DE3828066A1 - Device for removing sheets and pieces of sheet - Google Patents

Device for removing sheets and pieces of sheet

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DE3828066A1
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sheet
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shaft
pieces
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DE19883828066
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Otfried Dipl Ing Rudolph
Gunter Dipl Ing Peter
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KBA Planeta AG
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Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/106Combinations of transfer drums and grippers for reversing sheets, e.g. for perfecting machine
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  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

The invention relates to a device for removing sheets and pieces of sheet from below sheet-conveying cylinders of sheet-fed rotary printing machines which can be operated selectively for face printing or perfecting. The object of providing a device for removing sheets or pieces of sheet is achieved in that the sheet-conveying cylinder is assigned a gripping device and a pivotable conducting device. <IMAGE>

Description

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Entfernen von Bogen und Bogenstücken unter Bogenführungszylindern von Bogenrotationsdruckmaschinen, die wahlweise im Schön- oder Schön- und Widerdruck betrieben werden können. The invention relates to a device for removing Bow and bow pieces under bow guide cylinders from Sheet-fed rotary printing presses, which can be optionally in the Schön or Fine and reverse printing can be operated.  

Charakteristik des bekannten Standes der TechnikCharacteristic of the known prior art

Durch Fehlbedienung bzw. beim Einrichten der Druckmaschine kann es insbesondere im Schön- und Widerdruck zum Durchrutschen von Bogen kommen, die sich dann auf dem Maschinengestell oder auf der Bogenleiteinrichtung ablegen. Weiterhin können während des Maschinenlaufes durch zu kurze Bogen innerhalb eines Stapels oder durch beschädigte Bogen oder durch Papierstücke Störungen und Unterbrechungen auftreten.By incorrect operation or when setting up the printing press it can be used especially in perfecting Slipping through arches, which are then on the Place the machine frame or on the sheet guide. Furthermore, during the machine run through short sheets within a stack or through damaged ones Sheet or by pieces of paper interference and Interruptions occur.

Diese Bogen bzw. Papierstücke, die beim Maschinenlauf durch normal geförderte Bogen mitgerissen werden können, führen insbesondere beim Durchlaufen der Kontaktzone zwischen Druckzylinder und Gummizylinder zu Beschädigungen anderer Maschinenteile.These sheets or pieces of paper that go through when the machine is running normally funded sheets can be carried away, lead especially when crossing the contact zone between impression cylinder and blanket cylinder too Damage to other machine parts.

Ein Entfernen dieser Bogen bzw. Papierstücke ist auf Grund des engen Bauraumes schwierig und/oder nur mit Hilfe von Haken oder Zangen möglich. Eventuell muß eine Demontage der Kappe des Bogenführungszylinders vorgenommen werden.Removal of these sheets or pieces of paper is open Difficult due to the limited space and / or only with help of hooks or pliers possible. You may have to Disassembly of the cap of the sheet guide cylinder be made.

Ziel der ErfindungAim of the invention

Es ist Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zum Entfernen von Bogen oder Bogenstücken zu schaffen, mit der das Papier schnell und sicher entfernt werden kann.The aim of the invention is a device for removal of bows or pieces of bow with which the Paper can be removed quickly and safely.

Darlegung des Wesens der ErfindungState the nature of the invention

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Einrichtung zum Entfernen von Bogen oder Bogenstücken zu schaffen, die das zu entfernende Gut über den Tangentenpunkt bogenführender Zylinder fördert.The object of the invention is a device to remove arch or pieces of arch that create the good to be removed over the tangent point sheet-guiding cylinder promotes.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß dem Bogenführungszylinder eine Greifeinrichtung und eine schwenkbare Leiteinrichtung zugeordnet ist und daß die Greifeinrichtung aus der Hakenwelle, mit dem Haken, einem Kettenzug und der Stellwelle besteht. Die Stellwelle ist über eine Klauenkupplung einer Nutscheibe zugeordnet.According to the invention the object is achieved in that the sheet guide cylinder a gripping device and a pivotable guide device is assigned and that the gripping device from the hook shaft, with the Hook, a chain hoist and the control shaft. The Actuating shaft is via a claw coupling of a grooved washer assigned.

