EP0213363A2 - Process and apparatus for automatically assembling crimped electrical connectors for inserting them into housings - Google Patents

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Publication number
EP0213363A2
EP0213363A2 EP86110031A EP86110031A EP0213363A2 EP 0213363 A2 EP0213363 A2 EP 0213363A2 EP 86110031 A EP86110031 A EP 86110031A EP 86110031 A EP86110031 A EP 86110031A EP 0213363 A2 EP0213363 A2 EP 0213363A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
connectors
collector
housing
connector
block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP86110031A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP0213363A3 (en
Inventor
Rudolf Reinertz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Grote and Hartmann GmbH and Co KG filed Critical Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Publication of EP0213363A2 publication Critical patent/EP0213363A2/en
Publication of EP0213363A3 publication Critical patent/EP0213363A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for automatically collecting electrical connectors, each crimped onto a conductor, for fitting housings, the connectors still being on the holding strip and being guided on the holding strip after crimping, then being separated and stored from the holding strip, the connectors protrude from the bearing with their front free end regions, a connector is transported with the bearing elements in front of the opening of a housing chamber and is advanced until the chamber partially overlaps the connector, the line is clamped just behind the connector, the connector is removed from the bearing and the connector is pushed fully into the housing chamber while maintaining the conductor clamp to the desired depth.
  • the object of the invention is to show a further simple way with which conductors crimped on connectors can be brought to a specific housing grid.
  • a way is to be shown of producing lines with intersecting lines with connectors plugged into housings on both sides.
  • US Pat. No. 4,493,147 describes a device for producing line connections with intersecting conductors.
  • This known device makes use of a collector device with slots in which the conductors lie parallel next to one another.
  • a pushing device with pushing plates that can be moved back and forth and up and down is arranged above the collector device.
  • a reciprocable carriage for receiving a connector housing is located under the collector device. It is thus known to bring a lead wire into a predetermined position in relation to a connector housing by means of the controlled back and forth movement of a collector device with inserted lines and subsequently to push it into the housing.
  • the person skilled in the art also receives no reference to the method according to the invention from claim 1 from this publication.
  • the connector 2 has a contact area 4 and a crimp area 5. 'In the crimp area 5, the conductor 6 is crimped.
  • the holding strip 1 contains guide holes 7 or the like. Guide elements for the transverse transport of the connectors in the direction of the arrow. 8. The means of transport which cooperate with the guide elements 7 and with which the holding strip 1 and the connector 2 fastened thereon can be moved step by step are known per se and are therefore not shown.
  • the connectors 2 are transported with transport strips 1 into a guide slot 9 arranged in a stationary manner.
  • the guide slot 9 is formed by a base web 10 which is rectangular in plan view and a cover web 11 which is arranged at a vertical distance therefrom and preferably has the same dimensions.
  • the drawing shows a horizontal position of the guide slot. This location is preferred, but is not essential. In the The following description, however, refers to this horizontal position and describes the position of the other machine elements positioned accordingly. If all assigned parts described below are arranged accordingly, any other position can be provided.
  • the length of the guide slot 9 is expediently chosen so that a plurality of connectors 2 can be stored therein.
  • the width preferably corresponds to the length of a connector 2, preferably additionally to the length of the holding web 3 and the width of the holding strip 1, so that the entire element, consisting of the connector plus the holding strip, is covered by the guide slot.
  • the height of the guide slot 9, i.e. the vertical distance between the base web 10 and the cover web 11 corresponds to the thickness of the contact area 4 of a connector 2, so that a smooth, low-friction, but as far as possible guidance is possible. In the area of the holding strip, the height is preferably the thickness of the holding strip 1.
  • means are provided for adjusting the height of the guide slot 9 (not shown), so that different connectors can be processed accordingly.
  • separating gap 12 On the side of the guide slot opposite the inlet side of the guide slot 9 there is a separating gap 12 which is arranged perpendicular to the longitudinal extent of the slot.
  • the separating gap 12 results from the front surfaces of the webs 10 and 11 and from a front surface of a cuboid-shaped, stationary-mounted collector table 13 arranged at a gap distance, the front surfaces extending parallel to one another.
  • the collector table 13 with the webs 10, 11, as shown, aligned dimensions, but it is essential that the surface 11a of the cover web 11, which is designed as a sliding surface, is flush with the surface 13a of the collector table 13, which is also designed as a sliding surface.
  • a separating knife 14 which is guided there in a form-fitting manner, is arranged in the separating gap 12 and can be moved up and down in the double arrow direction 15 or is mounted perpendicular to the direction of movement of the connector.
  • Known means are used as means for moving the cutting knife 14 in the double arrow direction 15, which means are therefore not shown.
  • the separating knife 14 is mounted in the separating gap 12 in such a way that the upper transverse edge (not visible) designed as a cutting edge engages the front edge 14a on the retaining web 3 of the connector 2 and can cause a separation directly on the front edge 2a of the connector 2 if the separating knife consists of a Position below the guide slot 9 is pushed up.
  • the separation gap is chosen so wide, at least in the area above the guide slot 9, that the connector fits as positively as possible and can be pushed upwards with the separating knife 14, namely until the upper edge of the separating knife 14 is flush with the surfaces 11a, 13a. The purpose of this transport of the connector through the separation gap is described below.
  • the width of the separating gap 12 can preferably be changed, for example by adjusting the elements 10 and 11 or 13 in or against the direction of the arrow 8.
  • the separating knife 14 is also mounted interchangeably and can be replaced by a thicker or thinner one.
  • a preferably cuboid-shaped guide carriage 16 adjoins the collector table 13 and is slidably mounted to and fro in the double arrow direction 17.
  • the bearings are not shown in detail because known bearings can be used.
  • the drive means for the movements in the double arrow direction 17 are also not shown, because known drive means can be used for this purpose.
  • the surface 16a of the guide carriage 16 is flush with the surfaces 11a and 13a.
  • the sliding surface 16a of the guide carriage 16 is made narrower than the width of the surface 13a, the front edge of the sliding surface 16a and the front edge of the sliding surface 13a being aligned, so that the connectors 2 partially project freely beyond the rear longitudinal edge 16b when they are in Arrow direction 8 are transported to the surface 16a. The purpose of such an arrangement is explained below
  • the drawing shows two collector blocks 18 lined up in a row.
  • the number generally does not play an important role.
  • two is advantageous or choose three blocks with corresponding longitudinal dimensions if two or three housings arranged side by side or one above the other are to be fitted at the same time, as will be explained further below.
  • the manifold blocks 18 are preferably made narrower than the width of the sliding surface 13a, the rear edge 18a preferably being aligned with the longitudinal rear edge 13b of the collector table 13 and the front edge 18c being aligned with the longitudinal rear edge 16b of the guide carriage 16, as shown, so that on the collector table 13 and the guide slide 16 and on the surface 11a in the area in front of the collector blocks 18 a clamping surface 13c, 16c, 11c can be formed.
  • At least one vertical hold-down web 21 is arranged, which is mounted so that it can be moved up and down in the direction of the double arrow 22, relative to the movement of the collector blocks in the double arrow direction 20.
  • the hold-down devices 21 are coupled to the collector blocks in such a way that they are connected to them be moved in the double arrow direction 19.
  • Many hold-down webs 21 are preferably provided in number corresponding to the number of collector blocks 18. Your task is explained below.
  • the collector blocks 18 are arranged so that they can be exchanged easily, so that they can be quickly exchanged for collector blocks with larger or smaller recesses and / or with different spacings of the recesses in accordance with the type of connector to be processed.
  • the distance between adjacent recesses 18c corresponds to the grid of chambers 23 of certain connector housings 24 and is preferably smaller than the distance between adjacent connectors 2 on the holding strip 1. Accordingly, the hold-down devices 21 also have notches 21b or the like on their lower edge 21a next to one another, which preferably have the Claw area 5 of a connector 2 should overlap so that the connectors can be pressed onto the respective surface 11a, 13a or 16a.
  • a housing positioning device 27 is expediently provided, which is located laterally from the separation station behind the guide carriage, is mounted in the housing 24 and is arranged such that it moves the housing back and forth in the double arrow direction 24a and up and down in the double arrow direction 25 to move and also can perform rotations with the housing in the double arrow direction 26 about a horizontal axis, possibly also about a vertical axis (not shown).
  • the surface 13a is made wider, jumping forward than the surface 11a, so that the sliding surface 13c is correspondingly wider.
  • the front edge of the guide carriage 16 is aligned with the front edge of the wider surface 13a, as shown in the drawing.
  • a further expedient embodiment of the invention provides for stationary positioning of a counter-holder block 28 with a clamping surface 28a, which is aligned with the sliding surface 16a of the guide carriage 16, the counter-holder block 28 being mounted opposite the housing positioning device 27.
  • at least one clamp holder block 29 is arranged in front of the hold-down webs 21 and is mounted in the double arrow direction 30 so that it can be moved up and down.
  • the clamp holder block 29 is connected to a collector block in such a way that the clamp holder block 29 is moved in the double arrow direction 19 with the respective collector block 18.
  • the lower surface 29a of a clamp holder block is located just above the surface 28a of the counter-holder block 28 when the collector block 18 with the hold-down web and clamp holder block 29 is moved over the guide carriage 16.
  • a coating 29b made of an elastic material is preferably located on the lower surface 29a.
  • the new collection device works as follows.
  • the connectors 2 are gradually conveyed to the separation gap 12.
  • the separating knife 14 presses the connector 2 from below into a predetermined recess 18c of a collector block 18 located above the separating gap 12, whereby it ver separates binder 2 from the holding strip 1 by cutting off the connector from the holding web 3.
  • the separating knife and the respective recess form a chamber that is closed sideways, but open at the front and rear.
  • the collector block then moves to the right or left until there is a next predetermined recess 18c above the separation gap 12.
  • the surfaces 11a, 13a or 16a form the lower boundary of the storage chamber for the previously equipped recess.
  • the drive of the collector block is designed and programmable so that certain sequences of recesses appear one after the other over the separation gap for receiving a connector. If the connectors are at the other end of the lines 6 (not shown) in a specific order in one housing or in several other housings, then this order can be selected and carried out in the same or completely different manner using the collector block for the housing 24, so that there are also crossing ladders (routed ladders). If the housings are multi-storey or multi-row (the housing in the drawing has two rows of chambers arranged one above the other), conductors of one housing, which are in the upper row, can be staggered in the other housing, both laterally and vertically.
  • a collector block 18 If a collector block 18 is equipped with connectors, it is moved together with the hold-down block and the clamp holder block over the guide carriage 16 in front of the housing 24. The collector block is then pulled up so that the connectors with their contact areas project freely over the rear edge 16b of the guide carriage. The connectors are held down by the hold-down device web pressed onto the surface 16a and thus held. Then the housing positioning device 27 moves forward until the connectors are partially inserted into the associated housing chambers 23. Following this or beforehand, the clamp holder block 29 moves downward and clamps the lines 6 on the surface 28a of the counter holder block 28 just behind the connectors.
  • the hold-down web is pulled upwards and the guide carriage is moved to the left in the direction of arrow 17, so that the connector areas which are still outside of the chambers 23 are released.
  • the housing positioning device 27 moves forward or the clamping device 28, 29 until the connectors are fully inserted into the chambers 23 of the housing 24.
  • the lines 6 remain clamped.
  • the lines are then unclamped and the assembled housing of the housing positioning device 27 is removed.
  • the machine elements of the collecting device are then moved back to their starting position. If two header blocks are provided, the other header block can collect lines with connectors for another housing.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)

