DE3818447C1

DE3818447C1 - Semiautomatic device for stripping the ends of conductors using insulation incision knives

Info

Publication number: DE3818447C1
Application number: DE19883818447
Authority: DE
Inventors: Stephan Dipl.-Ing. 4400 Muenster De Roters
Original assignee: RITTMEYER KG 4400 MUENSTER DE
Current assignee: RITTMEYER KG 4400 MUENSTER DE
Priority date: 1988-05-31
Filing date: 1988-05-31
Publication date: 1989-06-15

Abstract

In the case of prior-art devices of this type, the transverse forces, generated by the thrust cylinders carrying the insulation incision knives, must be taken up by the guide bars used for longitudinal guiding. This addition of differently aligned forces leads to expensive machine designs. In order to avoid this expenditure, it is proposed to arrange the thrust cylinders which carry and actuate the insulation incision knives in a single slide which is capable of taking up the forces which occur without introducing them into the longitudinal guiding. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine halbautomatische Vorrichtung zum Abisolieren der Enden einer isolier ten elektrischen Leitung oder eines Kabels gemäß dem Oberbegriff des Hauptanspruches.The invention relates to a semi-automatic Device for stripping the ends of an insulator th electrical line or a cable according to Preamble of the main claim.

Eine gattungsbildende Einrichtung ist in der DE-C1-32 13 431 beschrieben. Mit dieser bekannten Einrichtung können lange Leitungsenden bearbeitet werden. Es sind dort langgestreckte Führungsschie nen vorgesehen, die die Messerköpfe beweglich in Längsrichtung der Leitung tragen. An den Führungs schienen greifen auf jeder Seite vorzugsweise zwei, also insgesamt vier Hubzylinder an, die in der Lage sind, die Führungsschienen aufeinanderzu, d.h. quer zur Längsachse der abzuisolierenden Leitung zu be wegen, so daß die von den Führungsschienen in den Messerköpfen getragenen Isolationseinschneidmesser auf das Kabel bzw. die Leitung zubewegt und wieder wegbewegt werden können. Diese bekannte Einrich tung, die sich seit langer Zeit in der Praxis vor züglich bewährt, hat den Nachteil, daß die durch das Einschneiden der Isolierung auftretenden Kräfte voll von den Führungsschienen aufgenommen werden müssen. Gleichzeitig dienen aber die Führungsschie nen auch als Führungen für die parallel zur Lei tungslängsachse ausgerichtete Bewegung. Treten also aufgrund der auftretenden Kräfte Verwerfungen oder Ungenauigkeiten in der Parallelführung auf, führt dies zu Schwierigkeiten bei der Zugbewegung der Messerköpfe auf den Führungsstangen. Man hat diesen Nachteil dadurch beseitigt, daß die Führungsstangen entsprechend stabil und schwer gestaltet werden, wodurch aber die Gesamtvorrichtung unhandlich und kostenaufwendig wird.A generic institution is in the DE-C1-32 13 431. With this known Setup can handle long line ends will. There are elongated guide rails there NEN provided that the cutter heads move in Wear lengthways of the line. To the leader rails preferably grip two on each side, So a total of four lifting cylinders capable of are the guide rails towards each other, i.e. across to the longitudinal axis of the wire to be stripped because of that from the guide rails in the Insulation cutting knife worn knife heads moved towards the cable or the line and again can be moved away. This well-known institution tion that has been in practice for a long time proven well, has the disadvantage that the through cutting the insulation occurring forces be fully absorbed by the guide rails have to. At the same time, however, the guide rail serves also as guides for those parallel to the Lei movement aligned longitudinal axis. So kick due to the forces occurring Inaccuracies in parallel guidance this creates difficulties in the train movement Knife heads on the guide rods. You have this Disadvantage eliminated in that the guide rods are designed to be appropriately stable and heavy, but which makes the overall device unwieldy and becomes expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die gat tungsbildende Einrichtung dahingehend zu verbessern, daß die zuvor geschilderten Probleme weitgehend be seitigt werden, indem die quer zueinander ausge richtet auftretenden Kräfte jeweils getrennt aufge nommen werden.The invention has for its object the gat to improve the educational institution so that that the problems outlined above be largely be offset by the crosswise aligns occurring forces separately be taken.

