DE3832499A1

DE3832499A1 - PRESS WITH GRIPPER RAILS

Info

Publication number: DE3832499A1
Application number: DE3832499A
Authority: DE
Inventors: Rudi Dipl Ing Brandstetter; Walter Rieger; Karl Dipl Ing Thudium
Original assignee: L Schuler GmbH
Current assignee: L Schuler GmbH
Priority date: 1988-09-24
Filing date: 1988-09-24
Publication date: 1990-03-29
Also published as: EP0361210B1; DE58902040D1; ES2034543T3; EP0361210A3; EP0361210A2

Description

Die Erfindung betrifft Pressen der im Oberbegriff des Anspruchs 1 angegebenen Art.The invention relates to presses in the preamble of claim 1 specified type.

Bei dem Umrüsten von Transferpressen, Großteilstufenpressen, somit derartigen Pressen, in denen Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation umgesetzt werden, auf ein neues Werkstück, sind die Längen von Transferhub, Hebe- und Senkbewegung und der Quer bewegung der die Werkstücke transportierenden Greiferschienen neu ein zustellen.When converting transfer presses, large section presses, thus such presses, in which workpieces from processing station too Machining station are implemented on a new workpiece the lengths of the transfer stroke, lifting and lowering movement and the cross movement of the gripper rails transporting the workpieces deliver.

Bei einer Presse gattungsgemäßer Art (EP 02 02 882 A2) werden die Bewegungen der Greiferschienen in den Bewegungsachsen vermittels Schwinghebel von Kurven abgegriffen. Die Bewegung der Schwinghebel wird hierbei über ein Gelenk auf je eine Verbindungslasche übertragen, wobei das Gelenk an dem Schwinghebel in seinem Abstand zum Drehpunkt des Schwinghebels vermittels Spindeltrieb stufenlos verstellbar ist.In a press of the generic type (EP 02 02 882 A2) Movements of the gripper rails in the movement axes by means of Rocker arm tapped from curves. The movement of the rocker arms is transferred via a joint to a connecting strap, the hinge on the rocker arm at a distance from the fulcrum the rocker arm is infinitely adjustable by means of a spindle drive.

Der Werkzeugbauer muß die Bewegungen der Greiferschienen in den drei Bewegungsachsen, die in Abhängigkeit von der Stößelbewegung aus geführt werden, bei der Außenform der Werkzeugsätze berücksichtigen. Bei Verwendung der stufenlosen Einstellung der Bewegungen der Greifer schienen, ausgehend von der EP 02 02 882 A2, wäre eine sehr große An zahl an sog., nachfolgend noch zu erläuternden Relativkurven in Be tracht zu ziehen. Da auch die Querschnitte im Bereich des Abgriffs der Bewegungen an den Schwinghebeln entsprechend groß zu dimensionieren und Kräfte in zusätzlichen Führungsmitteln und in der Verstellspindel aufzufangen sind, werden Lösungen mit einer überschraubaren Anzahl an Einstellmöglichkeiten vorgezogen. Ein weiterer, nicht unwesentlicher Nachteil der stufenlosen Einstellbarkeit nach der bekannten Einrichtung ist darin zu sehen, daß sich die Ausgangsstellung der Greiferschienen bei jeder spindelbewirkten Hubverstellung mitver stellt.The toolmaker must move the gripper rails in the three axes of movement depending on the ram movement be taken into account in the outer shape of the tool sets. When using the stepless adjustment of the movements of the grippers rails, starting from EP 02 02 882 A2, would be a very big deal Number of so-called relative curves in Be to draw. Since the cross-sections in the area of the tap To dimension movements on the rocker arms accordingly large and forces in additional guide means and in the adjusting spindle Solutions with a number that cannot be screwed over are to be collected Setting options preferred. Another, not insignificant Disadvantage of the continuous adjustability according to the known The facility can be seen in the fact that the starting position of the Grip rails for each spindle-actuated stroke adjustment poses.

