DE3821849A1

DE3821849A1 - Control arrangement for a hydraulic servomotor

Info

Publication number: DE3821849A1
Application number: DE19883821849
Authority: DE
Inventors: Dietmar Meier; Roman Romes
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1988-06-29
Filing date: 1988-06-29
Publication date: 1990-01-04

Abstract

A control arrangement, simple in terms of circuitry and construction, for a servomotor has a pressure-medium pump (13), a 3/4-way directional control valve (14) with proportional magnet (19) and restoring spring (20), and a 2-way flow-control valve, acting as pressure balance, at (40). The control spool (18) of the directional control valve (14) can be displaced from a neutral position established by the restoring spring (20) into three positions, specifically a centre position, a "lifting" position and a "lowering" position. In the neutral and centre position, the pressure-medium flow delivered by the pressure-medium pump (13) is conducted in short circuit via feed and return connection (P, T) of the directional control valve (14). In the "lifting" position, the pressure-medium flow is directed to the servomotor (10), in the course of which the pressure difference dropping at a sharp-edged orifice (38) is applied to the inlets (42, 43) of the flow-control valve (40) to regulate the pressure-medium flow independently of load. In the "lowering" position, the pressure-medium flow is directed in a choked manner from the servomotor (10) and to the return (25) (Fig. 1). <IMAGE>

Description

State of the art

Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen hydraulischen Servomotor, insbesondere für ein hydraulisches Hubwerk an landwirtschaftlichen Fahrzeugen, der im Oberbegriff des Anspruchs 1 definierten Gattung.The invention relates to a control device for a hydraulic servo motor, especially for a hydraulic one Hoist on agricultural vehicles, the in Preamble of claim 1 defined genus.

Bei einer bekannten Steuereinrichtung dieser Art (DE 32 06 842 A1) ist das Steuerventil als 4-Wegeventil ausgebildet, dessen mit einer Steuerkammer im Ventilgehäuse in Verbindung stehender vierter Ventilanschluß über eine Steuerleitung mit einem Umschaltventil verbunden ist. Das hydraulisch gesteuerte, gegen eine Rückstellfeder arbeitende Umschaltventil wirkt in der Steuerschieberstellung "Heben" des Steuerventils als Druckwaage und sorgt in der Neutral und Mittelstellung des Steuerschiebers für einen das Steuerventil umgehenden Kurzschluß des von der Pumpe geförderten Druckmittelstroms zum Tank. Die Steuerleitung ist dabei über eine Drossel an den mit der Druckmittelpumpe verbundenen Ventileinlaß des Umschaltventils gelegt, und die Steuerkammer ist in der Neutral- und Mittelstellung des Steuerschiebers mit einer Rücklaufkammer verbunden, die über einen Rücklauf mit dem Tank in Verbindung steht, so daß ein gedrosselter Druckmittelstrom über das Umschaltventil und das Steuerventil zum Tank strömt. Wird dieser Druckmittelstrom in der Stellung "Heben" des Steuerschiebers durch Verschluß der Rücklaufkammer gegenüber der Steuerkammer unterbrochen, so schließt das Umschaltventil und der Kurzschluß für den Druckmittelstrom ist aufgehoben. Zusätzlich ist die Steuerleitung mit dem Steuereingang eines entsperrbaren Rückschlagventils verbunden, das zwischen dem Servomotor und dem mit einer Motorkammer im Ventilgehäuse in Verbindung stehenden zweiten Ventilanschluß des Steuerventils mit zum Servomotor weisender Durchflußrichtung angeordnet ist. Das Rückschlagventil dient zum Verriegeln des Servomotors in seiner Momentanstellung, also zum sog. Lasthalten. Zum Entsperren des Rückschlagventils bei der Stellung "Senken" des Steuerschiebers im Steuerventil ist im Steuerschieber ein Vorspannventil vorgesehen, das in der Steuerschieberstellung "Senken" wirksam wird und die Steuerkammer mit der Rücklaufkammer verbindet. Durch dieses Vorspannventil wird der Druckmittelstrom über die Steuerleitung stärker angedrosselt und die Druckpumpe arbeitet gegen ein höheres Druckniveau, so daß ein ausreichender Steuerdruck zum Entriegeln des Rückschlagventils erzeugt wird. In a known control device of this type (DE 32 06 842 A1) is the control valve as a 4-way valve formed, the one with a control chamber in the valve housing connected fourth valve connection via a Control line is connected to a changeover valve. The hydraulically controlled, working against a return spring Changeover valve acts in the control slide position "lifting" of the control valve as a pressure compensator and ensures neutral and middle position of the spool for one Control valve immediate short circuit of the pump conveyed pressure medium flow to the tank. The control line is via a throttle to the with the pressure medium pump connected valve inlet of the switching valve, and the The control chamber is in the neutral and middle position of the Control spool connected to a return chamber that over a return line is connected to the tank so that a throttled pressure medium flow via the changeover valve and the control valve flows to the tank. Will this Pressure medium flow in the "lift" position of the control spool by closing the return chamber from the Control chamber interrupted, the changeover valve closes and the short circuit for the pressure medium flow is eliminated. In addition, the control line with the control input is one unlockable check valve connected between the Servomotor and that with a motor chamber in the valve housing in Connected second valve connection of the Control valve with flow direction pointing to the servo motor is arranged. The check valve is used for locking of the servo motor in its current position, i.e. the so-called Hold on. To unlock the check valve at the Position "lower" of the spool in the control valve is in Control slide a bias valve provided in the Control spool position "lowering" takes effect and the Control chamber connects to the return chamber. Because of this Bias valve is the pressure medium flow over the Control line throttled more and the pressure pump works against a higher pressure level so that a sufficient control pressure to unlock the Check valve is generated.

