DE3872223T2

DE3872223T2 - DEVICE FOR CLEANING AND ALIGNING A TUBULAR OBJECT.

Info

Publication number: DE3872223T2
Application number: DE19883872223
Authority: DE
Inventors: Takahiro Enoki; Akira Masuda
Original assignee: Nisso Sangyo Co Ltd
Current assignee: Nisso Sangyo Co Ltd
Priority date: 1988-04-18
Filing date: 1988-04-18
Publication date: 1992-12-17
Anticipated expiration: 2008-04-19
Also published as: EP0338144A1; EP0338144B1; DE3872223D1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Reinigen und Ausrichten eines rohrförmigen Gegenstandes, wie ein Rohr, das einen Stützpfosten oder ein Baugerüst-Rohr bildet, welches bei der Errichtung eines Gebäudes oder anderer Bauarbeiten verwendet wird. Insbesondere bezieht sich die Erfindung auf eine derartige Vorrichtung, um Beton von dem rohrförmigen Gegenstand zu entfernen und zum Ausrichten eines gekrümmten rohrförmigen Gegenstandes.The present invention relates to an apparatus for cleaning and straightening a tubular object, such as a pipe forming a support post or a scaffolding tube, used in the construction of a building or other construction work. In particular, the invention relates to such an apparatus for removing concrete from the tubular object and for straightening a curved tubular object.

Im allgemeinen wird bei der Errichtung von Gebäuden oder bei anderen Bauarbeiten eine große Anzahl von Stützpfosten oder Rohren zur Erstellung eines Baugerüstes verwendet, und viele der Rohre bilden den Gegenstand der Probleme: daß Beton an den Umfangs-Oberflächen der Rohre hängt; und daß die Rohre gekrümmt werden. Als Folge dessen ist es der übliche Brauch, den Beton von Hand von den einzelnen Rohren zu entfernen und gekrümmte Rohre von Hand auszurichten, was sehr arbeitsaufwendig und zeitraubend ist.Generally, in the construction of buildings or other construction works, a large number of support posts or pipes are used to create a scaffold, and many of the pipes are subject to problems: that concrete hangs on the peripheral surfaces of the pipes; and that the pipes become curved. As a result, it is common practice to remove the concrete from each pipe by hand and to straighten curved pipes by hand, which is very laborious and time-consuming.

Die deutsche Auslegeschrift DE-B-1 004 108 beschreibt eine Vorrichtung, die einen rohrförmigen Kreisbogen ausrichten kann. Der Gegenstand wird ausgerichtet, indem man ihn entlang einer Bahn durch drei ausrichtende Räder führt.The German publication DE-B-1 004 108 describes a device that can align a tubular circular arc. The object is aligned by guiding it along a track through three aligning wheels.

Das deutsche Patent DE-C-391 450 beschreibt eine Vorrichtung, die einen rohrförmigen Gegenstand reinigen kann. Der Gegenstand wird entlang einer Bahn durch drei reinigende Trommeln geführt. Jede Trommel ist durch einen Motor angetrieben.The German patent DE-C-391 450 describes a device which has a tubular object can be cleaned. The object is guided along a path through three cleaning drums. Each drum is driven by a motor.

Die vorliegende Erfindung zielt auf die Schaffung einer Vorrichtung, um automatisch Beton von einem rohrförmigen Gegenstand zu entfernen, und um gleichzeitig mit dem Entfernen des Betons einen rohrförmigen Gegenstand automatisch auszurichten, was arbeitssparend ist.The present invention aims to provide an apparatus for automatically removing concrete from a tubular object and for automatically aligning a tubular object simultaneously with the removal of the concrete, which is labor-saving.