Aufgabe der Erfindung ist es, bei einer spindeltrieblosen Verstel lung in einer Presse gattungsgemäßer Art sicherzustellen, daß während des Einstellens auf einen neuen Hub immer zumindest ein Lagerbolzen für die Lagerung der Verbindungslasche an dem Schwinghebel gesetzt ist. Die Lösung nach dem Kennzeichen des Anspruchs 1 schafft hierfür die Voraussetzung. Die Merkmale der weiteren Ansprüche stellen bevor zugte Weiterbildungen der Erfindung dar. The object of the invention is in a spindle-less adjustment in a press of the generic type to ensure that during of adjusting to a new stroke always at least one bearing pin for the mounting of the connecting bracket on the rocker arm is. The solution according to the characterizing part of claim 1 creates for this the condition. The features of the further claims before train further developments of the invention.

Wesentliche Vorteile ergeben sich aus der kompakten Bauweise. Die Verbindung zwischen Schwinghebel und Verbindungslasche ist eine di rekte. Aus dem geht hervor, daß die Verbindungsstelle einerseits auto matisierbar ist, andererseits sind trotz Automatisierung der Hubver stellung die kraftaufnehmenden und -übertragenden Querschnitte nicht zu vergrößern. Der Automatisierungsvorgang ist kontrollierbar.The compact design gives significant advantages. The The connection between the rocker arm and the connecting strap is a di rectified. This shows that the connection point is auto can be automated, on the other hand, despite automation, the Hubver position the force-absorbing and transmitting cross-sections are not to enlarge. The automation process is controllable.

Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird im folgenden die Erfindung beschrieben. Dabei zeigtBased on an embodiment shown in the drawing the invention is described below. It shows

Fig. 1 den Antriebs- und Übertragungsbereich einer Presse für die Bewegungen von Greiferschienen, FIG. 1 shows the drive and transmission range of a press for the movements of gripper rails,

Fig. 2 unterschiedliche Hubeinstellungen anhand eines Schau bildes, Fig. 2 different stroke settings based on a chart image,

Fig. 3 eine Schnittdarstellung entsprechend der in Fig. 1 angegebenen Schnittverläufe III-III und Fig. 3 is a sectional view corresponding to the section lines III-III and shown in Fig. 1

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Sicherungsplatte. Fig. 4 is a plan view of a locking plate.

Die Bewegungen der Greiferschienen in den drei möglichen Achsen sind auf die auf- und niedergehende Bewegung des Stößels abzustimmen, um Kollisionen zwischen Werkzeugoberteil am Stößel und den Greifzeu gen, die sich an den Greiferschienen befinden, bzw. dem zu transpor tierenden Blech zu verhindern. Wird die Bewegungskurve der Greifer schienen und die des Stößels in einen Kurvenverlauf rechnerisch zusam mengeführt und auch bildhaft dargestellt, entstehen zwei spiegel gleiche theoretische Kurven. Die Relativkurve ist dann in Richtung der Umsetzbewegung der Bleche auf eine der theoretischen Kurven zu sehen. Der hierbei erkennbare Kurvenverlauf gibt dem Werkzeugbauer Aufschluß für die Außenform seines Werkzeugs (Werkzeugoberteil).The movements of the gripper rails in the three possible axes are to be coordinated with the up and down movement of the ram, collisions between the upper part of the tool on the ram and the gripping tool conditions that are on the gripper rails, or to be transported Preventing sheet metal. Will the movement curve of the gripper rails and those of the ram computationally together in a curve menu-guided and also illustrated, two mirrors are created same theoretical curves. The relative curve is then in the direction of the To see the movement of the sheets on one of the theoretical curves. The recognizable curve shape gives the toolmaker information for the outer shape of his tool (upper part of the tool).

