DE3526900C1

DE3526900C1 - Method and device for automatically collecting crimped electrical connectors for fitting housings

Info

Publication number: DE3526900C1
Application number: DE3526900A
Authority: DE
Inventors: Rudolf Reinertz
Original assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Current assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date: 1985-07-26
Filing date: 1985-07-26
Publication date: 1987-01-22
Also published as: NO862998D0; NO166108B; NO862998L; EP0213363A3; EP0213363A2; ES2001583A6; NO166108C

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich tung zum automatischen Sammeln von jeweils an einen Leiter gecrimpten, elektrischen Verbindern zum Bestücken von Gehäusen, wobei sich nach dem Crimpen die Verbinder noch am Haltestreifen befinden und am Haltestreifen ge führt werden, anschließend vom Haltestreifen getrennt und gelagert werden, wobei die Verbinder mit ihren vor deren freien Endbereichen aus der Lagerung herausragen, mit den Lagerelementen ein Verbinder vor die Öffnung einer Gehäusekammer transportiert und vorgeschoben wird, bis die Kammer den Verbinder teilweise übergreift, die Leitung kurz hinter dem Verbinder geklemmt, die Lagerung des Verbinders aufgehoben und der Verbinder unter Beibe haltung der Leiterklemmung bis zur gewünschten Tiefe vollständig in die Gehäusekammer eingeschoben wird. The invention relates to a method and a Vorrich device for automatic collection from one at a time Conductor crimped electrical connectors for assembly of housings, with the connectors after crimping are still on the holding strip and on the holding strip are then separated from the tether and stored, the connectors with their front the free end areas protrude from the storage, with the bearing elements a connector in front of the opening a housing chamber is transported and advanced, until the chamber partially overlaps the connector that Cable clamped just behind the connector, the storage the connector is lifted and the connector is underneath Hold the conductor clamp to the desired depth fully inserted into the housing chamber.

Ein solches Verfahren bzw. eine Vorrichtung, die nach diesem Verfahren arbeitet, ist aus der DE-PS 27 40 377 bekannt.Such a method or a device according to this method works, is from DE-PS 27 40 377 known.

In der Praxis wird häufig gefordert, mehrere Leitungen zu gruppieren und beide Enden jeder Leitung an jeweils einen Verbinder anzuschlagen und die Leitungen beidseitig in ein Gehäuse einzusetzen. Dabei soll das andere Ende einer Leitung nicht nur in der gleichen entsprechend gegen überliegenden Kammer des anderen Gehäuses sitzen, sondern in eine beliebige Kammer eingeführt sein, so daß auch sich kreuzende Leitungen zwischen den Gehäusen vorge sehen werden können. Meist wird ein derartiges Rangieren der Leitungen von Hand durchgeführt. Aus der DE-PS 27 40 377, Fig. 5 ist ein Verfahren zum Sortieren der mit Verbindern versehenen Leitungen bekannt, mit dem die Leiterenden auf ein bestimmtes Gehäuseraster ge bracht werden können. Dabei können auch Kreuzungen der Leiter vorgesehen werden. Die sich in einer Ebene befin denden Leiterenden werden unterschiedlich angehoben, so daß ihr senkrechter Abstand einem Gehäuseraster ent spricht. Anschließend werden die Leiter gekämmt und in die Kammern eines Gehäuses eingeführt.In practice, multiple lines are often required to group and both ends of each line on each attach a connector and the cables on both sides insert in a housing. The other end should be a line not only in the same accordingly overlying chamber of the other housing but sit be inserted into any chamber, so that too intersecting lines between the housings can be seen. Usually such a maneuvering of the lines carried out by hand. From the DE-PS 27 40 377, Fig. 5 is a method of sorting the known with provided lines with the the conductor ends ge on a certain housing grid can be brought. Crossings of the Heads are provided. Which is on one level the ends of the ladder are raised differently, so that their vertical distance ent a housing grid speaks. Then the conductors are combed and in introduced the chambers of a housing.

Aufgabe der Erfindung ist, einen weiteren einfachen Weg aufzuzeigen, mit dem an Verbinder gecrimpte Leiter auf einen bestimmten Gehäuseraster gebracht werden können. Zudem soll insbesondere ein Weg aufgezeigt werden, beid seitig mit Verbindern in Gehäusen steckende Leitungen mit sich kreuzenden Leitungen herzustellen. The object of the invention is a further simple way with the conductor crimped onto the connector a certain housing grid can be brought. In addition, one way is to be shown, both cables on the side with connectors in housings to manufacture with intersecting lines.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This task is characterized by the features of the main claim solved. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.

