DE3819388A1 - Device and method for the automatic separation of goods wagons with screw couplings - Google Patents

Device and method for the automatic separation of goods wagons with screw couplings

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Markus Dipl Ing Hecht
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Heinrich Prof Dr Ing Rake
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Klaus Dr Ing Walther
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61G—COUPLINGS; DRAUGHT AND BUFFING APPLIANCES
    • B61G7/00—Details or accessories
    • B61G7/04—Coupling or uncoupling by means of trackside apparatus

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Abstract

For the automatic separation of goods wagons with screw couplings, there is installed within the track a device which consists of a drive device parallel to the direction of movement of the train and of an impact device perpendicular thereto. Located at the upper end of the impact device is an effector which can engage under the two eye joints of the screw coupling on both sides. The execution of an automatic ejection is transmitted to the device in a basic position. After the recognition of the start of the train, the device is accelerated and positioned approximately into the region of a coupling to be separated. As a result of the subsequent fine positioning, the device is brought centrally relative to the buffer impact plane of the two wagons connected to one another. The impact device with effector ejects the coupling and thereafter leaves the coupling region again. The device is braked and moved back and therefore can repeat the operation as often as desired. For all operations, a synchronisation of the speed of the device with that of the train is necessary, so that the ejection operation can be carried out reliably.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung und zugehörige Steue­ rungsverfahren zum automatischen Trennen von Güterwagen mit Schraubenkupplungen.The invention relates to a device and associated tax process for the automatic separation of freight wagons Screw couplings.

Das Transportsystem Eisenbahn ist durch die Spurführung wie kein anderes für eine weitgehende Automation prädestiniert. Eine Grenze der Automation - insbesondere im Güterverkehr besteht zur Zeit noch darin, daß bei den systembedingten Ran­ gierarbeiten das Kuppeln, d.h. das Trennen und Verbinden von Waggons nach wie vor Handarbeit ist. Hierbei handelt es sich um Tätigkeiten, die bei außerordentlicher Gefährdung des Per­ sonals vorwiegend nachts und auch bei extremen Wetterlagen durchgeführt werden müssen. Eine der Tätigkeiten, die einer­ seits die Leistungsfähigkeit der Rangieranlage maßgeblich beeinflußt, andererseits ein hohes Gefährdungspotential bein­ haltet, ist das manuelle Auswerfen langgemachter Schrauben­ kupplungen am Ablaufberg.The rail transport system is predestined for extensive automation like no other. One of the limits of automation - especially in freight transport - is currently that coupling, ie separating and connecting wagons, is still manual work in the system-related maneuvering work. These are activities that must be carried out at night when the personnel are at extraordinary risk and also in extreme weather conditions. One of the activities that on the one hand significantly influences the performance of the maneuvering system, and on the other hand contains a high risk potential, is the manual ejection of long screw couplings on the drain mountain.

Die Automation dieses Vorganges erfordert neben einer geeig­ neten Einrichtung eine Steuerung und Koordinierung des Bewe­ gungsablaufes des Auswurfvorganges, zum einen, um diesen si­ cher, zuverlässig und kontrolliert ausführen zu können, zum anderen, um auch bei Behinderungen oder Kollisionen während des Auswurfvorganges einen zuverlässigen Betrieb zu gewähr­ leisten. Bei einer Abweichung von einem normalen Einsatz oder Ausfall der Einrichtung muß das manuelle Auswerfen ohne Ein­ schränkung möglich sein.The automation of this process requires a suitable one control and coordination of the movement flow of the ejection process, on the one hand, around this si to be able to perform safely, reliably and in a controlled manner, others to help even with disabilities or collisions during to ensure reliable operation of the ejection process Afford. In the event of a deviation from normal use or Failure of the facility must manually eject without on restriction may be possible.