Abstract

Process and apparatus for automatically assembling electrical connectors, in each case crimped to a conductor, for inserting them into housings, the connectors still being located on the retaining strip after crimping and being guided on the retaining strip, subsequently being separated from the retaining strip and stored, and inserted into a chamber of the housing, on separation from the retaining strip with the separating blade, the connectors being pushed individually into a predesignated cut-out of an assembly device, the assembly device moving to and fro transversely with respect to the direction in which the connectors are pushed, until the desired number of cut-outs is filled with connectors, and the assembled connectors subsequently being inserted en bloc in a connector housing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Sammeln von jeweils an einen Leiter gecrimpten, elektrischen Verbindern zum Bestücken von Gehäusen, wobei sich nach dem Crimpen die Verbinder noch am Haltestreifen befinden und am Haltestreifen geführt werden, anschließend vom Haltestreifen getrennt und gelagert werden, wobei die Verbinder mit ihren vorderen freien Endbereichen aus der Lagerung herausragen, mit den Lagerelementen ein Verbinder vor die Öffnung einer Gehäusekammer transportiert und vorgeschoben wird, bis die Kammer den Verbinder teilweise übergreift, die Leitung kurz hinter dem Verbinder geklemmt, die Lagerung des Verbinders aufgehoben und der Verbinder unter Beibehaltung der Leiterklemmung bis zur gewünschten Tiefe vollständig in die Gehäusekammer eingeschoben wird.The invention relates to a method and a device for automatically collecting electrical connectors, each crimped onto a conductor, for fitting housings, the connectors still being on the holding strip and being guided on the holding strip after crimping, then being separated and stored from the holding strip, the connectors protrude from the bearing with their front free end regions, a connector is transported with the bearing elements in front of the opening of a housing chamber and is advanced until the chamber partially overlaps the connector, the line is clamped just behind the connector, the connector is removed from the bearing and the connector is pushed fully into the housing chamber while maintaining the conductor clamp to the desired depth.

Ein solches Verfahren bzw. eine Vorrichtung, die nach diesem Verfahren arbeitet, ist aus der DE-PS 27 40 377 bekannt.Such a method or a device that works according to this method is known from DE-PS 27 40 377.