Aus der US-PS 43 95 818 ist es bekannt, eine Vielzahl von Leitungen, die in Leitungsklammern eingelegt sind und an deren Enden Verbinder angecrimpt sind, vor eine Bestückungsstation zu transportieren. Dort werden die Verbinder durch obere und untere Kammplatten und die Leiter durch eine Niederhalteplatte sowie eine untere Führungsschiene in einer Schablone festgehalten. Sodann wird ein eingespanntes Verbindergehäuse vor die festge haltene Verbinderreihe gebracht und über die Verbinder geschoben. Die Verbinder werden somit zwar en bloc in das Verbindergehäuse gesteckt, jedoch ist kein zum Trans port der Verbinder dienender Haltestreifen vorgesehen, von dem die Verbinder einzeln abgetrennt werden. Somit wird dem Fachmann auch keine Anregung für das erfindungs gemäße Trennmesser und dessen spezielle Funktion zum Ein stoßen der Verbinder in die Sammlereinrichtung gegeben.From US-PS 43 95 818 it is known a variety of cables that are inserted in cable clips and at the ends of connectors are crimped in front of one Transporting the loading station. There the Connector through top and bottom comb plates and the Ladder through a hold-down plate and a lower one Guide rail held in a template. Then is a clamped connector housing in front of the fixge holding row of connectors brought and over the connector pushed. The connectors are thus en bloc in the connector housing is plugged in, but there is none for the trans provided for the connector serving holding strips, from which the connectors are separated individually. Consequently the expert is also no suggestion for the fiction appropriate cutting knife and its special function for on butt the connector into the collector device.

In der US-PS 44 93 147 wird eine Vorrichtung zur Her stellung von Leitungsverbindungen mit sich überkreuzen den Leitern beschrieben. Diese bekannte Vorrichtung macht Gebrauch von einer Sammlereinrichtung mit Schlit zen, in denen die Leiter parallel nebeneinander liegen. Über der Sammlereinrichtung ist eine hin- und her- sowie auf- und abbewegbare Stoßeinrichtung mit Stoßplatten an geordnet. Unter der Sammlereinrichtung liegt ein hin- und herbewegbarer Schlitten zur Aufnahme eines Verbinderge häuses. Es ist somit zwar bekannt, durch die gesteuerte Hin- und Herbewegung einer Sammlereinrichtung mit einge legten Leitungen einen Leitungsdraht in eine vorgegebene Position in bezug auf ein Verbindergehäuse zu bringen und ihn nachfolgend in das Gehäuse einzustoßen. Jedoch erhält der Fachmann auch aus dieser Druckschrift keinen Hinweis auf das erfindungsgemäße Verfahren nach dem Patentanspruch 1.In US-PS 44 93 147 a device for Her cross the position of line connections described to the leaders. This known device makes use of a collector device with Schlit zen in which the conductors are parallel to each other. There is a back and forth above the collector device push-up device that can be moved up and down with push plates orderly. There is a back and forth under the collector device Movable carriage for holding a connector ring house. It is thus known to be controlled by the Moving a collector device with turned on lines laid a lead wire in a given one Bring position in relation to a connector housing and then push it into the case. However the person skilled in the art does not receive any from this publication either Reference to the method according to the invention Claim 1.

Anhand der Zeichnung, in der schematisch und perspektivisch eine erfin dungsgemäße Vorrichtung dargestellt ist, wird die Erfin dung beispielhaft näher erläutert.Based on the drawing, in which schematically and in perspective an invented Invention device is shown, the inven Example explained in more detail.

Wesentlich ist, daß sich die gecrimpten Verbinder 2 noch am Haltestreifen 1 befinden, und zwar sind die Verbinder 2 rechtwinklig zur Längserstreckung des Hal testreifens 1 angeordnet - wie aus der Zeichnung er sichtlich - und stehen über einen Haltesteg 3 mit dem Haltestreifen 1 in Verbindung. Der Verbinder 2 weist einen Kontaktbereich 4 und einen Crimpbereich 5 auf. Im Crimpbereich 5 ist der Leiter 6 gecrimpt. Der Halte streifen 1 enthält Führungslöcher 7 oder dgl. Führungs elemente für den Quertransport der Verbinder in Richtung des Pfeiles 8. Die Transportmittel, die mit den Führungs elementen 7 zusammenwirken und mit denen der Haltestrei fen 1 und die daran befestigten Verbinder 2 schrittweise bewegt werden können, sind an sich bekannt und deshalb nicht dargestellt. It is essential that the crimped connector 2 are still on the holding strip 1 , namely the connector 2 are arranged at right angles to the longitudinal extension of the neck test strip 1 - as can be seen from the drawing - and are connected via a holding web 3 to the holding strip 1 . The connector 2 has a contact area 4 and a crimp area 5 . In the crimp area 5 , the conductor 6 is crimped. The holding strip 1 contains guide holes 7 or the like. Guide elements for the transverse transport of the connector in the direction of arrow 8 . The means of transport, which cooperate with the guide elements 7 and with which the Haltestrei fen 1 and the attached connector 2 can be moved gradually, are known per se and therefore not shown.

