DE3838503A1

DE3838503A1 - Device for moving loads

Info

Publication number: DE3838503A1
Application number: DE19883838503
Authority: DE
Inventors: Achim Rohse; Wilfried Dipl Ing Roessing; Guenter Scheel
Original assignee: Bauakademie der DDR
Current assignee: Bauakademie der DDR
Priority date: 1987-12-02
Filing date: 1988-11-12
Publication date: 1989-06-15
Also published as: HU202450B; HUT48545A

Abstract

The invention relates to a device for moving loads and equipment in interaction with vertical, horizontal or inclined supporting cores, such as a climbing device for flue-gas ducts and chimneys, a transport device for lifting and lowering loads, an operating agent for accommodating, for example, drill bits for tunnel holing, for positioning loads and objects, where elastic sequences of movement without a hard impact and with high efficiency are to be carried out. The essential features of the invention are that at least three pairs of bellows which are connected to one another and which can be acted upon by an operating medium are arranged on/in a supporting core with approximately parallel outer/inner surface, and that incremental or continuous sequences of movement of the device, the increment height of which is variable, can be carried out by alternate and independent admission of operating medium to the bellows.

Description

Field of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bewegen von Lasten und Geräten im Zusammenwirken mit verti kalen, horizontalen oder geneigten Stützkernen, wie als Klettereinrichtung für Rauchgasführungen und Schornsteine, als Transporteinrichtung zum Heben und Senken von Lasten, als Arbeitsmittel zur Aufnahme von beispielsweise Bohrkronen für Tunneldurchörterungen, zum Positionieren von Lasten und Objekten, wo ela stische Bewegungsabläufe ohne harten Anschlag und mit hoher Leistungsfähigkeit durchzuführen sind.The invention relates to a device for moving of loads and devices in cooperation with verti kalen, horizontal or inclined support cores, such as as a climbing device for flue gas ducts and Chimneys, as a transport device for lifting and Lowering loads, as a tool for picking up for example drill bits for tunnel drilling, for positioning loads and objects where ela Stical movements without a hard stop and must be carried out with high performance.

Characteristic of the known technical solutions

Es ist bekannt, zur Realisierung von Bewegungs- und Steuervorgängen, insbesondere zur Realisierung von Hubvorgängen, Hebel und Spindeln zu verwenden. Diese sind kostenaufwendig in der Herstellung, stör anfällig und ständig zu warten und besitzen oftmals einen harten Anschlag und ihre Höhenvariabilität ist durch das Einrasten von Sperren und Klinken be grenzt, wodurch nur ein vorgegebenes Schrittmaß ausführbar ist.It is known to realize movement and Control processes, in particular for implementation of lifting operations, levers and spindles. These are costly to manufacture, disruptive susceptible to maintenance and often own a hard stroke and its height variability is by snapping locks and pawls limits, whereby only a predetermined increment is executable.

Bekannt ist ein zylinderförmiges Hubelement, das aus einem elastischen rohrförmigen Kunststoffmantel und stirnseitig angeordneten Scheiben besteht. Im spannungslosen Zustand wird dabei die mittlere Ringzone des Mantels v-förmig nach innen eingeknickt. Der Kunststoffstreckmantel schränkt Hubhöhe und Hub kraft stark ein. Es ist nur ein Schritthub ausführ bar. A cylindrical lifting element is known made of an elastic tubular plastic jacket and there are disks arranged on the end face. The middle one is in a de-energized state Ring zone of the jacket bent in a V-shape. The plastic stretch jacket limits the lifting height and stroke strong. It is only a step stroke bar.

Aim of the invention

Ziel der Erfindung ist es, eine konstruktiv und steue rungstechnische einfache, leicht handhabbare und umsetz bare, universell einsetzbare Vorrichtung zum Bewegen von Lasten zu finden.The aim of the invention is to be constructive and control simple, easy to handle and implement bare, universally applicable device for moving of loads to find.

State the nature of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Vorrich tung einfachster Bauweise zu finden, die sich an verti kalen, horizontalen oder geneigten Stützkernen unter schiedlichster Querschnittsform selbständig bewegen kann, mit der Bewegungsabläufe elastisch und sicher durchführbar sind und die für große Hubhöhen ohne wei tere Hilfs- und Stützeinrichtungen geeignet ist.The object of the invention is a Vorrich to find the simplest design that kalen, horizontal or inclined support cores under move various cross-sectional shapes independently can, with the movement sequences elastic and safe are feasible and for large lifting heights without white tere auxiliary and support devices is suitable.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß an oder in dem Stützkern mit annähernd paralleler Innen- bzw. Außenfläche mindestens drei miteinander verbundene Balgen angeordnet sind, die über eine Steuereinrichtung, welche mit einer Einspeisung ver bunden sind, mit einem Arbeitsmedium beaufschlagbar sind, wobei durch wechselweise und unabhängige Beauf schlagung der Balgen mit dem Arbeitsmedium selbstän dige schrittartige Bewegungsabläufe der Vorrichtung ausführbar sind.According to the invention the object is achieved in that on or in the support core with approximately parallel Inner or outer surface at least three together connected bellows are arranged over a Control device, which ver with a feed are bound, can be acted upon with a working medium are, whereby by alternate and independent Beauf Beat the bellows with the working medium step-by-step movements of the device are executable.

