DE3115259C2

DE3115259C2 -

Info

Publication number: DE3115259C2
Application number: DE19813115259
Authority: DE
Inventors: Hans-Juergen Seuzach Ch Klaussner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1981-02-19
Filing date: 1981-04-15
Publication date: 1987-06-11
Also published as: GB2096027B; FR2500253B3; GB2096027A; DE3115259A1; CH655816A5; FR2500253A3

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device according to the preamble of claim 1.

Aus der US-PS 39 99 289 ist eine Einrichtung bekannt, durch die abgelängte Kabel in einzelnen Verarbeitungsstationen für das Extrudieren eines Elektrosteckers an eines der Kabelenden vorbe reitet werden, dabei werden in einzelnen Verarbeitungsstationen die Leiterenden des Kabels abisoliert, verzinnt, in eine vorge gebene Form gebracht und mit den Kontaktstiften des Steckers verbunden.From US-PS 39 99 289 a device is known through which cut cables in individual processing stations for the Extrude an electrical connector past one of the cable ends be ridden, doing so in individual processing stations the conductor ends of the cable stripped, tinned, in a pre given shape and with the contact pins of the plug connected.

Aus der US-PS 40 77 118 ist eine Einrichtung bekannt, bei der isolierter Draht von einer Spule abgewickelt, in Stücke vor gegebener Länge zerschnitten, an den Enden abisoliert und mit Anschlüssen versehen wird.From US-PS 40 77 118 a device is known in which insulated wire unwound from a coil, in pieces in front given length cut, stripped at the ends and with Connections is provided.

In der DE-OS 26 49 920 ist eine Ein richtung zum Zuführen und Bearbeiten von elektrischen Leitungen beschrieben, die eine Drahtzuführeinrichtung enthält, welche den Leitungsdraht von einer Spule abzieht und in Abschnitte vorgegebener Länge zerschneidet, diese Abschnitte an den Enden abisoliert und für die Weiterführung positioniert. Danach werden die so vorbereiteten Abschnitte an einen von mehreren Drahtführern übergeben und in einer Richtung einzelnen Bearbeitungstationen zugeführt, zu denen eine Kontaktanbringstation gehört, in der auf die abisolierten Drahtenden Kontakte oder Anschlüsse aufge bracht werden. In DE-OS 26 49 920 is a Direction for feeding and processing electrical lines described, which contains a wire feeder, which pulls the lead wire from a coil and into sections predetermined length cuts these sections at the ends stripped and positioned for continuation. After that the sections prepared in this way to one of several wire guides handed over and in one direction to individual processing stations supplied, which includes a contact attachment station in which contacts or connections stripped on the stripped wire ends be brought.

Für die in der DE-OS 26 49 920 beschriebene Einrichtung besteht ein relativ großer Platzbedarf, und es ist die Übergabe der Drahtabschnitte in Drahtträger notwendig, wodurch bei der Positionierung und Halterung der Drahtenden Ungenauigkeiten unvermeidbar sind.For the device described in DE-OS 26 49 920 a relatively large footprint and it is the handover of the Wire sections in the wire carrier necessary, whereby the Positioning and holding the wire ends inaccuracies are inevitable.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, den Platzbedarf für eine Einrichtung der obengenannten Art durch eine kompaktere Bauweise zu verringern und einen kontinuierlichen Arbeitsprozeß ohne Übergabe des Leiters an andere Haltevorrichtungen sicherzu stellen, so daß eine exakte Positionierung der Drahtenden während des gesamten Arbeitsprozesses gewährleistet ist. The invention is therefore based on the object, the space requirement for a device of the type mentioned above by a more compact Reduce construction and a continuous work process without handing over the conductor to other holding devices set so that an exact positioning of the wire ends during of the entire work process is guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch eine Einrichtung gemäß dem Patentan spruch 1 gelöst.This object is achieved by a device according to the patent spell 1 solved.