Diese der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird durch die Lehre des Hauptanspruches gelöst.This object underlying the invention will solved by the teaching of the main claim.

Mit anderen Worten ausgedrückt, wird gemäß der Er findung vorgeschlagen, daß die Hubzylinder, die die quer zur Längsachse der Leitung gerichtete Bewegung der Isolationseinschneidmesser bewirken, nicht mit den Längsführungen kräftemäßig gekoppelt sind, und zwar dadurch, daß die Hubzylinder für die Bewegung der Isolationseinschneidmesser in einem eigenen, die auftretenden Kräfte aufnehmenden Schlitten ge lagert sind, so daß dieser Schlitten nunmehr an Führungsstangen aufgehängt werden kann, die von den von den beiden Hubzylindern erzeugten Kräften voll kommen frei sind, so daß der die Längsbewegung dieses Schlittens bewirkende Hubzylinder bzw. des sen Kolbenstange nur die in Längsachse des Kabels ausgerichtete Bewegung des Schlittens bewirken muß. Es wird also ein eigenes Bauteil, nämlich der Schlitten, geschaffen, der die auftretenden Kräfte aufnimmt. Dieser Schlitten wird nunmehr unabhängig von seinen aufzunehmenden Querkräften in Längsachse des Kabels bzw. der Leitung verschoben. In other words, according to the Er proposed that the lifting cylinders that the Movement directed transversely to the longitudinal axis of the line the insulation cutting knife, not with the longitudinal guides are coupled by force, and This is because the lifting cylinders for the movement the insulation cutting knife in its own, the forces absorbing carriage ge are stored, so that this sled now on Guide rods can be hung by the forces generated by the two lifting cylinders fully come free so that the longitudinal movement this carriage causing lifting cylinder or piston rod only in the longitudinal axis of the cable aligned movement of the carriage must cause. So it becomes a separate component, namely the Sledge, created the forces that occur records. This sledge is now independent of its lateral forces to be absorbed in the longitudinal axis of the cable or line.

Weiterhin ist bei der bekannten Einrichtung das Ein führen des Kabels schwierig. Die Erfindung sieht daher weiterhin vor, daß das Kabel in einen Kabel kanal eingeführt wird, der einerseits aus einem Haubenkörper besteht, der ein Ausweichen des Kabels nach oben hin verhindert, wobei dieser Haubenkörper mit zwei Tragschienen zusammenwirkt, die zwar nach unten hin zunächst einmal offen sind, deren nach unten hin gerichteter offener Spalt aber in Abhängig keit von der Länge des abzuisolierenden Leitungs endes durch Abdeckplatten verschlossen werden kann. Hierdurch wird erreicht, daß das Kabel in diesen so geschlossenen Kanal eingeführt werden kann, daß aber bei Vorziehen des Schlittens der abzuisolieren de Kabelmantel in den offenen zwischen den beiden Tragschienen gebildeten Spalt geschoben wird und unten in einem entsprechenden Auffangkorb aufge nommen werden kann.Furthermore, the known device difficult to run the cable. The invention sees therefore continue before that the cable into a cable channel is introduced, which on the one hand consists of a Hood body exists, which is a dodge of the cable prevented upwards, this hood body interacts with two mounting rails, although after are initially open at the bottom, their after open gap directed towards the bottom but depending the length of the cable to be stripped can be closed by cover plates. This ensures that the cable in this way closed channel can be introduced that but if you pull the sled forward, the stripping de cable sheath in the open between the two Carrier rails formed gap is pushed and below in a corresponding collection basket can be taken.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen entsprechend erläutert.Advantageous embodiments of the invention are shown in explained in accordance with the subclaims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nach folgend anhand der Zeichnung beschrieben. Die Zeich nung zeigt dabei inAn embodiment of the invention will follow described below with reference to the drawing. The drawing nation shows in

Fig. 1 schaubildlich teilweise aufgeschnit ten die halbautomatische Vorrich tung, in Fig. 1 graphically partially cut th semi-automatic Vorrich device, in

Fig. 2 in einer herausgezogenen Darstel lungsweise den die Isolationsein schneidmesser tragenden Schlitten, in Fig. 2 in a pulled-out presen- tation the carriage carrying the Isolationsein cutting knife, in

Fig. 3 einen Schnitt gemäß der Linie 3-3 in Fig. 1 und in Fig. 3 is a section along the line 3-3 in Fig. 1 and in

Fig. 4 eine Draufsicht auf den in Fig. 2 dargestellten Schlitten. Fig. 4 is a plan view of the carriage shown in Fig. 2.

