DE3913028A1 - Electrical connections - made by robots programmed to lay tracks of specified paste - Google Patents

Electrical connections - made by robots programmed to lay tracks of specified paste

Info

Publication number
DE3913028A1
DE3913028A1 DE19893913028 DE3913028A DE3913028A1 DE 3913028 A1 DE3913028 A1 DE 3913028A1 DE 19893913028 DE19893913028 DE 19893913028 DE 3913028 A DE3913028 A DE 3913028A DE 3913028 A1 DE3913028 A1 DE 3913028A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
paste
current
conductive
insulating part
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
DE19893913028
Other languages
German (de)
Inventor
Herber Dipl Ing Emmerich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Original Assignee
Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV filed Critical Fraunhofer Gesellschaft zur Forderung der Angewandten Forschung eV
Priority to DE19893913028 priority Critical patent/DE3913028A1/en
Publication of DE3913028A1 publication Critical patent/DE3913028A1/en
Ceased legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R4/00—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation
    • H01R4/04—Electrically-conductive connections between two or more conductive members in direct contact, i.e. touching one another; Means for effecting or maintaining such contact; Electrically-conductive connections having two or more spaced connecting locations for conductors and using contact members penetrating insulation using electrically conductive adhesives
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K1/00—Printed circuits
    • H05K1/02—Details
    • H05K1/09—Use of materials for the conductive, e.g. metallic pattern
    • H05K1/092—Dispersed materials, e.g. conductive pastes or inks
    • H05K1/095—Dispersed materials, e.g. conductive pastes or inks for polymer thick films, i.e. having a permanent organic polymeric binder
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
    • H05K3/10—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern
    • H05K3/12—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns
    • H05K3/1241—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits in which conductive material is applied to the insulating support in such a manner as to form the desired conductive pattern using thick film techniques, e.g. printing techniques to apply the conductive material or similar techniques for applying conductive paste or ink patterns by ink-jet printing or drawing by dispensing
    • H—ELECTRICITY
    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K2203/00—Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
    • H05K2203/01—Tools for processing; Objects used during processing
    • H05K2203/0104—Tools for processing; Objects used during processing for patterning or coating
    • H05K2203/0126—Dispenser, e.g. for solder paste, for supplying conductive paste for screen printing or for filling holes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
  • Adhesives Or Adhesive Processes (AREA)

Abstract

Two contacts (5', 5'') in an electric equipment are joined conductively by an industrial robot with an arm (1) carrying a tool (2) with a metering device (8) and a nozzle (9). A hose (7) connects the latter to a storage tank (6) for a conductive paste. This is applied by the robot which is programmed to move the nozzle along the line (4). The prefd paste is a silver adhesive on an epoxy or silicone basis. ADVANTAGE - This minimises the capital expendituree for the rational prodn of even small lots of connections.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Herstel­ lung einer leitenden Verbindung in einem elektrischen Gerät gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 sowie auf eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.The invention relates to a method of manufacture a conductive connection in an electrical Device according to the preamble of claim 1 and to an apparatus for performing this method.

Im Bereich der Verdrahtungstechnik sowie bei der Herstel­ lung von stromführenden Verbindungen in Geräten, wie bei­ spielsweise Haushaltsgeräten, werden gegenwärtig die ver­ schiedensten Verfahren und Verbindungstechniken einge­ setzt. In the field of wiring technology as well as in the manufacture development of current-carrying connections in devices, such as for example household appliances, the ver various processes and connection techniques puts.  

Neben dem Verbinden von zwei Kontaktpunkten mit Hilfe eines Kabels unter Zuhilfenahme von Steckern und/oder Lötverbindungen sind dies im wesentlichen der Einsatz von gestanzten und/oder chemisch geätzten Leiterbahnen.In addition to connecting two contact points with the help a cable with the help of plugs and / or These are essentially the use of stamped and / or chemically etched conductor tracks.