Advantages of the invention

Die erfindungsgemäße Steuereinrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, auf ein zusätzliches Rückschlagventil bei in einem Lageregelkreis arbeitenden Proportionalmagneten des Steuerventils verzichten zu können. In der Neutral- und Mittelstellung des Steuerschiebers und in der Steuerstellung "Senken" arbeitet die Druckpumpe infolge der direkten Verbindung des ersten und dritten Ventilanschlusses gegen einen nur sehr geringen Umlaufdruck. Der Servomotor ist hermetisch abgeschlossen. In der Stellung "Heben" wirkt die Druckwaage als 2-Wegestromregler, wodurch der Druckmittelstrom zum Servomotor unabhängig von der jeweiligen Last am Servomotor gesteuert wird. Die von einer Steuerkante des Steuerschiebers gebildete Drossel zwischen dem ersten und zweiten Ventilanschluß arbeitet dabei als Meßblende, deren Druckdifferenz an den beiden Steuereingängen des 2-Wege-Stromregelventils liegt. In der Steuerschieberstellung "Senken" wird durch die zwischen dem zweiten und dritten Ventilanschluß eingeschaltete Drossel eine Drosselung des Druckmittelstroms erreicht, so daß die Senkbewegung besser dosiert werden kann.The control device according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage on an additional check valve at in one Position control loop working proportional magnet of the To be able to do without the control valve. In the neutral and Middle position of the control spool and in the control position "Lowering" the pressure pump works as a result of the direct Connection of the first and third valve connection against a very low circulation pressure. The servo motor is hermetically sealed. In the "lifting" position, the Pressure compensator as a 2-way flow controller, which makes the Pressure medium flow to the servo motor regardless of the respective load on the servo motor is controlled. The one Control edge of the control slide formed throttle between the first and second valve connection works as Orifice plate, the pressure difference between the two Control inputs of the 2-way flow control valve is. In the Control spool position "lowering" is determined by the between the second and third valve connection switched on throttle reached a throttling of the pressure medium flow, so that the Lowering movement can be metered better.

Durch die in den weiteren Ansprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Anspruch 1 angegebenen Steuereinrichtung möglich.By the measures listed in the other claims are advantageous developments and improvements in Claim 1 specified control device possible.

