DE3914970A1 - System for welding motor-vehicle bodies in a single working station - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine ver besserte Anlage zur Ausführung von Schweißarbeiten - im allgemeinen "Heftschweißen" genannt - an Kraftfahrzeug karosserien in einer einzigen Bearbeitungsstation, die ein Paar von gegenüberliegenden Drehaggregaten umfaßt, auf die die erforderlichen Arbeitseinrichtungen ange bracht sind.The present invention relates to a ver improved system for performing welding work - generally called "tack welding" - on motor vehicle bodies in a single processing station, which comprises a pair of opposing rotary units, to which the necessary work equipment is introduced.
Wie dem Fachmann bekannt, wurden schon automatische An lagen zur Zusammenfügung und zum Schweißen von Profil blechen und ähnlichen Einzelteilen zu einheitlichen Konstruktionen vorgeschlagen, wie beispielsweise die Kraftfahrzeugkarosserien, die Führerkabinen für Last kraftwagen und andere, bei denen Organe, die sogenannten Handhabungsvorrichtungen, verwendet werden, die aus einem Zentriermittel tragenden Rahmen und aus Klemm- und gege benenfalls auch Schweißzangen bestehen, die derart ange ordnet sind, daß eine besondere Blechgestalt fixiert und verschweißt werden kann. Durch ihre besondere Funktion müssen diese Handhabungsvorrichtungen eigens für eine be sondere Herstellung ausgelegt werden, wobei die Fixier- und Schweißzangen auf eine geeignete Weise angeordnet werden müssen.As is known to the person skilled in the art, automatic operations have already been carried out lay for joining and welding profile sheet metal and similar individual parts Constructions proposed, such as the Motor vehicle bodies, the driver's cab for load motor vehicles and others in which organs, the so-called Handling devices are used, which consist of a Centering frame and from clamping and counter if necessary, there are also welding guns that are so arranges that a special sheet metal shape is fixed and can be welded. Because of their special function these handling devices must be specially for a be special manufacturing can be designed, the fixing and welding guns arranged in a suitable manner Need to become.
Um die Arbeitsstationen der Herstellungsstraße flexibel zu gestalten, bilden diese Handhabungsvorrichtungen kei nen einheitlichen Block mit der Bearbeitungsstation selbst, sondern sind von derselben derart lösbar, um zur Anpassung der Bearbeitungsstation selbst an verschiedene Herstellungsarten ausgewechselt zu werden; zum Beispiel bei der Bearbeitung von Kraftfahzeugkarosserien um ver schiedene Modelle behandeln zu können.Flexible around the workstations of the production line to design, these handling devices do not form a uniform block with the processing station themselves, but are so detachable from the same in order to Adaptation of the processing station itself to different ones Manufacturing methods to be replaced; for example in the processing of motor vehicle bodies by ver to be able to handle different models.
Ein derartiges System wird zum Beispiel in Deutschen Pa tentschrift PS 28 10 822 beschrieben.Such a system is, for example, in German Pa PS 28 10 822 described.