Die genannten Verbindungstechniken haben den Nachteil, daß die Herstellung der einzelnen Verbindungen entweder ar­ beitsintensiv oder bei kleinen Losgrößen unwirtschaftlich ist: So werden beispielsweise in der kabelverarbeitenden Indu­ strie die benötigten Kabel losweise an starr automatisier­ ten Anschlagmaschinen vorkonfektioniert. Dies bedeutet einen großen logistischen Aufwand und bedingt ein hohes Materialumlaufvermögen. Die Herstellung von Leiterbahnen auf Leiterplatten mit chemischen Verfahren sowie die Her­ stellung von gestanzten Leiterbahnen ist dagegen speziell bei sehr kleinen Losgrößen unwirtschaftlich.The connection techniques mentioned have the disadvantage that the preparation of the individual compounds either ar labor intensive or uneconomical for small lot sizes is: For example, in the cable processing industry batched the required cables in batches to rigidly automated pre-assembled lifting machines. this means a great logistical effort and a high one Current assets. The production of conductor tracks on printed circuit boards with chemical processes as well as the her The position of stamped conductor tracks, on the other hand, is special uneconomical for very small batch sizes.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Herstellung einer leitenden Verbindung in einem elek­ trischen Gerät, bei dem wenigstens zwei elektrisch leitend zu verbindende Kontaktelemente voneinander beabstandet auf einem isolierenden Teil angebracht sind, sowie eine Vor­ richtung zur Durchführung dieses Verfahrens anzugeben, die bei geringem Kapitalaufwand die wirtschaftliche Herstel­ lung auch kleinster Losgrößen erlauben.The invention has for its object a method for establishing a conductive connection in an elec trical device in which at least two electrically conductive contact elements to be connected spaced apart an insulating part are attached, as well as a front direction to carry out this procedure the economical manufacture with low capital expenditure Allow even the smallest lot sizes.

Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist in den Patentansprüchen 1 bzw. 3 gekennzeichnet. Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben. An inventive solution to this problem is in the Claims 1 and 3 marked. Training the invention are specified in the subclaims.  

Erfindungsgemäß wird weder eine Kabel-Verbindung herge­ stellt, noch eine irgendwie gestaltete Leiterbahn, die mittels eines chemischen Prozesses oder eines Stanzvor­ gangs hergestellt wird, eingesetzt; vielmehr werden die zu verbindenden Kontaktelemente dadurch verbunden, daß mit­ tels einer mehrachsigen Positioniereinheit auf dem isolie­ renden Teil des elektrischen Geräts eine stromleitende Paste aufgebracht wird, die die jeweiligen Kontaktelemente miteinander verbindet. Anders ausgedrückt ist die mittels der mehrachsigen Positioniereinheit, die beispielsweise ein Industrieroboter sein kann, hergestellte elektrische Verbindung durch die "Klebebahn" der leitenden Paste gege­ ben.According to the invention, there is neither a cable connection represents a somehow designed track that by means of a chemical process or a punching machine is manufactured, used; rather, they become too connecting contact elements connected in that with a multi-axis positioning unit on the isolie part of the electrical device Paste is applied to the respective contact elements connects with each other. In other words, the means the multi-axis positioning unit, for example an industrial robot can be manufactured electrical Connection by means of the "adhesive strip" of the conductive paste ben.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat damit eine Reihe von Vorteilen: Erfindungsgemäß sind keine Vorarbeiten zur Herstellung der Verbindungen erforderlich. Diese Vorarbeiten umfassen bei den herkömmlichen Verbindungstechniken beispielsweise die Vorkonfektionierung und Lagerung von Leitungen. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren kann dagegen flexibel und auch in kleinsten Losgrößen - im Extremfall bei einer Losgröße von 1 Stück - die Verbindung zwischen den Kontaktelementen hergestellt werden. Insbesondere bei kleinen Haushaltsge­ räten, wie Handmixern und Küchenmaschinen, bei denen ein nur geringer Verdrahtungsaufwand erforderlich ist, ist das erfindungsgemäße Verfahren herkömmlichen Verfahren zur Herstellung einer leitenden Verbindung überlegen.The process according to the invention thus has a number of advantages: According to the invention, no preliminary work is required to prepare the compounds. In the case of conventional connection technologies, this preliminary work includes, for example, the pre-assembly and storage of lines. With the method according to the invention, on the other hand, the connection between the contact elements can be produced flexibly and even in the smallest lot sizes - in extreme cases with a lot size of 1 piece. Particularly in the case of small household appliances, such as hand mixers and kitchen machines, in which only a small amount of wiring is required, the method according to the invention is superior to conventional methods of producing a conductive connection.

Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren bei der Herstellung von Leiterplatten-Prototypen oder bei der Herstellung von Leiterplatten in sehr geringen Stückzahlen verwendet werden. In addition, the method according to the invention can Production of PCB prototypes or at Manufacture of printed circuit boards in very small numbers be used.  

Die erfindungsgemäß zur Herstellung der Leiterbahnen bzw. elektrischen Verbindungen verwendete stromleitende Paste kann gemäß Anspruch 2 ein Silber-Kleber auf Epoxid- oder Silikon-Basis sein. Derartige Kleber sind unter den ver­ schiedensten Handelsnamen als Ein- oder Zwei-Komponenten­ kleber allgemein erhältlich. Ein geeigneter Kleber ist beispielsweise der Silber-Leitkleber 3021 der Fa. Epoxy Produkte (Acme).According to the invention for producing the conductor tracks or electrical connections used conductive paste can according to claim 2, a silver adhesive on epoxy or Be silicone-based. Such adhesives are among the ver various trade names as one or two components glue generally available. A suitable glue is for example the silver conductive adhesive 3021 from Epoxy Products (Acme).

In den Ansprüchen 3 f. ist eine erfindungsgemäße Vorrich­ tung zur Durchführung des Verfahrens gekennzeichnet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist eine mehrachsige Posi­ tioniereinheit, also beispielsweise einen Industrieroboter auf, dessen Roboterarm einen Flansch zum Anbringen von Werkzeugen an der letzten Handachse aufweist. Dieser Flansch, der im folgenden auch als Positionierflansch bezeichnet wird, trägt ein Dispenserelement, mit dem die stromleitende Paste, also beispielsweise der Silber-Kleber auf Epoxid- oder Silikon-Basis längs des Verfahrwegs des Dispenserelements auf das isolierende Teil ausgebracht wird.In claims 3 f. is a Vorrich invention marked for implementation of the method. The The device according to the invention has a multi-axis position tioning unit, for example an industrial robot whose robot arm has a flange for attaching Tools on the last hand axis. This Flange, which in the following also serves as a positioning flange is labeled, carries a dispenser element with which the conductive paste, for example the silver adhesive based on epoxy or silicone along the travel of the Dispenser element applied to the insulating part becomes.

Bevorzugt weist das Dispenserelement gemäß Anspruch 4 eine Verlegedüse auf, der eine Dosiereinheit die stromleitende Paste aus einem Vorratsbehälter zuführt. Dabei kann die Dosiereinheit in der Weise ausgebildet sein, wie dies beim Mischen und Austragen von Mehrkomponenten-Materialien allgemein bekannt ist.The dispenser element preferably has one according to claim 4 Laying nozzle on which a metering unit is the current-carrying Feeds paste from a storage container. The Dosing unit can be designed in the manner in which Mixing and discharging multi-component materials is generally known.

In jedem Falle ist es bevorzugt, wenn die von der Dosier­ einheit geförderte und damit aus der Verlegedüse ausge­ brachte Menge entsprechend der Verfahrgeschwindigkeit des Positionierflansches gesteuert wird, so daß längs des Verfahrwegs ein gleichmäßiger Auftrag der leitfähigen Paste erzielt wird (Anspruch 5).In any case, it is preferred if that of the dosing unit promoted and thus out of the laying nozzle brought quantity according to the travel speed of the Positioning flange is controlled so that along the  Travel a uniform application of the conductive Paste is achieved (claim 5).