Der Stellwelle ist über einen Rollenhebel eine Kurvenscheibe und über eine Schaltscheibe ein Endschalter zugeordnet und die Leiteinrichtung besteht aus einer biegsamen Platte und einem Antrieb.The control shaft is a via a roller lever Cam and via a switching disc Limit switch assigned and the control device exists from a flexible plate and a drive.

Weiterhin ist einem Arbeitszylinder ein mit einer Führungsrolle versehener, schwenkbarer Winkelhebel zugeordnet.Furthermore, a working cylinder is one with a Swivel angle lever with guide roller assigned.

Der Winkelhebel ist fest mit einem Zahnrad auf einem Zapfen drehbar verbunden und das Zahnrad ist mit einem weiteren Zahnrad verbunden, das auf einer sich über die Breite der Bogenrotationsdruckmaschine erstreckenden Welle angeordnet ist.The angle lever is fixed with a gear on one Pin rotatably connected and the gear is with connected to another gear that is on a across the width of the sheet-fed rotary printing press extending shaft is arranged.

Die erfindungsgemäße Lösung hat den Vorteil, daß verlorengegangene Bogen oder Papierstücke sicher und schnell aus der Maschine entfernt werden können.The solution according to the invention has the advantage that lost sheets or pieces of paper safely and can be quickly removed from the machine.

AusführungsbeispielEmbodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtThe invention is intended in one Embodiment will be explained in more detail. In the Drawing shows

Fig. 1 Seitenansicht der Entfernungseinrichtung, Fig. 1 side view of the removing device,

Fig. 2 Draufsicht auf Ausschnitte der Einrichtung, Fig. 2 plan view of sections of the device,

Fig. 3 Leiteinrichtung in Seitenansicht Fig. 3 guide device in side view

Fig. 1 zeigt in einer Seitenansicht die Entfernungseinrichtung an einem Bogenführungszylinder 2. Die Entfernungseinrichtung besteht aus einer Greifeinrichtung 3 und aus einer Leiteinrichtung 18. Der Bogenführungszylinder ist zwischen zwei Druckzylindern 1 in einer Bogenrotationsdruckmaschine angeordnet. Die Greifeinrichtung 3 besteht aus der drehbar im Bogenführungszylinder 2 gelagerten Hakenwelle 5 mit dem Haken 4 und dem Kettenzug 6, der, die Hakenwelle 5 mit einer Stellwelle 7 verbindet. An der Stellwelle 7 ist ein Stellhebel 8 angeordnet. Dem Stellhebel 8 ist eine Nutscheibe 9 zugeordnet. Die Nutscheibe 9 ist in der Maschinenseitenwand 13 gelagert und sie ist mittels nicht dargestellter Antriebe in Wirkbereich des Stellhebels 8 verschiebbar. Der Nutscheibe 9 ist ein zweiter, an der Maschinenseitenwand 13 befestigter, Endschalter 30 zugeordnet. Am Ende der Stellwelle 7 befindet sich eine Schaltscheibe 11 mit einem Schaltnocken 12. Fig. 1 shows a side view of the removal device on a sheet guiding cylinder 2. The removal device consists of a gripping device 3 and a guide device 18 . The sheet guiding cylinder is arranged between two impression cylinders 1 in a sheet-fed rotary printing press. The gripping means 3 consists of a rotatably mounted in the sheet guiding cylinder 2 hooks the shaft 5, the hook shaft connects with the hook 4 and the hoist 6, 5 with an actuating shaft. 7 An actuating lever 8 is arranged on the actuating shaft 7 . The adjusting lever 8 is assigned a grooved disk 9 . The grooved disk 9 is mounted in the machine side wall 13 and can be displaced into the effective area of the actuating lever 8 by means of drives (not shown). A second limit switch 30 , attached to the machine side wall 13 , is assigned to the grooved disk 9 . At the end of the actuating shaft 7 there is a switching disk 11 with a switching cam 12 .

