DE3702366C2

DE3702366C2 -

Info

Publication number: DE3702366C2
Application number: DE3702366A
Authority: DE
Inventors: Rudolf 5600 Wuppertal De Reinertz
Original assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Current assignee: Grote and Hartmann GmbH and Co KG
Priority date: 1987-01-27
Filing date: 1987-01-27
Publication date: 1990-06-13
Also published as: NO874771L; DE8701281U1; EP0277279B1; NO874771D0; EP0277279A2; DE3702366A1; EP0277279A3

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrich tung zum Bestücken von Gehäusen mit gecrimpten, elektri schen Leitungen mit einer Sammeleinrichtung zum Sortieren der Leitungen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a method and a Vorrich device for equipping housings with crimped, electri lines with a collecting device for sorting the lines according to the preamble of claim 1.

In der DE-OS 27 02 188 wird ein in Fig. 5 der DE-OS dargestelltes Sortierschema beschrieben, mit dem die mit einem elektrischen Verbinder versehenen, in einer Ebene und im Abstand voneinander angeordnete Leitungs enden auf verschiedene Gehäusekammerraster gebracht werden können, die gleich den oder kleiner als die ur sprünglichen, durch den Transport bedingten Leitungs abstände sind. Die Leitungsenden werden aus der Trans portebene angehoben und seitlich in das Gehäusekammer raster eingekämmt. Mit dieser bekannten Methode kann man zwar auch noch die Reihenfolge zwischen drei auf einanderfolgenden Leitungen vertauschen; weitergehende Änderungen der Reihenfolge sind aber nicht möglich.In DE-OS 27 02 188 a sorting scheme shown in Fig. 5 of DE-OS is described, with which the ends provided with an electrical connector, arranged in one plane and at a distance from one another, can be brought to different housing chamber grids, the same or less than the original line spacing caused by transport. The cable ends are raised from the trans port level and laterally combed into the housing chamber. With this known method, one can also swap the order between three successive lines; however, further changes in the sequence are not possible.

Zudem ist aus der DE-OS 27 40 377 ein Verfahren und eine Vorrichtung zum automatischen Sammeln von jeweils an einen Leiter gecrimpten, elektrischen Verbindern zum Bestücken von Gehäusen bekannt. Dabei befinden sich nach dem Crimpen die Verbinder noch am Haltestreifen und wer den am Haltestreifen geführt, anschließend vom Halte streifen getrennt und gehalten, wobei die Verbinder mit ihren vorderen freien Endbereichen aus der Halterung herausragen. Mit den Halterungen wird ein Verbinder vor die Öffnung einer Gehäusekammer transportiert und vorgeschoben, bis die Kammer den Verbinder teilweise übergreift. Dann wird die Leitung kurz hinter dem Ver binder geklemmt, die Halterung des Verbinders aufgegeben und der Verbinder mit der Leiterklemmung bis zur ge wünschten Tiefe vollständig in die Gehäusekammer ein geschoben. Mit diesem bekannten Verfahren bzw. mit dieser bekannten Vorrichtung kann nicht sortiert werden.In addition, DE-OS 27 40 377 is a method and Device for automatic collection of each a conductor crimped electrical connectors for Known assembling of housings. Here are after the crimp the connectors still on the holding strip and who the led on the tether, then from the stop strips separated and held, the connector with their front free end areas from the bracket stick out. With the brackets becomes a connector transported in front of the opening of a housing chamber and advanced until the chamber partially removed the connector spreads. Then the line is just behind the ver binder clamped, the holder of the connector relinquished and the connector with the conductor clamp up to the ge desired depth completely into the housing chamber pushed. With this known method or with this known device can not be sorted.