Der Vorteil der Erfindung besteht insbesondere im ununterbrochenen Arbeitsablauf, d. h. vom Einführen der Leiterabschnitte, Einlegen von deren Leiterenden in die Bauelemente bis zur fertigen Montage derselben, sowie in einer Vielzahl der Kombinationsmöglichkeiten verschiedenster Arbeitsvorgänge, die insbesondere durch die Halte- und Einlegevorrichtung ermöglicht wird, wobei alle Leiter enden zuverlässig bearbeitet und befestigt werden, ohne daß eine Übergabe des Leiters während des ganzen Arbeitsablaufes vorge nommen werden muß, wobei die zugeführten Leiter durch in Richtung der X-, Y- und Z-Achsen bewegbare Klemmköpfe während des gesamten Arbeitsablaufes festgehalten werden, wodurch eine genaue Arbeits weise, insbesondere beim Abisolieren auf eine vorbestimmte und einstellbare Länge, falls erforderlich das Verdrillen der Leiter enden, und ferner das Zuführen in kleinste Bauelemente ver schiedenster Art gewährleistet ist.The advantage of the invention is, in particular, the uninterrupted workflow, that is, from the insertion of the conductor sections, insertion of their conductor ends into the components until the finished assembly thereof, as well as in a multitude of possible combinations of different work processes, which is made possible in particular by the holding and inserting device, wherein All conductors are reliably processed and fastened without the conductor having to be handed over during the entire work process, the supplied conductors being held in place during the entire work process by clamping heads which can be moved in the direction of the X, Y and Z axes. whereby an accurate way of working, especially when stripping to a predetermined and adjustable length, if necessary, the twisting of the conductor ends, and also the supply in the smallest components ver various types is guaranteed.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unter ansprüchen 2 bis 7 gekennzeichnet.Advantageous developments of the invention are in the sub claims 2 to 7 marked.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sollen nachstehend näher erläutert werden. Es zeigtEmbodiments of the invention are set out below are explained in more detail. It shows

Fig. 1 eine perspektivische Darstellung der erfindungs gemäßen Einrichtung, Fig. 1 is a perspective view of the device according to the Invention,

Fig. 2 einen Grundriß der Gesamtanordnung der Ein richtung gemäß Fig. 1 bei einer beispielsweisen Endmontage eines Mikroschalters, und Fig. 2 is a plan view of the overall arrangement of a device according to FIG. 1 in an exemplary final assembly of a microswitch, and

Fig. 3 einen Grundriß einer Abwandlung der Gesamt anordnung gemäß Fig. 2. Fig. 3 is a plan view of a modification of the overall arrangement of FIG. 2.

Die in den Fig. 1 und 2 dargestellte Einrichtung besteht aus einer Trenn- und Abisoliervorrichtung 4, einer Preßeinrichtung 3 a, einer weiteren (Fig. 2), beispielsweise mit Ultraschall arbeitenden Preßeinrichtung 3 b und aus Bauelementen-Zuführungen B ₁, B ₂, B ₃, B ₄, wobei Teile der Bauelemente 23 von Fördervor richtungen (nicht dargestellt), beispielsweise einzeln durch Schwingförderer oder von Rollen in Bandform miteinander ver bundene Bauelemente, zugeführt werden.The device illustrated in Figs. 1 and 2 consists of a cutting and stripping device 4, a pressing device 3 a, yet another (Fig. 2), for example by ultrasonic working pressing means 3 b and from devices feeds B _1, B _2, B ₃ , B ₄ , parts of the components 23 of Fördervor directions (not shown), for example individually by vibrating conveyors or rolls in band form connected components ver.

Die an sich bekannte Trenn- und Abisoliervorrichtung 4 besteht aus einer Grundplatte 5 mit Seitenwänden 6, 6′ und einem fest stehenden an der Vorderseite befestigten Abisolierblock 7, welcher aus zwei übereinander angeordneten Teilen mit Schneid vorrichtungen, dem Oberteil 7′ und dem Unterteil 7′′ gebildet wird. Der Abisolierblock 7 ist mit durch Trenn- und Einschneid zylinder 9, 9′ betätigbaren Trenn-, Abisolier- und Abmantelungs- Messern 8, 8′ versehen.The known separation and stripping device 4 consists of a base plate 5 with side walls 6, 6 ' and a fixed to the front stripping block 7 , which consists of two superposed parts with cutting devices, the upper part 7' and the lower part 7 '' Is formed. The stripping block 7 is provided with separating and cutting cylinders 9, 9 ' operable separating, stripping and stripping knives 8, 8' .