Nach der Erfindung werden die Verbinder 2 mit Transport streifen 1 in einen stationär angeordneten Führungsschlitz 9 transportiert. Am zweckmäßigsten wird der Führungs schlitz 9 von einem in der Draufsicht rechteckigen Basis steg 10 und einem im senkrechten Abstand davon angeord neten Abdecksteg 11 mit vorzugsweise den gleichen Abmes sungen gebildet. Aus der Zeichnung ergibt sich eine hori zontale Lage des Führungsschlitzes. Diese Lage wird be vorzugt, ist aber nicht unbedingt erforderlich. In der folgenden Beschreibung wird jedoch Bezug auf diese hori zontale Lage genommen und die Lage der anderen Maschinen elemente entsprechend positioniert beschrieben. Sofern alle zugeordneten, im folgenden beschriebenen Teile ent sprechend angeordnet werden, kann jede andere Lage vor gesehen werden.According to the invention, the connector 2 are transported with transport strips 1 in a stationary guide slot 9 . Most conveniently, the guide slot 9 is formed by a rectangular base web 10 in plan view and a cover web 11 arranged at a vertical distance therefrom, preferably with the same dimensions solutions. The drawing shows a horizontal position of the guide slot. This location is preferred, but is not essential. In the following description, however, reference is made to this horizontal position and the position of the other machine elements positioned accordingly described. If all assigned parts described below are arranged accordingly, any other position can be seen before.

Die Länge des Führungsschlitzes 9 ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß mehrere Verbinder 2 darin lagern können. Die Breite entspricht vorzugsweise der Länge eines Ver binders 2, vorzugsweise zusätzlich der Länge des Halte stegs 3 und der Breite des Haltestreifens 1, so daß das gesamte Element, bestehend aus Verbinder plus Halte streifen, vom Führungsschlitz überdeckt wird. Die Höhe des Führungsschlitzes 9, d. h. der senkrechte Abstand zwischen dem Basissteg 10 und dem Abdecksteg 11 , ent spricht der Dicke des Kontaktbereichs 4 eines Verbinders 2, so daß eine satte, reibungsarme, aber möglichst di stanzfreie Führung möglich ist. Im Bereich des Halte streifens beträgt die Höhe vorzugsweise der Dicke des Haltestreifens 1. Zweckmäßigerweise sind Mittel vor gesehen zum Verstellen der Höhe des Führungsschlitzes 9 (nicht dargestellt), so daß entsprechend unterschied liche Verbinder verarbeitet werden können.The length of the guide slot 9 is expediently chosen so that a plurality of connectors 2 can be stored therein. The width preferably corresponds to the length of a Ver binder 2 , preferably additionally the length of the retaining web 3 and the width of the retaining strip 1 , so that the entire element, consisting of connector plus retaining strip, is covered by the guide slot. The height of the guide slot 9 , that is, the vertical distance between the base web 10 and the cover web 11 , speaks ent of the thickness of the contact area 4 of a connector 2 , so that a rich, low-friction, but possible di punch-free guidance is possible. In the area of the holding strip, the height is preferably the thickness of the holding strip 1 . Appropriately, means are seen before to adjust the height of the guide slot 9 (not shown), so that different union union can be processed accordingly.

An der der Einlaufseite des Führungsschlitzes 9 gegen überliegenden Seite des Führungsschlitzes ist ein sich senkrecht zur Längserstreckung des Schlitzes angeordneter Trennspalt 12 vorgesehen. Der Trennspalt 12 ergibt sich aus den Frontflächen der Stege 10 und 11 sowie einer im Spaltabstand angeordneten Frontfläche eines quader förmigen, stationär gelagerten Sammlertisches 13, wobei sich die Frontflächen parallel zueinander erstrecken. Vorzugsweise hat der Sammlertisch 13 mit den Stegen 10, 11, wie abgebildet, fluchtende Abmessungen, wobei jedoch wesent lich ist, daß die als Gleitfläche ausgebildete Oberfläche 11 a des Abdeckstegs 11 mit der ebenfalls als Gleitfläche ausgebildeten Oberfläche 13 a des Sammlertisches 13 fluchtet.On the inlet side of the guide slot 9 opposite the side of the guide slot, a separating gap 12 is provided perpendicular to the longitudinal extent of the slot. The separating gap 12 results from the front surfaces of the webs 10 and 11 and a front surface arranged in the gap spacing of a cuboid, stationary collector table 13 , the front surfaces extending parallel to one another. Preferably, the collector table 13 with the webs 10, 11 , as shown, aligned dimensions, but it is wesent Lich that the surface 11 a formed as a sliding surface of the cover web 11 with the surface 13 a of the collector table 13 also formed as a sliding surface.

Im Trennspalt 12 ist ein dort formschlüssig geführtes Trennmesser 14 angeordnet, das in Doppelpfeilrichtung 15 auf- und abbewegbar bzw. senkrecht zur Bewegungs richtung der Verbinder gelagert ist. Als Mittel zum Bewegen des Trennmessers 14 in Doppelpfeilrichtung 15 werden an sich bekannte Mittel verwendet, die deshalb nicht dargestellt sind.In the separation gap 12 there is a positively guided cutting knife 14 which can be moved up and down in the double arrow direction 15 or is mounted perpendicular to the direction of movement of the connector. Known means are used as means for moving the cutting knife 14 in the double arrow direction 15 , which means are therefore not shown.