Gemäß der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Reinigen und Ausrichten eines rohrförmigen Gegenstandes vorgesehen, die aufweist:According to the present invention there is provided an apparatus for cleaning and aligning a tubular object, comprising:

(a) einen Tisch, über den sich eine von dem Gegenstand genommene Bahn erstreckt;(a) a table over which a path taken by the object extends;

(b) eine Ausrichteinheit, die auf dem Tisch gestützt ist und ein drehbares Rad aufweist, das von einem Motor angetrieben ist, und ein auf dem Rad an einer dazu exzentrischen Position befestigtes Führungsrohr aufweist;(b) an alignment unit supported on the table and having a rotatable wheel driven by a motor and a guide tube fixed to the wheel at an eccentric position thereto;

(c) eine Vielzahl von Zuführrolleneinheiten, die aufstromig und abstromig von der Ausrichteinheit auf dem Tisch gehaltert sind und jeweils eine angetriebene Rolle und eine Folgerolle aufweisen, die normalerweise gegen die angetriebene Rolle durch ein federnd elastisches Mittel angetrieben wird; und(c) a plurality of feed roller units supported on the table upstream and downstream of the alignment unit, each comprising a driven roller and a follower roller normally driven against the driven roller by a resilient means; and

(d) eine Reinigungseinheit, die abstromig von der Ausrichteinheit auf dem Tisch gehaltert ist und eine Vielzahl von Trommeln aufweist, deren jede über Wellen auf einem Halterahmen drehbar befestigt ist und auf ihrem Umfang Zähne hat und normalerweise gegen die Achse der Reinigungseinheit durch federnd elastische Mittel angetrieben wird, wobei die Mehrzahl der Trommeln durch einen Motor gedreht wird.(d) a cleaning unit supported on the table downstream of the alignment unit and comprising a plurality of drums each rotatably mounted on a support frame by shafts and having teeth on its circumference and normally urged against the axis of the cleaning unit by resilient means driven, with the majority of the drums being rotated by a motor.

Die Ausrichteinheit enthält ein drehbares Rad und ein Führungsrohr, welches durch ein Lager an einer exzentrischen Position am Rad abgestützt ist. Die Zuführrolleneinheit enthält eine drehbare, angetriebene Rolle und eine Folgerolle, die normalerweise gegen die angetriebene Rolle gedrückt wird, ein elastisches Mittel, wie einer Feder. Die Reinigungseinheit enthält eine Mehrzahl von Trommeln, die jeweils Zähne auf ihrer Umfangs-Oberfläche hat, und die normalerweise von einem elastischen Mittel, wie einer Feder, gegen einen gemeinsamen Mittelpunkt gedrückt wird.The alignment unit includes a rotatable wheel and a guide tube supported by a bearing at an eccentric position on the wheel. The feed roller unit includes a rotatable driven roller and a follower roller which is normally urged against the driven roller by a resilient means such as a spring. The cleaning unit includes a plurality of drums each having teeth on its circumferential surface and which are normally urged against a common center by a resilient means such as a spring.

Während bei dieser Anordnung der zu reinigende und auszurichtende rohrförmige Gegenstand durch eine Zuführrolleneinheit geführt wird, wird der Beton auf dem rohrförmigen Gegenstand zwischen der angetriebenen Rolle und der Folgerolle gepreßt und gebrochen. Wenn der rohrförmige Gegenstand in das Führungsrohr der Ausrichteinheit eingeführt ist, wird der rohrförmige Gegenstand in Abhängigkeit von der Drehung des Rades exzentrisch zu einem vorbestimmten Ausmaß hin- und herbewegt, und die Zuführrolleneinheit hält die Bewegung des rohrförmigen Gegenstandes, wodurch ein gekrümmter rohrförmiger Gegenstand wieder in eine gerade Form gebracht wird. Wenn der rohrförmige Gegenstand die Mitte der Reinigungseinheit erreicht, werden die Zähne der Rollen gegen die Umfangs-Oberfläche des rohrförmigen Gegenstandes gedrückt, um den Beton von dem rohrförmigen Gegenstand zu entfernen.In this arrangement, while the tubular object to be cleaned and straightened is fed by a feed roller unit, the concrete on the tubular object is pressed and broken between the driven roller and the follower roller. When the tubular object is inserted into the guide tube of the straightening unit, the tubular object is eccentrically reciprocated to a predetermined extent in response to the rotation of the wheel, and the feed roller unit stops the movement of the tubular object, thereby restoring a curved tubular object to a straight shape. When the tubular object reaches the center of the cleaning unit, the teeth of the rollers are pressed against the peripheral surface of the tubular object to remove the concrete from the tubular object.