Die Schaltscheibe 11 und der Schaltnocken 12 wirken mit einem an der Maschinenseitenwand 13 angeordneten Endschalter 15 zusammen. Die Stellwelle 7 ist durch eine Klauenkupplung 14 über die Nutkurve 9 oder von Hand einkuppelbar. Auf der Stellwelle 7 ist weiterhin ein Rollenhebel 16 angeordnet. Dem Rollenhebel 16 ist eine Kurvenscheibe 19 zugeordnet, die in vorteilhafter Weise an einer Halbtourenwelle 20 befestigt ist.The switching disk 11 and the switching cam 12 interact with a limit switch 15 arranged on the machine side wall 13 . The adjusting shaft 7 can be engaged by a claw coupling 14 via the groove curve 9 or by hand. A roller lever 16 is also arranged on the adjusting shaft 7 . A cam 19 is assigned to the roller lever 16 and is advantageously fastened to a half-speed shaft 20 .

Die Haken 4 sind über die gesamte Breite des Bogenführungszylinders 2 angeordnet. Anstelle der Haken 4 können auch Bürsten, Sauger oder Klemmgreifer vorgesehen werden.The hooks 4 are arranged over the entire width of the sheet guiding cylinder 2 . Instead of the hooks 4 , brushes, suction cups or clamping grippers can also be provided.

Die Leiteinrichtung 18 (siehe Fig. 3) besteht aus einer elastischen Platte 21 und einem Antrieb zum Schwenken der Platte 21. Der Antrieb hat folgenden Aufbau.The guide device 18 (see FIG. 3) consists of an elastic plate 21 and a drive for pivoting the plate 21 . The drive has the following structure.

Auf einem an der Maschinenseitenwand 13 angeordneten Zapfen 22 ist drehbar ein Winkelhebel 23 gelagert. An einem Ende des Winkelhebels 23 ist eine Führungsrolle 26 vorgesehen, die in einer Führung 27 der Platte 21 läuft. Die Führung 27 endet mit einem Anschlag 25. Am anderen Ende des Winkelhebels 23 greift der Kolben eines Arbeitszylinders 10 an. Der Arbeitszylinder 10 kann hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.An angle lever 23 is rotatably mounted on a pin 22 arranged on the machine side wall 13 . At one end of the angle lever 23 , a guide roller 26 is provided which runs in a guide 27 of the plate 21 . The guide 27 ends with a stop 25 . At the other end of the angle lever 23 , the piston of a working cylinder 10 engages. The working cylinder 10 can be operated hydraulically or pneumatically.

Weiterhin ist am Zapfen 22 ein fest mit dem Winkelhebel 23 verbundenes Zahnrad 24 drehbar gelagert. Das Zahnrad 24 greift in ein weiteres Zahnrad 28 ein. Das weitere Zahnrad ist auf einer in der Maschinenseitenwand 13 gelagerten Welle 29 angeordnet. Die Zahnräder 24; 28 sind vorgesehen, um die vom Arbeitszylinder 10 eingeleitete Bewegung über die Welle 29 auf die andere Seite der Maschine zu übertragen.Furthermore, a pinion 24 which is fixedly connected to the angle lever 23 is rotatably mounted on the pin 22 . The gear 24 meshes with another gear 28 . The further gear wheel is arranged on a shaft 29 mounted in the machine side wall 13 . The gears 24; 28 are provided in order to transmit the movement initiated by the working cylinder 10 via the shaft 29 to the other side of the machine.

Während des Bogenlaufes im Schön- und Widerdruck nimmt die elastische Platte 21 eine spannungsfreie Lage ein, die der theoretischen Papierbahn im Schön- und Widerdruck entspricht.While the sheet is running in perfecting, the elastic plate 21 assumes a tension-free position which corresponds to the theoretical paper web in perfecting.

Am Bogenführungszylinder 2 ist auf bekannte Art und Weise ein Bogenhaltesystem angeordnet, das im Ausführungsbeispiel aus einem Sauger- und einem Greifersystem 32, 33 besteht. Die Art des Greifersystems ist jedoch für die Erfindung unerheblich.On sheet guiding cylinder 2, a sheet retaining system is arranged in a known manner, which in the exemplary embodiment of a Sucker and a gripper system 32, 33 is made. However, the type of gripper system is irrelevant to the invention.