Die Preßeinrichtung 3 a ist zwischen den beiden entlang der Y-Achse bewegbaren Klemmköpfen 11, 11′ angeordnet, und ist um die Hochachse drehbar und axial verschiebbar ausgebildet. Es besteht jedoch die Möglichkeit, die Preßeinrichtung kardanisch zu lagern. The pressing device 3 a is arranged between the two movable clamping heads 11, 11 ' along the Y axis, and is designed to be rotatable about the vertical axis and axially displaceable. However, there is the possibility of gimbaling the pressing device.

Die Enden des elektrischen Leiters 24 werden in den Halte- und Einlegevorrichtungen 10, 10′ durch Haltebacken 12, 12′ in den Klemmköpfen 11, 11′ während des ganzen Arbeitsablaufes gehalten und zwar derart, daß der Leiter 24 durch Vertikal führungen 14, 14′ gegen je einen federnd gelagerten Anschlag 13, 13′ gedrückt wird. Die beiden Klemmköpfe 11, 11′ sind als aktive Bestandteile der Halte- und Einlegevorrichtungen 10, 10′ zu betrachten und umschließen die durch Vertikalzylinder 15, 15′ betätigbaren Vertikalführungen 14, 14′, wodurch auch die Haltebacken 12, 12′ in Richtung der Z-Achse verschiebbar sind.The ends of the electrical conductor 24 are held in the holding and inserting devices 10, 10 ' by holding jaws 12, 12' in the clamping heads 11, 11 ' during the entire workflow in such a way that the conductor 24 through vertical guides 14, 14' is pressed against a spring-loaded stop 13, 13 ' . The two clamping heads 11, 11 ' are to be regarded as active components of the holding and inserting devices 10, 10' and enclose the vertical guides 14, 14 ' which can be actuated by vertical cylinders 15, 15 ' , as a result of which the holding jaws 12, 12 ' in the direction of the Z. -Axis are movable.

Ferner sind die Klemmköpfe 11, 11′ in der Y-Achse in in Büchsen 16 a, 16 a′ geführten Horizontalführungen 16, 16′, die über Abzieh- und Einsteckzylinder 17, 17′ betätigbar sind und weiterhin in der X-Achse durch über Einlegezylinder 20, 20′ betätigbare Parallelführungen 19, 19′ beweglich ausgebildet, so daß ein Festhalten, Trennen und Abisolieren der in den Klemmköpfen 11, 11′ geführten Leiter 24 ermöglicht wird, ohne daß für die jeweiligen Arbeitsvorgänge eine Übergabe des Leiters 24 erforderlich wird.Furthermore, the clamping heads 11, 11 ' in the Y- axis in bushings 16 a , 16 a' guided horizontal guides 16, 16 ' , which can be actuated via pull-off and insert cylinders 17, 17' and continue in the X- axis by over Insert cylinder 20, 20 ' operable parallel guides 19, 19' designed to be movable, so that holding, separating and stripping the conductors 24 guided in the clamping heads 11, 11 'is made possible without a transfer of the conductor 24 being required for the respective work processes.

An den Seitenwänden 6, 6′ der Abisoliervorrichtung 4 sind Führungs büchsen 18, 18′ für die Parallelführungen 19, 19′ vorgesehen. Zur Begrenzung der Bewegung entlang der X-Achse sind durch Positionierzylinder 21, 21′ betätigbare Rasten 22, 22′ vorgesehen, welche für die Halte- und Einlegevorrichtungen 10, 10′ die entsprechenden Arbeitsstel lungen X ₁, X ₀, X ₂ festlegen.On the side walls 6, 6 'of the stripping device 4 guide bushes 18, 18' for the parallel guides 19, 19 'are provided. To limit the movement along the X axis are provided by positioning cylinders 21, 21 ' operable detents 22, 22' which define the corresponding working positions X ₁ , X ₀ , X ₂ for the holding and inserting devices 10, 10 ' .