Die erfindungsgemäße Vorrichtung eignet sich nicht nur zur Herstellung von einfachen Leitungsverbindungen, auch die Herstellung von mehrlagigen Verbindungen ist möglich:The device according to the invention is not only suitable for Production of simple line connections, including the Multi-layer connections are possible:

Hierzu wird gemäß Anspruch 6 zusätzlich eine nichtleitende Paste ausgetragen, die wenigstens im "Kreuzungsbereich" auf die leitende Paste aufgebracht wird, so daß darüber eine weitere leitende Paste, die die Verbindung zwischen anderen Kontaktpunkten herstellt, aufgebracht werden kann.For this purpose, a non-conductive is additionally according to claim 6 Paste that is at least in the "crossing area" is applied to the conductive paste so that over it another conductive paste that bonds the connection between other contact points, can be applied.

Dabei ist es möglich, die nichtleitende und damit isolie­ rende Paste großflächig aufzutragen; es ist aber auch möglich, mittels der gleichen Verlegedüse durch einfaches Umschalten zwischen entsprechenden Vorratsbehältern oder mittels einer beispielsweise auf einem Revolverwechsler angebrachten zweiten Dispensereinheit nur auf bestimmte Teilbereiche die nichtleitende Paste aufzubringen.It is possible to isolate the non-conductive and thus Apply large amounts of paste; It is also possible, by means of the same laying nozzle by simple Switch between corresponding storage containers or for example on a turret changer attached second dispenser unit only to certain Apply areas of the non-conductive paste.

Die Erfindung wird nachstehend ohne Beschränkung des all­ gemeinen Erfindungsgedankens anhand von Ausführungsbei­ spielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung exemplarisch beschrieben, auf die im übrigen bezüglich der Offenbarung aller im Text nicht näher erläuterten erfindungsgemäßen Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird.The invention is hereinafter without limitation of all general inventive idea based on execution play exemplary with reference to the drawing to the rest of the disclosure all of the invention not explained in detail in the text Details are expressly referred to.

Die einzige Figur der Zeichnung zeigt ein Ausführungsbei­ spiel der Erfindung.The only figure in the drawing shows an embodiment game of the invention.

Die in der einzigen Figur der Zeichnung dargestellte er­ findungsgemäße Vorrichtung weist einen Industrieroboter 1 auf, von dem in der Figur lediglich ein Teil der letzten Handachse dargestellt ist, an dessem Flansch ein Verlege­ werkzeug 2 angebracht ist. Das Verlegewerkzeug 2 weist eine Verlegedüse 9 auf, der über eine Zuleitung 7 und eine Dosiereinheit 8 das aufzutragende Material aus einem Vor­ ratsbehälter 6 zugeführt wird. Der Vorratsbehälter 6 kann ebenfalls an der Handachse des Industrieroboters, aber auch feststehend neben dem Industrieroboter angeordnet sein.The inventive device shown in the single figure of the drawing has an industrial robot 1 , of which only a part of the last hand axis is shown in the figure, a laying tool 2 is attached to the flange. The laying tool 2 has a laying nozzle 9 , which is supplied via a feed line 7 and a metering unit 8, the material to be applied from a pre-storage container 6 . The storage container 6 can also be arranged on the hand axis of the industrial robot, but also fixedly next to the industrial robot.