In der Zeichnung ist mit 1 ein Grundkörper bezeich net, in dem zwei Führungsstangen 2 und 3 angeordnet sind. Am vorderen Ende dieses Grundkörpers 1 ist eine Kabelbuchse 15 vorgesehen, durch welche die in der Zeichnung nicht dargestellte abzuisolierende Leitung eingeschoben werden kann. Innerhalb des Grundkörpers 1 schließen sich an die Kabelbuchse 15 zwei quer zur Leitungslängsachse bewegliche Klemmbacken 14 an, von denen in der Zeichnung in Fig. 1 die eine Klemmbacke 14 erkennbar ist, welche von der an ihr befestigten Kolbenstange 28 des Hubzylinders 7 betätigt wird.In the drawing, 1 denotes a base body, in which two guide rods 2 and 3 are arranged. At the front end of this base body 1 , a cable socket 15 is provided, through which the wire to be stripped, not shown in the drawing, can be inserted. Within the base body 1 , the cable socket 15 is adjoined by two clamping jaws 14 movable transversely to the longitudinal axis of the line, of which the one clamping jaw 14 can be seen in the drawing in FIG. 1 and is actuated by the piston rod 28 of the lifting cylinder 7 attached to it.

Über entsprechende Schiebeführungen 29 und 30 ist an den Führungsstangen 2 und 3 ein Schlitten 20 aufge hängt, an dem eine Kolbenstange 16 eines Hubzylin ders 8 angreift, wobei der Hubzylinder 8 und die Kolbenstange 16 in Längsachse der Leitung ausgerich tet sind.About corresponding sliding guides 29 and 30 , a slide 20 is suspended on the guide rods 2 and 3 , on which a piston rod 16 of a Hubzylin engages 8 , the lifting cylinder 8 and the piston rod 16 are aligned in the longitudinal axis of the line.

Der Schlitten 20 trägt zwei Hubzylinder 4 und 5, deren Kolbenstangen 9 und 9 a an Messerköpfe 10 und 11 anschließen, welche Isolationseinschneidmesser 12 und 12 a tragen (Fig. 4). Durch diese Anordnung sind die Isolationseinschneidmesser 12 und 12 a quer zur Leitungslängsachse bewegbar.The carriage 20 carries two lifting cylinders 4 and 5 , the piston rods 9 and 9 a of which connect to cutter heads 10 and 11 , which carry insulation cutting blades 12 and 12 a ( FIG. 4). With this arrangement, the insulation cutting blades 12 and 12 a can be moved transversely to the longitudinal axis of the line.

Der Schlitten 20 wird im wesentlichen durch Quer streben 17 und 17 a gebildet, die endseitig Stütz platten 21 und 22 tragen, welche ihrerseits wieder die Hubzylinder 4 und 5 tragen bzw. mit den Hubzy lindern 4, 5 einteilig als Bodenplatten derselben ausgebildet sind. Bei dem in der Zeichnung darge stellten Ausführungsbeispiel läuft die Querstrebe 17 a von der Stützplatte 21 bis zur Stützplatte 22 durch, während die Querstrebe 17 an eine Mittel platte 31 anschließt, die gleichzeitig die Ein führöffnung 32 für die Leitung trägt. An den Stütz platten 21 und 22 schließen Verbindungsplatten an, die an die Schiebeführungen 29 und 30 anschließen und damit den Schlitten 20 mit den Führungsstangen 2 und 3 verbinden.The carriage 20 is essentially formed by cross struts 17 and 17 a , the end support plates 21 and 22 carry, which in turn carry the lifting cylinders 4 and 5 or alleviate with the Hubzy 4 , 5 are integrally formed as base plates thereof. In the embodiment shown in the drawing Darge, the cross strut 17 a runs from the support plate 21 to the support plate 22 , while the cross strut 17 connects to a central plate 31 , which at the same time carries a guide opening 32 for the line. On the support plates 21 and 22 connect connecting plates that connect to the sliding guides 29 and 30 and thus connect the carriage 20 with the guide rods 2 and 3 .