Beim Versuch das System noch flexibler zu gestalten, wie beispielsweise in den italienischen Patentanmeldungen Nr. 20 226 A/84, angemeldet am 26.03.1984, Nr. 23 102 A/82, an gemeldet am 02.09.1982 und Nr. 23 055 A/83, angemeldet am 29.09.1983, alle unter den Anmelder Gaetano Di Rosa, und in der italienischen Patentanmeldung Nr. 67 563 A/77 auf den Namen Weldesign di Nepote Andre & C. s.a.s., wurden Bearbeitungsstationen ausgeführt, die für die Hand habungsvorrichtungen ein Bewegungssystem umfassen, das dazu geeignet ist, die Handhabungsvorrichtungen selbst tätig auszuwechseln, indem sie aus einem Lager von Hand habungsvorrichtungen entnommen werden und automatisch in ihrer Arbeitsposition in der Bearbeitungsstation posi tioniert werden, wobei so der Wechsel von verschiedenen Modellen auf der Herstellungskette erlaubt wird, wobei jedem der Modelle ein besonderes Paar von Handhabungs vorrichtungen zugeordnet ist (wobei die Bearbeitung im allgemeinen eine Handhabungsvorrichtung für jede Seite der Herstellungsstraße erfordert).When trying to make the system even more flexible, such as in Italian patent applications No. 20 226 A / 84, filed on March 26, 1984, No. 23 102 A / 82, filed on September 2, 1982 and No. 23 055 A / 83, registered on September 29, 1983, all under the applicant Gaetano Di Rosa, and in Italian patent application No. 67 563 A / 77 under the name Weldesign di Nepote Andre & C. s .as, processing stations were carried out that were for the hand Habungsgeräte include a movement system that is capable of actively changing the handling devices themselves by removing them from a warehouse by handling devices and automatically positioning them in their working position in the processing station, thus allowing the change of different models in the production chain , each of the models being associated with a particular pair of manipulators (the machining generally being one manipulator for each se of the production line required).
Obwohl in den oben genannten Patentschriften das für die Einlagerung der Handhabungsgeräte vorgeschlagene System, die Anzahl der eingelagerten Handhabungsvorrichtungen und die Vorgangsweise für deren Transport in der in der Be arbeitungsstation vorgesehenen Aufnahme in jeder Patent schrift verschieden sind, haftet jedem System im allge meinen der schwerwiegende, grundsätzliche Nachteil an, der ihrer baulichen Kompliziertheit und den Platzbedarf, vor allem bezüglich eines Teils des Lagers, zuzuschreiben ist.Although in the above patents that for Storage of the handling devices proposed system, the number of stored handling devices and the procedure for their transport in the Be workstation provided inclusion in each patent font are different, each system is generally liable mean the serious, fundamental disadvantage of their structural complexity and space requirements, especially due to part of the camp is.
In den bekannten Anlagen, erfordert der Bewegungsablauf der Handhabungsvorrichtungen überdies eine eher lange Zeit.In the known systems, the movement sequence requires the handling devices also a rather long Time.
Das Transport- und Wechselsystem der Handhabungsvor richtungen ist ziemlich kompliziert, da es mit Genauig keit für den Transport der großen Lasten (gewichts- und abmessungsmäßig) ausgelegt werden muß, die durch die Handhabungsvorrichtungen dargestellt werden, und dies schneidet erheblich auf dessen Herstellungs- und War tungskosten ein.The transport and exchange system for handling Directions is pretty complicated as it is with Exactly ability to transport large loads (weight and dimensionally) must be interpreted by the Handling devices are shown, and this cuts significantly on its manufacturing and war costs.
Die Hauptaufgabe der vorliegenden Erfindung ist die Be hebung der oben genannten Mängel, wobei eine automatische Anlage zur Zusammenfügung von Profilblechen und anderen ausgeführt werden soll, die, trotz der Möglichkeit ver schiedene Fabrikatsmodelle zu behandeln, einen äußerst einfachen und raumsparenden Aufbau aufweist und einen ra schen Wechsel der Einrichtung in der Bearbeitungsstation erlaubt.The main object of the present invention is the Be addressing the above shortcomings, being automatic System for joining profiled sheets and others should be executed, which, despite the possibility ver to handle different make models, an extreme simple and space-saving structure and a ra changing the device in the processing station allowed.
Eine weitere Aufgabe der Erfindung liegt in der Aus führung einer Anlage der oben genannten Art, die derart zusammengesetz sein soll, daß Portalschweißroboter am Hinterteil der Karosserie verwendet werden können. Another object of the invention lies in the Aus management of a plant of the type mentioned above that should be law that portal welding robots on Rear part of the body can be used.
