DE3827236C1

DE3827236C1 - Distributing device for a spreading appliance

Info

Publication number: DE3827236C1
Application number: DE3827236A
Authority: DE
Inventors: Helmut Dipl.-Ing. Rohwedder (Fh), 6660 Zweibruecken, De
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 1988-08-11
Filing date: 1988-08-11
Publication date: 1989-02-02
Also published as: IT1231970B; BE1005558A3; IT8948279A0

Abstract

A distributing device (10) for a spreading appliance, especially for a chopper on a combine harvester, with a plurality of movable guide plates (14), which are adjustable via a regulating device (22), is to be designed in such a way that swirling and flow losses do not occur when the guide plates (14) are brought out of a position parallel to the throwing direction into a position in which they change the original throwing direction. The guide plates (14) are made from a resiliently elastic material and are secured against a pivoting movement of the end region located at the feed side. Distributing devices of this type are used especially on a distributor cowl of a straw chopper. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Verteileinrichtung für ein Streuaggregat, insbesondere für einen Häcksler an einem Mähdrescher, mit mehreren beweglichen Leitblechen, die über eine Stelleinrichtung verstellbar sind.The invention relates to a distribution device for a Spreading unit, in particular for a chopper on one Combine, with several movable baffles are adjustable via an adjusting device.

Derartige Verteileinrichtungen sind dazu bestimmt, Streu gut, das zu einer Ablagefläche gefördert wird, auf dieser gleichmäßig zu verteilen, wobei die Streubreite variabel sein soll. Insbesondere bei einem Mähdrescher mit einer derartigen Verteileinrichtung an einem Strohhäcksler ist die Verstellbarkeit der Streubreite erwünscht, damit die von unterschiedlich breiten Schneidwerken abgeerntete Flä che jeweils gleichmäßig mit Stroh bedeckt werden kann. Ge mäß der DE-PS 35 30 195 wird die Streubreite der Schneid werksbreite dadurch angepaßt, daß Leitbleche einenends schwenkbar in einem Gehäuse gelagert sind und mittels eines motorisch oder von Hand verstellbaren Stellglieds in die eine oder andere Richtung geschwenkt werden.Such distribution devices are intended to litter well that is promoted to a counter on this to distribute evenly, the spreading width being variable should be. Especially with a combine with a such distribution device on a straw chopper the adjustability of the spread is desirable so that the Areas harvested from different width cutting units can be evenly covered with straw. Ge according to DE-PS 35 30 195 the spread of the cutting factory width adjusted by the fact that baffles at one end are pivotally mounted in a housing and by means of a motor or manually adjustable actuator be pivoted in one direction or the other.

Dieser bekannten Verteileinrichtung haftet der Nachteil an, daß sich eine einmalige Umlenkung des Streuguts im Be reich des zuführseitigen Lagers der Leitbleche ergibt, die um so stärker und dem Wurfverhalten abträglicher wird, je mehr die Leitbleche von der ursprünglichen Wurfrichtung weggeschwenkt werden.This known distribution device has the disadvantage that a one-time redirection of the grit in loading range of the feed-side bearing of the baffles results in the stronger and more detrimental to the throwing behavior, ever more the baffles from the original throwing direction be swung away.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird darin ge sehen, eine Verteileinrichtung für Streugut vorzuschlagen, deren Leitbleche eine störungslose Führung des Streuguts auch dann gewährleisten, wenn eine relativ starke seitli che Ablenkung erforderlich ist.The object underlying the invention is ge see proposing a distribution device for grit, whose baffles ensure trouble-free guidance of the spreading material ensure even if a relatively strong lateral distraction is required.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst worden, wobei in den weiteren Pa tentansprüchen Merkmale aufgeführt sind, die die Lösung in vorteilhafter Weise weiterentwickeln. This object is achieved by the features of Claim 1 has been solved, wherein in the further Pa Features are listed that the solution in further develop advantageously.

Auf diese Weise verlaufen in jeder Stellung der Leitbleche deren Anfangsabschnitte zueinander parallel, und eine Rich tungsumkehr tritt erst ein, wenn das Streugut bereits von den Leitblechen geführt ist. Diese Richtungsumkehr voll zieht sich aber nicht abrupt, sondern allmählich, so daß sich eine parabolische Flugbahn ergibt.In this way, the baffles run in every position whose initial sections are parallel to each other, and a rich reversal occurs only when the spreading material is already from the guide plates is guided. This reversal of direction fully does not pull abruptly, but gradually, so that there is a parabolic trajectory.