Bei weitergehender Forderung der Dichtheit der Steuereinrichtung bei "Last halten" und fehlendem Lageregelkreis ist gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ein elektrisch entsperrbares Rückschlagventil zwischen dem zweiten Ventilanschluß des Steuerventils und dem Servomotor vorgesehen. Dadurch kann auch bei fehlendem Lageregelkreis das einfache Steuerventil mit den drei Steuerwegen beibehalten werden. If the tightness of the Control device with "hold load" and missing Position control loop is according to a further embodiment the invention an electrically unlockable check valve between the second valve connection of the control valve and provided the servo motor. This means that even if something is missing Position control loop the simple control valve with the three Tax routes are maintained.

Bei einer Ausführungsform des Steuerventils gemäß Anspruch 3 wird ein Steuerventil geschaffen, das infolge des kurzen Hubs des Steuerschiebers für Druckaufbau und Druckabbau aus der Mittelstellung heraus ein besseres Regelverhalten zeigt. Der Druckausgleich zum Rücklauf wird durch eine Mittel- oder Axialbohrung im Steuerschieber hergestellt.In one embodiment of the control valve according to Claim 3 is a control valve created as a result of short strokes of the control spool for pressure build - up and Pressure relief from the middle position a better one Control behavior shows. The pressure equalization to the return becomes through a central or axial bore in the spool produced.

Bei einem solchen Aufbau des Steuerventils läßt sich der für den Lageregelkreis erforderliche Wegaufnehmer für den Verschiebeweg des Steuerschiebers vorteilhaft in einer zwischen Proportionalmagnet und Steuerhülse des Steuerventils angeordneten Zwischenplatte leicht integrieren, insbesondere dann, wenn der Wegaufnehmer als Differentialdrossel ausgebildet und der Steuerschieber selbst als verschiebbarer Kern der Drossel herangezogen wird. Die Spulen der Differentialdrossel werden vorteilhaft in der Zwischenplatte vergossen. Ihr Abgleich findet über eine externe Induktivität mit schraubbarem Kern statt. Mit einem solchen Wegaufnehmer ist eine Zuordnung von hydraulischer Steuerkante des Steuerschiebers zu dem elektrischen Signal mit sehr geringen Toleranzen möglich.With such a structure of the control valve, the for the position control loop required for the Displacement of the control spool advantageous in one between proportional magnet and control sleeve of the Control valve arranged intermediate plate easily integrate, especially if the displacement transducer as Differential throttle trained and the spool even used as a movable core of the throttle becomes. The coils of the differential choke become advantageous potted in the intermediate plate. Your comparison takes place over an external inductor with screwable core instead. With Such a displacement sensor is an assignment of hydraulic control edge of the spool to the electrical signal with very small tolerances possible.

drawing

Die Erfindung ist anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:The invention is based on one in the drawing illustrated embodiment in the following Description explained in more detail. Show it:

Fig. 1 ein Schaltbild der Steuereinrichtung mit Servomotor, Fig. 1 is a circuit diagram of the control device with servo motor,

Fig. 2 ausschnittweise einen Längsschnitt eines Steuerventils in der Steuereinrichtung gemäß Fig. 1. Fig. 2 is a detail in longitudinal section of a control valve in the control device of FIG. 1.

Description of the embodiment

Die in Fig. 1 im Schaltbild dargestellte Steuereinrichtung für einen an sich bekannten Servomotor 10, der z.B. ein hydraulisches Hubwerk an landwirtschaftlichen Schleppern antreibt, weist einen Druckmittel- oder Steueröltank 11, eine über eine Ansaugleitung 12 mit diesem verbundene Pumpe 13 zum Fördern des Druckmittels oder Steueröls und ein Steuerventil 14 auf, das über eine Zulaufleitung 15 mit der Pumpe 13 und über eine Verbraucherleitung 16 mit dem Servomotor 10 verbunden ist. Das Steuerventil 14 ist als 3/4-Wege-Proportionalventil ausgebildet, das als Einbauventil für einen Hydraulikblock ausgeführt ist. Wie in Fig. 2 ersichtlich, weist es einen in einer Steuerhülse 17 axial verschiebbaren Steuerschieber 18 auf, der von einem Proportionalmagneten 19 entgegen einer Rückstellfeder 20 betätigt wird. Der Proportionalmagnet 19 ist in einem hier nicht dargestellten Lageregelkreis für den Servomotor 10 eingeschaltet. Der Verschiebeweg des Steuerschiebers 18 wird von einem Wegaufnehmer 19 detektiert und als elektrisches Istwertsignal dem Lageregelkreis zurückgemeldet.The control device shown in the circuit diagram in FIG. 1 for a servomotor 10 known per se, which drives, for example, a hydraulic hoist on agricultural tractors, has a pressure medium or control oil tank 11 , a pump 13 connected to this via a suction line 12 for conveying the pressure medium or Control oil and a control valve 14 , which is connected via an inlet line 15 to the pump 13 and via a consumer line 16 to the servo motor 10 . The control valve 14 is designed as a 3/4-way proportional valve, which is designed as a built-in valve for a hydraulic block. As can be seen in FIG. 2, it has a control slide 18 which is axially displaceable in a control sleeve 17 and is actuated by a proportional magnet 19 against a return spring 20 . The proportional magnet 19 is switched on in a position control loop (not shown here) for the servo motor 10 . The displacement path of the control slide 18 is detected by a position transducer 19 and reported back to the position control loop as an electrical actual value signal.