Die Einrichtung ist an einer Druckmaschine mit einem Bogenführungszylinder 2 zwischen den Druckzylindern 1 angeordnet. Es ist jedoch auch möglich, diese Einrichtung vorzusehen, wenn mehrere Bogenführungszylinder 2 zwischen den Druckzylindern 1 vorgesehen sind.The device is arranged on a printing press with a sheet guiding cylinder 2 between the printing cylinders 1 . However, it is also possible to provide this facility, when a plurality of sheet guiding cylinder 2 are provided between the printing cylinders. 1

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Einrichtung ist folgende:The operation of the device according to the invention is the following:

Sind Bogen oder Bogenstücke verlorengegangen, wird die Nutscheibe 9 in die Bahn des Stellhebels 8 gebracht. Dabei wird der weitere Endschalter 30 betätigt und die Maschinensperrung wirksam gemacht. Damit ist die Maschine nur noch im Tippbetrieb rückwärts betreibbar.If arches or pieces of arches have been lost, the grooved disk 9 is brought into the path of the actuating lever 8 . The further limit switch 30 is actuated and the machine lock is activated. This means that the machine can only be operated backwards in jog mode.

Nunmehr wird die Leiteinrichtung 18 in die in Fig. 3 dargestellte Position geschwenkt. Dies erfolgt, indem der Arbeitszylinder 10 nach Anregung den Winkelhebel 23 nach links schwenkt. Gleichzeitig wird die Führungsrolle 26 in der Führung 27 bewegt, bis die Führungsrolle 26 am Anschlag 25 anliegt. Nunmehr wird durch den Winkelhebel 23 die elastische Platte 21 in die dem Bogenführungszylinder 2 angepaßte gekrümmte Lage geschwenkt (siehe Fig. 3). Durch diese Bewegung werden auf der Platte 21 liegende Bogen bzw. Bogenstücke zwischen Platte 21 und Bogenführungszylinder 2 geklemmt.The guide device 18 is now pivoted into the position shown in FIG. 3. This is done by the working cylinder 10 pivoting the angle lever 23 to the left after excitation. At the same time, the guide roller 26 is moved in the guide 27 until the guide roller 26 abuts the stop 25 . Now the elastic plate 21 is pivoted into the curved position adapted to the sheet guiding cylinder 2 by the angle lever 23 (see FIG. 3). As a result of this movement, sheets or sheet pieces lying on the plate 21 are clamped between the plate 21 and the sheet guide cylinder 2 .

Durch die Zuordnung der Nutscheibe 9 zum Stellhebel 8 wird die Klauenkupplung 14 eingekuppelt, so daß das Bewegungsgesetz der Kurvenscheibe 19 über den Rollenhebel 16 auf die Stellwelle 7 übertragen wird. Über den Kettenzug 6 wird diese Bewegung auf die Hakenwelle 5 übertragen, so daß die Haken 4 in Abhängigkeit von der rückwärts Drehbewegung des Bögenführungszylinders 2 über den Umfang des Bogenführungszylinders 2 hinausragen. Auf der Platte 21 der Leiteinrichtung 18 liegende Bogen oder Bogenstücke werden damit von dem Haken 4 erfaßt und dem Tangentenpunkt 31 zugeführt, wo diese Teile vom Bediener mittels Hand entfernt werden können.By assigning the grooved disc 9 to the lever 8, the interlocking clutch 14 so that the law of motion of the cam plate 19 is transmitted via the roller lever 16 to the actuating shaft. 7 Via the chain 6, this movement is transmitted to the hook shaft 5, so that the hooks 4 protrude in response to the reverse rotation of the sheet-guiding cylinder 2 via the periphery of the sheet guiding cylinder. 2 Sheets or sheet pieces lying on the plate 21 of the guide device 18 are thus gripped by the hook 4 and fed to the tangent point 31 , where these parts can be removed by the operator by hand.

Gleichzeitig wird die Schaltscheibe 11 auf der Stellwelle 7 bewegt, so daß bei Erreichen des Tangentenpunktes 31 über die Schaltscheibe 11 und den Schaltnocken 12 der Endschalter 15 betätigt wird und die Maschine abgestellt wird.At the same time, the switching disk 11 is moved on the adjusting shaft 7 , so that when the tangent point 31 is reached, the limit switch 15 is actuated via the switching disk 11 and the switching cams 12 and the machine is switched off.

Eine Wiederholung des Vorganges ist möglich. The process can be repeated.  