Wenn die Leitbleche grundsätzlich auch aus Holz, einem fa serverstärkten oder sonstigen Kunststoff bestehen könnten, so haben Leitbleche aus Federstahl demgegenüber den Vor teil, daß sie bei geringer Materialstärke eine hohe Feder kraft aufbringen können und durch spezielle Härtungsver fahren in bestimmten Abschnitten biegeweicher, in anderen Abschnitten biegesteifer ausgebildet werden können. Sie sind zudem verschleißfester und einfacher an einem aus Blech bestehenden Gehäuse eines Häckslers anzubringen.If the baffles are generally made of wood, a fa server-strengthened or other plastic could exist, In contrast, spring steel baffles have the advantage part that they have a high spring with low material thickness can apply force and through special Hardening Ver drive more flexible in certain sections, in others Sections can be formed more rigid. they are also more wear-resistant and easier on one To attach the sheet metal housing of a chopper.

Die Leitbleche können auf einfache Weise montiert und ge halten werden, wenn sie einenends beweglich mit einem Ge lenk angehängt sind, was z. B. mittels einer Öse am Ende der Leitbleche und eines Bolzens an einem Gehäuse erreicht werden kann, und wenn das Leitblech gegen einen Anschlag gedrückt wird, so daß es nach der Anlage an diesem gebogen wird und seine Federwirkung entfaltet. Der Abstand zwischen dem Gelenk und dem Anschlag bestimmt dann den Abschnitt, in dem die Leitbleche mehr oder weniger parallel zueinan der verlaufen.The baffles can be easily assembled and ge will hold when they are agile at one end with a Ge are attached to what z. B. by means of an eyelet at the end the baffles and a bolt on a housing can and if the baffle against a stop is pressed so that after the system is bent on it is and its spring effect unfolds. The distance between the joint and the stop then determines the section in which the baffles are more or less parallel to each other the run.

In einer anderen Ausführungsform werden die Leitbleche un beweglich, z. B. zwischen Klemmbacken, über eine Schweiß naht oder über eine Schraubverbindung gehalten.In another embodiment, the baffles are un mobile, e.g. B. between jaws, over a sweat seam or held by a screw connection.

Eine Verstellung der Leitbleche zu beiden Seiten von einer Mittenachse aus kann über zwei Stellglieder erfolgen, die jeweils an den Leitblechen für eine Seite beweglich angrei fen und somit eine gemeinsame Verstellung besorgen. Sollen sich die Kanäle zwischen benachbarten Leitblechen zum Ab gabeende hin vergrößern, um einen stärkeren Streueffekt zu erreichen, sind die Abstände zwischen der Stelle, um die jedes Leitblech gebogen wird, und dem zugehörigen Lager unterschiedlich auszubilden. Vorteilhafterweise sollen die Abstände von dem äußeren Leitblech zu dem inneren Leitblech größer werden, so daß die äußeren Leitbleche am stärksten abgebogen werden.An adjustment of the guide plates on both sides by one Center axis can be done via two actuators that Gently move each of the guide plates for one side fen and thus arrange a common adjustment. Should the channels between adjacent baffles to the Ab Increase the end of the dose to create a stronger scatter effect are the distances between the point to which each baffle is bent, and the associated bearing to train differently. Advantageously, the Distances from the outer baffle to the inner baffle become larger so that the outer baffles are strongest be turned.

Greift an dem Stellglied eine Gewindespindel an, die durch eine Drehbewegung das Stellglied und mit ihm die Leitble che verstellt, wird deren selbsttätige und ungewollte Ver stellung infolge von Vibrationen durch die von den federn den Leitblechen herrührenden Klemmkräfte gehalten.Attacks a threaded spindle on the actuator that by a rotary movement the actuator and with it the guide plate che adjusted, their automatic and unwanted Ver position due to vibrations caused by the springs the baffles originating clamping forces held.