Ein älterer Vorschlag der Anmelderin zeigt einen weiteren einfachen Weg, mit dem an Verbinder gecrimpte Leitungen auf einen bestimmten Gehäuseraster mit sich kreuzenden Leitungen gebracht werden können. Voraussetzung ist auch in diesem Fall, daß sich die gecrimpten Verbinder noch am Haltestreifen befinden. Sie werden einzeln beim Ab trennen vom Haltestreifen mit dem Trennmesser in eine vorbestimmte Ausnehmung eines Sammlerblocks gestoßen, wobei vorher der Sammlerblock hin- und herfährt, bis die gewünschte Anzahl und Reihenfolge seiner Ausnehmungen mit Verbindern gefüllt ist. Danach wird der Sammlerblock vor ein Gehäuse transportiert. Dann werden die gesammelten Verbinder en bloc in die Kammern des Verbindergehäuses gesteckt. Der Abstand benachbarter Ausnehmungen im Samm lerblock entspricht dem Raster der Kammern des zu be stückenden Gehäuses. Nach diesem bekannten Verfahren werden die Verbinder schrittweise befördert. Da der Sammlerblock beliebig wählbar seitlich hin- und herfahren kann, kann jede beliebige Reihenfolge der Leitungen für das Bestücken eines Gehäuses erstellt werden. Das bekannte Verfahren bzw. die bekannte Vorrichtung arbeiten sehr gut und schnell. Sie sind aber an die Taktzeiten der Crimpmaschine gebunden.An older proposal by the applicant shows another easy way with the crimped on connectors on a certain housing grid with intersecting Lines can be brought. Prerequisite is also in this case that the crimped connector is still located on the holding strip. You will be individually at Ab separate from the holding strip with the cutting knife into one predetermined recess of a collector block encountered, the collector block moves back and forth beforehand until the desired number and order of its recesses is filled with connectors. After that, the collector's block transported in front of a housing. Then the collected Connectors en bloc into the chambers of the connector housing stuck. The distance between adjacent recesses in the collection block corresponds to the grid of the chambers of the be piece housing. According to this known method the connectors are conveyed gradually. Since the Move the collector block back and forth as you like can, any order of lines for the assembly of a housing can be created. The known The method and the known device work very well good and fast. But they are at the cycle times of the Tied crimping machine.

Aufgabe der Erfindung ist, ein Verfahren zum Bestücken und eine Bestückungsvorrichtung mit einer Sammeleinrich tung zu schaffen, die noch schneller und unabhängig vom Verbinderhaltestreifen arbeiten.The object of the invention is a method for loading and an assembly device with a collecting device creation that is even faster and independent of Connector holding strips work.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs sowie des An spruchs 5 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand der Zeich nung, die eine prinzipielle Abbildung der erfindungsgemäßen Vorrichtung beispielhaft darstellt, wird die Erfindung im folgenden näher erläutert. Es zeigtThis task is characterized by the features of the main claim and the An Proverb 5 solved. Advantageous developments of the invention characterized in the subclaims. Based on the drawing tion, which is a basic illustration of the invention The device exemplifies the invention explained in more detail below. It shows

Fig. 1 perspektivisch im Prinzip die erfindungsgemäße Vorrichtung, Fig. 1 in perspective, in principle, the inventive apparatus,

Fig. 2 perspektivisch im Prinzip die Einzelheit A in Fig. 1. Fig. 2 shows in perspective, in principle, the detail A in FIG. 1.

Die gecrimpten Leitungen 1, die vom Transportsystem 2 einer Crimpvorrichtung (nicht dargestellt) quer und im Abstand voneinander schrittweise antransportiert werden, werden im gleichen Abstand von einer Transport kette 3 übernommen und mit gleicher Geschwindigkeit schrittweise weitertransportiert. Die Transportkette 3 weist Klemm- oder Halteelemente auf, in die die Leitungen 1 oder Verbinder der Leitungen 1 in Pfeil richtung 1 a gegeben bzw. gedrückt werden mit einer entsprechenden Übergabevorrichtung (nicht dargestellt). Das Antriebssystem der Transportkette 3 ist mit dem Antriebssystem des Transportsystems 2 derart gekoppelt, daß ein Gleichlauf in Transportrichtung (Pfeilrichtung 4) gewährleistet ist. Die Transportkette 3 muß nicht als Kette ausgebildet sein. Es kann vielmehr jedes Transportmittel verwendet werden, das Klemmittel auf weist, die so positioniert sind, daß über den Leitungen 1 keine Vorrichtungselemente angeordnet und die Leitungen von oben frei zugängig sind.The crimped lines 1 , which are transported by the transport system 2 of a crimping device (not shown) transversely and gradually at a distance from one another, are taken over at the same distance from a transport chain 3 and transported step by step at the same speed. The transport chain 3 has clamping or holding elements into which the lines 1 or connectors of the lines 1 are given or pressed in the direction of the arrow 1 a with a corresponding transfer device (not shown). The drive system of the transport chain 3 is coupled to the drive system of the transport system 2 in such a way that synchronism in the transport direction (arrow direction 4 ) is ensured. The transport chain 3 need not be designed as a chain. Rather, any means of transport can be used which has clamping means which are positioned such that no device elements are arranged above the lines 1 and the lines are freely accessible from above.