Die Ausgangsposition der Halte- und Einlegevorrichtungen 10, 10′ ist gleichzeitig die Arbeitsstellung in der X ₀-Achsrichtung, in welcher die Leiter 24 zugeführt und abisoliert werden ( Fig. 1). Die Arbeitsstellung X ₂ ist beispielsweise in der Fig. 2 gezeigt, wobei je nach der Anzahl von Arbeitsoperationen weitere Arbeits stellungen möglich sind.The starting position of the holding and inserting devices 10, 10 ' is at the same time the working position in the X ₀ -axis direction, in which the conductors 24 are fed and stripped ( Fig. 1). The working position X ₂ is shown for example in FIG. 2, further working positions being possible depending on the number of work operations.

Zum Halten der Leiter 24 sind die Klemmköpfe 11, 11′ mit Halte backen 12, 12′ und federnden Anschlägen 13, 13′ versehen, wodurch ohne zusätzliche Einstellungen nicht nur verschiedene Leiter durchmesser, sondern erforderlichenfalls mehrere, parallel zuein ander liegende Leiter 24 gleichzeitig bearbeitet werden können. To hold the head 24 , the clamping heads 11, 11 ' with holding jaws 12, 12' and resilient stops 13, 13 'are provided, which means that not only different conductor diameters are processed without additional settings, but, if necessary, several conductors 24 lying parallel to one another are processed simultaneously can be.

Nach dem Abtrennen des Leiters 24 und dem Anschneiden der Isolation werden die Klemmköpfe 11, 11′ zum Abisolieren in Richtung der Y-Achse voneinander weg bewegt, wodurch über die in der Abisoliervorrichtung 4 angeordneten Abisoliermesser 8, 8′ die Isolation abgezogen wird. Danach werden die blanken Leiterenden in Richtung der X-Achse durch die Klemmköpfe 11, 11′ in die Preßeinrichtung 3 a verschoben und auf die bereitstehenden Kontakte der elektrischen Bauelemente 23 aufgelegt bzw. in diese eingeschoben und fixiert. Die Bauelemente 23, beispielsweise Mikroschalter mit beidseitiger Kontaktierung, können der Preßeinrichtung 3 a auch durch einen Schwingförde rer (nicht dargestellt) einzeln zugeführt werden. Der Stempel der Preßeinrichtung 3 a preßt die Kontakte um die eingelegten bzw. eingeschobenen Leiterenden, wodurch die vorbeschriebene Fixierung gebildet wird. Die auf den Kontakten des Mikro schalters befestigten Kabelenden werden zusammen mit dem Kontaktteil des Schalters durch Synchronbewegung der Klemm köpfe 11, 11′ beispielsweise zur Weiterbearbeitung des Mikroschalters zur Anbringung oberer bzw. unterer Abdeckun gen in eine in Fig. 2 gezeigte Position X ₂ gebracht, in welcher diese zusätzlichen Teile mit dem Kontaktteil des Schalters verbunden werden, was beispielsweise durch Reibschweißen oder Ultraschallbehandlung erfolgen kann.After the conductor 24 has been cut off and the insulation cut, the clamping heads 11, 11 ' for stripping in the direction of the Y axis are moved away from one another, as a result of which the insulation is removed via the stripping blades 8, 8' arranged in the stripping device 4 . Then the bare conductor ends are moved in the direction of the X axis by the clamping heads 11, 11 ' in the pressing device 3 a and placed on the contacts of the electrical components 23 or inserted and fixed in this. The components 23, for example micro-switches with double-sided contacting, the pressing means 3 (not shown) a well rer by an oscillating conveyor to be fed individually. The stamp of the pressing device 3 a presses the contacts around the inserted or inserted conductor ends, whereby the above-described fixation is formed. The attached to the contacts of the micro switch cable ends are brought together with the contact part of the switch by synchronous movement of the clamping heads 11, 11 ', for example for further processing of the microswitch for attaching upper or lower covers in a position shown in Fig. 2, X ₂ , in which these additional parts are connected to the contact part of the switch, which can be done for example by friction welding or ultrasonic treatment.