Zu den nennenswerten Arbeiten, die den Gedanken eines Kupp­ lungsautomaten angedacht haben, gehört zunächst die Entwick­ lung einer ferngesteuerten Entkupplungseinrichtung zum Ent­ kuppeln der Fahrzeuge eines Schienenfahrzeugverbandes (vgl. Patentauslegeschrift DE 21 64 770 BR) der Japanese National Railways, die sich jedoch auf die Bedienung einer speziellen japanischen automatischen Mittelpufferkupplung beschränkt. In der Offenlegungsschrift DE 33 44 979 A1 wird eine Rangieranlage für Schienenfahrzeuge beschrieben. Eine Teilaufgabe dabei ist die automatischen Kupplungsbetätigung, die aber nicht hinrei­ chend weit gelöst erscheint.On the noteworthy works that the idea of a Kupp first of all, the development belongs a remote-controlled decoupling device for Ent coupling the vehicles of a rail vehicle association (cf. Patent specification DE 21 64 770 BR) of the Japanese National Railways, however, rely on the operation of a special  Japanese automatic middle buffer clutch limited. In DE 33 44 979 A1 discloses a maneuvering system described for rail vehicles. A subtask is included the automatic clutch actuation, but not enough seems to be sufficiently solved.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Trennen von Güterwagen mit Schraubenkupplungen zu automatisieren, um so­ mit das Gefahrenpotential zu reduzieren und die Wirtschaft­ lichkeit der Rangieranlage zu erhöhen.The invention has for its object the separation of Automate freight cars with screw couplings, so too with reducing the hazard potential and the economy to increase the maneuverability of the maneuvering system.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Einrichtung gemäß dem kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 und Anspruches 2 und durch ein Verfahren gemäß den Ansprüchen 3 bis 7 gelöst.The object is achieved according to the invention by a device the characterizing part of claim 1 and claim 2 and solved by a method according to claims 3 to 7.

Im folgenden werden die Einrichtung und das Verfahren gemäß der Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels der Erfin­ dung, genannt Kupplungsauswerfer (28) (s. Fig. 3), mittels der Fig. 1 bis Fig. 6 erläutert.In the following, the apparatus and method according to the invention using an exemplary embodiment of the dung OF INVENTION called Kupplungsauswerfer (28) (s. Fig. 3), by means of the FIG. 1 to FIG. Explained. 6

In Fig. 1 ist der Arbeitsraum (1) des Kupplungsauswerfers (28) skizziert. Fig. 2 zeigt ein Schema einer Ablaufanlage. Anhand der Fig. 3 wird die Arbeit des Kupplungsauswerfers (28) beschrieben. Die Fig. 4 bis 5 bringen zwei Vorschläge zur konstruktiven Gestaltung des Kupplungsauswerfers (28). Fig. 6 zeigt einen detaillierten Aufbau eines Funktionsteils des Kupplungsauswerfers.In Fig. 1 the working space ( 1 ) of the clutch ejector ( 28 ) is outlined. Fig. 2 shows a diagram of a drain system. The work of Kupplungsauswerfers (28) is described with reference to FIG. 3. FIGS. 4 to 5 bring two proposals concerning the design of the Kupplungsauswerfers (28). Fig. 6 shows a detailed structure of a functional part of the clutch ejector.

Einrichtung und Verfahren zum automatischen Trennen werden maßgeblich beeinflußt von den Merkmalen des für den Kupp­ lungsauswerfer verfügbaren Arbeitsraumes (1). In Fig. 1 sind zu erkennen: Kupplungshalter (2), Anschlag (3), Kupplungsge­ winde (4), parallele Achse (5) zum Kupplungsgewinde (4), Schwengel (6), Knie (7) der nicht benutzten Kupplung (8) , nicht benutzte Kupplung (8), Kupplung (9), Ösengelenk (10), Kupplungsbügel (11), Zughaken (12), Stirnfront (13), Puffer­ hülse (14), Pufferstoßebene (15), übergang Hülse-Puffer-Hülse (16). Damit alle geometrischen Aussagen eindeutig sind, ist ein Koordinatensystem festgelegt. The device and method for automatic separation are significantly influenced by the characteristics of the work space available for the clutch ejector ( 1 ). In Fig. 1 can be seen: the coupling holder (2), stop (3), Kupplungsge winch (4), parallel to the axis (5) for coupling thread (4), clapper (6), knee (7) of the coupling (8 unused ), unused coupling ( 8 ), coupling ( 9 ), eyelet joint ( 10 ), coupling bracket ( 11 ), pull hook ( 12 ), front face ( 13 ), buffer sleeve ( 14 ), buffer joint level ( 15 ), transition sleeve-buffer Sleeve ( 16 ). A coordinate system is defined so that all geometric statements are clear.