Die Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird nun anhand eines Beispieles, bezugnehmend auf die beiliegenden Zeichnungen, beschrieben, in denen:-The embodiment of the present The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings in which:-

Figur 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtung zum Reinigen und Ausrichten ist, die die vorliegende Erfindung darstellt;Figure 1 is a front view of a cleaning and alignment device embodying the present invention;

Figur 2 eine Draufsicht von Figur 1 ist;Figure 2 is a plan view of Figure 1;

Figur 3 eine Seitenansicht von Figur 1 ist, die Teile einer Zuführrolleneinheit zeigt;Figure 3 is a side view of Figure 1, showing parts of a feed roller unit;

Figur 4 eine vergrößerte Vorderansicht von Teilen der Ausrichteinheit ist;Figure 4 is an enlarged front view of parts of the alignment unit;

Figur 5 eine Seitenansicht des in Figur 4 gezeigten Rades ist;Figure 5 is a side view of the wheel shown in Figure 4;

Figur 6 eine Seitenansicht von Teilen der Reinigungseinheit ist;Figure 6 is a side view of parts of the cleaning unit;

und Figur 7 eine teilweise geschnitten dargestellte Vorderansicht von Figur 6 ist, die Trommeln der Reinigungseinheit zeigt.and Figure 7 is a front view, partly in section, of Figure 6 showing drums of the cleaning unit.

Wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt, ist eine Ausrichteinheit 2 in der Mitte auf einem Tisch 1 gestützt, und erste und zweite Zuführrolleneinheiten 3, 4 sind auf dem Tisch 1 aufstromig der Ausrichteinheit 2 gestützt, und die dritte und vierte Zuführrollen 5, 6 sind auf dem Tisch 1 abstromig der Ausrichteinheit 2 befestigt. Diese Einheiten 2 bis 6 sind auf dem Tisch 1 in einer geraden Linie angeordnet. Die Wegstrecke eines rohrförmigen Gegenstandes durch die Vorrichtung ist mit A bezeichnet, wobei sich der Weg A durch die jeweiligen Zentren der Ausrichteinheit 2 und der Zuführrolleneinheiten 3, 4, 5, 6 erstreckt.As shown in Figures 1 and 2, an alignment unit 2 is supported at the center on a table 1, and first and second feed roller units 3, 4 are supported on the table 1 upstream of the alignment unit 2, and the third and fourth feed rollers 5, 6 are mounted on the table 1 downstream of the alignment unit 2. These units 2 to 6 are arranged on the table 1 in a straight line. The path of a tubular article through the device is designated by A, where the path A extends through the respective centers of the alignment unit 2 and the feed roller units 3, 4, 5, 6.