Gemäß der vorliegenden Erfindung, werden die oben erwähn ten Aufgaben durch eine Anlage zum Schweißen von Kraft fahrzeugkarosserien in einer einzigen Bearbeitungsstation gelöst, der die Karosserien in Reihenfolge zugeführt wer den, wobei in der Bearbeitungsstation Karosserienbearbei tungseinrichtungen angeordnet sind, die Positionier-, Klemm-, und gegebenenfalls Schweißmittel umfassen, da durch gekennzeichnet, daß die Karosseriebearbeitungsein richtungen von einem Paar von gegenüberliegenden Drehag gregaten getragen werden, wobei jedes Drehaggregat min destens zwei voneinander verschiedene Einrichtungsein heiten umfaßt, die wechselweise in den Bereich der Bear beitungsstation zur Ausführung von Bearbeitungen jeweils an verschiedenartigen Karosserien gebracht werden können.According to the present invention, those are mentioned above tasks through a system for welding power vehicle bodies in a single processing station solved who the bodies are fed in order the, body processing in the processing station are arranged, the positioning, Clamping, and possibly welding means include, because characterized in that the bodywork processing directions from a pair of opposite pivots gregates are carried, each rotating unit min at least two different facilities units that alternate in the area of Bear processing station for the execution of processing can be brought to different types of bodies.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung, ist jede Ein richtungseinheit zwischen einer unwirksamen Stellung, außerhalb der Vorschubstrecke der Karosserie in die Be arbeitungsstation, und einer wirksamen Stellung bewegbar, in der die Einrichtungen die Bearbeitung an der Karos serie selbst vornehmen können.According to another feature of the invention, each is an directional unit between an ineffective position, outside the feed distance of the body into the loading work station, and an effective position movable, in which the facilities are working on the diamonds series can make themselves.
Gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung ist jede Ein richtungseinheit durch ein jeweiliges Drehaggregat be wegbar, um durch eine von einem getrennten Magazin ent nehmbare Einheit ersetzt zu werden.According to another feature of the invention, each is an directional unit by a respective rotary unit removable to ent through a separate magazine acceptable unit to be replaced.
Die baulichen und funktionellen Merkmale der Erfindung und deren Vorteile gegenüber dem Stand der Technik, gehen noch klarer aus der folgenden Beschreibung anhand der schematischen, beigelegten Zeichnungen hervor, die ein praktisches Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Anlage zeigen.The structural and functional features of the invention and their advantages over the prior art even clearer from the following description based on the schematic, enclosed drawings that a practical embodiment of an inventive Show attachment.
In den Zeichnungen zeigen,In the drawings show
Fig. 1 einen Aufriß der Anlage, Fig. 1 is an elevation of the plant,
Fig. 2 einen schematischen Querschnitt längs der Linie II-II aus Fig. 1, Fig. 2 shows a schematic cross section along the line II-II of Fig. 1,
Fig. 3 eine Draufsicht der Bearbeitungsstation mit der Anordnung der Schweißroboter, Fig. 3 is a plan view of the processing station with the arrangement of the welding robot,
Fig. 4 einen Aufriß mit der erfindungsgemäßen Anlage, verbunden mit einem Magazin für Einrichtungs einheiten, Fig. 4 is an elevation units with the inventive system, connected to a magazine for setup,
Fig. 5 einen Schnitt gemäß der Linie V-V aus Fig. 4, Fig. 5 shows a section according to the line VV of Fig. 4,
Fig. 6 eine Draufsicht der Anlage, Fig. 6 is a plan view of the plant,
Fig. 7 eine Einzelheit, die das Verbindungssystem zwi schen jeder Einrichtungseinheit und dem jewei ligen Drehaggregat darstellt, und Fig. 7 shows a detail of which the connection system Zvi rule of each device unit and the rotary unit jewei then represents, and
Fig. 8 eine Einzelheit, die schematisch das Kupplungs system zwischen den Energiequellen und der Ein richtungseinheit schematisch erläutert. Fig. 8 is a detail that schematically explains the coupling system between the energy sources and the one directional unit.
Unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ist die erfindungs gemäße Anlage insgesamt mit 10 bezeichnet und ist kon struktiv durch ein Gestell ausgebildet, das ein Paar von gegenüberliegenden Drehaggregaten 12 trägt. Diese Dreh aggregate 12 sind an einer mittigen Achse 12 angebracht, um die sie durch einen Motor 14 drehangetrieben werden können.With reference to the drawings, the system according to the Invention is designated overall by 10 and is constructed structurally by a frame which carries a pair of opposing rotating assemblies 12 . This rotary aggregates 12 are attached to a central axis 12 , around which they can be rotated by a motor 14 .
Wie klar aus den Zeichnungen hervorgeht, sind die gegen überliegenden Drehaggregate 12 zweckmäßigerweise derart voneinander beabstandet, daß zwischen ihnen eine insge samt mit 15 bezeichnete Fertigungsstraße zur program mierten Zuführung von Kraftfahrzeugkarosserien 16 zu einer Bearbeitungsstation 17 geführt werden kann. Die Fertigungsstraße 15, die nach einer beliebigen, dem Fach mann bekannten Art ausgeführt werden kann, wird hier nicht weiter beschrieben und erläutert.As is clear from the drawings, the opposite rotating assemblies 12 are expediently spaced apart such that a total of 15 production line between them for program-controlled supply of motor vehicle bodies 16 to a processing station 17 can be performed between them. The production line 15 , which can be carried out in any manner known to the person skilled in the art, is not further described and explained here.
Jedes Drehaggregat 12 umfaßt eine Tragkonstruktion 18, in der, in entgegengesetzten Positionen, Lücken 19 ausgenom men sind, in denen jeweils eine zur Bearbeitung einer Ka rosserie 16 geeignete Einrichtungseinheit 20 gelagert ist. Die Einrichtungen bestehen aus mit 21 schematisch dargestellten Teilen, die beispielsweise zum Positionie ren, Klemmen und Verschweißen der Karosserie dienen. Auch diese Teile 21 sind bekannter Art und werden hier nicht im einzelnen beschrieben und erläutert.Each rotary unit 12 comprises a support structure 18 in which, in opposing positions, gaps 19 ausgenom men are, in each of which a rosserie for processing a Ka 16 suitable device unit 20 is mounted. The devices consist of 21 parts shown schematically, which are used, for example, for positioning, clamping and welding the body. These parts 21 are also of a known type and are not described and explained in detail here.
Jede Einrichtungseinheit 20 ist in der jeweiligen Lücke 19 der Tragkonstruktion 18 derart angebracht, daß sie um seitliche Drehbolzen 22 verschwenkt werden können, die mittels eines Arbeitszylinders (Fig. 7) ausziehbar sind. Wie in Fig. 2 gezeigt, sind die Einrichtungseinheiten 20 näher gesehen um 22 in Richtung der Teile 23 zwischen den beiden jeweils strichpunktiert und mit durchgehender Li nie gezeigten Positionen verschwenkbar. Die strich punktiert gezeigte Position ist nicht wirksam und inter feriert nicht mit dem Vorschubweg der Karosserien 16 in der Station 17, während die mit durchgehender Linie ge zeigte Position sowohl zur Einbringung der Teile 20 in den Bereich der Karosserie 16 zu deren Bearbeitung als auch zum Auswechseln der Teile selbst, wie nachstehend näher erläutert, wirksam ist.Each furnishing unit 20 is mounted in the respective gap 19 of the supporting structure 18 in such a way that it can be pivoted about lateral pivot bolts 22 which can be pulled out by means of a working cylinder ( FIG. 7). As shown in FIG. 2, the furnishing units 20 can be seen in more detail by 22 in the direction of the parts 23 between the two dash-dotted lines and can never be pivoted with continuous lines. The dash-dotted position is not effective and does not interfere with the feed path of the bodies 16 in the station 17 , while the ge shown with a solid line position both for the introduction of the parts 20 in the area of the body 16 for their processing and for replacement the parts themselves, as explained in more detail below, are effective.