In der Einfahrgruppe (17) des Rangierbahnhofes (s. Fig. 2), werden die ankommenden Züge - im weiteren Zerlegeeinheiten (18) genannt - für den nachfolgenden Rangiervorgang bereitge­ stellt. Anhand einer sogenannten Zerlegeliste werden die Schraubenkupplungen zwischen den, aus einem oder mehreren Waggons bestehenden Wagengruppen an den Kupplungsstellen K i (z.B. 24, 25, 26) manuell langgemacht, d.h. so weit aufgedreht, daß sie später leicht ausgeworfen werden können. Die Zerlege­ einheit (18) wird dann im Berggleis (19) durch eine Rangier­ lok (23) in der in Fig. 2 skizzierten Weise über den Ablauf­ berg (20) geschoben. Öas eigentliche - manuelle - Auswerfen der Kupplung findet innerhalb einer Gehstrecke (27) statt. Dabei geht der sogenannte Loshänger neben der langsam fahren­ den Zerlegeeinheit (18) und hebelt mit Hilfe einer langen Auswerferstange die vorher im Berggleis (19) langgemachten Kupplungen aus. Dazu stützt er die Auswerferstange auf die Pufferhülse (14) (Fig. 1) und greift am Zughaken (12) unter dem Kupplungsbügel (11) an. Durch entsprechenden Kraftaufwand am hinteren Ende der Auswerferstange wird die Kupplung ausge­ worfen. Die entkuppelten Wagengruppen laufen dann ohne An­ trieb durch die Schwerkraft und die Steuerung der Weichen in der Weichenzone (21) in die entsprechenden Richtungsgleise (22).In the entry group ( 17 ) of the marshalling yard ( see FIG. 2), the arriving trains - hereinafter called disassembly units ( 18 ) - are provided for the subsequent maneuvering process. Using a so-called disassembly list, the screw couplings between the car groups consisting of one or more wagons at the coupling points K i (eg 24, 25, 26 ) are manually elongated, ie turned up so far that they can be easily ejected later. The disassembly unit ( 18 ) is then pushed in the mountain track ( 19 ) by a shunting locomotive ( 23 ) in the manner outlined in FIG. 2 over the mountain drain ( 20 ). The actual - manual - ejection of the clutch takes place within a walking distance ( 27 ). The so-called loose hanger goes next to the slow drive, the dismantling unit ( 18 ) and levering out the couplings previously made in the mountain track ( 19 ) with the help of a long ejector rod. To do this, he supports the ejector rod on the buffer sleeve ( 14 ) ( Fig. 1) and engages the pull hook ( 12 ) under the coupling bracket ( 11 ). The clutch is ejected by applying appropriate force at the rear end of the ejector rod. The uncoupled car groups then run without being driven by gravity and the control of the switches in the switch zone ( 21 ) in the corresponding direction tracks ( 22 ).

Die Automation des manuellen Auswerfens der Kupplung soll im nächsten Schritt mit Hilfe der Fig. 3 beispielhaft anhand eines charakteristischen Arbeitsspiels des Kupplungsauswer­ fers (28) beschrieben werden.The automation of the manual ejection of the clutch is to be described in the next step with the aid of FIG. 3 by way of example using a characteristic working cycle of the clutch ejector ( 28 ).