Die Steuerhülse 17 weist drei mit Axialabstand nebeneinanderliegende Steuerkammern auf, und zwar eine Zulaufkammer 22, die mit einem ersten Ventilanschluß P in Verbindung steht, eine daneben liegende Motorkammer 23, die mit einem zweiten Ventilanschluß B in Verbindung steht, und eine auf der von der Motorkammer 23 abgekehrten Seite der Zulaufkammer 22 liegende Rücklaufkammer 24, die mit einem dritten Ventilanschluß T in Verbindung steht. An dem ersten Ventilanschluß P ist die Zulaufleitung 15, an dem zweiten Ventilanschluß B ist die Verbraucherleitung 16 und an dem dritten Ventilanschluß T ist eine zu dem Steueröltank 11 führende Rücklaufleitung 25 angeschlossen. Zum Öffnen bzw. Verschließen der einzelnen Steuerkammern 22-24 trägt der Steuerschieber 18 insgesamt drei Steuerflächenabschnitte 26-28, die an der hohlzylindrischen Innenwand 29 der Steuerhülse 17 dichtend anliegen. Der Steuerflächenabschnitt 26 wird von zwei Steuerkanten 30, 31 begrenzt, während die Steuerflächenabschnitte 27 und 28 je eine als Drossel wirksame Anphasung 32 bzw. 33 tragen. Im Steuerschieber 18 verläuft eine mittige Axialbohrung 34, die am freien Stirnende des Steuerschiebers 18 mündet und hier mit der Rücklaufkammer 24 in Verbindung steht. Im Innern des Steuerschiebers 18 mündet die Axialbohrung 34 über eine Radialöffnung 35 in einer Ringnut 36 des Steuerschiebers 18, die sich auf der von der Zulaufkammer 22 abgekehrten Seite des Steuerflächenabschnittes 26 befindet. Über diese Ringnut 36, die Radialöffnung 35 und die Axialbohrung 34 ist eine Verbindung zwischen der Motorkammer 23 und der Rücklaufkammer 24 herstellbar.The control sleeve 17 has three axially spaced control chambers, namely an inlet chamber 22 which is in communication with a first valve port P , an adjacent engine chamber 23 which is in communication with a second valve port B , and one on the engine chamber 23 opposite side of the inlet chamber 22 lying return chamber 24 , which is connected to a third valve connection T. The supply line 15 is connected to the first valve connection P , the consumer line 16 is connected to the second valve connection B and a return line 25 leading to the control oil tank 11 is connected to the third valve connection T. To open or close the individual control chambers 22-24 , the control slide 18 carries a total of three control surface sections 26-28, which bear sealingly on the hollow cylindrical inner wall 29 of the control sleeve 17 . The control surface section 26 is delimited by two control edges 30 , 31 , while the control surface sections 27 and 28 each carry a chamfer 32 and 33 which acts as a throttle. In the control slide 18 has a central axial bore 34 which opens at the free end of the control slide 18 and is here connected to the return chamber 24 in connection runs. In the interior of the control slide 18 , the axial bore 34 opens via a radial opening 35 into an annular groove 36 in the control slide 18 , which is located on the side of the control surface section 26 facing away from the inlet chamber 22 . A connection between the motor chamber 23 and the return chamber 24 can be established via this annular groove 36 , the radial opening 35 and the axial bore 34 .