Bereits aus diesen Erläuterungen ist erkennbar, daß bei Betätigung des Hubzylinders 8 die Kolbenstange 16 den Schlitten 20 vor- oder zurückzubewegen in der Lage ist, d.h. parallel zur Ausrichtung des durch die Kabelbuchse 15 und die Einführöffnung 32 einge führten Kabels.Already from these explanations it can be seen that when the lifting cylinder 8 is actuated, the piston rod 16 is able to move the carriage 20 back or forth, ie parallel to the orientation of the cable guided through the cable bushing 15 and the insertion opening 32 .

Weiterhin ist erkennbar, daß die von den Hubzylin dern 4 und 5 bzw. den Messerköpfen 10 und 11 ausge übten Kräfte vollständig vom Schlitten 20 aufge nommen und nicht als Querbeanspruchungen auf die Führungsstangen 2 und 3 übertragen werden.Furthermore, it can be seen that the forces exerted by the Hubzylin countries 4 and 5 or the cutter heads 10 and 11 are taken up entirely by the carriage 20 and are not transmitted as transverse loads to the guide rods 2 and 3 .

In der Zeichnung sind mit 23 und 24 innerhalb des Grundkörpers 1 angeordnete Tragschienen bezeichnet, die zwischen sich einen Freiraum 25 schaffen, der als über die gesamte Länge des Grundkörpers 1 durch laufender Schlitz ausgebildet ist und der in Verti kalprojektion gesehen unterhalb des einzuführenden Kabels und unterhalb der Kolbenstange 16 liegt. Dieser so gebildete Freiraum 25 wird nach oben hin durch einen Haubenkörper 27 abgedeckt, so daß ein Kanal geschaffen ist, wobei aber der Haubenkörper 27 von den Tragschienen 23 und 24 bezüglich Bewe gungen unabhängig ist und sich unterhalb des Hub zylinders 8 auf einer Rollenführung 34 abstützt und im vorderen Bereich mit dem Schlitten 20 verbunden ist. Somit wird bei einer Bewegung der Kolbenstange 16 und damit des Schlittens 20 auch der Haubenkörper 27 in Längsachse des Grundkörpers 1 bzw. parallel zur Leitung bewegt.In the drawing, 23 and 24 arranged within the base body 1 support rails are referred to, which create a space 25 between them, which is formed over the entire length of the base body 1 by a running slot and seen in vertical projection below the cable to be inserted and below the piston rod 16 lies. This free space 25 thus formed is toward covered at the top by a hood body 27 so that a channel is created, but with the hood body 27 of the support rails 23 and 24 with respect to BEWE conditions is independent and is supported beneath the lift cylinder 8 on a roller guide 34 and is connected to the carriage 20 in the front region. Thus, when the piston rod 16 and thus the slide 20 move, the hood body 27 is also moved in the longitudinal axis of the base body 1 or parallel to the line.

In dem Haubenkörper 27 befindet sich ein verstell barer Anschlag, der mit der einzuschiebenden Lei tung in Kontakt kommt und damit die Länge des abzu isolierenden Leitungsendes bestimmt.In the hood body 27 there is an adjustable stop which comes into contact with the line to be inserted and thus determines the length of the line end to be insulated.

Der Freiraum 25 kann durch Abdeckplatten 26 abge deckt werden, und zwar in der gewünschten Länge, die der Länge des abzuisolierenden Leitungsstückes entspricht. Wie dies besonders Fig. 3 verdeutlicht, ist daher für diese gewünschte Länge, ein Kanal gebildet, in den die Leitung durch die Kabelbuchse 15 und die Einführöffnung 32 eingeführt wird.The free space 25 can be covered by cover plates 26 , in the desired length, which corresponds to the length of the line piece to be stripped. As particularly illustrated in FIG. 3, a channel is therefore formed for this desired length, into which the line is inserted through the cable socket 15 and the insertion opening 32 .