In Fig. 1 ist mit 1 der Bereich einer Großteilstufenpresse ange deutet mit Pressenständern 10 und mit von dem Pressenhauptantrieb über einen Getriebekasten 2 bewegbaren Kurvenscheiben 3. Es sind bei spielsweise für die Bewegungen Heben und Senken, sowie für die Bewe gungen Öffnen und Schließen von Greiferschienen 11 jeweils zwei Kur venscheiben 3 vorhanden. An jede der Kurvenscheiben 3 ist ein Schwing hebel 4 gelegt für den Abgriff der Kurvenform. Jeder Schwinghebel 4 ist in einem Dreh- oder Schwingpunkt 5 gestellseitig gelagert. Jeder Schwinghebel 4, der ein zweiarmiger Hebel ist, weist in seinem freien Ende einen Bereich 15 auf, in dem die Anlenkung an eine Verbindungs lasche 7 erfolgt. Desweiteren ist mit 4′ einer von zwei Schwinghebeln positioniert zum Abgriff der Transferbewegungen von insgesamt vier Kurvenscheiben. Die Bewegung der Schwinghebel 4′ wird auf je eine Ver bindungslasche 7′ und weiter in dem Anlenkpunkt 12′ auf eine Traverse 14 übertragen. Die Greiferschienen 11 sind an der Traverse 14 in Hebe- und Senkrichtung, sowie in Öffnen-Schließenrichtung verstellbar und mit der Traverse 14 in Transferrichtung verschiebbar gelagert. Die Verbindungslaschen 7 sind in Lagern in den Anlenkpunkten 12 schwenkbar gelagert. Die Anlenkpunkte 12 befinden sich an Verbindungsstangen 6, die sich über die Bereiche der Schließkästen 8 erstrecken. Die Verbindungsstangen 6 wirken in den Abgriffpunkten 13 auf Umlenkmittel 9 und über diese auf die Schließkästen 8. In den Schließkästen 8 erfolgt die Umlenkung der Bewegungen in Hebe- und Senkbewegungen und in Öffnen-Schließenbewegungen der Greiferschienen 11.In Fig. 1, the area of a large section press is indicated by 1 with press stands 10 and with cam disks 3 movable by the main press drive via a gear box 2 . There are two cure discs 3 in each case for example for the movements lifting and lowering, as well as for the movements opening and closing of gripper rails 11 . At each of the cams 3 , a rocker arm 4 is placed for tapping the curve shape. Each rocker arm 4 is mounted on the frame side in a pivot point 5 . Each rocker arm 4 , which is a two-armed lever, has in its free end an area 15 in which the linkage to a connecting bracket 7 takes place. Furthermore, 4 ' one of two rocker arms is positioned for tapping the transfer movements of a total of four cams. The movement of the rocker arm 4 ' is transmitted to a connecting link Ver 7' and further in the pivot point 12 ' on a crossbar 14 . The gripper rails 11 are adjustable on the crossbar 14 in the lifting and lowering direction, and in the opening-closing direction, and are displaceably mounted with the crossbar 14 in the transfer direction. The connecting straps 7 are pivotally mounted in bearings in the articulation points 12 . The articulation points 12 are located on connecting rods 6 , which extend over the areas of the lock boxes 8 . The connecting rods 6 act in the tapping points 13 on deflection means 9 and, via these, on the locking boxes 8 . In the lock boxes 8 , the movements are deflected into lifting and lowering movements and into opening-closing movements of the gripper rails 11 .

In den beiden gezeigten Verbindungsstellen 15. 15′ sind hier drei Lager angedeutet, die wahlweise angelenkt werden können. Die Lager be finden sich auf einem Kreisbogen 16 bzw. 16′. Der Kreisbogen ent spricht der jeweiligen wirksamen Länge der Verbindungslasche 7, 7′ zwischen Verbindungsstelle 15 und dem Anlenkpunkt 12 an der Verbin dungsstange 6 bzw. dem Anlenkpunkt 12′ an der Traverse 14.In the two connection points 15, 15 'shown , three bearings are indicated here, which can optionally be articulated. The camp be on a circular arc 16 and 16 ' . The circular arc speaks to the respective effective length of the connecting plate 7, 7 ' between the connecting point 15 and the articulation point 12 on the connecting rod 6 or the articulation point 12' on the cross member 14 .

