DE3822316C2

DE3822316C2 -

Info

Publication number: DE3822316C2
Application number: DE3822316A
Authority: DE
Inventors: Franz 7996 Meckenbeuren De Horneffer
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 1987-07-22
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1989-12-28
Also published as: DE3822316A1

Description

Die Erfindung betrifft eine hilfskraftbetätigte Gangschalteinrichtung für Kraftfahrzeuggetriebe nach dem Oberbegriff von Anspruch 1.

Solche Gangschalteinrichtungen, bei denen der Fahrer oder auch eine elektronische Einrichtung nur den Gang auswählt und die Schaltung im Getriebe selbst nicht mehr über ein Schaltgestänge direkt vom Fahrer, sondern von einer Hilfskraftbetätigungseinrichtung durchgeführt wird, sind in vielen Ausführungen bekannt, z. B.

- ZF-Typenblatt elektro-pneumatische Schaltung (ES) für Synchrongetriebe F 43546/RT 3430-885,
- ZF-Typenblatt automatisierte Vorwählschaltung (AVS) für Synchrongetriebe F 32437/RT 3431-885,
- elektronisch-pneumatische Schaltung-EPS Lastkraftwagen Daimler Benz Aktiengesellschaft, Best.-Nr. 6 510 302 300 von 3.86,
- Scania - Leichter schalten mit Computer, Seite 4, Spalte 2, 2. Absatz.

Bei allen diesen Ausführungen erfolgt das Öffnen und Schließen der Kupplung und damit des Antriebsstranges zwischen Motor und Getriebe weiterhin über das Kupplungspedal durch den Fahrer. Während bei einer Gangschaltung über ein Schaltgestänge der Fahrer infolge des direkten Kontaktes mit den Schaltmitteln im Getriebe erkennt, wenn der Gang eingelegt ist, fehlt bei einer hilfskraftbetätigten Schaltung diese Information, die in Verbindung mit der Betätigung des Schalthebels und des Schaltgestänges entsteht. Zur zeitlich richtigen Bedienung der Kupplung, insbesondere zum Schließen der Kupplung nach vollzogener Schaltung im Getriebe, muß eine entsprechende Rückmeldung geschaffen werden, um möglichst schnell nach dem Abschluß des Schaltvorganges im Getriebe den über die Kupplung geöffneten Antriebsstrang wieder zu schließen.

Aus dem erstgenannten ZF-Typenblatt elektro-pneumatische Schaltung (ES) ist es bekannt, mit dem Hebel des Gangschalters den entsprechenden Gang anzusteuern. Gegen die Schaltbewegung wirkt dabei eine spürbare Rückstellkraft, die abgebaut wird, sobald der angesteuerte Gang im Getriebe eingeschaltet ist. Nun läßt sich der Hebel leicht in die Endstellung führen. Dies ist für den Fahrer gleichzeitig das Signal für das Wiedereinkuppeln.

Bei der automatisierten Vorwählschaltung (AVS), ZF-Typenblatt, erfolgt die Rückmeldung über den Vollzug der Schaltung akustisch über einen Summer, Seite 2, Spalte 2, 1. Absatz. Dies ist für den Fahrer gleichzeitig das Signal zum Wiedereinkuppeln. Nach dem EPS-Handbuch für Lastwagen der Daimler Benz Aktiengesellschaft, Seite 8, ist die Schaltung erst vollzogen, wenn sich der Schalthebel von einer gesperrten Vorwählstellung aus weiterbewegen läßt nach der Position 2, die in jeder Schaltrichtung vorhanden ist. Erst wenn der eingeschaltete Gang im Display angezeigt wird, kann das Kupplungspedal und der Schalthebel wieder losgelassen werden.

Aus der Scania-Broschüre "Leichter schalten mit Computern" ist auf Seite 4, 1. Absatz, erkennbar, daß ein Summton dem Fahrer signalisiert, wann der Schaltvorgang beendet ist und die Kupplung wieder losgelassen werden kann.