Bei unbestromtem Proportionalmagneten 19 nimmt der Steuerschieber eine Grund- oder Neutralstellung ein, wie dies in Fig. 1 dargestellt ist. In dieser Neutralstellung sind Zulaufkammer 22 und Rücklaufkammer 24 und damit der erste Ventilanschluß P und der dritte Ventilanschluß T miteinander verbunden. Die Motorkammer 23 und damit der zweite Ventilanschluß B ist abgesperrt. Aus dieser Neutralstellung wird der Steuerschieber 18 durch eine sog. Halbbestromung des Proportionalmagneten 19 in eine mittlere von drei weiteren Steuerschieberstellungen überführt. Diese mittlere Stellung des Steuerschiebers 18 ist in Fig. 2 dargestellt. Hier ist wiederum die Motorkammer 23 abgesperrt, während die Zulaufkammer 22 und die Rücklaufkammer 24 miteinander verbunden sind, allerdings hier über eine von der Anphasung 33 des Steuerflächenabschnittes 28 gebildete Drossel 37.When the proportional magnet 19 is de-energized, the control slide assumes a basic or neutral position, as shown in FIG. 1. In this neutral position, the inlet chamber 22 and the return chamber 24 and thus the first valve connection P and the third valve connection T are connected to one another. The motor chamber 23 and thus the second valve connection B is shut off. From this neutral position, the control spool 18 is transferred to a middle of three further control spool positions by a so-called semi-energization of the proportional magnet 19 . This middle position of the control slide 18 is shown in FIG. 2. Here, again, the motor chamber 23 is shut off, while the inlet chamber 22 and the return chamber 24 are connected to one another, but here via a throttle 37 formed by the chamfer 33 of the control surface section 28 .

Durch Verringerung der Bestromung des Proportionalmagneten 19 wird der Steuerschieber 18 in eine Steuerschiebestellung "Heben" überführt, in welcher die Rücklaufkammer 24 und damit der dritte Ventilanschluß T abgesperrt und die Zulaufkammer 22 mit der Motorkammer 23 verbunden ist. Die Verbindung von Zulaufkammer 22 und Motorkammer 23 und damit die Verbindung des ersten Ventilanschluß P mit dem zweiten Ventilanschluß B erfolgt über eine von der Anphasung 32 des Steuerflächenabschnittes 27 gebildete Meßblende 38. Wird die Bestromung des Proportionalmagneten 19 aus der Mittelstellung des Steuerschiebers 18 heraus erhöht, so gelangt der Steuerschieber 18 in eine Stellung "Senken". In dieser Steuerschieberstellung sind Zulaufkammer 22 und Rücklaufkammer 24 und damit die Ventilanschlüsse P und T miteinander verbunden. Außerdem ist die Motorkammer 23 über eine Drossel 39 mit der Rücklaufkammer 24 verbunden. Diese Verbindung wird über die Axialbohrung 34 im Steuerschieber 18 hergestellt.By reducing the current supply to the proportional magnet 19 , the control slide 18 is transferred to a control slide position "lifting", in which the return chamber 24 and thus the third valve connection T are shut off and the inlet chamber 22 is connected to the motor chamber 23 . The connection of the inlet chamber 22 and the motor chamber 23 and thus the connection of the first valve port P to the second valve port B takes place via a measuring orifice 38 formed by the chamfer 32 of the control surface section 27 . If the current supply to the proportional magnet 19 is increased from the central position of the control slide 18 , the control slide 18 moves to a “lower” position. In this control slide position, the inlet chamber 22 and the return chamber 24 and thus the valve connections P and T are connected to one another. In addition, the motor chamber 23 is connected via a throttle 39 to the return chamber 24th This connection is made via the axial bore 34 in the control slide 18 .