In der Praxis wird häufig gefordert, mehrere Leitungen zu gruppieren und beide Enden jeder Leitung an jeweils einen Verbinder anzuschlagen und die Leitungen beidseitig in ein Gehäuse einzusetzen. Dabei soll das andere Ende einer Leitung nicht nur in der gleichen entsprechend gegen- überliegendenKammer des anderen Gehäuses sitzen, sondern in eine beliebige Kammer eingeführt sein, so daß auch sich kreuzende Leitungen zwischen den Gehäusen vorgesehen werden können. Meist wird ein derartiges Rangieren der Leitungen von Hand durchgeführt. Aus der DE-PS 27 40 377, Fig. 5 ist ein Verfahren zum Sortieren der mit Verbindern versehenen Leitungen bekannt, mit dem die Leiterenden auf ein bestimmtes Gehäuseraster gebracht werden können. Dabei können auch Kreuzungen der Leiter vorgesehen werden. Die sich in einer Ebene befindenden Leiterenden werden unterschiedlich angehoben, so daß ihr senkrechter Abstand einem Gehäuseraster entspricht. Anschließend werden die Leiter gekämmt und in die Kammern eines Gehäuses eingeführt.In practice, it is often required to group several lines and to attach both ends of each line to a connector and to insert the lines on both sides in a housing. The other end of a line should not only sit in the same, correspondingly opposite chamber of the other housing, but should be inserted into any chamber, so that crossing lines can also be provided between the housings. Such routing of the lines is usually carried out by hand. From DE-PS 27 40 377, Fig. 5, a method for sorting the lines provided with connectors is known, with which the conductor ends can be brought to a certain housing grid. Crossings of the conductors can also be provided. The conductor ends located on one level are raised differently, so that their vertical distance corresponds to a housing grid. The conductors are then combed and inserted into the chambers of a housing.

Aufgabe der Erfindung ist, einen weiteren einfachen Weg aufzuzeigen, mit dem an Verbinder gecrimpte Leiter auf einen bestimmten Gehäuseraster gebracht werden können. Zudem soll insbesondere ein Weg aufgezeigt werden, beidseitig mit Verbindern in Gehäusen steckende Leitungen mit sich kreuzenden Leitungen herzustellen.The object of the invention is to show a further simple way with which conductors crimped on connectors can be brought to a specific housing grid. In addition, in particular, a way is to be shown of producing lines with intersecting lines with connectors plugged into housings on both sides.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruches gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.This object is solved by the features of the main claim. Advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims.

Aus der US-PS 4 395 818 ist es bekannt, eine Vielzahl von Leitungen, die in Leitungsklammern eingelegt sind und an deren Enden Verbinder angecrimpt sind, vor eine Bestückungsstation zu transportieren. Dort werden die Verbinder durch obere und untere Kammplatten und die Leiter durch eine Niederhalteplatte sowie eine untere Führungsschiene in einer Schablone festgehalten. Sodann wird ein eingespanntes Verbindergehäuse vor die festgehaltene Verbinderreihe gebracht und über die Verbinder geschoben. Die Verbinder werden somit zwar en bloc in das Verbindergehäuse gesteckt, jedoch ist kein zum Transport der Verbinder dienender Haltestreifen vorgesehen, von dem die Verbinder einzeln abgetrennt werden. Somit wird dem Fachmann auch keine Anregung für das erfindungsgemäße Trennmesser und dessen spezielle Funktion zum Einstoßen der Verbinder in die Sammlereinrichtung gegeben.From US Pat. No. 4,395,818 it is known to transport a large number of lines, which are inserted in line clips and at the ends of which connectors are crimped, in front of an assembly station. There the connectors are held in a template by upper and lower comb plates and the conductors by a hold-down plate and a lower guide rail. A clamped connector housing is then brought in front of the fixed row of connectors and pushed over the connector. The connectors are thus inserted en bloc into the connector housing, but there is no holding strip for transporting the connectors, from which the connectors are separated individually. Thus, the person skilled in the art is also given no suggestion for the cutting knife according to the invention and its special function for pushing the connector into the collector device.

In der US-PS 4 493 147 wird eine Vorrichtung zur Herstellung von Leitungsverbindungen mit sich überkreuzenden Leitern beschrieben. Diese bekannte Vorrichtung macht Gebrauch von einer Sammlereinrichtung mit Schlitzen, in denen die Leiter parallel nebeneinander liegen. Über der Sammlereinrichtung ist eine hin- und her- sowie auf- und abbewegbare Stoßeinrichtung mit Stoßplatten angeordnet. Unter der Sammlereinrichtung liegt ein hin- und herbewegbarer Schlitten zur Aufnahme eines Verbindergehäuses. Es ist somit zwar bekannt, durch die gesteuerte Hin- und Herbewegung einer Sammlereinrichtung mit eingelegten Leitungen einen Leitungsdraht in eine vorgegebene Position in bezug auf ein Verbindergehäuse zu bringen und ihn nachfolgend in das Gehäuse einzustoßen. Jedoch erhält der Fachmann auch aus dieser Druckschrift keinen Hinweis auf das erfindungsgemäße Verfahren nach dem Patentanspruch 1.US Pat. No. 4,493,147 describes a device for producing line connections with intersecting conductors. This known device makes use of a collector device with slots in which the conductors lie parallel next to one another. A pushing device with pushing plates that can be moved back and forth and up and down is arranged above the collector device. A reciprocable carriage for receiving a connector housing is located under the collector device. It is thus known to bring a lead wire into a predetermined position in relation to a connector housing by means of the controlled back and forth movement of a collector device with inserted lines and subsequently to push it into the housing. However The person skilled in the art also receives no reference to the method according to the invention from claim 1 from this publication.

Anhand der Zeichnung, in der schematisch und perspektivisch eine erfindungsgemäße Vorrichtung dargestellt ist, wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert.The invention is explained in more detail by way of example with reference to the drawing, in which a device according to the invention is shown schematically and in perspective.

Wesentlich ist, daß sich die gecrimpten Verbinder 2 noch am Haltestreifen 1 befinden, und zwar sind die Verbinder 2 rechtwinklig zur Längserstreckung des Haltestreifens 1 angeordnet - wie aus der Zeichnung ersichtlich - und stehen über einen Haltesteg 3 mit dem .Haltestreifen 1 in Verbindung. Der Verbinder 2 weist einen Kontaktbereich 4 und einen Crimpbereich 5 auf. 'Im Crimpbereich 5 ist der Leiter 6 gecrimpt. Der Haltestreifen 1 enthält Führungslöcher 7 oder dgl. Führungselemente für den Quertransport der Verbinder in Richtung des Pfeiles.8. Die Transportmittel, die mit den Führungselementen 7 zusammenwirken und mit denen der Haltestreifen 1 und die daran befestigten Verbinder 2 schrittweise bewegt werden können, sind an sich bekannt und deshalb nicht dargestellt.It is essential that the crimped connector 2 are still on the holding strip 1, namely the connectors 2 are arranged at right angles to the longitudinal extension of the holding strip 1 - as can be seen from the drawing - and are connected to the holding strip 1 via a holding strip 3. The connector 2 has a contact area 4 and a crimp area 5. 'In the crimp area 5, the conductor 6 is crimped. The holding strip 1 contains guide holes 7 or the like. Guide elements for the transverse transport of the connectors in the direction of the arrow. 8. The means of transport which cooperate with the guide elements 7 and with which the holding strip 1 and the connector 2 fastened thereon can be moved step by step are known per se and are therefore not shown.