Die Verstellung einer jeden Einrichtungseinheit 20 zwi schen den beiden wirksamen und nicht wirksamen, genannten Positionen, wird durch, beispielsweise öldynamische, an gelenkte Zylinder 24 gesteuert, der zwischen der Tragkon struktion 18 und der Einrichtungseinheit 20 wirkt; diese Einwirkung erfolgt über einen Gegenrahmen 25, der mit der Tragkonstruktion 18 selbst mittels desselben Anlenksy stems 22 gelenkig verbunden ist. Dieser Gegenrahmen 25 ist erforderlich, da der Zylinder 24 nicht unmittelbar auf die Einrichtungseinheit 20 wirken kann, da diese aus wechselbar sein muß. Die Einrichtungseinheit 20 ist am Gegenrahmen 25 mittels eines Riegels 26 mit einem ent sprechenden Arbeitszylinder (Fig. 7) fest verbunden.The adjustment of each furnishing unit 20 between the two effective and ineffective positions mentioned is controlled by, for example, oleodynamic, to steered cylinder 24 , which acts between the support structure 18 and the furnishing unit 20 ; this action takes place via a counter frame 25 which is articulated to the support structure 18 itself by means of the same Anlenksy stems 22 . This counter frame 25 is necessary because the cylinder 24 cannot act directly on the furnishing unit 20 , since this must be exchangeable. The furnishing unit 20 is fixedly connected to the counter frame 25 by means of a bolt 26 with a corresponding cylinder ( Fig. 7).
In der Arbeitsposition der Bearbeitungsstation (Fig. 2) sind überdies die gegenüberliegenden Einrichtungseinhei ten 20 in ihrer Stellung stabil vespannt, und zwar auch im Bereich der Außenseite, mittels einer Klemmvorrich tung, die z.B. aus einer festliegenden Backe 27 und aus einer beweglichen Backe 28 bestehen kann. Die Backe 28 ist mittels eines Arbeitszylinders 29 zwischen einer nicht wirksamen, abgesenkten, mit dünner Linie angege benen Position, die mit der Verschwenkung der Ein richtungseinheit 20 nicht interferiert, und einer wirk samen, angehobenen, mit einer durchgehenden Linie ange gebenen Position beweglich, in der die Einrichtungsein heit 20 fest in Position verspannt ist.In the working position of the processing station ( Fig. 2) are also the opposite Einrichtungseinhei th 20 stably clamped in their position, even in the outside, by means of a Klemmvorrich device, which consist for example of a fixed jaw 27 and a movable jaw 28 can. The jaw 28 is by means of a working cylinder 29 between an ineffective, lowered, indicated by a thin line position which does not interfere with the pivoting of the directional unit 20 , and an effective, raised, position indicated with a solid line, movable in the unit 20 is firmly clamped in position.
Zwischen einer jeden Einrichtungseinheit 20, sind auf der Tragkonstruktion 18 Einheiten 30, 31 vorgesehen, die jew eils sowohl Steuereinrichtungen für verschiedene Werk zeuge als auch Strom- und Druckluftzufuhreinrichtungen umfassen. Die an und für sich bekannten Einheiten 30, 31 sind zweckmäßigerweise in der Mitte der Tragkonstruktion 18 angeordnet und ihre Anschlüsse laufen alle in einer einzigen Schnellkupplungsvorrichtung 32 (Fig. 8) zusam men, die mit einem Arbeitszylinder versehen ist und teil weise auf der Tragkonstruktion 18 selbst und teilweise auf der Einrichtungseinheit 20 angebracht ist.Between each device unit 20 , 18 units 30 , 31 are provided on the supporting structure, each of which includes both control devices for various tools and power and compressed air supply devices. The units 30 , 31 known per se are expediently arranged in the middle of the support structure 18 and their connections all run together in a single quick coupling device 32 ( FIG. 8), which is provided with a working cylinder and partially on the support structure 18th itself and partially mounted on the furnishing unit 20 .