An der Zulaufleitung 15 ist der Ventileinlaß eines 2-Wege Stromregelventils 40 angeschlossen, dessen Ventilauslaß an einem zum Steueröltank 11 führenden Rücklauf 41 liegt. Das Stromregelventil 40 weist zwei Steuereingänge 42 und 43 und eine Regelfeder 44 auf. Die Regelfeder 44 ist gleichwirkend wie ein Steuerdruck im zweiten Steuereingang 43 und belastet das Stromregelventil 40 in Ventilschließrichtung. Der erste Steuereingang 42 ist an der Zulaufleitung 15 und der zweite Steuereingang 43 an der Verbraucherleitung 16 angeschlossen.The valve inlet of a 2-way flow control valve 40 is connected to the inlet line 15 , the valve outlet of which lies on a return 41 leading to the control oil tank 11 . The flow control valve 40 has two control inputs 42 and 43 and a control spring 44 . The control spring 44 has the same effect as a control pressure in the second control input 43 and loads the flow control valve 40 in the valve closing direction. The first control input 42 is connected to the inlet line 15 and the second control input 43 to the consumer line 16 .

Zur Senkundär-Druckbegrenzung kann noch ein Druckbegrenzungsventil 45 vorgesehen sein, das die Verbraucherleitung 16 mit der Rücklaufleitung 25 verbindet.To limit the secondary pressure, a pressure relief valve 45 can also be provided, which connects the consumer line 16 to the return line 25 .

Die Wirkungsweise der beschriebenen Steuereinrichtung ist wie folgt:The operation of the control device described is as follows:

In der in Fig. 1 dargestellten Neutral- oder Grundstellung des Steuerschiebers 18 bei unbestromten Proportionalmagneten 19 ist die Motorkammer 23 und damit der zweite Ventilanschluß B abgesperrt. Dadurch wird ein ungewolltes Sinken der Last am Servomotor 10 verhindert. Der von der Pumpe 13 geförderte Steuerölstrom fließt im Kurzschluß mit geringem Umlaufdruck über die Zulaufleitung 15, über die beiden Ventilanschlüsse P und T zur Rücklaufleitung 25 und wieder zum Steueröltank 11 zurück.In the neutral or basic position of the control slide 18 shown in FIG. 1 with the de-energized proportional solenoid 19 , the motor chamber 23 and thus the second valve connection B are shut off. This prevents an undesired decrease in the load on the servo motor 10 . The control oil flow delivered by the pump 13 flows in a short circuit with a low circulation pressure via the inlet line 15 , via the two valve connections P and T to the return line 25 and back to the control oil tank 11 .

Beim Betrieb im Lageregelkreis ist der Proportionalmagnet 19 halb bestromt und hält den Steuerschieber 18 in dessen Mittelstellung. Auch hier wird die Verbraucherleitung 16 abgesperrt und damit ein Sinken der Last verhindert. Der von der Pumpe 13 geförderte Steuerölstrom fließt im Kurzschluß über die Ventilanschlüsse P und T und die Drossel 37 zurück zum Steueröltank 11.When operating in the position control loop, the proportional magnet 19 is half-energized and holds the control slide 18 in its central position. Here too, the consumer line 16 is shut off and the load is prevented from falling. The control oil flow delivered by the pump 13 flows in a short circuit back to the control oil tank 11 via the valve connections P and T and the throttle 37 .

Wird der Proportionalmagnet 19 maximal bestromt, so bewirkt dies die Überführung des Steuerschiebers 18 in die Stellung "Senken". Das Steueröl fließt nunmehr durch die Drossel 39 im Steuerventil 14 gedrosselt vom Servomotor 10 über die Verbraucherleitung 16 und die Rücklaufleitung 25 zum Steueröltank 11 ab. Der von der Pumpe 13 geförderte Steuerölstrom fließt über die Ventilanschlüsse P und T zur Rücklaufleitung 25 und ebenfalls im Kurzschluß zurück zum Steueröltank 11.If the proportional magnet 19 is energized to the maximum, this causes the control slide 18 to be brought into the "lowering" position. The control oil now flows through the throttle 39 in the control valve 14 throttled from the servo motor 10 via the consumer line 16 and the return line 25 to the control oil tank 11 . The control oil flow delivered by the pump 13 flows via the valve connections P and T to the return line 25 and likewise in a short circuit back to the control oil tank 11 .