Anstatt der Gewindespindel kann ein fernsteuerbarer Motor vorgesehen sein, der von einer Fahrerplattform aus bedien bar ist. Die am einfachsten zu realisierende Ausführung wäre eine mit einem Elektromotor; dieser könnte allerdings wiederum ein Untersetzungsgetriebe mit einer Spindel ent halten.Instead of the threaded spindle, a remote-controlled motor can be used be provided that operate from a driver platform is cash. The easiest to implement would be one with an electric motor; however, this could again a reduction gear with a spindle ent hold.

In der Zeichnung ist ein nachfolgend näher beschriebenes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die einzige Figur zeigt in Draufsicht und vereinfachter Darstellung eine Verteileinrichtung an einem Häcksler eines Mähdre schers.In the drawing is one described in more detail below Embodiment of the invention shown. The only Figure shows a top view and simplified representation a distributor on a harvester chopper shers.

Eine erfindungsgemäße Verteileinrichtung 10 für ein Streu aggregat 12 enthält Leitbleche 14, Halterungen 15, Anschlä ge 18, Lager 20 und eine Stelleinrichtung 22.A distributor device according to the invention 10 for a diffusing unit 12 includes the guide plates 14, supports 15, Anschlä ge 18, bearing 20 and an adjusting device 22nd

In diesem Ausführungsbeispiel stellt das Streuaggregat 12 einen Häcksler eines nicht gezeigten Mähdreschers dar, der ein Gehäuse 24 umfaßt, nämlich eine Strohauswurfhaube, der das zerkleinerte Stroh zur Verteilung zugeworfen wird. Die ses Gehäuse 24 ist an der Zuführseite 26 und der Abführsei te 28 offen und wird von vier Wänden umgeben, von denen eine Decke 30 und eine Seitenwand 32 in der Zeichnung zu erkennen sind - die Seitenwand 32 ist auf einem Teilbereich ihrer Länge abgebogen. Das Streugut wird an der Zuführseite 26 in den Hohlraum innerhalb des Gehäuses eingeschleudert und verläßt es an dessen Abführseite 28. In die Decke 30 wie auch in den nicht ersichtlichen Boden sind Bohrungen 34 und 36 in zwei zueinander parallel verlaufenden Reihen eingebracht, die für die Halterungen 15 und die Anschläge 18 bestimmt sind. Außerdem sind in der Decke 30 Langlöcher 38 vorgesehen, durch die hindurch die Lager 20 an den Leit blechen 14 angreifen können.In this exemplary embodiment, the spreading unit 12 represents a chopper of a combine harvester, not shown, which comprises a housing 24 , namely a straw discharge hood, to which the shredded straw is thrown for distribution. This housing 24 is open on the feed side 26 and the discharge side 28 and is surrounded by four walls, of which a ceiling 30 and a side wall 32 can be seen in the drawing - the side wall 32 is bent over a portion of its length. The grit is thrown into the cavity inside the housing on the feed side 26 and leaves it on the discharge side 28 thereof. Bores 34 and 36 are made in the ceiling 30 as well as in the floor, which cannot be seen, in two mutually parallel rows which are intended for the brackets 15 and the stops 18 . In addition, 30 slots 38 are provided in the ceiling, through which the bearings 20 can attack the guide plates 14 .

Das Gehäuse 24 und die Verteileinrichtung 10 sind nur zur Hälfte gezeigt; die andere Hälfte ist spiegelbildlich aus gebildet und der Einfachheit wegen weder dargestellt noch beschrieben.The housing 24 and the distribution device 10 are only shown in half; the other half is formed in mirror image and is neither shown nor described for simplicity.

Die Leitbleche 14 stellen einfache Blechstreifen dar, die an dem zuführseitigen Endbereich zu einer Öse 40 geformt sind. Ansonsten sind sie gerade und eben ausgebildet. Sie erstrecken sich wesentlich über das Gehäuse 24 hinaus.The baffles 14 represent simple sheet metal strips which are formed into an eyelet 40 at the end region on the feed side. Otherwise they are straight and level. They extend substantially beyond the housing 24 .

