kann an sich beliebiger bekannter Bauart sein. Dementsprechend besitzt er einen Kolbenteil 16 grösseren Durchmessers und einem anschliessenden Kolbenteil 17 kleineren Durchmessers, die jeweils in Zylinderabschnitten 18 und 19 eines Multiplikatorzylinders 20 verschiebbar sind. Dem Multiplikatorkolben 15 ist ein Druckakkumulator 21 in Serie zugeschaltet, der über ein Sperrventil 22, gesteuert durch das Signal wenigstens eines der Wandler 13 bzw. 14, freigebbar oder sperrbar ist.Depending on which through at least one of the transducers 13 or 14 measured pressure can in a known manner a multiplier piston 15 be switched on to increase the pressure. This multiplier piston 15 can be of any known type per se. Accordingly, he has a piston part 16 larger diameter and a subsequent piston part 17 smaller diameter, each in cylinder sections 18 and 19 a multiplier cylinder 20 are displaceable. The multiplier piston 15 is a pressure accumulator 21 connected in series, which has a shut-off valve 22 controlled by the signal of at least one of the transducers 13 respectively. 14 , is releasable or lockable.

Während also bei freigegebenem Druckakkumulator 21 (d. h. das Ventil 22 ist bezüglich 1 nach links verschoben) der kleinere Kolbenteil 17 Druck an eine Leitung 23 und damit in den Zylinderraum 12 abgibt, wird Druckmittel aus dem gegenüberliegenden Zylinderraum 9 verdrängt. Dieses Druckmittel kann nur in dem Masse über das Ventil 7 in den Tank T abfliessen, wie dies durch die Stellung des Proportionalventiles 7 gestattet wird. Je nach der Lage des entsprechenden Ventilkörpers wird sich im Raum 9 ein Druck aufbauen, der dem Druck im Raume 12 entgegengerichtet ist, so dass der Antriebskolben 4 zwischen diesen einander entgegengesetzten Drücken „eingespannt” wird und daher sich seine Neigung zu Schwingungen verringert. Es versteht sich daher, dass es an sich möglich wäre, diesen Gegendruck durch eine gesonderte Druckmittelquelle zu erzeugen, doch ist der Multiplikator 15 und sein Zylinder 20 aus Kosten- und Funktionsgründen bevorzugt für diesen Zweck heranzuziehen.So while with released pressure accumulator 21 (ie the valve 22 is re 1 shifted to the left) the smaller piston part 17 Pressure on a pipe 23 and thus into the cylinder chamber 12 releases, pressure medium from the opposite cylinder chamber 9 repressed. This pressure medium can only in the mass via the valve 7 drain into the tank T, as by the position of the proportional valve 7 is allowed. Depending on the location of the corresponding valve body will be in the room 9 build up a pressure, which is the pressure in the room 12 is opposite, so the drive piston 4 is "clamped" between these opposing pressures and therefore reduces its tendency to oscillate. It is therefore understood that it would be possible to generate this counterpressure by a separate source of pressure medium, but is the multiplier 15 and his cylinder 20 for cost and functional reasons preferred to use for this purpose.

Ferner kann der im Raum 9 aufgebaute Druck über eine Leitung 24 zur Beeinflussung des Multiplikatorkolbens 15 rückgeführt werden. Zweckmässig geschieht dies so, dass die Leitung 24 den Raum 9 mit derjenigen Seite des Multiplikatorkolbens 15 verbindet, an der der kleinere Kolbenteil 17 anschliesst, d. h. mit dem Ringraum des Zylinderabschnittes 18. Die Leitung 24 kann, wie ersichtlich, eine einfache Leitung ohne kostenträchtige Einbauten sein. Über sie ergibt sich automatisch auch eine Druckregelung des Multiplikators durch das einzige druckregelnde Proportionalventil 7, das hier somit zwei Funktionen gleichzeitig erfüllt.Furthermore, in the room 9 established pressure via a line 24 for influencing the multiplier piston 15 be returned. Appropriately, this is done so that the line 24 the room 9 with that side of the multiplier piston 15 connects, at the smaller piston part 17 connects, ie with the annulus of the cylinder section 18 , The administration 24 can, as can be seen, a simple line without costly installations. It also automatically results in pressure regulation of the multiplier by the single pressure-regulating proportional valve 7 , which thus fulfills two functions simultaneously.