Zur Verbindung zweier Kontaktpunkte 5 mit Hilfe eines stromführenden Kontaktmediums wird wie folgt vorgegangen:To connect two contact points 5 using a live contact medium, proceed as follows:

Der Industrieroboter 1 bewegt die Verlegedüse 9 des Verle­ gewerkzeugs 2 zum ersten Kontaktpunkt 5′. Über die Dosier­ einheit wird das pastöse Übertragungsmedium, also der bereits erwähnte Silber-Kleber auf Epoxid- oder Silikon- Basis zunächst auf den Kontaktpunkt 5′ und anschließend auf das isolierende Trägermaterial 3 aufgeklebt. Dabei bewegt sich der Roboter entsprechend der vorprogrammierten Bahn.The industrial robot 1 moves the laying nozzle 9 of the laying tool 2 to the first contact point 5 '. About the dosing unit, the pasty transmission medium, that is, the aforementioned silver adhesive based on epoxy or silicone is first glued onto the contact point 5 'and then onto the insulating carrier material 3 . The robot moves according to the preprogrammed path.

Die Dosiereinheit 8 sorgt während des Verfahrens der "Ro­ boterhand" dafür, daß die geförderte Menge der leitenden Paste proportional zur Verfahrgeschwindigkeit bzw. Bahnge­ schwindigkeit des Roboterarms 1 ist. Die Paste wird dabei aus dem Vorratsbehälter 6 über die Zuleitung 7 in das Verlegewerkzeug gefördert.The dosing unit 8 ensures during the "Ro boterhand" process that the conveyed amount of conductive paste is proportional to the speed of travel or Bahnge speed of the robot arm 1 . The paste is conveyed from the storage container 6 via the feed line 7 into the laying tool.

Beim Erreichen des zweiten Kontaktpunktes 5′ ist die stromführende Verbindung zwischen den Kontaktpunkten 5 hergestellt.When the second contact point 5 'is reached, the current-carrying connection between the contact points 5 is established.

Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei­ spiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan­ kens beschrieben worden.The invention is based on an exemplary embodiment game without limiting the general inventive concept  kens.

Beispielsweise kann das erfindungsgemäße Verlegewerkzeug zusätzlich eine zweite Verlegedüse und eine zweite Dosier­ einheit aufweisen, mit der eine isolierende Paste ausge­ bracht wird. Diese Paste dient zum Isolieren der erfin­ dungsgemäß hergestellten stromleitenden Bahnen.For example, the laying tool according to the invention additionally a second laying nozzle and a second dosing Have unit with which an insulating paste is brought. This paste is used to isolate the inventions current-conducting tracks produced in accordance with the invention.

Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung je nach verwendetem Material ausgebildet werden: So ist es möglich, bei Verwendung eines Zwei-Komponenten- Materials entsprechende Förder- und Mischeinrichtungen vorzusehen, wie sie aus dem Stand der Technik für hoch­ viskose Materialien bekannt sind.Of course, the device according to the invention depending on the material used: So it is possible, when using a two-component Conveying and mixing equipment appropriate to the material provide as they are from the prior art for high viscous materials are known.

Claims (6)