Das Trennmesser 14 ist derart im Trennspalt 12 gelagert, daß die als Schneidkante ausgebildete obere Querkante (nicht sichtbar) der Vorderkante 14 a am Haltesteg 3 des Verbinders 2 angreift und eine Trennung unmittelbar an der Vorderkante 2 a des Verbinders 2 bewirken kann, wenn das Trennmesser aus einer Position unterhalb des Führungs schlitzes 9 nach oben geschoben wird. Der Trennspalt ist zumindest im Bereich oberhalb des Führungsschlitzes 9 so breit gewählt, daß der Verbinder möglichst form schlüssig hineinpaßt und mit dem Trennmesser 14 nach oben gestoßen werden kann, und zwar bis die Oberkante des Trennmessers 14 mit den Oberflächen 11 a, 13 a fluch tet. Der Zweck dieses Transports des Verbinders durch den Trennspalt wird weiter unten beschrieben. Vorzugs weise ist die Breite des Trennspalts 12 veränderbar, indem z. B. die Elemente 10 und 11 oder 13 in oder entgegen Pfeilrichtung 8 verstellt werden können. Entsprechend ist auch das Trennmesser 14 austauschbar gelagert und durch ein dickeres oder dünneres ersetzbar. The separating knife 14 is mounted in the separating gap 12 in such a way that the upper transverse edge (not visible) designed as a cutting edge engages the front edge 14 a on the holding web 3 of the connector 2 and can cause a separation directly on the front edge 2 a of the connector 2 if the separating knife from a position below the guide slot 9 is pushed upwards. The separation gap is chosen so wide at least in the area above the guide slot 9 that the connector fits as positively as possible and can be pushed upwards with the separating knife 14 , namely until the upper edge of the separating knife 14 is flush with the surfaces 11 a , 13 a . The purpose of this transport of the connector through the separation gap is described below. Preferably, the width of the separation gap 12 can be changed by z. B. the elements 10 and 11 or 13 in or against the direction of arrow 8 can be adjusted. Correspondingly, the separating knife 14 is also mounted interchangeably and can be replaced by a thicker or thinner one.

In Transportrichtung (Pfeilrichtung 8) schließt sich an den Sammlertisch 13 ein vorzugsweise quaderförmiger Führungsschlitten 16 an, der in Doppelpfeilrichtung 17 hin und her gleitbar gelagert ist. Die Lagerungen sind, wie bei den anderen Elementen der erfindungsgemäßen Vor richtung, nicht im einzelnen dargestellt, weil an sich bekannte Lagerungen verwendbar sind. Auch sind die An triebsmittel für die Bewegungen in Doppelpfeilrichtung 17 nicht dargestellt, weil dazu an sich bekannte An triebsmittel verwendet werden können.In the transport direction (arrow direction 8) joins the collection table 13 is a preferably cuboid guide carriage 16 on which is mounted in the double arrow direction 17 back and forth slidable. The bearings are, as with the other elements of the device according to the invention, not shown in detail because known bearings can be used. Also, the drive means for the movements in the double arrow direction 17 are not shown, because drive means known per se can be used for this purpose.

Wesentlich ist, daß die Oberfläche 16 a des Führungs schlittens 16 mit den Oberflächen 11 a und 13 a fluchtet. Vorzugsweise ist die Gleitfläche 16 a des Führungsschlit tens 16 schmaler ausgeführt, als die Breite der Oberfläche 13 a beträgt, wobei die Vorderkante der Gleitfläche 16 a und die Vorderkante der Gleitfläche 13 a fluchten, so daß die Verbinder 2 teilbereichsweise über die hintere Längskante 16 b frei hinauskragen, wenn sie in Pfeilrich tung 8 auf die Oberfläche 16 a transportiert werden. Der Zweck einer solchen Anordnung wird weiter unten erläutert.It is essential that the surface 16 a of the guide carriage 16 is flush with the surfaces 11 a and 13 a . Preferably, the sliding surface is made narrower a of Führungsschlit least 16 16, when the width of the surface is 13 a, wherein the leading edge of the sliding surface 16 a and the front edge of the sliding surface 13 a are aligned so that the connector 2 in partial areas over the rear longitudinal edge 16 b cantilever freely when they are transported in the direction of arrow 8 on the surface 16 a . The purpose of such an arrangement is explained below.

Auf den Oberflächen 11 a, 13 a und 16 a gleitbar, sitzt mindestens ein vorzugsweise quaderförmiger, senkrecht stehender Sammlerblock 18, der in Doppelpfeilrichtung 19 hin- und herfahrbar sowie in Doppelpfeilrichtung 20 auf- und abbewegbar gelagert ist. Die an sich bekannten Antriebsmittel für diese Bewegungen sind nicht darge stellt.Slidable on the surfaces 11 a , 13 a and 16 a , there is at least one, preferably cuboid, vertical collector block 18 , which can be moved back and forth in the double arrow direction 19 and can be moved up and down in the double arrow direction 20 . The known drive means for these movements are not Darge presents.