Obwohl Proportionalventile 7 gemäss dem Stand der Technik (1) mit gleichzeitiger Regelung des Abflusses und des Druckes bekannt sind, soll nachstehend zum besseren Verständnis ein solches anhand der 1 beschrieben werden. Innerhalb eines Ventilgehäuses ist ein Ventilkörper mit zwei Vorsprüngen vorgesehen ist, wovon der eine Vorsprung den Druck durch mehr oder weniger weitgehendes Freigeben der Leitung 11 zur Druckmittelquelle P und der andere Vorsprung den Abfluss des Druckmediums aus dem Zylinderraum 9 über die Leitung 10 und zum Tank T hin steuert. Das bedeutet, dass bei Abschliessen der Leitung 10 durch den Vorsprung dann durch weiteres Verschieben des Ventilgliedes der Druck im Zylinderraum 9 über den die Leitung 11 mehr oder weniger freigebenden Vorsprung eingestellt werden kann. Praktisch wirkt also dieses Ventil, verglichen mit einer elektronischen Schaltung, wie ein Spannungsteiler mit zwei durch die Stellung der Vorsprünge gegebenen Widerständen, die einen gemeinsamen Mittelabgriff in Form der Leitung 6 besitzen.Although proportional valves 7 according to the prior art ( 1 ) are known with simultaneous control of the outflow and the pressure, is below for better understanding such on the basis of 1 to be discribed. Within a valve housing, a valve body is provided with two projections, of which the one projection the pressure by more or less largely releasing the line 11 to the pressure medium source P and the other projection the outflow of the pressure medium from the cylinder chamber 9 over the line 10 and steers toward the tank T. This means that when closing the line 10 by the projection then by further displacement of the valve member, the pressure in the cylinder chamber 9 over the the line 11 more or less releasing advantage can be set. Practically, therefore, this valve acts compared to an electronic circuit, such as a voltage divider with two given by the position of the projections resistors having a common center tap in the form of the line 6 have.

Die Steuerkanten können mechanisch verbunden oder unabhängig voneinander sein.The Control edges can be mechanically connected or independent be from each other.

Die schaltbare hydraulische Verbindung der Leitung mit dem Kolbenraum des Antriebskolbens 4 erlaubt den Antriebskolben 4 in Differenzialschaltung zu betreiben. Dies führt zu einer nennenswerten Energieeinsparung während relativ langsamer Kolbenbewegungen.The switchable hydraulic connection of the line with the piston chamber of the drive piston 4 allows the drive piston 4 operate in differential circuit. This results in significant energy savings during relatively slow piston movements.

Eine Kombination von zwei Stetigventilen 15', 17' erlaubt über die Verbindungsleitung 10 sowohl langsame und schnelle Bewegungen des Antriebskolbens 4 als auch den Ringraumdruck von Antriebskolben 4 und Druckübersetzer anforderungsgerecht zu beeinflussen. Dadurch können Hydraulikventile mit funktionsgerechter Nennweite eingesetzt werden, was deren dynamisches Verhalten stark verbessert. Das kleinere und damit schnellere 3-Wege-Stetigventil 17', 18' beeinflusst die Antriebskolbengeschwindigkeit in Differenzialschaltung. Das grössere 2-Wege-Stetigventil 15' beeinflusst die schnelle Kolbenbewegung. Beiden Stetigventile 15', 17', 18' zusammen bilden einen Druckteiler, wobei das klei nere und damit schnellere Ventil 17', 18' die Druckregelung übernimmt und das grössere Stetigventil 15' den Basisvolumenstrom dieser hydraulischen Schaltung bestimmt.A combination of two proportional valves 15 ' . 17 ' allowed over the connection line 10 both slow and fast movements of the drive piston 4 as well as the annulus pressure of drive pistons 4 and pressure intensifier to influence requirements. As a result, hydraulic valves can be used with functional nominal size, which greatly improves their dynamic behavior. The smaller and thus faster 3-way continuous valve 17 ' . 18 ' influences the drive piston speed in differential gear. The larger 2-way continuous valve 15 ' influences the fast piston movement. Both continuous valves 15 ' . 17 ' . 18 ' Together form a pressure divider, with the dress nere and thus faster valve 17 ' . 18 ' the pressure control takes over and the larger continuous valve 15 ' determines the base volume flow of this hydraulic circuit.