Wird der Proportionalmagnet 19 minimal bestromt, so geht der Steuerschieber 18 in seine Stellung "Heben" über. Hier ist der dritte Ventilanschluß T abgesperrt. Der von der Pumpe 13 geförderte Steuerölstrom fließt über den Ventilanschluß P, die Meßblende 38 und den Ventilanschluß B in die Verbraucherleitung 16 und zum Servomotor 10. Die an der Meßblende 38 abfallende Druckdifferenz liegt an den beiden Steuereingängen 42 und 43 des 2-Wege-Stromregelventils 40. Wird die Druckdifferenz größer als der Rückstelldruck der Regelfeder 44 geht das Stromregelventil 40 in seine Durchflußstellung über und der Steuerölstrom 11 wird über das Stromregelventil 40 zurück zum Steueröltank 11 geführt. Durch diese vom Stromregelventil 40 und der Meßblende 38 gebildete Druckwaage wird der Steuerölstrom zum Servomotor 10 unabhängig von der jeweiligen Last am Servomotor 10 geregelt.If the proportional magnet 19 is energized minimally, the control slide 18 moves into its "lifting" position. The third valve connection T is shut off here. The control oil flow delivered by the pump 13 flows via the valve connection P , the measuring orifice 38 and the valve connection B into the consumer line 16 and to the servo motor 10 . The pressure difference dropping at the orifice 38 lies at the two control inputs 42 and 43 of the 2-way flow control valve 40 . If the pressure difference is greater than the restoring pressure of the regulating spring 44, the flow control valve 40 is in its flow position and via the control oil stream 11 is passed via the flow control valve 40 back to the control oil tank. 11 By this the flow control valve 40 and the orifice 38 the pressure balance formed of control oil flow is regulated to the servo motor 10 irrespective of the load on the servomotor 10 degrees.

Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist der Wegaufnehmer 21 zur Erfassung des Ist-Schiebewegs des Steuerschiebers 18 in einer Zwischenplatte 46 zwischen dem Proportionalmagneten 19 und der Steuerhülse 17 des Steuerventils 14 untergebracht. Der Wegaufnehmer 21 ist als Differential-Drossel ausgeführt. Die zylindrischen Spulen 47 und 48 der Differential-Drossel umgeben koaxial den Steuerschieber 18 und sind in der Zwischenplatte 46 vergossen. Ein zylindrischer Abschnitt 49 des Steuerschiebers 18 dient als Drosselkern, dessen axiale Verschiebelage innerhalb der Differential-Drossel die Induktivität der Differential-Drossel verändert, die ein Maß für den Verschiebeweg des Steuerschiebers 18 ist. Der zylindrische Abschnitt 49 dient zugleich als Widerlager für die Rückstellfeder 20, die sich mit ihrem anderen Stirnende an der Steuerhülse 17 abstützt.As can be seen from FIG. 2, the displacement sensor 21 for detecting the actual sliding path of the control slide 18 is accommodated in an intermediate plate 46 between the proportional magnet 19 and the control sleeve 17 of the control valve 14 . The displacement sensor 21 is designed as a differential throttle. The cylindrical coils 47 and 48 of the differential throttle coaxially surround the control slide 18 and are cast in the intermediate plate 46 . A cylindrical section 49 of the control slide 18 serves as a throttle core, the axial displacement position within the differential throttle changes the inductance of the differential throttle, which is a measure of the displacement path of the control slide 18 . The cylindrical section 49 also serves as an abutment for the return spring 20 , which is supported with its other end face on the control sleeve 17 .