In der Zeichnung sind zwei aneinandergereihte Sammler blöcke 18 abgebildet. Die Anzahl spielt grundsätzlich keine wesentliche Rolle. Jedoch ist vorteilhaft, zwei oder drei Blöcke mit entsprechenden Längsabmessungen dann zu wählen, wenn gleichzeitig zwei oder drei neben einander oder übereinander angeordnete Gehäuse bestückt werden sollen, wie weiter unten erläutert wird. Die Sammlerblöcke 18 sind vorzugsweise schmaler ausgeführt, als die Breite der Gleitfläche 13 a beträgt, wobei vor zugsweise die Hinterkante 18 a mit der Längshinterkante 13 b des Sammlertisches 13 und die Vorderkante 18 c mit der Längshinterkante 16 b des Führungsschlittens 16, wie ab gebildet, fluchten, so daß auf dem Sammlertisch 13 und dem Führungsschlitten 16 sowie auf der Oberfläche 11 a im Bereich vor den Sammlerblöcken 18 eine Klemmfläche 13 c, 16 c, 11 c gebildet werden kann. Über diesen Klemm flächen ist mindestens ein senkrechtstehender Nieder haltersteg 21 angeordnet, der in Richtung des Doppel pfeils 22 auf- und abbewegbar gelagert ist, und zwar relativ zur Bewegung der Sammlerblöcke in Doppelpfeil richtung 20. Andererseits sind die Niederhalter 21 so mit den Sammlerblöcken gekoppelt, daß sie mit diesen in Doppelpfeilrichtung 19 verfahren werden. Vorzugsweise sind anzahlmäßig entsprechend der Anzahl der Sammlerblöcke 18 viele Niederhalterstege 21 vorgesehen. Ihre Aufgabe wird weiter unten erläutert.In the drawing, two rows of collector blocks 18 are shown. The number generally does not play an important role. However, it is advantageous to choose two or three blocks with corresponding longitudinal dimensions if two or three housings arranged side by side or one above the other are to be fitted at the same time, as will be explained further below. The collector blocks 18 are preferably made narrower than the width of the sliding surface 13 a , wherein preferably the rear edge 18 a with the longitudinal rear edge 13 b of the collector table 13 and the front edge 18 c with the longitudinal rear edge 16 b of the guide carriage 16 , as formed from aligned so that a clamping surface 13 c , 16 c , 11 c can be formed on the collector table 13 and the guide carriage 16 and on the surface 11 a in the area in front of the collector blocks 18 . About this clamping surfaces at least one vertical down holder web 21 is arranged, which is mounted in the direction of the double arrow 22 up and down, relative to the movement of the collector blocks in the double arrow direction 20th On the other hand, the hold-down devices 21 are coupled to the collector blocks in such a way that they are moved with them in the double arrow direction 19 . Many hold-down webs 21 are preferably provided in number corresponding to the number of collector blocks 18 . Your task is explained below.

Wesentlich ist, daß in die Unterfläche 18 b eines Sammler blocks 18 zahlreiche Sammelausnehmungen 18 c nebeneinander eingebracht sind, die sich quer zur Transportrichtung bzw. parallel zur Ausrichtung der Verbinder 2 erstrecken. Zusammen mit den Oberflächen 11 a, 13 a und 16 a bilden diese Ausnehmungen vorne und hinten offene Kammern, in denen die Verbinder zumindest mit ihrem Kontaktbereich 4 möglichst formschlüssig lagern. In eine solche Aus nehmung 18 c wird ein Verbinder 2 vom Trennmesser 14 ge stoßen, wenn sich die Ausnehmung über dem Trennspalt 12 befindet. Um Ausnehmungen 18 c für verschiedene Ver binderabmessungen zur Verfügung stellen zu können, sind die Sammlerblöcke 18 leicht austauschbar angeordnet, so daß sie in Anpassung an den zu verarbeitenden Ver bindertyp gegen Sammlerblöcke mit größeren oder klei neren Ausnehmungen und/oder mit anderen Abständen der Ausnehmungen schnell ausgewechselt werden können.It is essential that in the lower surface 18 b of a collector block 18 numerous collecting recesses 18 c are introduced side by side, which extend transversely to the transport direction or parallel to the orientation of the connector 2 . Together with the surfaces 11 a , 13 a and 16 a , these recesses form open chambers at the front and rear, in which the connectors, at least with their contact area 4, fit as positively as possible. In such a recess 18 c , a connector 2 is pushed by the cutting knife 14 when the recess is above the separation gap 12 . In order to be able to provide recesses 18 c for different dimensions of the connector, the collector blocks 18 are arranged so that they can be exchanged easily, so that they adapt quickly to the type of connector to be processed against collector blocks with larger or smaller recesses and / or with other distances between the recesses can be replaced.

Der Abstand benachbarter Ausnehmungen 18 c entspricht dem Raster von Kammern 23 bestimmter Verbindergehäuse 24 und ist vorzugsweise kleiner als der Abstand benach barter Verbinder 2 am Haltestreifen 1. Demgemäß weisen auch die Niederhalter 21 an ihrer Unterkante 21 a neben einander Kerben 21 b oder dgl. Ausnehmungen auf, die vor zugsweise den Krallenbereich 5 eines Verbinders 2 über greifen sollen, so daß die Verbinder auf die jeweilige Oberfläche 11 a, 13 a oder 16 a gedrückt werden können.The distance between adjacent recesses 18 c corresponds to the grid of chambers 23 of certain connector housings 24 and is preferably smaller than the distance between adjacent connectors 2 on the holding strip 1 . Accordingly, the hold-down 21 on their lower edge 21 a next to each other notches 21 b or the like. Recesses which should preferably grip the claw area 5 of a connector 2 above, so that the connector on the respective surface 11 a , 13 a or 16th a can be pressed.