Die Verbindung der Rückmeldung für die durchgeführte Schaltung im Getriebe mit dem Hebel des Gangschalters gibt dem Fahrer zwar eine Information, die der von einer Gangschalteinrichtung mit einem Schaltgestänge am nächsten kommt. Sie ist aber an den Hebel des Gangschalters oder an einen vergleichbaren Gangschalthebel gebunden, wie die aufgezeigten Beispiele zeigen, und erfordert einen sehr hohen Bauaufwand.

Ein akustisches Signal ist zwar einfach zu realisieren, ist aber nicht sehr gut geeignet als Information für den Fahrer, wobei bei hoher Schalthäufigkeit solche Signale lästig sind.

Darüber hinaus werden akustische Signale als Warnsignale verwendet, während es sich bei der Rückmeldung der Schaltung im Getriebe bei einer über Hilfskraft durchgeführten Schaltung um eine ganz normale, aber notwendige Information handelt.

Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, in einer hilfskraftbetätigten Gangschalteinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 die Rückmeldung für die durchgeführte Schaltung im Getriebe weiter zu entwickeln, insbesondere soll diese Rückmeldung nicht an einen Gangwähl- oder Gangschalthebel gebunden und auch kein akustisches Signal sein.

Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen von Anspruch 1 erfüllt.

Die Übertragung eines haptischen - fühlbaren - Signals im Zusammenhang mit einer erfolgten Schaltung im Getriebe auf das Kupplungspedal gibt dem Fahrer unverwechselbar die Information, daß er nun wieder einkuppeln kann. Das Signal fühlt er also an der Stelle, an der eine Betätigung erfolgen soll. Durch dieses fühlbare Signal wird der Fahrer nicht belästigt und auch nicht abgelenkt, wie es bei akustischen oder optischen Signalen möglich ist, und die Bindung an einen Gangwählhebel oder Gangschalthebel besteht auch nicht mehr, so daß die hilfskraftbetätigte Schalteinrichtung auch in Zusammenhang mit einer elektronischen Gangauswahl ohne manuelle Vorwahl in einfacher Weise eingesetzt werden kann.

Die Verwirklichung ist elektrisch in Verbindung mit z. B. einem Elektromagneten, aber auch elektro-pneumatisch oder elektro-hydraulisch in Verbindung mit einem Magnetventil möglich. Der Elektromagnet kann über ein kurzes Gestänge mit dem Kupplungspedal verbunden sein, aber auch direkt in der Trittplatte des Kupplungspedals angeordnet sein. Die Stärke des haptischen - fühlbaren - Signals ist in einfacher Weise über ein Potentiometer, mit dem die Spannung reguliert wird, einstellbar. Besonders günstig ist die Anordnung eines Signalgebers in Form eines Elektromagneten in Verbindung mit einem Druckkolben, der auf die Druckleitung zwischen einer Geberkolben-Zylindereinheit am Kupplungspedal und einer Nehmerkolben-Zylindereinheit an der Kupplung wirkt. Das erzeugte Drucksignal wird dabei über die Geberkolben-Zylindereinheit und das Gestänge auf das Kupplungspedal übertragen und ist am Fuß des Fahrers spürbar. Die Erzeugung des Signals kann auch über Druckmittel erfolgen, wobei z. B. ein elektro-pneumatisches 3/2-Wegeventil nach vollzogener Schaltung Druckluft von einer Druckmittelquelle definiert an einen Signalgeber freigibt, der über einen Differenzkolben einen Druckstoß erzeugt, welcher wieder über die Geberkolben-Zylindereinheit und ein Gestänge auf das Kupplungspedal übertragen wird.

Weitere Einzelheiten der Erfindung werden anhand von Zeichnungen und Ausführungbeispielen erläutert.