Zwischen der dritten und vierten Zuführrolleneinheit 5, 6 ist eine Reinigungseinheit 7 angeordnet, deren Mitte mit dem Weg A des rohrförmigen Gegenstandes axial ausgerichtet ist. Die erste, zweite, dritte und vierte Zuführrolleneinheit 3, 4, 5, 6 sind alle identisch in ihrem Aufbau. Obwohl die Zahl der Zuführrolleneinheiten nicht, wie im dargestellten Beispiel, auf vier begrenzt ist, ist es bevorzugt, daß ein Paar von Zuführrolleneinheiten jeweils auf der aufstromigen und abstromigen Seite der Ausrichteinheit 2 angeordnet ist. Jede der Zuführrolleneinheiten 3, 4, 5, 6 dient dazu, den Beton, der sich an die äußere Umfangs-Oberfläche eines rohrförmigen Gegenstandes angehängt hat, zu pressen und zu brechen, so wie ein einzelnes Rohr, um den rohrförmigen Gegenstand entlang dem Weg A zu bewegen und um den rohrförmigen Gegenstand zu stützen.Between the third and fourth feed roller units 5, 6, a cleaning unit 7 is arranged, the center of which is axially aligned with the path A of the tubular object. The first, second, third and fourth feed roller units 3, 4, 5, 6 are all identical in structure. Although the number of feed roller units is not limited to four as in the illustrated example, it is preferable that a pair of feed roller units are arranged on the upstream and downstream sides of the alignment unit 2, respectively. Each of the feed roller units 3, 4, 5, 6 serves to press and break the concrete adhered to the outer peripheral surface of a tubular object, such as a single pipe, to move the tubular object along the path A and to support the tubular object.

Die Ausrichteinheit 2 richtet einen gekrümmten rohrförmigen Gegenstand durch exzentrisches Schwingen des rohrförmigen Gegenstandes zu einem vorbestimmten Ausmaß aus, während der Gegenstand von der zweiten und dritten Zuführrolleneinheit 4, 5 getragen wird. Die Reinigungseinheit 7 entfernt Beton, der an der anderen Umfangs-Oberfläche des rohrförmigen Gegenstandes hängt.The straightening unit 2 straightens a curved tubular object by eccentrically swinging the tubular object to a predetermined extent while the object is supported by the second and third feed roller units 4, 5. The cleaning unit 7 removes concrete adhering to the other peripheral surface of the tubular object.

Wie in Figur 3 gezeigt, enthält jede der Zuführrolleneinheiten 3, 4, 5, 6 ein Paar Halterahmen 8, 9, eine angetriebene Rolle 10, die an einer Welle zwischen den Halterahmen 8, 9 angebracht ist, eine zwischen den Halterahmen 8, 9 befestigte Kopfplatte 11, eine frei drehbare Folgerolle 13 und ein Paar Federn 12, die zwischen der Kopfplatte 11 und der Folgerrolle 13 angebaut sind. Der rohrförmige Gegenstand wird entlang der geraden Linie bewegt und zwischen die angetriebene Rolle 10 und die Folgerrolle 13 gelegt, letztere wird normalerweise durch die Elastizität der Federn 12 gegen den rohrförmigen Gegenstand gedrückt.As shown in Figure 3, each of the feed roller units 3, 4, 5, 6 includes a pair of support frames 8, 9, a driven roller 10 mounted on a shaft between the support frames 8, 9, a head plate 11 fixed between the support frames 8, 9, a freely rotatable follower roller 13 and a pair of springs 12 mounted between the head plate 11 and the follower roller 13. The tubular article is moved along the straight line and placed between the driven roller 10 and the follower roller 13, the latter is normally supported by the Elasticity of the springs 12 pressed against the tubular object.

Ein Motor 14, für den Antrieb der Zuführrolleneinheiten und eine Mehrzahl von Antriebsscheiben oder Riemenscheiben 16, 17, 18, 19, 20, 21 sind ebenfalls auf dem Tisch 1 angebracht. Ein endloser Riemen 22 ist auf ein Rad 15 des Motors 14, die Seilscheiben oder Riemenscheiben 16, 17, 18, 19, 20, 21 und die angetriebenen Rollen 10 eingelegt; und wenn der Motor 14 eingeschaltet ist, wird jede angetriebene Rolle 10 in dieselbe Richtung gedreht.A motor 14 for driving the feed roller units and a plurality of drive pulleys or pulleys 16, 17, 18, 19, 20, 21 are also mounted on the table 1. An endless belt 22 is placed on a wheel 15 of the motor 14, the pulleys or pulleys 16, 17, 18, 19, 20, 21 and the driven rollers 10; and when the motor 14 is turned on, each driven roller 10 is rotated in the same direction.