Werden nunmehr die Klemmbacken 14 geschlossen und anschließend die Isolationseinschneidmesser 12 und 12 a aufeinander zubewegt, dann der Schlitten 20 durch Betätigen des Hubzylinders 8 in Richtung des Leitungsendes gezogen, wird der eingeschnit tene Kabelmantel vom festgelegten Kabel bzw. von der festgelegten Leitung abgezogen und über die Abdeck platten 26 vorgezogen, die ortsfest im Grundkörper 1 den Freiraum 25 zwischen den Tragschienen 23 und 24 überbrücken, so daß nunmehr dieser abisolierte Ka belmantel in dem verbleibenden Spalt des Freiraumes 25 nach unten fallen kann und dort beispielsweise in einem Auffangbehälter aufgefangen werden kann.Now the jaws 14 are closed and then the Isolationseinschneidmesser 12 and 12 a moved towards each other, then the carriage 20 is pulled by actuating the lifting cylinder 8 in the direction of the line end, the cut cable jacket is pulled from the specified cable or from the specified line and over the Cover plates 26 brought forward, which bridge the free space 25 between the mounting rails 23 and 24 in a fixed manner in the base body 1 , so that now this stripped Ka belmantel can fall down into the remaining gap of the free space 25 and can be collected there, for example, in a collecting container.

Der zuvor beschriebene Kanal ist also in der Lage, das abzuisolierende Kabelstück aufzunehmen und den abisolierten Kabelmantel abzugeben.The channel described above is therefore able to take the piece of cable to be stripped and the deliver stripped cable sheath.

Claims

1. Semi-automatic device for stripping the ends of an insulated electrical Lei device or a cable with a pair of movable, pneumatically operated clamping jaws ( 14 ) arranged in a base body ( 1 ) and with a piston rod ( 16 ) parallel to the longitudinal axis of the arranged from isolating line, pneumatically operable first lifting cylinder ( 8 ) and with their piston rods ( 9 , 9 a ) aligned perpendicular to the longitudinal axis of the line, opposite, pneumatically operable second lifting cylinders ( 4 , 5 ), the piston rods ( 9 , 9 a ) with one of the two insulation cutting knives ( 12 , 12 a ) for cutting the conductor insulation are connected, each of which is mounted in one of the two additionally parallel to the longitudinal axis of the line movable cutter heads ( 10 , 11 ), which when the first lifting cylinder ( 8 ) from its piston rod parallel to the longitudinal line axis on guide rods ( 2 , 3 ) be movable and with closed insulation cutting blades ( 12 , 12 a ) the cut insulation from the clamping jaws ( 14 ) held by the end of the line, characterized in that the insulation cutting blade ( 12 , 12 a ) actuating lifting cylinder ( 4th , 5 ) are arranged in a carriage ( 20 ) which is formed essentially by transverse struts ( 17 , 17 a ) aligned transversely to the longitudinal axis of the line and these end plates connecting connecting plates ( 21 , 22 ), the supporting plates ( 21 , 22 ) carry the lifting cylinder ( 4 , 5 ), in the carriage ( 20 ) at the same time guides for the knife heads ( 10 , 11 ) are arranged and the carriage ( 20 ) slidable in the longitudinal axis ver on the guide rods ( 2 , 3 ) and with the piston rod ( 16 ) is connected.

2. Device according to claim 1, characterized in that at least one of the cross struts ( 17 , 17 a ) serves simultaneously as a guide for the cutter heads ( 10 , 11 ).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that, provided in the base body (1) aligned parallel to the pipe longitudinal axis of support rails (23, 24) are arranged benstange both sides of the vertical projection of the Kol (16) and below the piston rod (16 ) limit a free space ( 25 ), in the cover plates ( 26 ) are insertable and a rod ( 16 ) connected to the slide ( 20 ) or the piston ( 16 ), the free space ( 25 ) covering U-shaped hood body ( 27 ) is provided , which together with the cover plates ( 26 ) forms a line to be stripped of the line receiving channel.

4. The device according to claim 3, characterized in that an in the longitudinal axis of the hood body ( 27 ) adjustable stop ( 28 ) is seen before.