Nach der Erfindung werden die Verbinder 2 mit Transportstreifen 1 in einen stationär angeordneten Führungsschlitz 9 transportiert. Am zweckmäßigsten wird der Führungsschlitz 9 von einem in der Draufsicht rechteckigen Basissteg 10 und einem im senkrechten Abstand davon angeordneten Abdecksteg 11 mit vorzugsweise den gleichen Abmessungen gebildet. Aus der Zeichnung ergibt sich eine horizontale Lage des Führungsschlitzes. Diese Lage wird bevorzugt, ist aber nicht unbedingt erforderlich. In der folgenden Beschreibung wird jedoch Bezug auf diese horizontale Lage genommen und die Lage der anderen Maschinenelemente entsprechend positioniert beschrieben. Sofern alle zugeordneten, im folgenden beschriebenen Teile entsprechend angeordnet werden, kann jede andere Lage vorgesehen werden.According to the invention, the connectors 2 are transported with transport strips 1 into a guide slot 9 arranged in a stationary manner. Most conveniently, the guide slot 9 is formed by a base web 10 which is rectangular in plan view and a cover web 11 which is arranged at a vertical distance therefrom and preferably has the same dimensions. The drawing shows a horizontal position of the guide slot. This location is preferred, but is not essential. In the The following description, however, refers to this horizontal position and describes the position of the other machine elements positioned accordingly. If all assigned parts described below are arranged accordingly, any other position can be provided.

Die Länge des Führungsschlitzes 9 ist zweckmäßigerweise so gewählt, daß mehrere Verbinder 2 darin lagern können. Die Breite entspricht vorzugsweise der Länge eines Verbinders 2, vorzugsweise zusätzlich der Länge des Haltestegs 3 und der Breite des Haltestreifens 1, so daß das gesamte Element, bestehend aus Verbinder plus Haltestreifen, vom Führungsschlitz überdeckt wird. Die Höhe des Führungsschlitzes 9, d.h. der senkrechte Abstand zwischen dem Basissteg 10 und dem Abdecksteg 11, entspricht der Dicke des Kontaktbereichs 4 eines Verbinders 2, so daß eine satte, reibungsarme, aber möglichst distanzfreie Führung möglich ist. Im Bereich des Haltestreifens beträgt die Höhe vorzugsweise der Dicke des Haltestreifens 1. Zweckmäßigerweise sind Mittel vorgesehen zum Verstellen der Höhe des Führungsschlitzes 9 (nicht dargestellt), so daß entsprechend unterschiedliche Verbinder verarbeitet werden können.The length of the guide slot 9 is expediently chosen so that a plurality of connectors 2 can be stored therein. The width preferably corresponds to the length of a connector 2, preferably additionally to the length of the holding web 3 and the width of the holding strip 1, so that the entire element, consisting of the connector plus the holding strip, is covered by the guide slot. The height of the guide slot 9, i.e. the vertical distance between the base web 10 and the cover web 11 corresponds to the thickness of the contact area 4 of a connector 2, so that a smooth, low-friction, but as far as possible guidance is possible. In the area of the holding strip, the height is preferably the thickness of the holding strip 1. Appropriately, means are provided for adjusting the height of the guide slot 9 (not shown), so that different connectors can be processed accordingly.

An der der Einlaufseite des Führungsschlitzes 9 gegenüberliegenden Seite des Führungsschlitzes ist ein sich senkrecht zur Längserstreckung des Schlitzes angeordneter Trennspalt 12 vorgesehen. Der Trennspalt 12 ergibt sich aus den Frontflächen der Stege 10 und 11 sowie einer im Spaltabstand angeordneten Frontfläche eines quaderförmigen, stationär gelagerten Sammlertisches 13, wobei sich die Frontflächen parallel zueinander erstrecken. Vorzugsweise hatOn the side of the guide slot opposite the inlet side of the guide slot 9 there is a separating gap 12 which is arranged perpendicular to the longitudinal extent of the slot. The separating gap 12 results from the front surfaces of the webs 10 and 11 and from a front surface of a cuboid-shaped, stationary-mounted collector table 13 arranged at a gap distance, the front surfaces extending parallel to one another. Preferably

der Sammlertisch 13 mit den Stegen 10, 11, wie abgebildet, fluchtende Abmessungen, wobei jedoch wesentlich ist, daß die als Gleitfläche ausgebildete Oberfläche lla des Abdeckstegs 11 mit der ebenfalle als Gleitfläche ausgebildeten Oberfläche 13a des Sammlertisches 13 fluchtet.the collector table 13 with the webs 10, 11, as shown, aligned dimensions, but it is essential that the surface 11a of the cover web 11, which is designed as a sliding surface, is flush with the surface 13a of the collector table 13, which is also designed as a sliding surface.

Im Trennspalt 12 ist ein dort formschlüssig geführtes Trennmesser 14 angeordnet, das in Doppelpfeilrichtung 15 auf- und abbewegbar bzw. senkrecht zur Bewegungsrichtung der Verbinder gelagert ist. Als Mittel zum Bewegen des Trennmessers 14 in Doppelpfeilrichtung 15 werden an sich bekannte Mittel verwendet, die deshalb nicht dargestellt sind.A separating knife 14, which is guided there in a form-fitting manner, is arranged in the separating gap 12 and can be moved up and down in the double arrow direction 15 or is mounted perpendicular to the direction of movement of the connector. Known means are used as means for moving the cutting knife 14 in the double arrow direction 15, which means are therefore not shown.

Das Trennmesser 14 ist derart im Trennspalt 12 gelagert, daß die als Schneidkante ausgebildete obere Querkante (nicht sichtbar) der Vorderkante 14a am Haltesteg 3 des Verbinders 2 angreift und eine Trennung unmittelbar an der Vorderkante 2a des Verbinders 2 bewirken kann, wenn das Trennmesser aus einer Position unterhalb des Führungsschlitzes 9 nach oben geschoben wird. Der Trennspalt ist zumindest im Bereich oberhalb des Führungsschlitzes 9 so breit gewählt, daß der Verbinder möglichst formschlüssig hineinpaßt und mit dem Trennmesser 14 nach oben gestoßen werden kann, und zwar bis die Oberkante des Trennmessers 14 mit den Oberflächen lla, 13a fluchtet. Der Zweck dieses Transports des Verbinders durch den Trennspalt wird weiter unten beschrieben. Vorzugsweise ist die Breite des Trennspalts 12 veränderbar, indem z.B. die Elemente 10 und 11 oder 13 in oder entgegen Pfeilrichtung 8 verstellt werden können. Entsprechend ist auch das Trennmesser 14 austauschbar gelagert und durch ein dickeres oder dünneres ersetzbar.The separating knife 14 is mounted in the separating gap 12 in such a way that the upper transverse edge (not visible) designed as a cutting edge engages the front edge 14a on the retaining web 3 of the connector 2 and can cause a separation directly on the front edge 2a of the connector 2 if the separating knife consists of a Position below the guide slot 9 is pushed up. The separation gap is chosen so wide, at least in the area above the guide slot 9, that the connector fits as positively as possible and can be pushed upwards with the separating knife 14, namely until the upper edge of the separating knife 14 is flush with the surfaces 11a, 13a. The purpose of this transport of the connector through the separation gap is described below. The width of the separating gap 12 can preferably be changed, for example by adjusting the elements 10 and 11 or 13 in or against the direction of the arrow 8. Correspondingly, the separating knife 14 is also mounted interchangeably and can be replaced by a thicker or thinner one.