Dem Kupplungsauswerfer (28) werden alle wichtigen Daten, wie z.B. Geometrie der Waggons, Länge über Puffer (LüP) der Wag­ gons, die Zerlegeliste der Zerlegeeinheit ZE, von der Be­ triebsführung übermittelt. Nach der Informationsübergabe (32) wartet das System in einer Grundposition auf ein Signal für den Beginn des Arbeitsablaufs. Dies geschieht durch eine Zug­ anfangserkennung (33) durch die sensorische Erfassung der ersten Pufferstoßebene (15). Sobald dieses Anfangssignal ge­ geben ist, setzt eine kontinuierliche Messung der Geschwindig­ keit V A der Zerlegeeinheit (18) ein. Diese Geschwindigkeits­ messung dient zum einen zur Synchronisation der Geschwindig­ keit des Kupplungsauswerfers (28) mit der der Zerlegeeinheit (18) während des Auswurfvorganges und zur Ermittlung des von der Zerlegeeinheit (18) zurückgelegten Weges über eine nume­ rische Integration der gemessenen Geschwindigkeit V A . Mit Hilfe der Wegmessung werden durch Vergleich mit den gespei­ cherten Daten - vor allen Dingen der Zerlegeliste, der Wagen­ liste und der Längen über Puffer (LüP) (z.B. 29) - diejenigen Kupplungsstellen K i (z.B. 25, 26) ermittelt, an denen die Zer­ legeeinheit (18) getrennt werden soll. (Identifizierung der Kuppelstelle (34)) Evtl. Fehler bei der Längenmessung werden durch eine zeitlich parallel laufende sensorische Erkennung des Überganges Hülse-Puffer-Hülse (16) mittels Durchmesser­ messung korrigiert. Diese ist notwendig, weil durch eine aus­ schließliche Längenmessung die Orte der zu trennenden Kupp­ lungen nicht exakt genug bestimmt werden können. Ist z.B. die Kupplungsstelle (26) ermittelt, wird der Kupplungsauswerfer (28) beschleunigt und nach der Beschleunigungsstrecke (30) unter die Kuppelstelle (26) grobpositioniert (Bereich (31)). Mit Hilfe der kontinuierlichen Geschwindigkeitsmessung (s.o.) wird der Kupplungsauswerfer (28) zunächst in der Grobposition synchronisiert (36). Die anschließende Feinpositionierung (37) zu den beiden Stirnfronten (13) der zu trennenden Wag­ gons sorgt dafür, daß der Kupplungsauswerfer (28) mittig zur Pufferstoßebene (15) gebracht wird. Auch in dieser Phase sind die Geschwindigkeiten der Zerlegeeinheit (18) und des Kupp­ lungsauswerfers (28) synchron. Nach der Feinpositionierung (37) beginnt der eigentliche Auswurfvorgang (38). Eine Bewe­ gung in z-Richtung führt den Effektor (s. Fig. 4) des Kupp­ lungsauswerfers (28) an dem Knie (7) der nicht benutzten Kupplung (8) vorbei, und mit Hilfe von Abstandssensoren par­ allel unter die langgemachte Kupplung (9) (Auswurfposition). Eine anschließende Beschleunigungsphase mit ausreichender Kraftaufbringung in z-Richtung wirft die Kupplung (9) aus. Danach verläßt der Effektor des Kupplungsauswerfers (28) wie­ der den Arbeitsraum (1). Der Kupplungsauswerfer (28) wird ab­ gebremst (39) und in eine Grundposition zurückgefahren (40). Nach erneutem Startsignal kann die nächste Kuppelstelle der Zerlegeeinheit (18) behandelt werden. Ist eine Zerlegeeinheit vollständig behandelt worden, kann der oben skizzierte Ar­ beitsvorgang für die nächste Zerlegeeinheit wiederholt wer­ den. Wesentliche Bedingung dafür ist eine zuverlässige Zug­ endeerkennung, die über numerische Längenbestimmung aus der Geschwindigkeitsmessung und