In Kombination mit der beschriebenen Sammelvorrichtung ist zweckmäßigerweise eine Gehäusepositioniervorrichtung 27 vorgesehen, die sich seitlich von der Trennstation hinter dem Führungsschlitten befindet, ein Gehäuse 24 lagert und so angeordnet ist, daß sie das Gehäuse in Doppelpfeilrichtung 24 a vor und zurück und in Doppel pfeilrichtung 25 auf- und abzubewegen sowie außerdem Drehungen mit dem Gehäuse in Doppelpfeilrichtung 26 um eine horizontale Achse, gegebenenfalls auch um eine ver tikale Achse (nicht dargestellt), auszuführen vermag.In combination with the collecting device described, a housing positioning device 27 is expediently provided, which is located laterally from the separation station behind the guide carriage, supports a housing 24 and is arranged such that it moves the housing in the double arrow direction 24 a back and forth and in the double arrow direction 25 - And move and also rotations with the housing in the double arrow direction 26 about a horizontal axis, possibly also around a vertical axis (not shown), can perform.

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Fläche 13 a nach vorne springend breiter ausgeführt als die Oberfläche 11 a, so daß die Gleitfläche 13 c ent sprechend breiter ist. Dabei fluchtet die Vorderkante des Führungsschlittens 16 mit der Vorderkante der brei teren Fläche 13 a, wie in der Zeichnung abgebildet.According to a special embodiment of the invention, the surface 13 a jumping forward is made wider than the surface 11 a , so that the sliding surface 13 c is accordingly wider. The front edge of the guide carriage 16 is aligned with the front edge of the broader surface 13 a , as shown in the drawing.

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, stationär vor dem Führungsschlitten 16 einen Gegenhalterblock 28 mit einer Klemmfläche 28 a, die mit der Gleitfläche 16 a des Führungsschlittens 16 fluchtet, stationär anzuordnen, wobei der Gegenhalterblock 28 der Gehäusepositioniervorrichtung 27 gegenüberliegend lagert. In Kombination mit dem Gegenhalterblock 28 ist vor den Niederhalterstegen 21 mindestens ein Klemmhalterblock 29 angeordnet, der in Doppelpfeilrichtung 30 auf- und niederfahrbar lagert. Der Klemmhalterblock 29 steht mit einem Sammlerblock derart in Verbindung, daß der Klemm halterblock 29 in Doppelpfeilrichtung 19 mit dem jewei ligen Sammlerblock 18 verfahren wird. Die Unterfläche 29 a eines Klemmhalterblocks befindet sich kurz über der Oberfläche 28 a des Gegenhalterblocks 28, wenn der Samm lerblock 18 mit Niederhaltersteg und Klemmhalterblock 29 über den Führungsschlitten 16 gefahren wird. Vorzugs weise befindet sich an der Unterfläche 29 a eine Beschich tung 29 b aus einem elastischen Material. Die Aufgabe der Klemmelemente, bestehend aus Gegenhalterblock 28 und Klemmhalterblock 29, wird weiter unten erläutert.A further expedient embodiment of the invention provides, stationary in front of the guide block 16 has a counter-holder block 28 with a clamping surface 28 a, the a of the guide block 16 is flush with the sliding surface 16, stationary to order, wherein the counter-support block 28 of the Gehäusepositioniervorrichtung superimposed opposite 27th In combination with the counter-holder block 28 , at least one clamp holder block 29 is arranged in front of the hold-down webs 21 and is mounted in the double arrow direction 30 so that it can be moved up and down. The clamp holder block 29 is connected to a collector block in such a way that the clamp holder block 29 is moved in the double arrow direction 19 with the respective collector block 18 . The lower surface 29 a of a clamp holder block is located just above the surface 28 a of the counter holder block 28 when the collector block 18 with hold-down bar and clamp holder block 29 is moved over the guide carriage 16 . Preferably, there is a coating 29 b on the lower surface 29 a made of an elastic material. The task of the clamping elements, consisting of counter holder block 28 and clamp holder block 29 , is explained further below.