Bei abschnittsweiser Einsteuerung mehrerer übereinan der und/oder nebeneinander angeordneter Balgen an einem oder mehreren Stützkernen sind kontinuierlich gleitende Bewegungsabläufe ausführbar.When controlling several of them one above the other the and / or adjacent bellows one or more support cores are continuous smooth movements can be carried out.

Die Balgen selbst bestehen aus einem flexiblen elasti schen Material und sind bewegungsrichtungsorientiert mit radialen Verstärkungen bewehrt. The bellows themselves consist of a flexible elasti and are oriented in the direction of movement reinforced with radial reinforcements.

Als Arbeitsmedium ist Luft, eine wäßrige oder ölige Flüssigkeit oder ein Flüssigkeits-Luftgemisch vorge sehen.The working medium is air, an aqueous or oily one Liquid or a liquid-air mixture is featured see.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Lösung bestehen darin, daß mit einer konstruktiven und steuerungs technischen einfachen Vorrichtung schrittweise oder kontinuierlich gleitende, elastische ohne harten An schlag und ohne höhenmäßig von Rasteinrichtungen ab hängige Bewegungsabläufe in oder an horizontalen, vertikalen oder geneigten Stützkernen unterschied lichster Querschnittsbahnen und Oberflächenbeschaf fenheit in großen Höhen ohne jeglichen Hilfs- und Stützeinrichtungen ausführbar sind.The advantages of the solution according to the invention exist in that with a constructive and control technical simple device gradually or continuously sliding, elastic without hard on blow and without height from locking devices pending motion sequences in or on horizontal, vertical or inclined support cores cross-sectional tracks and surface procurement at high altitudes without any help and Support devices are executable.

Embodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungs beispiel näher erläutert werden. In den Zeichnungen zeigtThe invention is intended to be an embodiment example will be explained in more detail. In the drawings shows

Fig. 1 die Vorrichtung im Montagezustand an einem Stützkern, Fig. 1 shows the apparatus in the assembled state on a support core,

Fig. 2 bis Fig. 5 die Vorrichtung in den Phasen eines Hub schrittes. Fig. 2 to Fig. 5 the device in the phases of a stroke step.

Die Vorrichtung besteht im wesentlichen aus drei, vor zugsweise in den äußeren Parametern gleichen Balgen 2.1; 2.2; 2.3, die aus einem elastischen flexiblen Ma terial bestehen und die durch ihren stirnseitigen Ab schluß an dem Befestigungsmittel 3 angeschlossen sind, einen allseitig geschlossenen fluiddichten Hohlkörper einschließen. The device consists essentially of three, preferably in the outer parameters same bellows 2.1; 2.2; 2.3 , which consist of an elastic flexible Ma material and which are connected by their front end to the fastening means 3 , enclose a fluid-tight hollow body which is closed on all sides.

Die Balgen 2.1; 2.2; 2.3 sind zur Erhöhung der Belast barkeit bewegungsrichtungsorientiert mit radial ver laufenden Armierungen bewehrt und über Abstützungen 4 miteinander verbunden.The bellows 2.1; 2.2; 2.3 are reinforced to increase the load movement direction oriented with radially running reinforcements and connected to each other via supports 4 .

Die Befestigungsmittel 3 sind bekannter Bauart, wie Haken und Ösen oder Steckverbindungen.The fastening means 3 are of a known type, such as hooks and eyes or plug connections.

Die Stützkerne 1 können unterschiedlichster Quer schnittsform sein, ihre Oberflächenbeschaffenheit beeinflußt in keiner Weise das Einsatzgebiet der Vor richtung.The support cores 1 can be a wide variety of cross-sectional shape, their surface quality does not affect the field of application of the device in any way.