dem damit gekoppeltem Datenver­ gleich und der Korrektur erfolgt.The coupling ejector ( 28 ) all important data, such as geometry of the wagons, length over buffers (LüP) of the wagons, the disassembly list of the disassembling unit ZE , transmitted by the management. After the information transfer ( 32 ), the system waits in a basic position for a signal for the start of the workflow. This is done by an initial train detection ( 33 ) by the sensory detection of the first buffer impact level ( 15 ). As soon as this initial signal is given, a continuous measurement of the speed V A of the disassembly unit ( 18 ) begins. This speed measurement serves on the one hand to synchronize the speed of the clutch ejector ( 28 ) with that of the disassembly unit ( 18 ) during the ejection process and to determine the distance traveled by the disassembly unit ( 18 ) via a numerical integration of the measured speed V A. With the help of the distance measurement, those coupling points K i (e.g. 25 , 26 ) are determined by comparison with the stored data - above all the dismantling list, the car list and the lengths over buffers (LüP) (e.g. 29) Disassembly unit ( 18 ) to be separated. (Identification of the coupling point ( 34 )) Errors in the length measurement are corrected by a sensory detection of the transition sleeve-buffer-sleeve ( 16 ) running in parallel by means of diameter measurement. This is necessary because the locations of the couplings to be separated cannot be determined precisely enough by an exclusive length measurement. If, for example, the coupling point ( 26 ) is determined, the coupling ejector ( 28 ) is accelerated and roughly positioned after the acceleration distance ( 30 ) under the coupling point ( 26 ) (area ( 31 )). With the help of the continuous speed measurement (see above), the clutch ejector ( 28 ) is first synchronized ( 36 ) in the rough position. The subsequent fine positioning ( 37 ) to the two front fronts ( 13 ) of the wagons to be separated ensures that the clutch ejector ( 28 ) is brought centrally to the buffer joint plane ( 15 ). In this phase, the speeds of the disassembly unit ( 18 ) and the clutch ejector ( 28 ) are synchronous. After the fine positioning ( 37 ), the actual ejection process ( 38 ) begins. A movement in the z direction leads the effector ( see FIG. 4) of the clutch ejector ( 28 ) past the knee ( 7 ) of the clutch ( 8 ) not used, and with the help of distance sensors in parallel under the elongated clutch ( 9 ) (ejection position). The clutch ( 9 ) ejects a subsequent acceleration phase with sufficient application of force in the z direction. Then the effector of the clutch ejector ( 28 ) leaves the work area ( 1 ). The clutch ejector ( 28 ) is braked ( 39 ) and moved back to a basic position ( 40 ). After another start signal, the next coupling point of the dismantling unit ( 18 ) can be treated. Once a cutting unit has been completely treated, the work process outlined above can be repeated for the next cutting unit. An essential prerequisite for this is reliable end-of-train detection, which is carried out via numerical length determination from the speed measurement and the data comparison associated therewith and the correction.