Die Halterungen 15 enthalten in diesem Ausführungsbeispiel Gelenke 16, die sich jeweils aus der Öse 40 und einem Bol zen 42 zusammensetzen. Jeder Bolzen 42 ist zwischen der Decke 30 und dem Boden axial unbeweglich gehalten und von der Öse 40 umgeben. Die Bolzen 42 könnten beispielsweise mittels Splinten lösbar und über Schweißnähte unlösbar an dem Gehäuse 24 gehalten werden. In jedem Fall durchdringen ihre Endbereiche die Bohrungen 34 und sind somit geome trisch festgelegt. Jedes Leitblech 14 kann somit um den Bolzen 42 frei schwenken.The brackets 15 contain joints 16 in this embodiment, each composed of the eyelet 40 and a bolt 42 . Each bolt 42 is held axially immovable between the ceiling 30 and the floor and surrounded by the eyelet 40 . The bolts 42 could be releasably held on the housing 24 by means of split pins and non-releasably via weld seams. In any case, their end regions penetrate the bores 34 and are thus geometrically fixed. Each baffle 14 can thus pivot freely about the bolt 42 .

Die Anschläge 18 sind ebenfalls Bestandteil der Halterungen 15 und als Bolzen oder Stifte ausgebildet, die sich durch die Bohrungen 36 hindurch von der Decke 30 zu dem Boden erstrecken. Sie sind wiederum form- oder stoffschlüssig axial festgelegt und verlaufen parallel zu den Bolzen 42. Anstatt der Bolzen und Stifte können auch Schrauben vorge sehen werden. Zwischen der Längsmittenachse der Bolzen 42 und der Anschläge 18 besteht ein in diesem Ausführungsbei spiel unveränderlicher Abstand, der gewährleistet, daß auf der diesem Abstand entsprechenden Länge das Leitblech 14 nicht oder nur unmerklich gebogen wird, wenn es mit Blick auf die Zeichnung entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn um den Bolzen 42 geschwenkt wird und an dem Anschlag 18 zur An lage kommt. Die Anschläge 18 sind so angeordnet, daß sie jeweils an der der Mitte des Streuaggregats 12 abgelegenen Fläche des Leitbleches 14 zur Anlage kommen. Auf diese Wei se liegt jeder Anschlag 18 im Windschatten der ihm voran gehenden Öse 40.The stops 18 are also part of the brackets 15 and are designed as bolts or pins which extend through the bores 36 from the ceiling 30 to the floor. They are in turn axially positively or materially fixed and run parallel to the bolts 42 . Instead of the bolts and pins, screws can also be seen. Between the longitudinal center axis of the bolts 42 and the stops 18 there is a clearance that is constant in this embodiment, which ensures that the guide plate 14 is not, or only imperceptibly, bent over the length corresponding to this distance, when viewed counterclockwise with a view of the drawing the bolt 42 is pivoted and the stop 18 comes to position. The stoppers 18 are arranged so as to face the guide plate 12 remote 14 respectively come to the center of the spreading aggregate to the plant. In this way, each stop 18 lies in the slipstream of the eyelet 40 preceding it.

Jedes Lager 20 wird von einem Stehbolzen 44, der unbeweg lich an dem Leitblech 14 angreift, und einer Lagerhülse 46, die in sich den Stehbolzen 44 beweglich aufnimmt, ge bildet. Jeder Stehbolzen 44 erstreckt sich durch ein Lang loch 38 zu einem Leitblech 14 und ist mit diesem ver schweißt. Eine andere Möglichkeit sieht vor, in den Steh bolzen 44 einen diametral verlaufenden Schlitz einzufrä sen, ihn über das Leitblech 14 zu schieben und mit Spann stiften an diesem festzulegen. Zur Vermeidung einer Wir belbildung in einem zwischen der Decke 30, dem Boden und zwei benachbarten Leitblechen 14 gebildeten Kanal 48 ist es vorteilhaft, die Stehbolzen 44 auf der der Mitte des Streuaggregats 12 zugelegenen Seite an dem Leitblech 14 anzubringen, da das Streugut dort nicht an dem Leitblech 14 entlanggleitet, sondern sich von diesem größtenteils gelöst hat. Die Lager 20 benachbarter Leitbleche 14 weisen zu den Bolzen 42 unterschiedliche Abstände auf, wobei der Abstand an dem der Mitte des Streuaggregats 12 zugelegenen Leitblech 14 am größten und der des an der Seite des Streu aggregats 12 gelegenen Leitblechs 14 am kleinsten ist. Each bearing 20 is formed by a stud bolt 44 which immovably engages the guide plate 14 , and a bearing sleeve 46 which accommodates the stud bolt 44 in a movable manner. Each stud 44 extends through an elongated hole 38 to a baffle 14 and is welded to this ver. Another possibility provides for a diametrically extending slot to be bolted into the standing bolt 44 , to be pushed over the guide plate 14 and to be fastened to it with clamping pins. To avoid a wire formation in a channel 48 formed between the ceiling 30 , the floor and two adjacent baffles 14 , it is advantageous to attach the stud bolts 44 to the baffle plate 14 on the side facing the center of the spreading unit 12 , since the spreading material does not adhere there slides along the guide plate 14 , but has largely detached from it. The bearing 20 of adjacent baffles 14 face the bolts 42 different distances, the distance at which the center of the spreading aggregate 12 supplied superior guide plate 14 is smallest at the greatest and that of the unit 12 situated on the side of the baffle stray fourteenth