Die neue Sammelvorrichtung arbeitet wie folgt. Die Ver binder 2 werden schrittweise zum Trennspalt 12 befördert. Das Trennmesser 14 drückt von unten den Verbinder 2 in eine vorbestimmte, sich über dem Trennspalt 12 befindende Ausnehmung 18 c eines Sammlerblocks 18, wobei es den Ver binder 2 vom Haltestreifen 1 trennt, indem der Verbinder vom Haltesteg 3 abgeschnitten wird. Dabei bilden das Trennmesser und die jeweilige Ausnehmung eine seitwärts geschlossene, vorne und hinten jedoch offene Kammer. Danach fährt der Sammlerblock nach rechts oder links, bis sich eine nächste vorbestimmte Ausnehmung 18 c über dem Trennspalt 12 befindet. Für die vorher bestückte Ausnehmung bilden je nach Lage der Ausnehmung die Ober flächen 11 a, 13 a oder 16 a die untere Abgrenzung der Lagerkammer. Der Antrieb des Sammlerblocks ist so aus geführt und programmierbar, daß bestimmte Folgen von Ausnehmungen nacheinander über dem Trennspalt zur Auf nahme eines Verbinders erscheinen. Befinden sich die Verbinder am anderen Ende der Leitungen 6 (nicht dar gestellt) in einer bestimmten Reihenfolge in einem Ge häuse oder in mehreren anderen Gehäusen, dann kann diese Reihenfolge mit Hilfe des Sammlerblocks für das Gehäuse 24 gleich oder vollkommen anders gewählt und ausgeführt werden, so daß auch sich kreuzende Leiter vorkommen (rangierte Leiter). Sind die Gehäuse mehrstöckig bzw. mehrreihig (das Gehäuse in der Zeichnung weist zwei übereinander angeordnete Reihen mit Kammern auf), dann können Leiter des einen Gehäuses, die in der oberen Reihe stecken, sowohl seitlich als auch in der Höhe versetzt im anderen Gehäuse stecken.The new collection device works as follows. The Ver binder 2 are gradually transported to the separation gap 12 . The separating knife 14 presses the connector 2 from below into a predetermined, located above the separation gap 12 recess 18 c of a collector block 18 , wherein it separates the connector 2 from the holding strip 1 by cutting off the connector from the holding web 3 . The separating knife and the respective recess form a chamber that is closed sideways, but open at the front and rear. The collector block then moves to the right or left until a next predetermined recess 18 c is located above the separation gap 12 . For the previously equipped recess, depending on the position of the recess, the upper surfaces 11 a , 13 a or 16 a form the lower boundary of the storage chamber. The drive of the collector block is performed and programmable in such a way that certain sequences of recesses appear one after the other over the separation gap to take on a connector. Are the connectors at the other end of the lines 6 (not shown) in a certain order in one housing or in several other housings, then this order can be selected or carried out with the help of the collector block for the housing 24 the same or completely different, so that crossing ladders also occur (routed ladders). If the housings are multi-storey or multi-row (the housing in the drawing has two rows of chambers arranged one above the other), conductors of one housing, which are in the upper row, can be staggered in the other housing, both laterally and vertically.

Wenn ein Sammlerblock 18 mit Verbindern bestückt ist, wird er zusammen mit dem Niederhalterblock und dem Klemmhalterblock über den Führungsschlitten 16 vor das Gehäuse 24 gefahren. Anschließend wird der Sammlerblock hochgezogen, so daß die Verbinder mit ihren Kontaktbe reichen frei über die Hinterkante 16 b des Führungsschlit tens kragen. Die Verbinder werden dabei vom Niederhalter steg auf die Oberfläche 16 a gedrückt und somit gehaltert. Dann fährt die Gehäusepositioniervorrichtung 27 nach vorne, bis die Verbinder teilbereichsweise in den zu geordneten Gehäusekammern 23 stecken. Im Anschluß daran oder vorher fährt der Klemmhalterblock 29 nach unten und klemmt auf der Oberfläche 28 a des Gegenhalterblocks 28 die Leitungen 6 kurz hinter den Verbindern. Dann wird der Niederhaltersteg nach oben gezogen und der Führungs schlitten nach links in Pfeilrichtung 17 gefahren, so daß die Verbinderbereiche, die sich noch außerhalb der Kammern 23 befinden, freigegeben werden. Im Anschluß daran fährt die Gehäusepositioniervorrichtung 27 weiter nach vorne oder die Klemmvorrichtung 28, 29, bis die Verbinder vollständig in die Kammern 23 des Gehäuses 24 eingesetzt sind. Dabei bleiben die Leitungen 6 geklemmt. Die Klemmung der Leitungen wird danach aufgehoben und das bestückte Gehäuse der Gehäusepositioniervorrichtung 27 entnommen. Die Maschinenelemente der Sammelvorrichtung werden hiernach wieder in ihre Ausgangsstellung gefahren. Sind zwei Sammlerblöcke vorgesehen, dann kann der andere Sammlerblock Leitungen mit Verbindern für ein anderes Gehäuse sammeln.If a collector block 18 is equipped with connectors, it is moved together with the hold-down block and the clamp holder block over the guide carriage 16 in front of the housing 24 . Then the collector block is pulled up so that the connector with its Kontaktbe range freely over the rear edge 16 b of the guide slide tens. The connector is pressed by the hold-down bar on the surface 16 a and thus held. Then the housing positioning device 27 moves forward until the connectors are partially inserted into the assigned housing chambers 23 . Following this or beforehand, the clamp holder block 29 moves downward and clamps the lines 6 on the surface 28 a of the counter holder block 28 just behind the connectors. Then the hold-down web is pulled upwards and the guide carriage is moved to the left in the direction of arrow 17 , so that the connector regions which are still outside of the chambers 23 are released. Following this, the housing positioning device 27 moves forward or the clamping device 28, 29 until the connectors are fully inserted into the chambers 23 of the housing 24 . The lines 6 remain clamped. The clamping of the lines is then released and the assembled housing of the housing positioning device 27 is removed. The machine elements of the collecting device are then moved back to their starting position. If two header blocks are provided, the other header block can collect lines with connectors for another housing.