Die Fig. 4-5 zeigen Vorder- und Seitenansicht einer zum auto­ matischen Trennen langgemachter Schraubenkupplungen geeigne­ ten Einrichtung. Der Kupplungsauswerfer (28) ist dabei inner­ halb des Gleises in einer Grube (41) installiert. Die Ein­ richtung besteht im wesentlichen aus drei Grundelementen. Dies sind Figs. 4-5 show front and side views of a long-made for auto matic separating screw couplings appro priate means. The clutch ejector ( 28 ) is installed inside the track in a pit ( 41 ). The direction consists essentially of three basic elements. these are

  • - eine Antriebseinrichtung (42) für die Beschleunigung, die Grob- und Feinpositionierung in x-Richtung, für das Bremsen und die Rückfahrt,a drive device ( 42 ) for acceleration, rough and fine positioning in the x direction, for braking and return travel,
  • - eine Stoßeinrichtung (43) in z-Richtung, die die langge­ machte Schraubenkupplung auswirft, sowie- An impact device ( 43 ) in the z direction, which ejects the made screw coupling, and
  • - der Effektor (44), der für die Führung der Schrauben­ kupplung während des Auswerfens sorgt.- The effector ( 44 ), which ensures the guidance of the screw coupling during ejection.

In den Fig. 4 und Fig. 5 sind außerdem Konstruktionsbeispiele des Effektors (44) angegeben. Fig. 4a (Vorderansicht) und Fig. 4b (Seitenansicht) zeigen ein um die x-Achse drehbares U-Profil (45). Fig. 5a (Vorderansicht) und Fig. 5b (Seitenan­ sicht) zeigen eine schiefe Ebene (46). Da beide Konstruk­ tionsbeispiele die gleiche Wirkung haben, sei im folgenden die schiefe Ebene behandelt, deren Aufbau in Fig. 6 skizziert und deren Funktion im folgenden beschrieben ist. Ist der Kupplungsauswerfer (28) feinpositioniert, dienen die abgerundeten Seitenflächen (47) dazu, bei der anschließenden Bewegung in z-Richtung das Knie (7) der nichtbenutzten Kupp­ lung (8) in der Ebene Y=O in die eingezeichnete Richtung (48) zu verdrängen. Das Knie (7) der nicht benutzten Kupplung (8) kann durchaus in der Ebene Y=O über das zugehörige Ösengelenk (10) der Kupplung (9) hinausragen, sodaß ein direkter An­ griffspunkt zum Ösengelenk (10) nicht gegeben ist. Die Aufla­ gefläche der schiefen Ebene (46) ist so dimensioniert, daß sie auch bei maximal langgemachter Schraubenkupplung gleich­ zeitig beidseitig unter beide Ösengelenke (10) der Kupplung (9) angreift (Parallele Achse (5)). Durch dieses beidseitige Untergreifen ist es gleich, in welchem der beiden Zughaken (2) die Schraubenkupplung eingehängt ist. Da die Schrauben­ kupplung mit ihrem einen Ende durch die Verbindung mit dem Zughaken (2) in x-Richtung arretiert ist, löst sich durch die Bewegung in z-Richtung die Seite der Kupplung, die den Kupp­ lungsbügel (11) besitzt, aus dem anderen Zughaken (2). Durch die feste Neigung (Winkel α (49)) der schiefen Ebene (46), läßt sich einerseits der Schwengel (6) der Kupplung (9) ver­ drängen, andererseits gleitet die herunterfallende Schrauben­ kupplung nach dem Auswerfen in Y-Richtung an der Neigung ab.In Figs. 4 and FIG. 5 also design examples are given of the effector (44). Fig. 4a (front view) and Fig. 4b (side view) show a U-profile ( 45 ) which can be rotated about the x axis. Fig. 5a (front view) and Fig. 5b (Seitenan view) show an inclined plane ( 46 ). Since both examples of construction have the same effect, the following describes the inclined plane, the structure of which is outlined in FIG. 6 and whose function is described below. If the clutch ejector ( 28 ) is finely positioned, the rounded side surfaces ( 47 ) serve to, during the subsequent movement in the z direction, the knee ( 7 ) of the unused clutch ( 8 ) in the plane Y = O in the direction shown ( 48 ) to displace. The knee ( 7 ) of the coupling ( 8 ) not used can well protrude in the plane Y = O over the associated eyelet joint ( 10 ) of the coupling ( 9 ), so that a direct point of contact to the eyelet joint ( 10 ) is not provided. The bearing surface of the inclined plane ( 46 ) is dimensioned so that it engages both sides under both eyelet joints ( 10 ) of the coupling ( 9 ) at the same time, even with the elongated screw coupling (parallel axis ( 5 )). Due to this grip on both sides, it is the same in which of the two draw hooks ( 2 ) the screw coupling is suspended. Since the screw coupling is locked at one end by the connection with the draw hook ( 2 ) in the x direction, the movement in the z direction releases the side of the coupling that has the coupling bracket ( 11 ) from the other Draw hook ( 2 ). Due to the fixed inclination (angle α ( 49 )) of the inclined plane ( 46 ), on the one hand, the handle ( 6 ) of the coupling ( 9 ) can be displaced ver, on the other hand, the falling screw coupling slides after ejection in the Y direction on the inclination from.