Aufstellung der verwendeten BezugszeichenList of the reference numerals used

1 Druckzylinder
2 Bogenführungszylinder
3 Greifeinrichtung
4 Haken
5 Hakenwelle
6 Kettenzug
7 Stellwelle
8 Stellhebel
9 Nutscheibe
10 Arbeitszylinder
11 Schaltscheibe
12 Schaltnocken
13 Maschinenseitenwand
14 Klauenkupplung
15 Endschalter
16 Rollenhebel
18 Leiteinrichtung
19 Kurvenscheibe
20 Halbtourenwelle
21 Platte
22 Zapfen
23 Winkelhebel
24 Zahnrad
25 Anschlag
26 Führungsrolle
27 Führung
28 weiteres Zahnrad
29 Welle
30 Endschalter
31 Tangentenpunkt
32 Saugersystem
33 Greifersystem
1 impression cylinder
2 sheet guide cylinders
3 gripping device
4 hooks
5 hook shaft
6 chain hoist
7 control shaft
8 control levers
9 grooved washer
10 working cylinders
11 switching disc
12 switching cams
13 machine side wall
14 claw coupling
15 limit switches
16 roller levers
18 control device
19 cam
20 half-tour wave
21 plate
22 cones
23 angle lever
24 gear
25 stop
26 Leadership role
27 leadership
28 additional gear
29 wave
30 limit switches
31 tangent point
32 suction system
33 gripper system

Claims (8)

1. Einrichtung zum Entfernen von Bogen und Bogenstücken unter Bogenführungszylindern von Bogenrotationsdruckmaschinen, die wahlweise im Schön oder Schön und Widerdruck betrieben werden können, gekennzeichnet dadurch, daß dem Bogenführungszylinder (2) eine Greifeinrichtung (3) und eine schwenkbare Leiteinrichtung (18) zugeordnet ist.1. A device for removing sheets and pieces of sheets under sheet guiding cylinders from sheet-fed rotary printing presses, which can be operated optionally in perfect or reverse printing, characterized in that the sheet guiding cylinder ( 2 ) is assigned a gripping device ( 3 ) and a pivotable guide device ( 18 ). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifeinrichtung (3) aus der Hakenwelle (5), mit dem Haken (4), einem Kettenzug (6) und der Stellwelle (7) besteht.2. Device according to claim 1, characterized in that the gripping device ( 3 ) from the hook shaft ( 5 ), with the hook ( 4 ), a chain hoist ( 6 ) and the actuating shaft ( 7 ). 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stellwelle (7) über eine Klauenkupplung (14) einer Nutscheibe (9) zuordbar ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the actuating shaft ( 7 ) via a claw coupling ( 14 ) of a grooved disc ( 9 ) can be assigned. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellwelle (7) über einen Rollenhebel (16) eine Kurvenscheibe (19) und über eine Schaltscheibe (11) ein Endschalter (15) zugeordnet ist. 4. Device according to claim 1, characterized in that the actuating shaft ( 7 ) via a roller lever ( 16 ) is assigned a cam plate ( 19 ) and via a switching disc ( 11 ) a limit switch ( 15 ). 5. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leiteinrichtung (18) aus einer biegsamen Platte (21) und einem Antrieb besteht.5. Device according to claim 1, characterized in that the guide device ( 18 ) consists of a flexible plate ( 21 ) and a drive. 6. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß einem Arbeitszylinder (10) ein mit einer Führungsrolle (26) versehener, schwenkbarer Winkelhebel (23) zugeordnet ist.6. Device according to claim 1, characterized in that a working cylinder ( 10 ) with a guide roller ( 26 ) provided, pivotable angle lever ( 23 ) is assigned. 7. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Winkelhebel (23) fest mit einem Zahnrad (24) auf einem Zapfen (22) drehbar verbunden ist.7. Device according to claim 1, characterized in that the angle lever ( 23 ) is rotatably connected to a gear ( 24 ) on a pin ( 22 ). 8. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Zahnrad (24) mit einem weiteren Zahnrad (28) verbunden ist, das auf einer sich über die Breite der Bogenrotationsdruckmaschine erstreckenden Welle (33) angeordnet ist.8. Device according to claim 1, characterized in that the gear ( 24 ) is connected to a further gear ( 28 ) which is arranged on a shaft ( 33 ) extending across the width of the sheet-fed rotary printing press.
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