Es zeigt

Fig. 1 einen Anschlußplan einer elektro-pneumatischen Schaltung,

Fig. 2 einen im Kupplungspedal angeordneten elektrischen Signalgeber,

Fig. 3 eine Hilfskraftbetätigungseinrichtung für eine Kupplung mit einem Elektromagneten und Druckkolben als Signalgeber,

Fig. 4 eine Hilfskraftbetätigungseinrichtung für eine Kupplung mit einem elektro-pneumatischen Ventil und einer Differenzkolbeneinheit als Signalgeber.

Im Anschlußplan für eine elektro-pneumatische Schaltungseinrichtung nach Fig. 1 ist ein Kraftfahrzeuggetriebe 1 mit einem Ventilblock 11 und drei Schaltzylindern 12, 13, 14 für z. B. drei Gassen von Gängen dargestellt. Dem Ventilblock wird in bekannter Weise über eine Leitung 15 Druckmittel, z. B. Druckluft, zugeleitet. Ein Gangschalter 2 mit Fahrbereichswähler 21, ein Gaspedal 3 mit Lastgeber 31 sowie eine optische Ganganzeige 4 sind über elektrische Leitungen 22, 32, 42 mit einem elektronischen Steuergerät 5 verbunden. Weiter ist ein elektronischer Tachograf 6 über Leitungen 61, 62 sowohl mit einem elektrischen Impulsgeber 16 am Getriebe 1, wie auch mit dem elektronischen Steuergerät 5 verbunden, und ein Kupplungspedal 7 hat über den Auslöseschalter 71 über die Leitung 72 eine Verbindung zum Ventilblock 11 und Leitung 73 zum elektrischen Steuergerät 5. Mit 65 sind der Anschluß an das elektrische Bordnetz und mit 45 ist ein Motorbremsschalter bezeichnet. Das elektronische Steuergerät 5 ist über Leitungen 51 mit dem elektronischen Induktivgeber 17, Leitung 52 mit dem Ventilblock 11, Leitung 53 mit dem Schalter für die Neutralstellung 18 und Leitung 54 mit dem Anzeigerschalter 19 für "Gang geschaltet". Am Kupplungspedal 7 ist noch ein Signalgeber 8 angeordnet, der ein elektrisches Signal vom Anzeigeschalter 19 am Getriebe 1 vorrangig über das elektronische Steuergerät 5 und Leitung 55 erhält und in ein haptisches Signal umwandelt, das am Kupplungspedal 7 vom Fahrer gespürt wird, wenn die Schaltung im Getriebe 1 vollzogen ist. Erst nach Wahrnehmung dieses Signals kann wieder eingekuppelt werden. Dieses Signal ersetzt die Information über die vollzogene Schaltung bei einer hilfskraftbetätigten Schalteinrichtung, die bei einer üblichen Handschalteinrichtung über das Schaltgestänge am Schalthebel spürbar ist oder z. B. über optische oder akustische Signale bei hilfskraftbetätigten Schalteinrichtungen den Fahrer über eine vollzogene Schaltung informiert. Ist, wie in dieser Fig. 1 dargestellt, der Signalgeber 8 ein Elektromagnet, wird das haptische Signal über den Anker 81 auf das Kupplungspedal 7 übertragen. Der Elektromagnet 80 kann aber auch, wie in Fig. 2 dargestellt, direkt in der Trittplatte 75 angeordnet sein, so daß der Anker 81 direkt oder über ein Übertragungsblech 76 das haptische Signal auf eine Fläche gibt, z. B. eine Gummiplatte oder ein Profilgummi 77, mit der die Trittplatte 75 überzogen ist. Da in diesem Zustand der noch nicht oder, wenn das Signal kommt, der gerade durchgeführten Schaltung im Getriebe der Fahrer das Kupplungspedal betätigt hält - Kupplung getreten - spürt er dieses Signal in einfacher Weise, ohne jede optische oder akustische Belästigung und kann das Kupplungspedal 7 zum Einkuppeln wieder freigeben. In der elektrischen Leitung 56 zum Elektromagneten 80 kann zur Einstellung der Spannung noch ein Potentiometer 82 angeordnet sein, weil damit das haptische Signal in seiner Stärke regulierbar ist.