Dicht über der Transportkette 3 ist ein Sammlerblock 5 angeordnet, der in Pfeilrichtung 6 in oder entgegen der Transportrichtung 4 schrittweise verfahrbar ist. Der Abstand über der Transportkette 3 beträgt z.B. eine Leiterdicke bzw. Verbinderdicke und ist vorzugsweise nicht größer als das Dreifache dieser Abmessungen. Der Sammlerblock 5 weist unterseitig Klemmelemente 7 auf, mit denen die Leitungen 1 bzw. Verbinder der Lei tungen 1 gehaltert werden können. Der seitliche Abstand der Klemmelemente 7 voneinander ist sehr viel kleiner, als der Abstand der Klemmelemente an der Transportkette 3 beträgt. Der Sammlerblock 5 steht mit einer Sammler transportvorrichtung (nicht dargestellt) in Verbindung, die den Sammlerblock 5 in vorbestimmbarer Weise über der Transportkette 3 so hin- und herfährt, daß ein vor bestimmtes Klemmelement 7 über einer vorbestimmten Lei tung hält, wenn ein Taktstillstand der Transportkette 3 besteht und der Leiter mit einer geeigneten Übergabe vorrichtung (nicht dargestellt) in Pfeilrichtung 8 wirkend an das Klemmelement 7 übergeben werden kann. Die Übergabevorrichtung kann ein Drücker sein, der eine Leitung 1 aus dem Klemmelement der Transportkette 3 in das Klemmelement 7 des Sammlerblocks 5 drückt.A collector block 5 is arranged directly above the transport chain 3 and can be moved in steps in the direction of the arrow 6 in or against the direction of transport 4 . The distance above the transport chain 3 is, for example, a conductor thickness or connector thickness and is preferably not greater than three times these dimensions. The collector block 5 on the underside has clamping elements 7, with which the lines 1 and the connector Lei inter- faces can be supported. 1 The lateral spacing of the clamping elements 7 from one another is very much smaller than the spacing of the clamping elements on the transport chain 3 . The collector block 5 is connected to a collector transport device (not shown) in connection, which moves the collector block 5 back and forth in a predeterminable manner over the transport chain 3 in such a way that a predetermined clamping element 7 stops above a predetermined line when a cycle stoppage of the transport chain 3 exists and the conductor with a suitable transfer device (not shown) acting in the direction of arrow 8 can be transferred to the clamping element 7 . The transfer device can be a pusher that presses a line 1 out of the clamping element of the transport chain 3 into the clamping element 7 of the collector block 5 .

Der Sammlerblock 5 kann so verfahren werden, daß sich der Übergabeort immer an derselben Stelle über der Transportkette befindet und die Übergabe erfolgt, wenn eine Leitung 1 mit der Transportkette 3 an diesen Ort transportiert worden ist. Der Sammlerblock 5 kann aber auch so verfahren werden, daß er an verschiedenen Takt haltestellen der Leitungen über der Transportkette halten kann und eine Leitung übernimmt, was die Über gabe beschleunigt. Im letzteren Fall befindet sich entweder unter jeder anfahrbaren Takthaltestelle ein Übergabeelement oder das Übergabeelement ist am Samm lerblock 5 befestigt und fährt mit.The collector block 5 can be moved so that the transfer location is always at the same point above the transport chain and the transfer takes place when a line 1 with the transport chain 3 has been transported to this location. The collector block 5 can also be moved so that it can stop at different intervals of the lines over the transport chain and take over a line, which speeds up the transfer. In the latter case there is either a transfer element under each accessible cycle stop or the transfer element is attached to the collector block 5 and moves along.

Wenn der Sammlerblock 5 gefüllt ist, wird er an eine separate Abtransportvorrichtung (nicht dargestellt) übergeben. Die Übergabe erfolgt in Transportrichtung 4 betrachtet hinter der letzten Takthaltestelle der Transportkette 3 (s. markierte Stelle X in der Zeich nung Fig. 1). Die Abtransportvorrichtung hat eine Trans portbahn 9 in Pfeilrichtung 10, die einem Rechteck ent spricht, wobei sich die Transportbahn 9 in einer ver tikalen Ebene über der Transportkette 3 befindet.When the collector block 5 is filled, it is transferred to a separate removal device (not shown). The transfer takes place in the direction of transport 4 considered behind the last cycle stop of the transport chain 3 (see marked position X in the undersigned FIG. 1). The removal device has a trans port 9 in the direction of arrow 10 , which speaks a rectangle ent, the transport path 9 being in a vertical plane above the transport chain 3 .