In Transportrichtung (Pfeilrichtung 8) schließt sich an den Sammlertisch 13 ein vorzugsweise quaderförmiger Führungsschlitten 16 an, der in Doppelpfeilrichtung 17 hin und her gleitbar gelagert ist. Die Lagerungen sind, wie bei den anderen Elementen der erfindungsgemäßen Vorrichtung, nicht im einzelnen dargestellt, weil an sich bekannte Lagerungen verwendbar sind. Auch sind die Antriebsmittel für die Bewegungen in Doppelpfeilrichtung 17 nicht dargestellt, weil dazu an sich bekannte Antriebsmittel verwendet werden können.In the transport direction (arrow direction 8), a preferably cuboid-shaped guide carriage 16 adjoins the collector table 13 and is slidably mounted to and fro in the double arrow direction 17. As with the other elements of the device according to the invention, the bearings are not shown in detail because known bearings can be used. The drive means for the movements in the double arrow direction 17 are also not shown, because known drive means can be used for this purpose.

Wesentlich ist, daß die Oberfläche 16a des Führungsschlittens 16 mit den Oberflächen lla und 13a fluchtet. Vorzugsweise ist die Gleitfläche 16a des Führungsschlittens 16 schmaler ausgeführt,als die Breite der Oberfläche 13a beträgt, wobei die Vorderkante der Gleitfläche 16a und die Vorderkante der Gleitfläche 13a fluchten, so daß die Verbinder 2 teilbereichsweise über die hintere Längskante 16b frei hinauskragen, wenn sie in Pfeilrichtung 8 auf die Oberfläche 16a transportiert werden. Der Zweck einer solchen Anordnung wird weiter unten erläutertIt is essential that the surface 16a of the guide carriage 16 is flush with the surfaces 11a and 13a. Preferably, the sliding surface 16a of the guide carriage 16 is made narrower than the width of the surface 13a, the front edge of the sliding surface 16a and the front edge of the sliding surface 13a being aligned, so that the connectors 2 partially project freely beyond the rear longitudinal edge 16b when they are in Arrow direction 8 are transported to the surface 16a. The purpose of such an arrangement is explained below

Auf den Oberflächen lla, 13a und 16a gleitbar, sitzt mindestens ein vorzugsweise quaderförmiger, senkrechtstehender Sammlerblock 18, der in Doppelpfeilrichtung 19 hin- und herfahrbar sowie in Doppelpfeilrichtung 20 auf- und abbewegbar gelagert ist. Die an sich bekannten Antriebsmittel für diese Bewegungen sind nicht dargestellt.Slidable on the surfaces 11a, 13a and 16a, there is at least one, preferably cuboid, vertical collector block 18, which can be moved back and forth in the double arrow direction 19 and can be moved up and down in the double arrow direction 20. The known drive means for these movements are not shown.

In der Zeichnung sind zwei aneinandergereihte Sammlerblöcke 18 abgebildet. Die Anzahl spielt grundsätzlich keine wesentliche Rolle. Jedoch ist vorteilhaft, zwei oder drei Blöcke mit entsprechenden Längsabmessungen dann zu wählen, wenn gleichzeitig zwei oder drei nebeneinander oder übereinander angeordnete Gehäuse bestückt werden sollen, wie weiter unten erläutert wird. Die Sammlerblöcke 18 sind vorzugsweise schmaler ausgeführt, als die Breite der Gleitfläche 13a beträgt, wobei vorzugsweise die Hinterkante 18a mit der Längshinterkante 13b des Sammlertisches 13 und die Vorderkante 18c mit der Längshinterkante 16b des Führungsschlittens 16, wie abgebildet, fluchten, so daß auf dem Sammlertisch 13 und dem Führungsschlitten 16 sowie auf der Oberfläche lla im Bereich vor den Sammlerblöcken 18 eine Klemmfläche 13c, 16c, llc gebildet werden kann. Über diesen Klemmflächen ist mindestens ein senkrechtstehender Niederhaltersteg 21 angeordnet, der in Richtung des Doppelpfeils 22 auf- und abbewegbar gelagert ist, und zwar relativ zur Bewegung der Sammlerblöcke in Doppelpfeilrichtung 20. Andererseits sind die Niederhalter 21 so mit den Sammlerblöcken gekoppelt, daß sie mit diesen in Doppelpfeilrichtung 19 verfahren werden. Vorzugsweise sind anzahlmäßig entsprechend der Anzahl der Sammlerblöcke 18 viele Niederhalterstege 21 vorgesehen. Ihre Aufgabe wird weiter unten erläutert.The drawing shows two collector blocks 18 lined up in a row. The number generally does not play an important role. However, two is advantageous or choose three blocks with corresponding longitudinal dimensions if two or three housings arranged side by side or one above the other are to be fitted at the same time, as will be explained further below. The manifold blocks 18 are preferably made narrower than the width of the sliding surface 13a, the rear edge 18a preferably being aligned with the longitudinal rear edge 13b of the collector table 13 and the front edge 18c being aligned with the longitudinal rear edge 16b of the guide carriage 16, as shown, so that on the collector table 13 and the guide slide 16 and on the surface 11a in the area in front of the collector blocks 18 a clamping surface 13c, 16c, 11c can be formed. Above these clamping surfaces, at least one vertical hold-down web 21 is arranged, which is mounted so that it can be moved up and down in the direction of the double arrow 22, relative to the movement of the collector blocks in the double arrow direction 20. On the other hand, the hold-down devices 21 are coupled to the collector blocks in such a way that they are connected to them be moved in the double arrow direction 19. Many hold-down webs 21 are preferably provided in number corresponding to the number of collector blocks 18. Your task is explained below.

Wesentlich ist, daß in die Unterfläche 18b eines Sammlerblocks 18 zahlreiche Sammelausnehmungen 18c nebeneinander eingebracht sind, die sich quer zur Transportrichtung bzw. parallel zur Ausrichtung der Verbinder 2 erstrecken. Zusammen mit den Oberflächen lla, 13a und 16a bilden diese Ausnehmungen vorne und hinten offene Kammern, in denen die Verbinder zumindest mit ihrem Kontaktbereich 4 möglichst formschlüssig lagern. In eine solche Ausnehmung 18c wird ein Verbinder 2 vom Trennmesser 14 gestoßen, wenn sich die Ausnehmung über dem Trennspalt 12 befindet. Um Ausnehmungen 18c für verschiedene Verbinderabmessungen zur Verfügung stellen zu können, sind die Sammlerblöcke 18 leicht austauschbar angeordnet, so daß sie in Anpassung an den zu verarbeitenden Verbindertyp gegen Sammlerblöcke mit größeren oder kleineren Ausnehmungen und/oder mit anderen Abständen der Ausnehmungen schnell ausgewechselt werden können.It is essential that numerous collecting recesses 18c are made next to one another in the lower surface 18b of a collector block 18 and extend transversely to the transport direction or parallel to the orientation of the connectors 2. Together with the surfaces 11a, 13a and 16a, these recesses form open chambers at the front and rear, in which the connectors are at least positively supported with their contact area 4. In such an out Take 18c a connector 2 is pushed by the cutting knife 14 when the recess is above the separation gap 12. In order to be able to provide recesses 18c for different connector dimensions, the collector blocks 18 are arranged so that they can be exchanged easily, so that they can be quickly exchanged for collector blocks with larger or smaller recesses and / or with different spacings of the recesses in accordance with the type of connector to be processed.