Aus Sicherheitsgründen ist für den Betrieb einer Anlage, wie sie aus der Erfindung resultieren, eine der eigentlichen Aus­ werfersteuerung übergeordnete Prozeßüberwachung erforderlich. Es ist zweckmäßig sie nach folgenden Gesichtspunkten zu klas­ sifizieren:For safety reasons, the operation of a system is like they result from the invention, one of the real out higher-level process monitoring required. It is advisable to classify them according to the following criteria sify:

Sicherung des Umfeldes
Sicherung des Prozesses selbst
Maßnahmen im Fehlerfall.Securing the environment
Securing the process itself
Measures in the event of an error.

Claims (7)

1. Einrichtung zum automatischen Trennen von Güterwagen mit Schraubenkupplung gekennzeichnet durch
  • - die Installation der Einrichtung innerhalb des Gleises (41),
  • - eine Antriebseinrichtung (42) in Fahrtrichtung der Wagen wirkend,
  • - eine Stoßeinrichtung (43) in vertikaler Richtung wir­ kend, die das Auswerfen durchführt,
  • - einen Effektor (44), der die Schraubenkupplung (9) wäh­ rend des Auswerfens führt,
  • - Sensoren und Sensorsignalverarbeitungseinrichtungen zur Prozeßüberwachung auf der Verfahrstrecke und/oder im Arbeitsraum (1) des Kupplungsauswerfers (28).
1. Device for automatic separation of freight cars with screw coupling characterized by
  • - the installation of the device inside the track ( 41 ),
  • a drive device ( 42 ) acting in the direction of travel of the carriages,
  • - A pushing device ( 43 ) in the vertical direction, which carries out the ejection,
  • - an effector ( 44 ) which guides the screw coupling ( 9 ) during ejection,
  • - Sensors and sensor signal processing devices for process monitoring on the travel path and / or in the working space ( 1 ) of the clutch ejector ( 28 ).
2. Effektor nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch
  • - eine konstruktive Vorrichtung, die einerseits das Knie (7) der nicht benutzten Schraubenkupplung und den Schwengel (6) verdrängen oder letztgenannten sich frei bewegen lassen kann, andererseits parallel zur langge­ machten Schraubenkupplung gleichzeitig beidseitig unter beide Ösengelenke (10) der Kupplung (9) angreifen kann
  • - ein Element mit fester oder verstellbarer Neigung (Kipp­ mechanismus (49)), das bewirkt, daß die Schraubenkupp­ lung (9) nach dem Auswerfen an dieser Neigung in y-Achse abgleiten kann.
2. Effector according to claim 1 characterized by
  • - A constructive device which on the one hand can displace the knee ( 7 ) of the unused screw coupling and the handle ( 6 ) or allow the latter to move freely, on the other hand parallel to the screw coupling made on both sides under both eye joints ( 10 ) of the coupling ( 9 ) can attack
  • - An element with a fixed or adjustable inclination (tilt mechanism ( 49 )), which causes the screw coupling development ( 9 ) to slide in y axis after ejection at this inclination.
3. Einrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch Sensoren und Sensorsignalverarbeitungseinrichtungen zur
  • - Ermittlung des Zuganfanges (33) und/oder des Zugendes,
  • - Messung der Geschwindigkeit der Wagen,
  • - Bestimmung des Überganges Hülse-Puffer-Hülse (16) der Pufferstoßebene (15).
3. Device according to claim 1, characterized by sensors and sensor signal processing devices for
  • - Determining the start of the train ( 33 ) and / or the end of the train,
  • - measuring the speed of the wagons,
  • - Determination of the transition sleeve-buffer-sleeve ( 16 ) of the buffer joint plane ( 15 ).
4. Einrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch Steue­ rungsvorrichtungen zur
  • - Sperrung und Freigabe des Kupplungsauswerfers,
  • - Steuerung der Bewegung des Kupplungsauswerfers von der Grundposition (32) in die Grobposition (36), die die Bewegung nur dann einleiten können, wenn alle nötigen Informationen (32) übergeben sind und die Sperrung des Kupplungsauswerfers (28) aufgehoben ist,