Die erste Zuführrolleneinheit 3 hat eine Führung 23, in die ein rohrförmiger Gegenstand zum Reinigen und Ausrichten in Richtung des Pfeils P eingefügt wird, und die Einheit 3 hat auch ein Entladerohr 24, durch welches der rohrförmige Gegenstand abgeführt wird. Sowohl die zweite als auch die vierte Zuführrolleneinheit 4, 6 hat ein Entladerohr 24, durch welches der rohrförmige Gegenstand abgeführt wird.The first feed roller unit 3 has a guide 23 into which a tubular object is inserted for cleaning and alignment in the direction of arrow P, and the unit 3 also has a discharge pipe 24 through which the tubular object is discharged. Both the second and fourth feed roller units 4, 6 have a discharge pipe 24 through which the tubular object is discharged.

Wenn ein rohrförmiger Gegenstand durch eine der Zuführrollen eingeführt wurde, wird der rohrförmige Gegenstand horizontal gehalten, und jeglicher Beton auf dem rohrförmigen Gegenstand wird zwischen der angetriebenen Rolle 10 und der Folgerrolle 13 zusammengedrückt und gebrochen.When a tubular article has been fed through one of the feed rollers, the tubular article is held horizontally and any concrete on the tubular article is compressed and broken between the driven roller 10 and the follower roller 13.

Die Ausrichteinheit 2 enthält ein Paar Halterahmen 25, die fest auf dem Tisch 1, jeweils auf der aufstromigen und abstromigen Seite der Ausrichteinheit 2 gestützt sind, ein Zwischenglied 26', welches die Halterahmen 25 miteinander verbindet, ein Lager 26, das in einer Öffnung des jeweiligen Halterahmens 25 befestigt ist, ein genutetes Rad 28, das drehbar in den Lagern 26 über ein Paar Metallhülsen 27 befestigt ist, ein Lager 29, das auf dem Rad 28 an einer exzentrischen Position zur Achse a des Rades 28 angebaut ist und ein Führungsrohr 30, das in dem Lager 29 befestigt ist. Das Führungsrohr 30 dreht über das Lager 29 relativ zu Rad 28.The alignment unit 2 includes a pair of support frames 25 which are fixedly supported on the table 1, respectively on the upstream and downstream sides of the alignment unit 2, an intermediate member 26' which connects the support frames 25 to each other, a bearing 26 which is fixed in an opening of the respective support frame 25, a grooved wheel 28 which is rotatably mounted in the bearings 26 via a pair of metal sleeves 27, a bearing 29 mounted on the wheel 28 at an eccentric position to the axis a of the wheel 28 and a guide tube 30 secured in the bearing 29. The guide tube 30 rotates relative to the wheel 28 via the bearing 29.

Die Achse des Führungsrohres 30 ist exzentrisch bezüglich des Weges A des rohrförmigen Gegenstandes und auf diese Weise bezüglich der Achse a des Rades 28. Das Führungsrohr 30 hat einen trompetenförmigen oder einen konisch erweiterten Abschnitt 31, um so erzwungenermaßen den Kopf des gekrümmten rohrförmigen Gegenstandes einzuführen.The axis of the guide tube 30 is eccentric with respect to the path A of the tubular object and thus with respect to the axis a of the wheel 28. The guide tube 30 has a trumpet-shaped or a conically expanded section 31 so as to force the head of the curved tubular object to be inserted.

Das Rad 28 hat an seiner äußeren Umfangs-Oberfläche eine oder mehrere ringförmige Nutenn 32, zur Aufnahme eines endlosen Riemens33, der das Rad 28 antreibt. Der endlose Riemen 33 ist auf das Rad 28 aufgezogen, und eine Riemenscheibe 35 ist an der Antriebswelle des Motors 34 befestigt. Somit wird das Rad 28 durch den Motor 34 angetrieben.The wheel 28 has on its outer circumferential surface one or more annular grooves 32 for receiving an endless belt 33 that drives the wheel 28. The endless belt 33 is wound on the wheel 28 and a pulley 35 is attached to the drive shaft of the motor 34. Thus, the wheel 28 is driven by the motor 34.