Der Abstand benachbarter Ausnehmungen 18c entspricht dem Raster von Kammern 23 bestimmter Verbindergehäuse 24 und ist vorzugsweise kleiner als der Abstand benachbarter Verbinder 2 am Haltestreifen 1. Demgemäß weisen auch die Niederhalter 21 an ihrer Unterkante 21a nebeneinander Kerben 21b oder dgl. Ausnehmungen auf, die vorzugsweise den Krallenbereich 5 eines Verbinders 2 übergreifen sollen, so daß die Verbinder auf die jeweilige Oberfläche lla, 13a oder 16a gedrückt werden können.The distance between adjacent recesses 18c corresponds to the grid of chambers 23 of certain connector housings 24 and is preferably smaller than the distance between adjacent connectors 2 on the holding strip 1. Accordingly, the hold-down devices 21 also have notches 21b or the like on their lower edge 21a next to one another, which preferably have the Claw area 5 of a connector 2 should overlap so that the connectors can be pressed onto the respective surface 11a, 13a or 16a.

In Kombination mit der beschriebenen Sammelvorrichtung ist zweckmäßigerweise eine Gehäusepositioniervorrichtung 27 vorgesehen, die sich seitlich von der Trennstation hinter dem Führungsschlitten befindet, im Gehäuse 24 lagert und so angeordnet ist, daß sie das Gehäuse in Doppelpfeilrichtung 24a vor und zurück und in Doppelpfeilrichtung 25 auf- und abzubewegen sowie außerdem Drehungen mit dem Gehäuse in Doppelpfeilrichtung 26 um eine horizontale Achse, gegebenenfalls auch um eine vertikale Achse (nicht dargestellt), auszuführen vermag.In combination with the described collecting device, a housing positioning device 27 is expediently provided, which is located laterally from the separation station behind the guide carriage, is mounted in the housing 24 and is arranged such that it moves the housing back and forth in the double arrow direction 24a and up and down in the double arrow direction 25 to move and also can perform rotations with the housing in the double arrow direction 26 about a horizontal axis, possibly also about a vertical axis (not shown).

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Fläche 13a nach vorne springend breiter ausgeführt als die Oberfläche lla, so daß die Gleitfläche 13c entsprechend breiter ist. Dabei fluchtet die Vorderkante des Führungsschlittens 16 mit der Vorderkante der breiteren Fläche 13a, wie in der Zeichnung abgebildet.According to a special embodiment of the invention, the surface 13a is made wider, jumping forward than the surface 11a, so that the sliding surface 13c is correspondingly wider. The front edge of the guide carriage 16 is aligned with the front edge of the wider surface 13a, as shown in the drawing.

Eine weitere zweckmäßige Ausführungsform der Erfindung sieht vor, stationär vor dem Führungsschlitten 16 einen Gegenhalterblock 28 mit einer Klemmfläche 28a, die mit der Gleitfläche 16a des Führungsschlittens 16 fluchtet, stationär anzuordnen, wobei der Gegenhalterblock 28 der Gehäusepositioniervorrichtung 27 gegenüberliegend lagert. In Kombination mit dem Gegenhalterblock 28 ist vor den Niederhalterstegen 21 mindestens ein Klemmhalterblock 29 angeordnet, der in Doppelpfeilrichtung 30 auf- und niederfahrbar lagert. Der Klemmhalterblock 29 steht mit einem Sammlerblock derart in Verbindung, daß der Klemmhalterblock 29 in Doppelpfeilrichtung 19 mit dem jeweiligen Sammlerblock 18 verfahren wird. Die Unterfläche 29a eines Klemmhalterblocks befindet sich kurz über der Oberfläche 28a des Gegenhalterblocks 28, wenn der Sammlerblock 18 mit Niederhaltersteg und Klemmhalterblock 29 über den Führungsschlitten 16 gefahren wird. Vorzugsweise befindet sich an der Unterfläche 29a eine Beschichtung 29b aus einem elastischen Material. Die Aufgabe der Klemmelemente, bestehend aus Gegenhalterblock 28 und Klemmhalterblock 29, wird weiter unten erläutert.A further expedient embodiment of the invention provides for stationary positioning of a counter-holder block 28 with a clamping surface 28a, which is aligned with the sliding surface 16a of the guide carriage 16, the counter-holder block 28 being mounted opposite the housing positioning device 27. In combination with the counter-holder block 28, at least one clamp holder block 29 is arranged in front of the hold-down webs 21 and is mounted in the double arrow direction 30 so that it can be moved up and down. The clamp holder block 29 is connected to a collector block in such a way that the clamp holder block 29 is moved in the double arrow direction 19 with the respective collector block 18. The lower surface 29a of a clamp holder block is located just above the surface 28a of the counter-holder block 28 when the collector block 18 with the hold-down web and clamp holder block 29 is moved over the guide carriage 16. A coating 29b made of an elastic material is preferably located on the lower surface 29a. The task of the clamping elements, consisting of counter holder block 28 and clamp holder block 29, is explained further below.

Die neue Sammelvorrichtung arbeitet wie folgt. Die Verbinder 2 werden schrittweise zum Trennspalt 12 befördert. Das Trennmesser 14 drückt von unten den Verbinder 2 in eine vorbestimmte, sich über dem Trennspalt 12 befindende Ausnehmung 18c eines Sammlerblocks 18, wobei es den Verbinder 2 vom Haltestreifen 1 trennt, indem der Verbinder vom Haltesteg 3 abgeschnitten wird. Dabei bilden das Trennmesser und die jeweilige Ausnehmung eine seitwärts geschlossene, vorne und hinten jedoch offene Kammer. Danach fährt der Sammlerblock nach rechts oder links, bis sich eine nächste vorbestimmte Ausnehmung 18c über dem Trennspalt 12 befindet. Für die vorher bestückte Ausnehmung bilden je nach Lage der Ausnehmung die Oberflächen lla, 13a oder 16a die untere Abgrenzung der Lagerkammer. Der Antrieb des Sammlerblocks ist so ausgeführt und programmierbar, daß bestimmte Folgen von Ausnehmungen nacheinander über dem Trennspalt zur Aufnahme eines Verbinders erscheinen. Befinden sich die Verbinder am anderen Ende der Leitungen 6 (nicht dargestellt) in einer bestimmten Reihenfolge in einem Gehäuse oder in mehreren anderen Gehäusen, dann kann diese Reihenfolge mit Hilfe des Sammlerblocks für das Gehäuse 24 gleich oder vollkommen anders gewählt und ausgeführt werden, so daß auch sich kreuzende Leiter vorkommen (rangierte Leiter). Sind die Gehäuse mehrstöckig bzw. mehrreihig (das Gehäuse in der Zeichnung weist zwei übereinander angeordnete Reihen mit Kammern auf), dann können Leiter des einen Gehäuses, die in der oberen Reihe stecken, sowohl seitlich als auch in der Höhe versetzt im anderen Gehäuse stecken.The new collection device works as follows. The connectors 2 are gradually conveyed to the separation gap 12. The separating knife 14 presses the connector 2 from below into a predetermined recess 18c of a collector block 18 located above the separating gap 12, whereby it ver separates binder 2 from the holding strip 1 by cutting off the connector from the holding web 3. The separating knife and the respective recess form a chamber that is closed sideways, but open at the front and rear. The collector block then moves to the right or left until there is a next predetermined recess 18c above the separation gap 12. Depending on the position of the recess, the surfaces 11a, 13a or 16a form the lower boundary of the storage chamber for the previously equipped recess. The drive of the collector block is designed and programmable so that certain sequences of recesses appear one after the other over the separation gap for receiving a connector. If the connectors are at the other end of the lines 6 (not shown) in a specific order in one housing or in several other housings, then this order can be selected and carried out in the same or completely different manner using the collector block for the housing 24, so that there are also crossing ladders (routed ladders). If the housings are multi-storey or multi-row (the housing in the drawing has two rows of chambers arranged one above the other), conductors of one housing, which are in the upper row, can be staggered in the other housing, both laterally and vertically.