Der gefüllte Sammlerblock 5 wird derart in der Abtrans portvorrichtung gehaltert, daß er nach dem Abtransport in den vertikalen Bahnpfad 9 a transportiert und dort um 90° geschwenkt gestoppt wird. Die oberste Leitung 1 befindet sich dann an einer festgelegten Entnahmestelle 11 (Fig. 2). Dann erfolgt ein schrittweiser Transport nach oben, vorzugsweise mit der entsprechend programmier baren Abtransportvorrichtung, wobei die Schrittlänge jeweils dem Abstand der Klemmelemente 7 entspricht.The filled collector block 5 is held in the Abtrans portvorrichtung that it is transported after the removal in the vertical path 9 a and stopped there pivoted by 90 °. The top line 1 is then located at a fixed removal point 11 ( FIG. 2). Then a step-by-step transport takes place, preferably with the corresponding programmable transport device, the step length corresponding to the distance between the clamping elements 7 .

Der Entnahmestelle 11 in Transportrichtung 4 nachgeord net, ist eine Gehäusetransportvorrichtung 12, die ein Gehäuse 16 haltert und in Pfeilrichtung 13 auf- und ab- und in Pfeilrichtung 14 vor- und zurücktransportieren kann derart, daß die Öffnung jeder Kammer 15 des ge halterten Gehäuses 16 zu einer Bestückungsstelle 17 befördert werden kann. Die Bestückungsstelle 17 ist vom Entnahmepunkt 11 in Transportrichtung 4 ein Stück entfernt angeordnet.The tapping point 11 nachgeord net in the direction of transport 4 is a housing transport device 12 which holds a housing 16 and up and down in the direction of arrow 13 and in the direction of arrow 14 up and down can be transported such that the opening of each chamber 15 of the housing 16 GE held can be transported to an assembly point 17 . The assembly point 17 is arranged a distance away from the removal point 11 in the transport direction 4 .

Des weiteren ist eine Transportzange 19 vorgesehen, die mit einer Antriebsvorrichtung (nicht dargestellt) auf der vertikalen, rechteckigen Transportbahn 18 in Pfeil richtung 20 geführt wird. Die unteren Eckpunkte der Transportbahn 18 liegen in der Entnahmestelle 11 und der Bestückungsstelle 17, so daß die Zange 19 an der Entnahmestelle 11 eine Leitung 1 bzw. den Verbinder der Leitung 1 aus dem Klemmelement 7 entnehmen kann, das sich dort gerade befindet, und an die Bestückungsstelle 17 befördern kann. Dort wird der Verbinder entweder mit der Zange 19 oder mit einer gesonderten Vorrichtung (nicht dargestellt) in die Kammer 15 des Gehäuses ge schoben, dessen Öffnung sich dann gerade vor der Be stückungsstelle 17 befindet.Furthermore, a transport tongs 19 is provided, which is guided with a drive device (not shown) on the vertical, rectangular transport path 18 in the direction of the arrow 20 . The lower corner points of the transport path 18 are located in the tapping point 11 and the assembly point 17 , so that the pliers 19 at the tapping point 11 can remove a line 1 or the connector of the line 1 from the clamping element 7 , which is currently there, and on can carry the assembly point 17 . There the connector is pushed either with pliers 19 or with a separate device (not shown) into the chamber 15 of the housing, the opening of which is then just before the loading point 17 .

Die Gehäusetransportvorrichtung 12 befördert das Gehäuse 16 schrittweise in Pfeilrichtung 14, bis die Kammern 15 einer Gehäusekammerreihe bestückt sind und bewegt dann das Gehäuse 16 einen Schritt in Pfeilrichtung 13, so daß sich die Öffnung der ersten Kammer einer nach oben oder unten folgenden Gehäusekammerreihe an der Bestückungsstelle 17 befindet. Insofern wird das Gehäuse immer nur um einen Gehäusekammerabstand schrittweise transportiert.The housing transport device 12 conveys the housing 16 stepwise in the direction of the arrow 14 until the chambers 15 of a row of housing chambers are filled, and then moves the housing 16 one step in the direction of the arrow 13 , so that the opening of the first chamber of a series of housing chambers following up or down at the assembly point 17 is located. In this respect, the housing is only transported step by step by one housing chamber distance.