Die Ventile 15', 17', 18' ersetzen das Proportionalventil 7 gemäss 1.The valves 15 ' . 17 ' . 18 ' replace the proportional valve 7 according to 1 ,

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Claims (13)

Verfahren zum Betreiben eines Antriebkolbens (1) in einem Arbeitszylinder (2) für das Einspritzaggregat einer Druckgiessmaschine wobei gleichzeitig mit einem Druck ein entgegengesetzt wirkender Gegendruck von einer Druckmittelquelle (20) auch an die andere Seite (9) des Antriebkolbens (4) geführt wird und an dieser Seite der Druck veränderbar ist, und der Antriebskolben (4) so zwischen beiden entgegengesetzt wirkenden Kräften eingespannt wird, wobei infolge des hydraulischen Verbindens der Gegendruck vom Multiplikator abgeleitet wird, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verbindungsleitung (10) den Ringraum (3) des Arbeitskolbens (1) mit dem Ringraum (7) des Druckübersetzers (5) und mit dem Kolbenraum (4) des Arbeitskolbens (1) verbindet.Method for operating a drive piston ( 1 ) in a working cylinder ( 2 ) for the injection unit of a die casting machine, wherein at the same time as a pressure, an oppositely acting back pressure from a pressure medium source ( 20 ) also to the other side ( 9 ) of the drive piston ( 4 ) is guided and on this side, the pressure is variable, and the drive piston ( 4 ) is clamped between the two oppositely acting forces, wherein due to the hydraulic connection of the counterpressure is derived from the multiplier, characterized in that a connecting line ( 10 ) the annulus ( 3 ) of the working piston ( 1 ) with the annulus ( 7 ) of the pressure intensifier ( 5 ) and with the piston chamber ( 4 ) of the working piston ( 1 ) connects. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein schaltbares Hydraulikventil (16) die Verbindungsleitung (10) zum Ringraum (7) des Druckübersetzers (5) trennen kann.A method according to claim 1, characterized in that a switchable hydraulic valve ( 16 ) the connection line ( 10 ) to the annulus ( 7 ) of the pressure intensifier ( 5 ) can separate. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein schaltbarer Hydraulikventil (17') die Verbindungsleitung (10) zum Kolbenraum (4) des Antriebskolbens (1) trennen kann.A method according to claim 1, characterized in that a switchable hydraulic valve ( 17 ' ) the connection line ( 10 ) to the piston chamber ( 4 ) of the drive piston ( 1 ) can separate. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein schaltbares Hydraulikventil (15') die Verbindungsleitung (10) zum Tank (22) verbinden kann.A method according to claim 1, characterized in that a switchable hydraulic valve ( 15 ' ) the connection line ( 10 ) to the tank ( 22 ) can connect. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein schaltbares Hydraulikventil (18') die Verbindungsleitung (10) zu einer hydraulischen Energiequelle (20) verbindet.A method according to claim 1, characterized in that a switchable hydraulic valve ( 18 ' ) the connection line ( 10 ) to a hydraulic energy source ( 20 ) connects. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikventil mit variabler Öffnung (17) die Vorfahrtgeschwindigkeit des Antriebkolbens (1) beein flussen kann.Method according to Claim 3, characterized in that a variable-opening hydraulic valve ( 17 ) the forward speed of the drive piston ( 1 ) can influence. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikventil mit variabler Öffnung (15) die Vorfahrtgeschwindigkeit des Antriebkolbens (4) beeinflussen kann.A method according to claim 5, characterized in that a hydraulic valve with variable opening ( 15 ) the forward speed of the drive piston ( 4 ). Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikventil mit variabler Öffnung (18) eine hydraulische Energiequelle (20) mit der Verbindungsleitung (10) verbinden kann.A method according to claim 5, characterized in that a hydraulic valve with variable opening ( 18 ) a hydraulic energy source ( 20 ) with the connecting line ( 10 ) can connect. Verfahren nach Anspruch 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Hydraulikventile (15', 18') zusammen einen hydraulischen Druckteiler in Verbindungsleitung (10) bilden.Method according to claims 4 and 5, characterized in that two hydraulic valves ( 15 ' . 18 ' ) together a hydraulic pressure divider in connecting line ( 10 ) form. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikventil (15', 18') mit variabler Öffnung einen Basisvolumenstrom des hydraulischen Druckteilers beeinflusst.Method according to claim 9, characterized in that a hydraulic valve ( 15 ' . 18 ' ) with variable opening influences a basic volume flow of the hydraulic pressure divider. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Hydraulikventil (18', 15') mit variabler Öffnung den resultierenden Druck in der Verbindungsleitung (10) des Druckteilers beeinflusst.Method according to claim 9, characterized in that a hydraulic valve ( 18 ' . 15 ' ) with variable opening the resulting pressure in the connecting line ( 10 ) of the pressure divider. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Basisstrom des hydraulischen Druckteilers situationsgerecht an die Bedürfnisse angepasst werden kann.Method according to claim 9, characterized in that that the base flow of the hydraulic pressure divider as appropriate can be adapted to the needs. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der resultierende Druck in der Verbindungsleitung (10) auf den Ringraum (3) des Arbeitskolbens (1) wirkt.Method according to claim 11, characterized in that the resulting pressure in the connecting line ( 10 ) on the annulus ( 3 ) of the working piston ( 1 ) acts.
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