Entsprechend unterschiedlich weiter Abstände der Lager von dem Schwingpunkt 5 des Schwinghebels 4, 4′ sind, wie es auch in Fig. 2 dargestellt ist, unterschiedlich große Hübe, sowie Öffnen- Schließenbewegungen und Transferbewegungen der Greiferschienen er zielbar. Bei gleichem Drehwinkel kann somit bei einem kleineren Hub die Hubzahl der Presse erhöht werden.Correspondingly different distances between the bearings of the pivot point 5 of the rocker arm 4, 4 ' , as is also shown in Fig. 2, differently sized strokes, as well as open-close movements and transfer movements of the gripper rails, he can be targeted. With the same angle of rotation, the number of strokes of the press can thus be increased with a smaller stroke.

Die Schnittfläche in Fig. 3 ist entsprechend der beiden in Fig. 1 gezeigten gekrümmten Schnittverläufe III-III eine gewölbte Fläche. In die Schwinghebel 4, 4′ sind Bohrungen 19, 19′ . . . eingebracht, die sich auf dem jeweiligen, in Fig. 1 gezeigten Kreisbogen 16 bzw. 16′ befinden. In die Verbindungslasche 7 bzw. 7′ sind Lager 17 eingesetzt, deren Bohrungen 18, 18′ mit den Bohrungen 19, 19′ . . . in dem Schwinghebel 4 bzw. 4′ fluchten. Auf den Schwinghebel 4, 4′ ist ein Zylinderblock 22 aufgesetzt mit den in Druckzylindern eingesetzten Kolben 23, 23′, 23′′ und Kolbenstangen 24, 24′, 24′′. Die Kolbenstange 24′′ ist infolge von Druckbeaufschlagung über eine der Druckleitungen 25 in die Bohrungen von Schwinghebel 4, 4′ und Verbindungslasche 7, 7′ vorgeschoben, so daß Schwinghebel 4, 4′ und Verbindungslasche 7, 7′ in diesem Bereich durch die als Lagerbolzen fungierende Kolbenstange 24′′ untereinander in Art eines Scharniergelenkes verbunden sind. Soll nun der Hub verstellt werden, ist eine zweite, den neuen Drehpunkt bildende Kolbenstange vorzuschieben. Danach ist die zuvor genutzte Kolbenstange zurückzuziehen. Durch die Anordnung von Bohrungen und Kolbenstangen auf der allen gemeinsamen Linie, Kreisbogen 16 bzw. 16′, und durch die stets gleiche Ausgangslage der Greiferschienen 11, ist eine einwandfreie, mit Bezug auf die Bewegung der Kolbenstangen klemmfreie Änderung des Hubes gewährleistet. Die Sicherung der vorgeschobenen Kolbenstange 24, 24′, 24′′ übernimmt eine Siche rungsplatte 20. In diese sind Durchbrüche 26 eingearbeitet mit je ei nem wulstartigen Vorsprung 28, der bei dem Verschieben der Sicherungs platte 20 in einer Bewegung 21 quer zu den Kolbenstangen 24, 24′ . . . in eine der angedrehten Nuten 27, 27′ . . . eingreift. Die Sicherung der Stellung der Kolbenstangen kann durch Verwendung geeigneter Druck zylinder auch in diesen erfolgen. Druckzylinder, deren Kolben bzw. Kolbenstangen in den Endlagen gesichert werden können, sind im Handel erhältlich. Die Stellungsabfrage der Kolbenstangen 24, 24′ . . . erfolgt über Sensoren 29, 29′, 29′′.The cut surface in FIG. 3 is a curved surface corresponding to the two curved cut lines III-III shown in FIG. 1. In the rocker arm 4, 4 ' are bores 19, 19' . . . introduced, which are on the respective circular arc 16 and 16 ' shown in Fig. 1 ' . In the connecting plate 7 and 7 ' bearings 17 are inserted, the holes 18, 18' with the holes 19, 19 ' . . . in the rocker arms 4 and 4 'are aligned. On the rocker arm 4, 4 ' , a cylinder block 22 is placed with the pistons 23, 23', 23 '' and piston rods 24, 24 ', 24'' used in the pressure cylinders. The piston rod 24 '' is pushed as a result of pressurization via one of the pressure lines 25 into the bores of rocker arms 4, 4 ' and connecting plate 7, 7' , so that rocking lever 4, 4 ' and connecting plate 7, 7' in this area by Bearing pin acting piston rod 24 '' are interconnected in the manner of a hinge joint. If the stroke is now to be adjusted, a second piston rod forming the new pivot point must be advanced. Then the previously used piston rod must be withdrawn. The arrangement of bores and piston rods on the all common line, circular arc 16 or 16 ' , and the always the same starting position of the gripper rails 11 , a flawless, with respect to the movement of the piston rods jam-free change of the stroke is guaranteed. Securing the advanced piston rod 24, 24 ', 24'' takes over a hedging plate 20th In these breakthroughs 26 are incorporated, each with egg nem bead-like projection 28 , the plate 20 in a movement 21 transversely to the piston rods 24, 24 ' when moving the securing. . . in one of the turned grooves 27, 27 ' . . . intervenes. The position of the piston rods can also be secured in these by using suitable pressure cylinders. Pressure cylinders, the pistons or piston rods of which can be secured in the end positions, are commercially available. The position query of the piston rods 24, 24 ' . . . takes place via sensors 29, 29 ', 29'' .