Die Stelleinrichtung 22 enthält ein Stellglied 50 in der Form einer Leiste, die auf der Decke 30 des Gehäuses 24 aufliegt und die Lagerhülsen 46 trägt. Die Mittelpunkte der Lagerhülsen 46 liegen auf einer Linie, die in diesem Ausführungsbeispiel parallel zu der Mittenlinie des Stell glieds 50 verläuft. Die Mittenlinie des Stellglieds 50 ver läuft auch parallel zu der Längsrichtung der Langlöcher 38 und somit geneigt mit Bezug auf die Ebenen, in denen sich die Leitbleche 14 erstrecken würden, wenn sie nicht seit lich ausgelenkt werden.The actuating device 22 contains an actuator 50 in the form of a strip which rests on the ceiling 30 of the housing 24 and carries the bearing sleeves 46 . The centers of the bearing sleeves 46 lie on a line which, in this exemplary embodiment, runs parallel to the center line of the actuator 50 . The center line of the actuator 50 ver also runs parallel to the longitudinal direction of the elongated holes 38 and thus inclined with respect to the planes in which the guide plates 14 would extend if they were not deflected since Lich.

Das Stellglied 50 wird in der Richtung der angegebenen Pfei le verstellt, indem eine nicht gezeigte Gewindespindel-Mut ter-Verbindung zwischen dem Gehäuse 24 und dem Stellglied 50 hergestellt wird. Die Mutter ist an dem Stellglied 50 und die Gewindespindel an dem Gehäuse 24 axial festgelegt. Sobald die Gewindespindel gedreht wird, erfolgt eine Bewe gung des Stellglieds 50 und mit ihr der Leitbleche 14 zu der Gewindespindel hin oder von dieser weg.The actuator 50 is adjusted in the direction of the indicated arrow by a threaded spindle nut connection, not shown, is produced between the housing 24 and the actuator 50 . The nut is axially fixed to the actuator 50 and the threaded spindle to the housing 24 . As soon as the threaded spindle is rotated, there is a movement of the actuator 50 and with it the guide plates 14 towards the threaded spindle or away from it.

Anstatt der Gewindespindel-Mutter-Verbindung kann auch ein Elektro-, Pneumatik- oder Hydraulikmotor vorgesehen wer den.Instead of the threaded spindle-nut connection, a Electric, pneumatic or hydraulic motor provided the.

Aus dem vorstehend Beschriebenen ergibt sich folgende Funk tion:The following radio results from what has been described above tion:

Es wird davon ausgegangen, daß sich die Verteileinrichtung 10 und die mit ihr verbundenen Leitbleche 14 in der in der Zeichnung gezeigten Stellung befinden. Soll aus dieser Stel lung heraus, die einer gewissen Streubreite entspricht, eine geringere Streubreite erzielt werden, wird das Stellglied 50 mittels der Gewindespindel oder des Motors in Richtung des linken Pfeils bewegt. Über die Lagerbuchsen 46 und die Stehbolzen 44 werden die Leitbleche 14 mitbewegt und schwen ken im Uhrzeigerdrehsinn um die Bolzen 42. It is assumed that the distributor device 10 and the guide plates 14 connected to it are in the position shown in the drawing. If, from this position, which corresponds to a certain spread, a smaller spread is to be achieved, the actuator 50 is moved by means of the threaded spindle or the motor in the direction of the left arrow. About the bearing bushes 46 and the stud bolts 44 , the guide plates 14 are moved and swing ken clockwise around the bolts 42nd