Die erwähnten Einheiten 30, 31 sind zentralisiert und können unterschiedslos für die verschiedenen Arten von Einrichtungseinheiten 20 nach vorheriger Programmschal tung dienen.The units 30 , 31 mentioned are centralized and can serve indiscriminately for the different types of furnishing units 20 after a previous program switching.
Mit 33 sind am Boden laufende Schweißroboter und mit 34 Portalroboter angegeben, die oberhalb der Karosserie von denselbem Gestell 11 auf verschiebbare Art und Weise an Führungen zwischen den mit durchgehender Linie angegebe nen Arbeitspositionen und jenen in Fig. 3 strich punktiert angegebenen, nicht wirksamen Positionen getra gen wird. Ein Motor 35 steuert die Verstellung der Robo ter 34 an außerhalb des Drehaggregates 12 angeordneten Laufführungen 36.With 33 running welding robots are indicated and with 34 gantry robots, which above the bodywork of the same frame 11 in a displaceable manner on guides between the working positions indicated with a solid line and those in FIG. 3 dotted, ineffective positions will. A motor 35 controls the adjustment of the robot 34 on running guides 36 arranged outside the rotating assembly 12 .
Die erfindungsgemäße Anlage, wie dies klar aus den Fig. 4 und 6 der Zeichnungen hervorgeht, umfaßt überdies seit liche Magazine 37, in denen eine Vielzahl von untereinan der verschiedenen Einrichtungseinheiten 20 untergebracht ist, so daß Karosserien verschiedenen Types bearbeitet werden können.The system according to the invention, as can be clearly seen from FIGS. 4 and 6 of the drawings, also comprises magazines 37 , in which a large number of the different furnishing units 20 are accommodated, so that bodies of different types can be processed.
Die Transportbewegung der Einrichtungseinheiten 20 durch die entsprechenden Drehaggregate 12 wird durch angetrie bene Hängeförderer 38 bewerkstelligt, die dazu fähig sind, jede Einrichtungseinheit 20 aus dem Drehaggregat 12 zu entnehmen und sie im Eingriff mit angetriebenen Lauf wagen 39 zu transportieren, die imstande sind, die Ein richtungseinheiten 20 in Seitenaufnahmen des Magazins einzulagern.The transport movement of the furnishing units 20 by the corresponding rotating assemblies 12 is accomplished by driven overhead conveyors 38 , which are capable of removing each furnishing unit 20 from the rotating assembly 12 and transporting them in engagement with driven carriages 39 that are capable of carrying out the on store directional units 20 in side shots of the magazine.
Zu diesem Zwecke sind die Hängeförderer 38 und die ange triebenen Laufwagen 39 mit jeweiligen Riegeln zur stabi len Verspannung mit ihnen der Einrichtungseinheit 20 von Teilen 21 versehen.For this purpose, the overhead conveyor 38 and the driven carriage 39 are provided with respective bars for stable clamping with them the furnishing unit 20 of parts 21 .
Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anlage geht klar aus den obigen Ausführungen unter Bezugnahme auf die Zeichnung hervor und ist kurz gefaßt wie folgt.The operation of the system according to the invention is clear from the above with reference to the Drawing and is briefly as follows.
Mittels der Arbeitszylinder 24 wird die Verschiebung der gegenüberliegenden Einrichtungseinheiten 20 in die Ar beitsstellung derart ausgeführt, daß die entsprechenden Einrichtungen 21 in den Bereich der zu bearbeitenden Ka rosserie gebracht werden. Diese Arbeitsposition wird durch Schließen der beweglichen Backe 28 starr festge legt.By means of the working cylinder 24 , the displacement of the opposite device units 20 in the Ar beitsstellung carried out such that the corresponding devices 21 are brought into the region of the body to be processed Ka. This working position is rigidly festge by closing the movable jaw 28 .