Wenn ein Sammlerblock 18 mit Verbindern bestückt ist, wird er zusammen mit dem Niederhalterblock und dem Klemmhalterblock über den Führungsschlitten 16 vor das Gehäuse 24 gefahren. Anschließend wird der Sammlerblock hochgezogen, so daß die Verbinder mit ihren Kontaktbereichen frei über die Hinterkante 16b des Führungsschlitten kragen. Die Verbinder werden dabei vom Niederhaltersteg auf die Oberfläche 16a gedrückt und somit gehaltert. Dann fährt die Gehäusepositioniervorrichtung 27 nach vorne, bis die Verbinder teilbereichsweise in den zugeordneten Gehäusekammern 23 stecken. Im Anschluß daran oder vorher fährt der Klemmhalterblock 29 nach unten und klemmt auf der Oberfläche 28a des Gegenhalterblocks 28 die Leitungen 6 kurz hinter den Verbindern. Dann wird der Niederhaltersteg nach oben gezogen und der Führungsschlitten nach links in Pfeilrichtung 17 gefahren, so daß die Verbinderbereiche, die sich noch außerhalb der Kammern 23 befinden, freigegeben werden. Im Anschluß daran fährt die Gehäusepositioniervorrichtung 27 weiter nach vorne oder die Klemmvorrichtung 28, 29, bis die Verbinder vollständig in die Kammern 23 des Gehäuses 24 eingesetzt sind. Dabei bleiben die Leitungen 6 geklemmt. Die Klemmung der Leitungen wird danach aufgehoben und das bestückte Gehäuse der Gehäusepositioniervorrichtung 27 entnommen. Die Maschinenelemente der Sammelvorrichtung werden hiernach wieder in ihre Ausgangsstellung gefahren. Sind zwei Sammlerblöcke vorgesehen, dann kann der andere Sammlerblock Leitungen mit Verbindern für ein anderes Gehäuse sammeln.If a collector block 18 is equipped with connectors, it is moved together with the hold-down block and the clamp holder block over the guide carriage 16 in front of the housing 24. The collector block is then pulled up so that the connectors with their contact areas project freely over the rear edge 16b of the guide carriage. The connectors are held down by the hold-down device web pressed onto the surface 16a and thus held. Then the housing positioning device 27 moves forward until the connectors are partially inserted into the associated housing chambers 23. Following this or beforehand, the clamp holder block 29 moves downward and clamps the lines 6 on the surface 28a of the counter holder block 28 just behind the connectors. Then the hold-down web is pulled upwards and the guide carriage is moved to the left in the direction of arrow 17, so that the connector areas which are still outside of the chambers 23 are released. Following this, the housing positioning device 27 moves forward or the clamping device 28, 29 until the connectors are fully inserted into the chambers 23 of the housing 24. The lines 6 remain clamped. The lines are then unclamped and the assembled housing of the housing positioning device 27 is removed. The machine elements of the collecting device are then moved back to their starting position. If two header blocks are provided, the other header block can collect lines with connectors for another housing.

Claims (20)