Die Vorrichtung kann die äußere Mantelfläche des Stützkernes 1 umfassend oder an der Innenwandung des Stützkernes 1 sich abstützend angeordnet sein. Das Arbeitsmedium, mit dem die Balgen 2.1; 2.2; 2.3 be aufschlagbar sind, kann Luft, eine wäßrige oder ölige Flüssigkeit oder ein Flüssigkeits-Luftgemisch sein. Die Schrittbewegungsfolge nach Fig. 2, ein steigender Bewegungsablauf, wird in der Weise eingeleitet, daß der Balgen 2.3 über eine Einspeisung mit dem Arbeits medium so lange beaufschlagt wird, bis, an einem Mano meter ablesbar, der die Last tragende erforderliche Anpreßdruck an dem Stützkern 1 hergestellt ist. Durch bekannte Servotechnik wird nachfolgend der Bal gen 2.2 mit dem Arbeitsmedium beaufschlagt, wobei der selbe sich aufbläht und sein Blähgrad die Schritthub höhe bestimmt. Somit ist über den Balgen 2.2 ein ein faches Positionieren von Lasten möglich.The device can comprise the outer lateral surface of the support core 1 or be arranged to be supported on the inner wall of the support core 1 . The working medium with which the bellows 2.1; 2.2; 2.3 can be opened, air, an aqueous or oily liquid or a liquid-air mixture. The step movement sequence according to FIG. 2, an increasing movement sequence, is initiated in such a way that the bellows 2.3 is acted upon via a feed with the working medium until it can be read off at a manometer, which carries the required contact pressure on the support core 1 is manufactured. By known servo technology, the Bal gene 2.2 is subsequently acted upon with the working medium, the same inflating and its degree of swelling determining the step stroke height. This makes it easy to position loads over the bellows 2.2 .

Anschließend wird der Balgen 2.1 in gleicher Weise wie der Balgen 2.3 so lange beaufschlagt, bis der erfor derliche Anpreßdruck am/im Stützkern 1 erreicht ist. Es folgt das Lösen des Balgen 2.3 vom Stützkern 1 und das Zusammenziehen des Balgens 2.2, wodurch der Bal gen 2.3 wieder in die Ausgangsstellung für den folgen den Schritthub gebracht wird. The bellows 2.1 is then acted upon in the same way as the bellows 2.3 until the required contact pressure on / in the support core 1 is reached. It follows the release of the bellows 2.3 from the support core 1 and the contraction of the bellows 2.2 , whereby the bellows 2.3 is brought back to the starting position for the following step stroke.

Abwärtsbewegungen werden in analoger Schrittfolge durchgeführt.Downward movements are in an analogous sequence carried out.

Werden mehrere Balgen sowohl nebeneinander als auch übereinander angeordnet und steuerungstechnisch mit einander verbunden, ist ein quasi kontinuierlich gleitender Bewegungsablauf ausführbar.Are multiple bellows both side by side as well arranged one above the other and with control technology connected to each other is a quasi continuous sliding motion sequence executable.

Die Vorrichtung kann an vertikalen, horizontalen oder geneigten einzelnen oder zu Hubeinrichtungen verbundenen Stützkernen 1 angeordnet sein. An der Vorrichtung können Konsolen, Pratzen u. a. zur Aufnahme der Last vorgesehen sein. The device can be arranged on vertical, horizontal or inclined individual support cores 1 or connected to lifting devices. Brackets, claws, etc. can be provided on the device for receiving the load.

BezugszeichenlisteReference symbol list

1 Stützkern
2.1 Balgen
2.2 Balgen
2.3 Balgen
3 Befestigung
4 Abstützung 1 support core
2.1 Bellows
2.2 bellows
2.3 Bellows
3 attachment
4 support

Claims

1. Device for moving loads which is guided on / in a support core with an approximately parallel outer or inner surface, characterized in that in / on the support core ( 1 ) at least three interconnected and with a working medium Bal conditions ( 2.1; 2.2; 2.3 ) arranged and that by alternating and independent loading of the bellows ( 2.1; 2.2; 2.3 ) with the working medium step-like movements of the device can be executed, the step height is variable.

2. Device according to claim 1, characterized in that the bellows ( 2.1; 2.2; 2.3 ) are made of elastic flexible material.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the bellows ( 2.1; 2.2; 2.3 ) direction of movement are reinforced with radially extending reinforcements.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the bellows ( 2.1; 2.2; 2.3 ) several times next to each other and one above the other on one or more support cores ( 1 ) are arranged.

5. The device according to claim 4, characterized in that quasi continuous Lich sliding movements of the device can be performed by sectionally loading the bellows ( 2.1; 2.2; 2.3 ) with the working medium.

6. The device according to claim 1 to 5, characterized in that each on / in the support core ( 1 ) angeord Nete bellows ( 2.1; 2.2; 2.3 ) can be formed from several coupled together individual bellows.

7. The device according to claim 1 to 5, characterized records that as a working medium air, an aqueous or oily liquid or a liquid-air Mixture is provided.