Wird der Proportionalmagnet 19 nicht in einem Lageregelkreis betrieben, so wird zur Erfüllung der Forderung nach Dichtheit der Steuereinrichtung bei "Last halten" in die Verbraucherleitung 16 noch ein elektrisch entsperrbares Rückschlagventil 50 angeordnet, wie dies in Fig. 1 strichliniert dargestellt ist. Bei maximaler Bestromung des Proportionalmagneten 19 und damit Übergang des Steuerschiebers 18 in seine Stellung "Senken" wird das Rückschlagventil 50 ebenfalls bestromt und geht somit in seine Durchflußstellung über, in welcher das Steueröl vom Servomotor 10 zum zweiten Ventilanschluß B fließen kann.If the proportional magnet 19 is not operated in a position control loop, an electrically unlockable check valve 50 is still arranged in the consumer line 16 in order to meet the requirement for tightness of the control device in the case of “holding load”, as is shown in broken lines in FIG. 1. At the maximum current supplied to the proportional solenoid 19 and thus the transition of the control slide 18 in its position "lower" is the check valve 50 is also energized and thus goes into its through-flow position, in which the control oil may flow from the servo motor 10 to the second valve port B.

Claims

1.Control device for a hydraulic servo motor, in particular for a hydraulic hoist on agricultural vehicles, with a control valve which is switched on between a pressure pump and the servo motor and which has a control slide which, via a proportional magnet arranged in a position control loop, in three control slide positions and via a return spring in one fourth neutral or basic position is transferable, the servo motor being shut off in the neutral position and in the middle of the three spool positions and in a spool position "lifting" via a metering orifice with the pressure pump and in a spool position "lowering" via a throttle with a leading to a pressure medium tank Return channel is connected, and with a in the control slide position "lifting" acting as a current regulator pressure compensator, which is connected on the one hand to the outlet of the pressure pump and on the other hand to the pressure medium tank , thereby shows that the control valve ( 14 ) is designed as a 3-way valve, the first valve port ( P ) with the pressure pump ( 13 ), the second valve port ( B ) with the servo motor ( 10 ) and the third valve port ( T ) with the return channel ( 25 ) is connected, the first and third valve connections ( P , T ) in the neutral position and in the control slide position "lowering" directly and in the middle position via a throttle ( 37 ) are connected to each other, and that the pressure compensator as a 2-way Flow control valve ( 40 ) is formed, the first control input ( 42 ) with the output of the pressure pump ( 13 ) and the second control input ( 43 ) with the second valve port ( B ) of the control valve ( 14 ) and the one with the second control input ( 43 ) has the same effect control spring ( 44 ) which is biased in the valve locking direction.

2. Control device according to claim 1, characterized in that in the absence of a position control loop between the second valve connection ( B ) of the control valve ( 14 ) and the servo motor ( 10 ) an electrically unlockable check valve ( 50 ) with the servo motor ( 10 ) pointing flow direction is arranged.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the control slide ( 18 ) is axially displaceably guided in a control sleeve ( 17 ) which has three control chambers ( 22-24 ) lying next to one another with axial spacing, the central control chamber as the inlet chamber ( 22 ) with the first valve connection ( P ), the control chamber near the free end of the control slide ( 18 ) as the return chamber ( 24 ) with the third valve connection ( T ) and the control chamber on the other side of the inlet chamber ( 22 ) as the motor chamber ( 23 ) is connected to the second valve connection ( B ) in that the control slide ( 18 ) carries control surface sections ( 26-28 ) with control edges ( 30-33 ) for releasing and closing the control chambers ( 22-24 ) and has an axial bore ( 34 ) which on the one hand at the free end of the control slide ( 18 ) in the return chamber ( 24 ) and on the other hand via a radial opening ( 35 ) into a control surface Chen section ( 26 ) for the motor chamber ( 23 ) adjacent annular groove ( 36 ) opens and in the control slide position "lower" the connection between the motor chamber ( 23 ) and the return chamber ( 24 ).

4. Control device according to one of claims 1-4 with a displacement sensor detecting the displacement of the control slide, characterized in that the displacement sensor ( 21 ) is accommodated in an intermediate plate ( 46 ) between the proportional magnet ( 19 ) and the control sleeve ( 17 ).

5. Control device according to claim 4, characterized in that the displacement sensor ( 21 ) is designed as a differential choke, the coils ( 47 , 48 ) of which coaxially enclose the control slide ( 18 ) and the throttle core of a cylindrical portion ( 49 ) of the control slide ( 18 ) is formed.

6. Control device according to claim 5, characterized in that the coils ( 46 , 47 ) in the intermediate plate ( 46 ) are cast.