Claims

1. A method for automatically collecting each crimped onto a conductor electrical connectors for assembling housings, wherein after the crimping, the connectors are still on the holding strip and are guided on the holding strip, then separated from the holding strip and stored and in a chamber of a housing are introduced, characterized in that the connectors are pushed individually into a predetermined recess of a collector device when disconnecting from the holding strip with the separating knife, the collector device reciprocates transversely to the joint direction until the desired number of recesses is filled with connectors, and then the collected connectors are plugged en bloc into a connector housing.

2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that the connector for loading pieces with their free end area from the collector facility to be arranged excellently populating housing over the outstanding areas is pushed so that the connector part wise in the designated chambers of the housing store, then the lines just behind the Connectors are clamped en bloc, the collectors direction is driven away and then the Ge housing or the connectors are advanced until the connector has its final seat in the respective Chamber.

3. A device for carrying out the method according to claim 1 and / or 2, characterized by a guide slot ( 9 ) for the crimped and seated on the connector ( 2 ), a perpendicular to the longitudinal extension of the slot ( 9 ) arranged separating gap ( 12 ), in which a separating knife ( 14 ) is guided in a form-fitting manner, the separating gap ( 12 ) opening into a flat collector table ( 13 ) on which a collecting device ( 18 ) with recesses ( 18 c) for receiving connectors and is stored such that it can be derived.

4. The device according to claim 3, characterized in that the guide slot ( 9 ) from a rectangular in plan view base web ( 10 ) and from a vertical spacing thereof arranged cover web ( 11 ) is formed.

5. The device according to claim 4, characterized in that the width of the guide slot ( 9 ) the length of a connector ( 2 ), preferably, in addition, the length of the retaining web ( 3 ) and the width of the retaining strip ( 1 ).

6. The device according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the height of the guide slot ( 9 ) can be changed ver.

7. The device according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that the separating gap ( 12 ) is arranged on the side opposite the inlet side of the guide slot ( 9 ).

8. The device according to one or more of claims 3 to 7, characterized by means for adjusting the width of the separation gap ( 12 ).

9. The device according to one or more of claims 3 to 8, characterized in that the separating knife ( 14 ) is interchangeably arranged.

10. The device according to one or more of claims 3 to 9, characterized in that the collecting device is at least one collector block ( 18 ), in the lower surface ( 18 b) numerous collecting recesses ( 18 c) are made side by side, which are transverse to the transport direction or parallel to the orientation of the connector ( 2 ) and open at the front, back and down.

11. The device according to claim 10, characterized in that the collector block ( 18 ) is arranged exchangeably.

12. The apparatus of claim 10 and / or 11, characterized in that the distance between adjacent recesses ( 18 c) corresponds to the grid of chambers ( 23 ) of a connector housing ( 24 ).

13. The device according to one or more of claims 3 to 12, characterized in that in the transport direction of the connector to the collector table ( 13 ) is followed by a guide carriage ( 16 ) which is mounted to slide back and forth and a surface ( 16 a) has, which is flush with the surface ( 13 a) of the collector table ( 13 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sliding surface ( 16 a) of the guide carriage ( 16 ) is made narrower than the width of the surface ( 13 a) , the front edge of the sliding surface ( 16 a) and the front edge of the Sliding surface ( 13 a) are aligned, and that the rear edge ( 18 a) of the collector block ( 18 ) with the longitudinal rear edge ( 13 b) of the collector table ( 13 ) and the front edge ( 18 d) with the longitudinal rear edge ( 16 b) of the guide carriage ( 16 ) are aligned, are formed so that on the collection table (13) and the guide carriage (16) clamping surfaces (13 c and 16 c).

15. The apparatus according to claim 14, characterized in that on the clamping surfaces ( 13 c , 16 c) at least one vertical hold-down web ( 21 ) is arranged, which is mounted up and down movable and coupled to the collector block ( 18 ), so that the collector block takes the hold-down bridge ( 21 ) with it when driving back and forth.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the hold-down web ( 21 ) side by side recesses ( 21 b) on the lower edge ( 21 a) .

17. The device according to one or more of claims 3 to 16, characterized by a housing positioning device ( 27 ) which is laterally from the separation station behind the guide ( 16 ) and in which a housing ( 24 ) is mounted.

18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the housing positioning device ( 27 ) back and forth, preferably also movable up and down, in particular also rotatably mounted about a horizontal axis.

19. The device according to one or more of claims 3 to 18, characterized by a conductor clamping device arranged in a stationary manner in front of the guide carriage ( 18 ), preferably consisting of a counter-holder block ( 28 ) with a clamping surface ( 28 a) which is in contact with the sliding surface ( 16 a) of the guide carriage ( 16 ) is aligned, the counter-holder block ( 28 ) being arranged opposite the housing positioning device ( 27 ), and a clamp-holder block ( 29 ) which interacts with the counter-holder block ( 28 ) and is arranged in front of the hold-down web ( 21 ) and is mounted so that it can be moved up and down is and with the collector block ( 18 ) in such a way that the Klemmhal terblock ( 29 ) with the collector block ( 18 ) to and fro.

20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the clamp holder block ( 29 ) on its lower surface ( 29 a) carries a coating ( 29 b) made of an elastic material.