In Fig. 3 ist das Kupplungspedal 70 in Verbindung mit einer Geberkolben-Zylindereinheit 9, einer Druckmittelleitung 91 und einer Nehmerkolben-Zylindereinheit 95 dargestellt. Der Kolben der Nehmer-Zylindereinheit ist, wie aus Fig. 4 erkennbar, mit dem Kupplungsausrücker 180 der Kupplung 190 mechanisch verbunden und betätigt diese. Über einen Druckmittelbehälter 92 werden Druckmittelverluste ausgeglichen, und ein auf die Druckmittelleitung 91 wirkender Druckkolben 93 wird über einen Elektromagneten 94 betätigt und wirkt als Signalgeber für das haptische Signal. Während des Schaltvorganges im Getriebe 1 ist infolge des betätigten Kupplungspedals 70 die Kupplung geöffnet. Die Betätigung erfolgt dabei über das kurze Gestänge 74, die Geberkolben-Zylindereinheit 9, das Druckmittel, z. B. Hydrauliköl in der Leitung 91, auf die Nehmerkolben-Zylindereinheit 95. Ist der vorgesehene Gang im Getriebe 1 eingelegt, wird vom Anzeigeschalter 19 "Gang geschaltet" über die Leitung 54 an das elektronische Steuergerät 5 ein Signal gegeben und von diesem über die elektrische Leitung 57 der Elektromagnet 94 aktiviert. Über den Druckkolben 93 wird in der Leitung 91 ein Drucksignal erzeugt, das sich stoßartig oder auch in Intervallen über die Geberkolben-Zylindereinheit 9 und das Gestänge 74 auf das Kupplungspedal 70 fortsetzt. Der Fahrer spürt das Drucksignal am Fuß und kann, da die Schaltung im Getriebe vollzogen ist, das Kupplungspedal 70 entlasten. Die Fig. 4 zeigt eine Möglichkeit, insbesondere dann, wenn das Druckmittel für die Betätigung der Kupplung und der Gänge Luft ist, das am Kupplungspedal 700 wirkende haptische Signal über einen Signalgeber 10 in Verbindung mit einem elektro-pneumatischen 3/2-Wegeventil 120 zu erzeugen. Es wird, wie in Fig. 3 beschrieben, das 3/2-Wegeventil wie der Elektromagnet 94 nach dem Vollzug der Schaltung im Getriebe 1 aktiviert. Damit wird Druckmittel von einer Druckmittelquelle 110 über das geöffnete elektrische 3/2-Wegeventil 120 auf den Signalgeber 10 geleitet. Das eigentliche haptische Signal in der Druckleitung 130 wird über einen Differenzkolben 101 erzeugt und, wie in Fig. 3 beschrieben, über die Geberkolben-Zylindereinheit 140 und das Gestänge 150 auf das Kupplungspedal 700 übertragen. Zur Definierung des haptischen Signals kann noch ein Druckminderventil 160 angeordnet sein. Die Leitung 130 ist, wie in Fig. 3 beschrieben, mit der Betätigungskolben-Zylindereinheit 170 für die Kupplung 190 verbunden, wobei der Kolben 171 mit dem Kupplungsausrücker 180 verbunden ist.