  • - Steuerung des Antriebes mit dem Ziel der Synchronisation (36, 37, 38) des Kupplungsauswerfers mit den fahrenden Wagen,
  • - Steuerung der Bewegung des Kupplungsauswerfers von der Grobposition (36) in die Feinposition (37), die die Be­ wegung nur dann einleiten können, wenn der Kupplungsaus­ werfer (28) synchronisiert ist,
  • - Steuerung der Bewegung des Kupplungsauswerfers (28) nach dem Auswerfen in die Grundposition (40) , die die Bewe­ gung nur dann einleiten können, wenn der Kupplungsaus­ werfer (28) den Arbeitsraum (1) zwischen zwei Wagen ver­ lassen hat.
4. Device according to claim 1 characterized by control devices for
  • - locking and unlocking the clutch ejector,
  • - Controlling the movement of the clutch ejector from the basic position ( 32 ) to the rough position ( 36 ), which can only initiate the movement when all the necessary information ( 32 ) has been transferred and the locking of the clutch ejector ( 28 ) is released,
  • - control of the drive with the aim of synchronizing ( 36 , 37 , 38 ) the clutch ejector with the moving car,
  • - Control of the movement of the clutch ejector from the rough position ( 36 ) to the fine position ( 37 ), which can only initiate the movement when the clutch ejector ( 28 ) is synchronized,
  • - Control of the movement of the clutch ejector ( 28 ) after ejection into the basic position ( 40 ), which can only initiate the movement when the clutch ejector ( 28 ) has left the working area ( 1 ) between two carriages.
5. Einrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 4 gekennzeichnet durch Sensoren und Sensorsignalverarbeitungseinrichtungen, die die
  • - Steuerungsvorrichtungen nach Anspruch 4 mit Informatio­ nen für die Feinpositionierung (37) versorgen,
  • - Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 4 mit Informatio­ nen für die Synchronisation (36, 37, 38) versorgen.
5. Device according to claim 1 and claim 4 characterized by sensors and sensor signal processing devices, which
  • - supply control devices according to claim 4 with information for the fine positioning ( 37 ),
  • - Supply control device according to claim 4 with information for the synchronization ( 36 , 37 , 38 ).
6. Einrichtung nach Anspruch 1 gekennzeichnet durch Steue­ rungsvorrichtungen zur
  • - Steuerung der Bewegung des Effektors (44) in die Aus­ wurfposition, die die Bewegung nur dann einleiten kön­ nen, wenn der Kupplungsauswerfer synchronisiert und feinpositioniert ist,
  • - Steuerung der Bewegung des Effektors (44) beim Auswer­ fen, die die Bewegung nur dann einleiten können, wenn der Kupplungsauswerfer (28) synchronisiert und in die Auswurfposition gebracht worden ist.
6. Device according to claim 1 characterized by control devices for
  • - Control the movement of the effector ( 44 ) in the ejection position, which can only initiate the movement if the clutch ejector is synchronized and finely positioned,
  • - Control the movement of the effector ( 44 ) when ejecting, which can only initiate the movement when the clutch ejector ( 28 ) has been synchronized and brought into the eject position.
7. Einrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 6 gekennzeichnet durch Sensoren und Sensorsignalverarbeitungseinrichtungen, die die
  • - Steuerungsvorrichtungen nach Anspruch 6 mit Informatio­ nen zum Auffinden der Auswurfsposition versorgen,
  • - Steuerungsvorrichtungen nach Anspruch 6 mit Informatio­ nen für das Auswerfen versorgen.
7. Device according to claim 1 and claim 6 characterized by sensors and sensor signal processing devices which the
  • Supply control devices according to claim 6 with information for finding the ejection position,
  • - Supply control devices according to claim 6 with information for ejection.
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