In Fig. 3 sind zwei symmetrisch gegenüberliegende Preßein richtungen 3 a mit dazwischen angeordnetem gemeinsamen Abisolier block 7 gezeigt, wobei jede Preßeinrichtung 3 a lediglich mit einer Halte- und Einlegevorrichtung 10 versehen ist. Die Halte- und Einlegevorrichtungen 10 sind jeweils seitlich des Abisolier blocks 7 an der Seitenwand 6 befestigt. Die Klemmköpfe 11 (mit voll ausgezogenen Linien) befinden sich dabei in den asynchronen Arbeitsstellungen X ₁. Mit dünnen Linien sind die in synchronen Arbeitsstellungen X ₀ der Klemmköpfe 11 dargestellt (wie in Fig. 1), in welcher die Leiter 24 eingeführt und abisoliert werden. Die Anordnung ermöglicht eine übersichtliche Zuführung B ₁, B ₂, B ₃, B ₄ der elektrischen Bauelemente 23. In Fig. 3 two symmetrically opposite Preßein devices 3 a with interposed common stripping block 7 are shown, each pressing device 3 a is only provided with a holding and inserting device 10 . The holding and inserting devices 10 are each attached to the side of the stripping block 7 on the side wall 6 . The clamping heads 11 (with solid lines) are in the asynchronous working positions X ₁ . The synchronous working positions X _{0 of} the clamping heads 11 (as in FIG. 1), in which the conductors 24 are inserted and stripped, are shown with thin lines. The arrangement enables a clear supply B ₁ , B ₂ , B ₃ , B _{4 of} the electrical components 23 .

Während die Anordnung der Halte- und Einlegevorrichtungen 10, 10′ an den Seitenwänden 6, 6′ beidseitig der Abisoliervorrich tung 4 gemäß Fig. 2 besonders für die Bearbeitung der Leiter 24 von der Mitte aus, d. h. für elektrische Bauelemente 23, wie Schalter, mit beidseitiger Kontaktierung, von Vorteil ist, eignet sich die Anordnung der Halte- und Einlegevorrichtungen 10 jeweils an einer Seitenwand 6 der Abisoliervorrichtung 4 gemäß Fig. 3 besonders für die Bearbeitung der eigentlichen Leiterenden 24 für elektrische Bauelemente 23, wie Stecker, Kabelschuhe, mit einseitiger Kontaktierung.While the arrangement of the holding and inserting devices 10, 10 ' on the side walls 6, 6' on both sides of the Abisoliervorrich device 4 according to FIG. 2 especially for the processing of the conductor 24 from the center, ie for electrical components 23 , such as switches, with contacting on both sides is advantageous, the arrangement of the holding and inserting devices 10 on a side wall 6 of the stripping device 4 according to FIG. 3 is particularly suitable for processing the actual conductor ends 24 for electrical components 23 , such as plugs, cable lugs, with one-sided contacting .

Weiterhin wäre es möglich, an den abisolierten Leiterenden in einem weiteren Arbeitsvorgang, welcher zwischen dem Durch trennen und Einlegen in die Kontakte des Bauelementes eingefügt würde, ein Verdrillen der einzelnen, kabelbildenden Drahtenden vorzunehmen.Furthermore, it would be possible to in at the stripped conductor ends another operation, which is between the through disconnect and insert inserted into the contacts of the component would, a twisting of the individual, cable-forming wire ends to make.

Weiterhin besteht die Möglichkeit, anstelle des Verdrillens die einzelnen Drähte der Kabelenden mittels Lötzinn in diesem Arbeitsvorgang miteinander zu verbinden.There is also the possibility of instead of twisting the individual wires of the cable ends using solder in this To connect the process to one another.

Bei Verwendung von Multi-Flachkabeln mit Multi-Steckverbindern kann ohne Verwendung der Abisoliermesser der Kabelsatz in die mit Schneidkontakten versehenen Steckverbinder eingeführt und verpreßt werden, wobei die Schneidkontakte die Isolierung durchdringen und dadurch die Kontaktierung gewährleistet wird.When using multi-flat cables with multi-connectors the cable set can be inserted into the with connectors provided with cutting contacts and be pressed, the cutting contacts the insulation penetrate and thereby the contact is guaranteed.

Bei einem Ausschneiden von einzelnen Isolations-Endzwischen räumen zwischen den Flachkabelenden, kann dies durch ein zusätzliches im Trenn- und Abisolierblock 7 eingesetztes Stanzwerkzeug erfolgen.If individual insulation end spaces are cut out between the flat cable ends, this can be done by an additional punching tool used in the isolating and stripping block 7 .