Der rohrförmige Gegenstand, der in das Führungsrohr 30 eingeführt wurde und von der zweiten Zuführrolleneinheit 4 und/oder der dritten Zuführrolleneinheit 5 gehalten wird, ist in eine exzentrische Position zum Weg A gelegt worden. in Abhängigkeit von der Drehung des Rades 28 dreht sich das Führungsrohr 30 um die Achse a des Rades 28 entlang einer exzentrischen Bahn, um den rohrförmigen Gegenstand um die Achse a zu schwingen.The tubular object inserted into the guide tube 30 and held by the second feed roller unit 4 and/or the third feed roller unit 5 has been placed in an eccentric position to the path A. Depending on the rotation of the wheel 28, the guide tube 30 rotates about the axis a of the wheel 28 along an eccentric path to swing the tubular object about the axis a.

Die Entfernung X zwischen der Achse a des Rades 28 und der Achse des Führungsrohres 30 ist innerhalb der Grenze der Elastizität des rohrförmigen Gegenstandes, wie ein Rohr, eingesetzt. Wenn der rohrförmige Gegenstand ohne Biegung gerade ist, erhält er seine ursprüngliche gerade Form durch seine eigene Wiederaufbereitung zurück, wenn er aus der Ausrichteinheit 2 herausgeführt wird, nachdem er exzentrisch geschwungen wurde. Im Gegensatz dazu, wenn ein rohrförmiger Gegenstand ein gekrümmtes Teilstück aufweist, wirkt eine größere Rückstellkraft als die Grenze der Elastizität auf das gekrümmte Teilstück ein, um den rohrförmigen Gegenstand durch plastische Deformation in eine gerade Form zu bringen, während der rohrförmige Gegenstand exzentrisch geschwungen wird.The distance X between the axis a of the wheel 28 and the axis of the guide tube 30 is set within the limit of elasticity of the tubular object, such as a tube. If the tubular object is straight without bending, it maintains its original straight shape by its own regeneration when it is led out of the alignment unit 2 after being eccentrically swung. In contrast, when a tubular article has a curved portion, a restoring force larger than the limit of elasticity acts on the curved portion to bring the tubular article into a straight shape by plastic deformation while the tubular article is eccentrically swung.

Die Reinigungseinheit 7 enthält drei Halterahmen 36, 37, 38, die auf dem Tisch 1 befestigt sind, ein Paar Lager 39, 40, die jeweils an den Halterahmen 36, 38 befestigt sind, drei Trommeln 42, 43, 44, die drehbar zwischen den Halterahmen 36, 37 und zwischen den Halterahmen 37, 38 über jeweilige Arme 47, 48, 49 befestigt sind, jeweilige Wellen 41 und jeweilige Lager 45 und drei Federn 50, 51, 52, die normalerweise die jeweiligen Trommeln 42, 43, 44 gegen die Achse der Reinigungseinheit 7 drücken.The cleaning unit 7 includes three support frames 36, 37, 38 mounted on the table 1, a pair of bearings 39, 40 each attached to the support frames 36, 38, three drums 42, 43, 44 pivotably mounted between the support frames 36, 37 and between the support frames 37, 38 via respective arms 47, 48, 49, respective shafts 41 and respective bearings 45, and three springs 50, 51, 52 normally urging the respective drums 42, 43, 44 against the axis of the cleaning unit 7.