1. Verfahren zur Herstellung einer leitenden Verbindung in einem elektrischen Gerät, bei dem wenigstens zwei elek­ trisch leitend zu verbindende Kontaktelemente voneinander beabstandet auf einem isolierenden Teil angebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß mittels einer mehrachsigen Positioniereinheit auf dem isolierenden Teil eine strom­ leitende Paste aufgebracht wird, die die auf dem isolie­ renden Teil aufgebrachten Kontaktelemente miteinander verbindet.1. A method for producing a conductive connection in an electrical device in which at least two electrically conductive to be connected contact elements are spaced apart on an insulating part, characterized in that a current-conducting paste is applied to the insulating part by means of a multi-axis positioning unit that connects the contact elements applied to the insulating part. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die stromleitende Paste ein Silber-Kleber auf Epoxid- oder Silikon-Basis ist.2. The method according to claim 1, characterized in that the current-conducting paste Silver adhesive is based on epoxy or silicone. 3. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß an dem Positionierflansch einer mehrachsigen Positioniereinheit (1) ein Dispenser­ element (8, 9) angebracht ist, mit dem die stromleitende Paste längs des Verfahrwegs des Dispenserelements ausge­ bracht wird.3. A device for performing the method according to claim 1 or 2, characterized in that on the positioning flange of a multi-axis positioning unit ( 1 ) a dispenser element ( 8 , 9 ) is attached, with which the current-conducting paste is brought out along the travel path of the dispenser element . 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Dispenserelement eine Verlegedüse (9) aufweist, der eine Dosiereinheit (8) die stromleitende Paste aus einem Vorratsbehälter (6) zuführt.4. The device according to claim 3, characterized in that the dispenser element has a laying nozzle ( 9 ) which supplies a metering unit ( 8 ), the current-conducting paste from a storage container ( 6 ). 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die von der Dosiereinheit geförderte Menge entsprechend der Verfahrgeschwindigkeit des Positionierflansches zum Erzielen eines gleichmäßigen Auftrags steuerbar ist.5. The device according to claim 4, characterized in that the dosing unit delivered quantity according to the travel speed  of the positioning flange to achieve a uniform Order is controllable. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß zur Herstellung von Leitungs­ kreuzungen, die keine elektrische Verbindung miteinander haben, zusätzlich auch eine nichtleitende Paste austragbar ist, die wenigstens im "Kreuzungsbereich" auf die leitende Paste aufgebracht wird.6. Device according to one of claims 3 to 5, characterized in that for the production of pipe crossings that have no electrical connection with each other have a non-conductive paste is at least in the "crossing area" on the conductive Paste is applied.
DE19893913028 1989-04-20 1989-04-20 Electrical connections - made by robots programmed to lay tracks of specified paste Ceased DE3913028A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893913028 DE3913028A1 (en) 1989-04-20 1989-04-20 Electrical connections - made by robots programmed to lay tracks of specified paste

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19893913028 DE3913028A1 (en) 1989-04-20 1989-04-20 Electrical connections - made by robots programmed to lay tracks of specified paste

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE3913028A1 true DE3913028A1 (en) 1990-10-25

Family

ID=6379086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE19893913028 Ceased DE3913028A1 (en) 1989-04-20 1989-04-20 Electrical connections - made by robots programmed to lay tracks of specified paste

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE3913028A1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19855023A1 (en) * 1998-11-30 2000-06-21 Fraunhofer Ges Forschung Applying conductor track on any shape surface used in computer and entertainment fields, involves using pressure tool to apply conductor track at points where direction change is implemented
DE19954973A1 (en) * 1999-11-16 2001-03-15 Bayerische Motoren Werke Ag Process for applying conducting pathways to plastic surfaces, e.g. in vehicles comprises applying a melt acting in the cold state as conducting pathways onto the plastic surface, and applying an insulating material to the melt
EP1225795A2 (en) * 2001-01-19 2002-07-24 Yazaki Corporation Method and apparatus for forming electric circuit
WO2016097932A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. 3d ink jet printing system and method
DE102015214628A1 (en) 2015-07-31 2017-02-02 BSH Hausgeräte GmbH Heating device for a household appliance

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2316176B2 (en) * 1973-03-31 1975-01-30 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Process for the production of multi-layer conductor track structures on a substrate by means of a program-controlled tool used for the production of conductor tracks
DE3222178A1 (en) * 1982-06-12 1983-12-15 IVO Irion & Vosseler, Zählerfabrik GmbH & Co, 7730 Villingen-Schwenningen Electrically insulating substrate with metallic conductors
EP0179917A1 (en) * 1984-04-16 1986-05-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for drawing thick-film circuits
DE3640760A1 (en) * 1986-11-28 1988-06-01 Richard Landgraf Arrangement having electrical conductor tracks, and a method for producing the arrangement

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2316176B2 (en) * 1973-03-31 1975-01-30 Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt Process for the production of multi-layer conductor track structures on a substrate by means of a program-controlled tool used for the production of conductor tracks
DE3222178A1 (en) * 1982-06-12 1983-12-15 IVO Irion & Vosseler, Zählerfabrik GmbH & Co, 7730 Villingen-Schwenningen Electrically insulating substrate with metallic conductors
EP0179917A1 (en) * 1984-04-16 1986-05-07 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for drawing thick-film circuits
DE3640760A1 (en) * 1986-11-28 1988-06-01 Richard Landgraf Arrangement having electrical conductor tracks, and a method for producing the arrangement