Fig. 4 läßt die Ausrichtung, Überdeckung der Bohrungen in Schwing hebel bzw. Verbindungslasche und Sicherungsplatte, in einer Draufsicht auf diese erkennen. Zur Verringerung der Masse des Schwinghebels 4, 4′ kann der Zylinderblock 22 durch einen in den Bereich der Verbindungsstelle 15, 15′ verfahrbaren Greifer ersetzt werden. Der Greifer kann hierbei pressenfest angeordnet oder auch in Art eines Ro botergreifers ausgebildet sein. Fig. 4 shows the alignment, coverage of the holes in the rocker lever or connecting plate and locking plate, in a plan view of this. To reduce the mass of the rocker arm 4, 4 ' , the cylinder block 22 can be replaced by a gripper movable in the region of the connection point 15, 15' . The gripper can be arranged press-tight or can be designed in the manner of a robot gripper.

Claims

1.Press with gripper rails for moving workpieces in the machining stations, with a motor and a shaft moved by it, on which cam disks are fitted, with rocker arms for tapping off their curve shape and connecting straps for deflecting the movements of the rocker arms in drive movements of the gripper rails, where in the case of connecting straps on rocker arms in an adjustable manner which changes the ratio of the tap to the translation ratio, characterized in that in the region of the connecting point ( 15 ) of rocker arm ( 4, 4 ' ...) and connecting strap ( 7, 7' ... ) Bores ( 18, 18 ' ... , 19, 19' ...) Are made in the rocker arm and in the connecting bracket, that the bores in the rocker arm and the bores in the connecting bracket in an initial position of the gripper rails ( 11 ) are congruent and the holes are together on a circular arc ( 16, 16 ' ), which by the effective Lä Nge of the connecting strap is specified so that bearing bolts ( 24, 24 '. . . ) can be inserted for the pivoting of the rocker arm and the connecting bracket.

2. Press according to claim 1, characterized in that on the area of the connection point ( 15 ) of the rocker arm ( 4, 4 ' ...) And connecting plate ( 7, 7'... ) A cylinder block ( 22 ) is placed that the cylinder block has pressure cylinders with pistons ( 23, 23 ' ...) and piston rods ( 24, 24' ...) leading to the bores ( 18, 18 ' ... , 19, 19' ...) in rocker arms and connecting plate are aligned and the piston rods can be inserted into the bores to form a hinge-joint-like bearing when pressure is applied.

3. Press according to claim 2, characterized in that the cylinder block ( 22 ) is fixedly attached to the rocker arm ( 4, 4 ' ...).

4. Press according to claim 2, characterized in that each of the piston rods ( 24, 24 ' ...) In the bores ( 18, 18' ... , 19, 19 ' ...) By the rocker arm ( 4, 4th '... ) And the connecting strap ( 7, 7' ...) Can be passed through that in the rocker arm and Ver connecting strap protruding end parts of the piston rods ( 24, 24 ' ...) Free work (groove 27 ) are incorporated and that on each of the rocker arms in the area of the free work, a securing plate ( 20 ) is slidably mounted transversely to the piston rods for engagement with the free work.