Es ist aus der Zeichnung zu entnehmen, daß die Biegung der Leitbleche 14 hauptsächlich im Bereich zwischen den Anschlä gen 18 und den Lagern 20 stattfindet, während die daran an schließenden Abschnitte im wesentlichen gerade verlaufen.It can be seen from the drawing that the bend of the guide plates 14 takes place mainly in the area between the stops 18 and the bearings 20 , while the closing sections at it run essentially straight.

Das vorbeschriebene Ausführungsbeispiel läßt insbesondere die folgenden Änderungen zu.The above-described embodiment in particular leaves the following changes too.

Die Stehbolzen 44 können an dem Stellglied 50 angeschweißt sein anstatt der drehbeweglichen Aufnahme in den Lagerhül sen 46. In diesem Fall sind die Stehbolzen 44 nicht mit den Leitblechen 14 verbunden, sondern liegen an diesen nur auf einer Seite an, so daß sie während des Verstellvorgangs an diesen entlanggleiten können.The stud bolts 44 can be welded to the actuator 50 instead of the rotatable receptacle in the bearing sleeve 46 . In this case, the stud bolts 44 are not connected to the guide plates 14 , but lie against them only on one side, so that they can slide along them during the adjustment process.

Anstatt der Gewindespindel kann auch ein Stellhebel, ein Bowdenzug oder dergl. Verwendung finden.Instead of the threaded spindle, an adjusting lever can also be used Find Bowden cable or the like.

Es ist ausreichend, wenn das Gehäuse 24 eine Decke 30 und Seitenwände 24 enthält - der Boden ist nicht erforderlich. Fehlt der Boden, dann sind die Bolzen 42 und die Anschläge 18 nur an ihrem oberen Endbereich befestigt, und die Lang löcher 38 sind nur in der Decke 30 vorgesehen.It is sufficient if the housing 24 contains a ceiling 30 and side walls 24 - the floor is not required. If the floor is missing, then the bolts 42 and the stops 18 are only attached to their upper end region, and the elongated holes 38 are only provided in the ceiling 30 .

Claims

1. Distribution device ( 10 ) for a spreading unit ( 12 ), in particular for a chopper on a combine harvester, with a plurality of movable guide plates ( 14 ) which can be adjusted via an adjusting device ( 22 ), characterized in that the guide plates ( 14 ) are rigidly attached to the feed-side end area in each case in a holder ( 15 ) and are formed from a flexible material.

2. Distribution device according to claim 1, characterized in that the guide plates ( 14 ) are formed from spring steel.

3. Distribution device according to claim 1 or 2, characterized in that the holders ( 15 ) contain a joint ( 16 ) and a stop ( 18 ).

4. Distribution device according to claim 1 or 2, characterized in that the brackets ( 15 ) immobilize the respective assigned guide plate ( 14 ), in particular fabric or friction, against a pivoting movement.

5. Distribution device according to claim 1 or 2, characterized in that the actuating device ( 22 ) contains two actuators ( 50 ), each of which is movably connected to each of the guide plates ( 14 ) directed to one side in a bearing ( 20 ) .

6. Distribution device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the distance between the brackets ( 15 ), in particular their impact ( 18 ), and the bearings ( 20 ) on successive guide plates ( 14 ) is of different sizes.

7. Distribution device according to claim 6, characterized in that the distances from the outer guide plate ( 14 ) to the inner guide plate ( 14 ) are larger.

8. Distribution device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the adjusting device ( 22 ) contains a threaded spindle, an adjusting lever or the like. And the actuating member ( 50 ) which is in engagement therewith, the threaded spindle, the adjusting element lever or the like on the actuator ( 50 ) and the actuator ( 50 ) on the guide plates ( 14 ).

9. Distribution device according to claim 8, characterized net that instead of the threaded spindle, the lever or the like. or in connection with these a remotely controllable Motor is provided.