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Hoekstra, J.P.: Producing long, norrow conductors on ceramic or glass substrates, IBM Technical Disclosure Bulletin, Vol.18, No.5, p.1603, Oct. 1975 *

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19855023A1 (en) * 1998-11-30 2000-06-21 Fraunhofer Ges Forschung Applying conductor track on any shape surface used in computer and entertainment fields, involves using pressure tool to apply conductor track at points where direction change is implemented
DE19855023B4 (en) * 1998-11-30 2006-10-05 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Method for applying conductor structures to arbitrarily shaped surfaces
DE19954973A1 (en) * 1999-11-16 2001-03-15 Bayerische Motoren Werke Ag Process for applying conducting pathways to plastic surfaces, e.g. in vehicles comprises applying a melt acting in the cold state as conducting pathways onto the plastic surface, and applying an insulating material to the melt
EP1225795A2 (en) * 2001-01-19 2002-07-24 Yazaki Corporation Method and apparatus for forming electric circuit
EP1225795A3 (en) * 2001-01-19 2005-07-13 Yazaki Corporation Method and apparatus for forming electric circuit
US7833567B2 (en) 2001-01-19 2010-11-16 Yazaki Corporation Method for forming electrical circuit by jetting molten metal
WO2016097932A1 (en) * 2014-12-19 2016-06-23 Tyco Electronics (Shanghai) Co. Ltd. 3d ink jet printing system and method
DE102015214628A1 (en) 2015-07-31 2017-02-02 BSH Hausgeräte GmbH Heating device for a household appliance
WO2017021075A1 (en) 2015-07-31 2017-02-09 BSH Hausgeräte GmbH Heating device for a domestic appliance

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2440264B2 (en) Method for molding a connector onto an electrical line
DE102019213976A1 (en) Method and wire processing machine for the production of molded parts from insulated flat material
DE4413577C2 (en) System and process for the fully automatic assembly of flexible, endless single wires
DE3913028A1 (en) Electrical connections - made by robots programmed to lay tracks of specified paste
DE1108754B (en) Method and device for the production of circuit boards in telecommunication, in particular telephone systems
EP0419524B1 (en) Method and device for the manufacture of wiring harnesses
DE3112205A1 (en) Method and device for positioning equipment cable wires
DE1765690A1 (en) Method and device for the production of flexible strip conductors of unlimited length
EP0917259B1 (en) Method and apparatus for automatically wiring terminals of components of electrical devices
EP0444032B1 (en) A method and device for producing wiring harnesses
DE3115259C2 (en)
DE3826989C2 (en)
EP0492270B1 (en) Device for applying a part of an electrical connector to a cable
DE3735799C2 (en)
WO1987005741A1 (en) Process for producing cable looms
DE19900137C2 (en) Cable structure made of wire and cabling process
DE1028195B (en) Wiring on electrical switchgear and control systems
EP3151641A1 (en) Method and device for wiring a technical system and technical system
DE3005511A1 (en) Plug moulding apparatus for cable end - uses rotary four position turret for preparing and positioning wires, spraying and testing
DE3822136A1 (en) Method for producing cable harnesses (cable looms)
WO1989000348A1 (en) Process for manufacturing cable bundles
DE3344176A1 (en) DEVICE FOR AUTOMATICALLY CONTACTING AND CUTTING ELECTRICAL LADDERS
DE3912894C1 (en) Cable handling and its contacts soldering tool - uses robot to transfer cut lengths of cable to soldering station
DE3720041A1 (en) Method for integrally forming a part of an electrical plug connector on an electrical cable (lead, line)
DE2948620C2 (en) Circuit board for the construction and demonstration of electrical or electronic circuits

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8131 Rejection