Wenn der rohrförmige Gegenstand die Ausrichteinheit 2 durchlaufen hat und zwischen den Trommeln 42, 43, 44 entlang des Weges A eingeführt wurde, wird der gebrochene (von den Zuführrolleneinheiten 3, 4 im vorausgegangenen Schritt gepreßte) Beton, der an der Umfangs-Oberfläche des rohrförmigen Gegenstandes belassen wurde, weiter ein kleinere Stücke gebrochen und von Zähnen 46 entfernt, wenn die Trommeln 42, 43, 44,von einem Motor 54 angetrieben werden. Zu diesem Zeitpunkt hält die vierte Zuführrolleneinheit 6 das vordere Ende des rohrförmigen wellenartigen Gegenstandes fest und drückt gegen dieses, um den gebrochenen Beton vollständig abzubrechen.When the tubular object has passed through the aligning unit 2 and has been introduced between the drums 42, 43, 44 along the path A, the broken concrete (pressed by the feed roller units 3, 4 in the previous step) left on the peripheral surface of the tubular object is further broken into smaller pieces and removed by teeth 46 when the drums 42, 43, 44 are driven by a motor 54. At this time, the fourth feed roller unit 6 holds and presses the front end of the tubular shaft-like object to crush the broken concrete. to cancel completely.

Der auf diese Weise gereinigte und ausgerichtete rohrförmige Gegenstand kann von der vierten Zuführrolleneinheit 6 entfernt werden oder kann durch eine zusätzliche Zuführrolleneinheit 53, die abstromig von Tisch 1 angeordnet ist, weitergeführt werden zu einer Fertigungsstraße, wie zum Beispiel eine Längen-Sortierlinie oder eine Speicherungsstraße.Die angetriebene Rolle der Zuführrolleneinheit 53 ist treibend mit der Rolle 10 der vierten Zuführrolleneinheit 6 über einen endlosen Riemen 55 verbunden.The tubular article cleaned and aligned in this way can be removed from the fourth feed roller unit 6 or can be fed through an additional feed roller unit 53 arranged downstream of table 1 to a production line such as a length sorting line or a storage line. The driven roller of the feed roller unit 53 is drivingly connected to the roller 10 of the fourth feed roller unit 6 via an endless belt 55.

Gemäß der auf diese Weise aufgebauten Vorrichtung, kann Beton, der einem rohrförmigen Gegenstand anhaftet, durch Zuführrolleneinheiten und der Reinigungseinheit entfernt werden, und wenn er gebogen ist, kann der Gegenstand ausgerichtet werden. Weiterhin ist es möglich, sowohl das Reinigen als auch das Ausrichten gleichzeitig und automatisch zu leisten, was arbeitssparend ist und eine hohe Produktionsleistung erbringt.According to the device thus constructed, concrete adhering to a tubular object can be removed by feed roller units and the cleaning unit, and if it is bent, the object can be straightened. Furthermore, it is possible to perform both cleaning and straightening simultaneously and automatically, which is labor-saving and achieves high production efficiency.

Claims

1. Device for cleaning and aligning a tubular object with:

(a) a table (1) over which a path (A) taken by the object extends;

(b) an alignment unit (2) supported on the table (1) and having a rotatable wheel (28) driven by a motor (34) and a guide tube (30) fixed to the wheel (28) at an eccentric position thereto;

(c) a plurality of feed roller units (3, 4, 5, 6) supported on the table (1) upstream and downstream of the alignment unit (2), each comprising a driven roller (10) and a follower roller (13) normally driven against the driven roller (10) by a resilient means (12); and

(d) a cleaning unit (7) supported on the table (1) downstream of the alignment unit (2) and comprising a plurality of drums (42, 43, 44), each of which is rotatably mounted on a support frame (36, 37, 38) via shafts (41) and has teeth (46) on its circumference and is normally driven against the axis of the cleaning unit (7) by resilient means (50, 51, 52), the plurality of drums being rotated by a motor (54).

2. Device according to claim 1, wherein the distance (X) between the axis a of the wheel (28) and the axis of the guide tube (30) is set within the limit of the resilient elasticity of the tubular object.

3. Device according to claim 1 or claim 2, wherein the guide tube (30) has a sound funnel-shaped part (31) at its upstream end.