1. Verfahren zum automatischen Sammeln von jeweils an einen Leiter gecrimpten elektrischen Verbindern zum Bestücken von Gehäusen, wobei sich nach dem Crimpen die Verbinder noch am Haltestreifen befinden und am Haltestreifen geführt werden, anschließend vom Haltestreifen getrennt und gelagert werden und in eine Kammer eines Gehäuses eingeführt werden, dadurch gekennzeichnet , daß die Verbinder einzeln beim Abtrennen vom Haltestreifen mit dem Trennmesser in eine vorbestimmte Ausnehmung einer Sammlereinrichtung gestoßen werden, die Sammlereinrichtung quer zur Stoßrichtung hin- und herfährt, bis die gewünschte Anzahl der Ausnehmungen mit Verbindern gefüllt ist, und anschließend die gesammelten Verbinder en bloc in ein Verbindergehäuse gesteckt werden.1. A method for automatically collecting electrical connectors crimped onto a conductor in order to populate housings, the connectors still being on the holding strip and being guided on the holding strip after crimping, then being separated and stored from the holding strip and inserted into a chamber of a housing are characterized in that the connectors are pushed individually into a predetermined recess of a collector device when the holding strip is removed from the holding strip, the collector device reciprocates transversely to the joint direction until the desired number of recesses is filled with connectors, and then the collected ones Connectors are inserted en bloc in a connector housing. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß die Verbinder zum Bestücken mit ihrem freien Endbereich aus der Sammlereinrichtung herausragend angeordnet werden, das zu bestückende Gehäuse über die herausragenden Bereiche geschoben wird, so daß die Verbinder teilbereichsweise in den dafür vorgesehenen Kammern des Gehäuses lagern, anschließend die Leitungen kurz hinter den Verbindern en bloc geklemmt werden, die Sammlereinrichtung weggefahren wird und anschließend das Gehäuse oder die Verbinder vorgeschoben werden, bis die Verbinder ihren endgültigen Sitz in der jeweiligen Kammer eingenommen haben.2. The method according to claim 1, characterized in that the connectors for assembly with their free end area are arranged projecting out of the collector device, the housing to be assembled is pushed over the outstanding areas, so that the connector partially in the designated chambers of the housing store, then the cables are clamped en bloc just behind the connectors, the collector device is moved away and then the housing or the connectors are pushed forward until the connectors have taken their final seat in the respective chamber. 3. Vorrichtung insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach Anspruch 1 und/oder 2, gekennzeichnet durch einen Führungsschlitz (9) für die gecrimpten und am Haltestreifen sitzenden Verbinder (2), einen sich senkrecht zur Längserstrekkung des Schlitzes (9) angeordneten Trennspalt (12), in dem formschlüssig ein Trennmesser (14) geführt wird, wobei der Trennspalt (12) in einen ebenen Sammlertisch (13) mündet, auf dem eine Sammeleinrichtung (18) mit Ausnehmungen (18c) zur Aufnahme von Verbindern hin- und hergleitbar gelagert ist.3. Device in particular for performing the method according to claim 1 and / or 2, characterized by a guide slot (9) for the crimped and on the retaining strip connector (2), a perpendicular to the longitudinal extension of the slot (9) arranged separating gap (12) , in which a separating knife (14) is guided in a form-fitting manner, the separating gap (12) opening into a flat collecting table (13) on which a collecting device (18) with recesses (18c) for receiving connectors can be slid back and forth. 4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Führungsschlitz (9) von einem in der Draufsicht rechteckigen Basissteg (10) und von einem im senkrechten Abstand davon angeordneten Abdecksteg (11) gebildet wird.4. The device according to claim 3, characterized in that the guide slot (9) from a rectangular in the plan view base web (10) and from a vertical spacing thereof arranged web (11) is formed. 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet , daß die Breite des Führungsschlitzes (9) der Länge eines Verbinders (2), vorzugsweise zusätzlich der Länge des Haltestegs (3) und der Breite des Haltestreifens (1) entspricht.5. The device according to claim 4, characterized in that the width of the guide slot (9) corresponds to the length of a connector (2), preferably additionally the length of the retaining web (3) and the width of the retaining strip (1). 6. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet , daß die Höhe des Führungsschlitzes (9) veränderbar ist.6. The device according to one or more of claims 3 to 5, characterized in that the height of the guide slot (9) is variable. 7. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet , daß der Trennspalt (12) an der der Einlaufseite des Führungsschlitzes (9) gegenüberliegenden Seite angeordnet ist.7. The device according to one or more of claims 3 to 6, characterized in that the separating gap (12) is arranged on the side opposite the inlet side of the guide slot (9). 8. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 7, gekennzeichnet durch Mittel zur Verstellung der Weite des Trennspalts (12).8. The device according to one or more of claims 3 to 7, characterized by means for adjusting the width of the separation gap (12). 9. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 8, dadurch gekennzeichnet , daß das Trennmesser (14) auswechselbar angeordnet ist.9. The device according to one or more of claims 3 to 8, characterized in that the separating knife (14) is arranged interchangeably. 10. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 9, dadurch gekennzeichnet , daß die Sammeleinrichtung mindestens ein Sammlerblock (18) ist, in dessen Unterfläche (18b) zahlreiche Sammelausnehmungen (18c) nebeneinander eingebracht sind, die sich quer zur Transportrichtung bzw. parallel zur Ausrichtung der Verbinder (2) erstrecken und vorne und hinten sowie nach unten offen sind.10. The device according to one or more of claims 3 to 9, characterized in that the collecting device is at least one collector block (18), in the lower surface (18b) numerous collecting recesses (18c) are made side by side, which are transverse to the transport direction or parallel to align the connectors (2) and are open at the front, back and down. 11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet , daß der Sammlerblock (18) auswechselbar angeordnet ist.11. The device according to claim 10, characterized in that the collector block (18) is arranged exchangeably. 12. Vorrichtung nach Anspruch 10 und/oder 11, dadurch gekennzeichnet , daß der Abstand benachbarter Ausnehmungen (18c) dem Raster von Kammern (23) eines Verbindergehäuses (24) entspricht.12. The apparatus of claim 10 and / or 11, characterized in that the distance between adjacent recesses (18c) corresponds to the grid of chambers (23) of a connector housing (24). 13. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 12, dadurch gekennzeichnet , daß sich in Transportrichtung der Verbinder an den Sammlertisch (13) ein Führungsschlitten (16) anschließt, der hin- und hergleitbar gelagert ist und eine Oberfläche (16a) aufweist, die mit der Oberfläche (13a) des Sammlertisches (13) fluchtet.13. The device according to one or more of claims 3 to 12, characterized in that in the transport direction of the connector to the collector table (13) is connected to a guide carriage (16) which is mounted to slide back and forth and has a surface (16a), which is flush with the surface (13a) of the collector table (13). 14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet , daß die Gleitfläche (16a) des Führungsschlittens (16) schmaler ausgeführt ist,als die Breite der Oberfläche (13a) beträgt, wobei die Vorderkante der Gleitfläche (16a) und die Vorderkante der Gleitfläche (13a) fluchten, und daß die Hinterkante (18a) des Sammlerblocks (18) mit der Längshinterkante (13b) des Sammlertisches (13) und die Vorderkante (18d) mit der Längshinterkante (16b) des Führungsschlittens (16) fluchten, so daß auf dem Sammlertisch (13) und dem Führungsschlitten (16) Klemmflächen (13c und 16c) gebildet werden.14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the sliding surface (16a) of the guide carriage (16) is made narrower than the width of the surface (13a), the front edge of the sliding surface (16a) and the front edge of the sliding surface (13a ) and that the rear edge (18a) of the collector block (18) with the longitudinal rear edge (13b) of the collector table (13) and the front edge (18d) with the longitudinal rear edge (16b) of the guide carriage (16) are aligned, so that on the collector table (13) and the guide carriage (16) clamping surfaces (13c and 16c) are formed. 15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet , daß über den Klemmflächen (13c, 16c) mindestens ein senkrechtstehender Niederhaltersteg (21) angeordnet ist, der auf- und abbewegbar gelagert und mit dem Sammlerblock (18) gekoppelt ist, so daß der Sammlerblock den Niederhaltersteg (21) beim Hin- und Herfahren mitnimmt.15. The apparatus according to claim 14, characterized in that above the clamping surfaces (13c, 16c) at least one vertical hold-down web (21) is arranged, which can be moved up and down and with the collector block (18) is coupled so that the collector block takes the hold-down web (21) with it when driving back and forth. 16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet , daß der Niederhaltersteg (21) nebeneinander angeordnete Ausnehmungen (21b) an der Unterkante (21a) aufweist.16. The apparatus according to claim 15, characterized in that the hold-down web (21) has adjacent recesses (21b) on the lower edge (21a). 17. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 16, gekennzeichnet durch eine Gehäusepositioniervorrichtung (27), die sich seitlich von der Trennstation hinter dem Führungsschlitten (16) befindet und in der ein Gehäuse (24) gelagert wird.17. The device according to one or more of claims 3 to 16, characterized by a housing positioning device (27) which is located laterally from the separation station behind the guide carriage (16) and in which a housing (24) is mounted. 18. Vorrichtung nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet , daß die Gehäusepositioniervorrichtung (27) vor und zurück , vorzugsweise auch auf und ab bewegbar, insbesondere auch drehbar um eine horizontale Achse gelagert ist.18. The apparatus according to claim 17, characterized in that the housing positioning device (27) back and forth, preferably also movable up and down, in particular also rotatably about a horizontal axis. 19. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 18, gekennzeichnet durch eine stationär vor dem Führungsschlitten (18) angeordnete Leiterklemmvorrichtung, vorzugsweise bestehend aus einem Gegenhalterblock (28) mit einer Klemmfläche (28a), die mit der Gleitfläche (16a) des Führungsschlittens (16) fluchtet, wobei der Gegenhalterblock (28) der Gehäusepositioniervorrichtung (27) gegenüberliegend angeordnet ist, und einem mit dem Gegenhalterblock (28) zusammenwirkenden, vor dem Niederhaltersteg (21) angeordneten Klemmhalterblock (29), der auf-und abfahrbar gelagert ist und mit dem Sammlerblock (18) derart in Verbindung steht, daß der Klemmhalterblock (29) mit dem Sammlerblock (18) hin- und herverfahren wird.19. The device according to one or more of claims 3 to 18, characterized by a conductor clamping device arranged stationary in front of the guide carriage (18), preferably consisting of a counter-holder block (28) with a clamping surface (28a) which is in contact with the sliding surface (16a) of the guide carriage (16) is aligned, the counter-holder block (28) being arranged opposite the housing positioning device (27), and a clamp-holder block (29), which interacts with the counter-holder block (28) and is arranged in front of the hold-down web (21). and is mounted such that it can be moved down and is connected to the collector block (18) in such a way that the clamp holder block (29) is moved back and forth with the collector block (18). 20. Vorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet , daß der Klemmhalterblock (29) an seiner Unterfläche (29a) eine Beschichtung (29b) aus einem elastischen Material trägt.20. The apparatus according to claim 19, characterized in that the clamp holder block (29) on its lower surface (29a) carries a coating (29b) made of an elastic material.
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