Bei der erfindungsgemäßen Zusammenfassung einzelner Vor richtungen 1, 2, 3 a, 3 b, 4 kann sowohl eine einheitlich gesteuerte Bearbeitung mit einer Vielzahl von Arbeits vorgängen nacheinander oder miteinander ausgeführt, als auch jede der zur erfindungsgemäßen Vorrichtung zu zählenden Vorrichtungen einzeln betrieben werden bzw. die Bearbeitung verschiedener Bauelemente auf einfachste Weise erfolgen. When combining individual devices 1, 2, 3 a , 3 b , 4 according to the invention, both uniformly controlled processing with a large number of work processes can be carried out in succession or with one another, and each of the devices to be included in the device according to the invention can be operated individually or the processing of various components is done in the simplest way.

So könnte beispielsweise die Steuerung der Klemmköpfe 11, 11′ in allen X-, Y-, Z-Bewegungsachsen synchron oder asynchron bzw. auch nur einer der beiden Klemmköpfe 11, 11′ allein betätigt werden.For example, the control of the clamping heads 11, 11 ' in all X, Y, Z movement axes could be operated synchronously or asynchronously or only one of the two clamping heads 11, 11' alone.

Der Bewegungsablauf kann in vorteilhafter Weise durch eine programmierbare Steuerung erfolgen.The sequence of movements can advantageously by programmable control.

Die vorstehend beschriebenen, einzeln an sich bekannten Arbeitsvorgänge werden in der erfindungsgemäßen Kombination der Trenn- und Abisoliervorrichtung 4, der Zuführung der Bauelemente 23 und der Verbindung der Bauelemente mit den Leiterenden, sowie dem Verschließen der Bauelemente, beispiels weise Schalter, Steckverbindungen u. dgl., in einem kontinuier lich gesteuerten Arbeitsprozeß ausgeführt.The previously described, individually known operations are in the inventive combination of the stripping and stripping device 4 , the supply of the components 23 and the connection of the components with the conductor ends, and the closing of the components, for example switches, connectors and. Like., Executed in a continuously controlled work process.

Claims

1. Device for supplying and processing electrical conductors and electrical components, and for connecting the same to one another, consisting of a combination of processing devices that are in operative connection with one another, namely at least one separating and stripping device ( 4 ) with conductor guides, a conveyor device for supplying (B 1 , B 2 , B 3 , B 4 ) of electrical components ( 23 ), a pressing device ( 3 a , 3 b) and drive and control devices, with at least two holding and inserting devices ( 10, 10 ' ) for the are intended to be processed conductor (24), characterized in that on both sides of the pressing device (3a) arranged clamping heads (11, 11 ') of the holding and insert devices (10, 10') simultaneously or individually in the longitudinal direction of the X, Y - And Z axes can be moved back and forth by a corresponding drive cylinder in such a way that the electrical conductors ( 24 ) thereby work with each one ei line devices can come into operative connection.

2. Device according to claim 1, characterized in that in two opposing pressing devices ( 3 a , 3 b) each have a pressing device assigned holding and inserting device ( 10, 10 ' ) is provided and that in the direction of the X-, Y - and Z- axis movable clamping heads ( 11, 11 ' ) of the holding and inserting devices ( 10, 10' ) are arranged so that the two clamping heads ( 11, 11 ' ) individually or in synchronism with that between the pressing devices ( 3 a , 3 b) arranged common separation and stripping device ( 4 ) can come into operative connection.

3. Device according to claim 1, characterized in that the pressing device ( 3 a , 3 b) is designed to be rotatable about its vertical axis and axially displaceable in a predetermined angular position.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the clamping heads ( 11, 11 ' ) with holding jaws ( 12, 12' ) and resilient stops ( 13, 13 ' ) and in each of the coordinate directions by means of a special Drive cylinders are displaceable in an associated guide.

5. Device according to claim 4, characterized in that for positioning the holding and inserting devices ( 10, 10 ' ) in the X axis at least two by positioning cylinders ( 21, 21' ) actuatable detents ( 22, 22 ' ) are provided are.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the clamping heads ( 11, 11 ' ) of the holding and inserting devices ( 10, 10' ) in the direction of the X axis with at least one further work station, for example a tinning device, work together.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that switching devices are provided for monitoring the individual working positions of the clamping heads ( 11, 11 ' ).