Bezugszeichen

1
Kraftfahrzeuggetriebe
11	Ventilblock
12	Schaltzylinder
13	Schaltzylinder
14	Schaltzylinder
15	Leitung
16	elektrischer Impulsgeber
17	eltkronischer Induktivgeber
18	Schalter für Neutralstellung
19	Anzeigeschalter "Gang geschaltet"
2	Gangschalter
21	Fahrbereichswähler
22	elektrische Leitung
3	Gaspedal
31	Lastgeber
32	elektrische Leitung
4	optische Ganganzeige
42	elektrische Leitung
45	Motorbremsschalter
5	elektronisches Steuergerät
51-57	elektrische Leitungen
6	elektronischer Tachograf
61, 62	elektrische Leitungen
65	Anschluß ans Bordnetz
7, 70, 700	Kupplungspedal
71	Auslöseschalter
72, 73	elektrische Leitungen
74	Gestänge
75	Trittplatte
76	Übertragungsblech
77	Gummiplatte Profilgummi
8	Signalgeber/Elektromagnet
80	Elektromagnet
81	Anker
82	Potentiometer
9	Geberkolben-Zylindereinheit
91	Druckleitung
92	Druckmittelbehälter
93	Druckkolben
94	Elektromagnet
95	Nehmerkolben-Zylindereinheit/-Betätigungskolben-Zylindereinheit
10	Signalgeber
101	Differenzkolben
110	Druckmittelquelle
120	elektro-pneumatisches Wegeventil/3/2-Wegeventil
130	Druckleitung
140	Geberkolben-Zylindereinheit
150	Gestänge
160	Druckminderventil
170	Betätigungskolben-Zylindereinheit
171	Kolben
180	Kupplungsausrücker
190	Kupplung

Claims

1. Verfahren zur Durchführung eines Schaltvorgangs bei einer hilfskraftbetätigten Gangschalteinrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe (1) mit einer Gangvorwahl und einem vom Fahrer über die Kupplungsbetätigung am Kupplungspedal (7, 70, 700) gesteuerten Gangwechsel, wobei der Fahrer über ein Signal von der durchgeführten Schaltung im Getriebe (1) informiert wird, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Signal ein am Kupplungspedal (7, 70, 700) wirkendes haptisches Signal ist.

2. Kupplungseinrichtung für eine hilfskraftbetätigte Gangschalteinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im oder am Kupplungspedal (7) ein Signalgeber (8, 80) angeordnet ist.

3. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein elektrischer Signalgeber (8, 80) angeordnet ist.

4. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß in der Trittplatte (75) des Kupplungspedals (7) ein Elektromagnet (80) angeordnet ist und der Anker (81) des Elektromagneten (80) direkt oder über ein Übertragungsblech (76) auf eine Abdeckung (Profilgummi 77) wirkt, und so ein haptisches Signal für den Fahrer übertragen wird.

5. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem elektrischen Signalgeber, z. B. einem Elektromagneten (80, 94), ein Potentiometer (82) zur Regulierung des Signals angeordnet ist.

6. Kupplungseinrichtung für eine hilfskraftbetätigte Gangschalteinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß ein, auf die Druckleitung (91) zwischen der Geberkolben-Zylindereinheit (9) am Kupplungspedal (70) und der Nehmerkolben-Zylindereinheit (95) an der Kupplung (190) wirkender Druckkolben (93) in Verbindung mit einem Elektromagneten (94) als Signalgeber angeordnet ist, und das Drucksignal - der Druckstoß - sich über die Geberkolben-Zylindereinheit (9) und das Gestänge (74) auf das Kupplungspedal (70) als fühlbares Signal fortsetzt.

7. Kupplungseinrichtung für eine hilfskraftbetätigte Gangschalteinrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf die Druckleitung (130) zwischen der Geberkolben-Zylindereinheit (140) am Kupplungspedal (700) und der Betätigungskolben-Zylindereinheit (170) an der Kupplung (190) wirkender Signalgeber (10) in Verbindung mit einem elektro-pneumatischen Wegeventil (120) angeordnet ist, und das Drucksignal - der Druckstoß - sich über die Geberkolben-Zylindereinheit (140) und das Gestänge (150) auf das Kupplungspedal (700) als haptisches Signal fortsetzt.

8. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der Druckmittelquelle (110) und dem elektro-pneumatischen Ventil (120) noch ein einstellbares Druckminderventil (160) angeordnet ist.