Von da an kann die Bearbeitung der Karosserie beginnen. From then on, the machining of the body can begin.
Die oberen Einrichtungseinheiten 20, die nicht an der Bearbeitung teilnehmen, können für eine nachfolgende, verschiedene Karosserien verwendet werden, indem die Drehaggregate 12 um 180° gedreht werden, wobei zweck mäßiger Weise - wie oben beschrieben - die Einrichtungs einheiten 20 positioniert werden.The upper device units 20, which do not participate in the processing, can be used for a subsequent, different bodies by the rotary units are rotated 180 degrees 12, wherein expediently - as described above - the unidirectional units are positioned 20th
Diese Drehung kann während des Wechsels der Karosserien 16 an der Herstellungsstraße 15 durchgeführt werden.This rotation can be carried out during the change of the bodies 16 on the production line 15 .
Verschiedene Einrichtungseinheiten, die von jenen an den gegenüberliegenden Drehaggregaten 12 angebrachten ver schieden sind, können anstelle von jenen weiter oben be schriebenen verwendet werden, indem sie aus dem oben er wähnten Werkzeugmagazin entnommen werden, das oberhalb der Station angeordnet ist und das automatisch durch das zentralisierte Steuersystem geregelt wird.Various furnishing units, which are different from those attached to the opposite rotating assemblies 12 , can be used instead of those described above by taking them from the above-mentioned tool magazine, which is located above the station and which is automatically centralized Tax system is regulated.
Der Werkzeugwechsel erfolgt während der Zykluszeit der Herstellungsstraße und während der Schweißarbeit in der Zusammenfügungsstation. Wie oben angedeutet, werden die Einrichtungseinheiten 20 mittels Riegel durch Hängeför derer 38 entnommen, die sie auf jeweilige Laufwagen 39 ablegen, die sie mit eigenen Riegeln übernehmen.The tool change takes place during the cycle time of the production line and during the welding work in the assembly station. As indicated above, the furnishing units 20 are removed by means of bolts by hanging conveyors 38 , which they place on respective carriages 39 , which they take over with their own bolts.
Während diese Laufwagen (die zur Zeitersparnis paarweise verstellt werden) in eine Leerstellung des Magazines ge bracht werden, wird ein zweiter Laufwagen, der die in das Drehaggregat 12 einzubringende Einrichtungseinheit 20 trägt, von der seitlichen Lagerungsposition in die mit tige Entnahmeposition verstellt. While these carriages (which are adjusted in pairs in order to save time) are brought into an empty position of the magazine, a second carriage, which carries the device unit 20 to be introduced into the rotating assembly 12 , is displaced from the lateral storage position into the central removal position.
Auf umgekehrte Art und Weise erfolgt der Übergang vom Laufwagen auf den querliegenden Hängeförderer und die Ablage im Drehaggregat.The transition from Carriage on the transverse overhead conveyor and the Storage in the rotating assembly.
Die Vorteile der erfindungsgemäßen Anlage können wie folgt zusammengefaßt werden.The advantages of the system according to the invention can be as are summarized below.
Ein einziges Drehsystem, das mehrere Werkzeugsätze ent hält, die bei ihrer Aktivierung in starr vorbestimmten Positionen die Handhabung von mehreren Karosserien er lauben.A single turning system that includes multiple tool sets keeps the rigidly predetermined when activated Positions the handling of multiple bodies arbor.
Begrenzte Abmessungen und Vereinfachung der Anlage.Limited dimensions and simplification of the system.
Mögliche Verwendung von Portalrobotern im oberen Bereich der Karosserie.Possible use of portal robots in the upper area the body.
Mögliche Verwendung von beweglichen Einrichtungen zur Ausführung von Unterarten derselben Karosserie.Possible use of moving devices for Execution of subspecies of the same body.
Claims (4)
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