Die Transportzange 19 fährt nach dem Bestücken ein kurzes Stück nach oben und dann in Pfeilrichtung 21 wieder zurück bis über die Entnahmestelle 11 und anschließend abwärts zur Entnahmestelle 11.After loading, the transport tongs 19 move upwards a short distance and then back again in the direction of the arrow 21 to the removal point 11 and then down to the removal point 11 .

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung ist die Zange 19 derart ausgeführt, daß sie eine Schwenkung um 90° ausführen kann, so daß die Leitung 1 um ihre Längsachse und damit auch der Verbinder der Leitung um 90° gedreht werden. Der Verbinder kann dann in eine Gehäusekammer eingebracht werden, die diese Lage erfordert.According to a special embodiment of the invention, the pliers 19 are designed such that they can pivot through 90 ° so that the line 1 is rotated through its longitudinal axis and thus also the connector of the line through 90 °. The connector can then be placed in a housing chamber that requires this location.

Zweckmäßigerweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zwei im Wechsel betriebene Sammlerblöcke 5 und 5 a auf, so daß, wenn Sammlerblock 5 sammelt, Sammlerblock 5 a entleert werden kann und sich auf dem Transportpfad 9 a befindet. Der entleerte Sammlerblock 5 a wird über die Transportbahnpfade 9 a, 9 b, 9 c auf den Transportpfad 9 d geführt und an die Sammlertransportvorrichtung übergeben, nachdem in der Zwischenzeit Sammlerblock 5 vorher an der Übergabestelle X (s. Fig. 1) an die Abtransport vorrichtung übergeben worden war.The device according to the invention expediently has two collector blocks 5 and 5 a operated alternately, so that when collector block 5 collects, collector block 5 a can be emptied and is located on the transport path 9 a . The emptied collector block 5 a is guided over the transport path 9 a , 9 b , 9 c to the transport path 9 d and transferred to the collector transport device after in the meantime collector block 5 previously at the transfer point X (see FIG. 1) to the removal device had been handed over.

Durch die Verwendung von mindestens zwei Sammlerblöcken und das Senkrechtstellen des jeweils gefüllten Sammler blocks sowie dem Vorsehen einer fest lokalisierten Ent nahme- und Bestückungsstelle mit einem schrittweisen Transport des Sammlerblocks zum Entleeren und einem schrittweisen Transport des Gehäuses zum Bestücken unter Verwendung einer Zange, die auf einer rechteckigen ver tikalen Bahn geführt wird, gelingt es so schnell ein Gehäuse zu bestücken, wie das bisher nicht möglich war. Denn nach dem Sammeln erfolgen lediglich leicht beherrsch bare Schrittbewegungen, die mit bekannten einfachen Vor richtungen gewährleistet werden können.By using at least two collector's blocks and the vertical positioning of the filled collector blocks and the provision of a fixed localized Ent receiving and assembly point with a step by step Transport of the collector block for emptying and one gradual transport of the housing for assembly under Use pliers on a rectangular ver tical path, it is so easy To equip the housing as was previously not possible. After collecting, they are only easily mastered bare step movements that with known simple pre directions can be guaranteed.

Claims

1. A method for equipping housing chambers with crimped electrical lines using a collecting device for sorting the lines, characterized in that the crimped lines are gradually transported with a certain grid spacing and transversely to their longitudinal extent and from a collecting device in a different order and in another grid distance are taken over, the collecting device is pivoted 90 ° about its transverse axis, and then each individual line is removed at the same removal point with a transport device, each line of the collecting device being transported step by step to this removal point, the transport device each removed line transported to the same assembly point to which the chamber of a housing to be assembled is transported.

2. The method according to claim 1, characterized ge indicates that two collection facilities can be used alternately.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized characterized that the collection facility to the tapping point in the order of each other following lines is transported step by step.

4. The method according to one or more of the claims 1 to 3, characterized net that the housing chambers to the assembly point in the order of successive chambers be transported.

5. Apparatus for carrying out the method according to one or more of claims 1 to 4, characterized by at least one collector block ( 5 ) above a transport chain ( 3 ) which can be moved back and forth in the transport direction and is pivotable by 90 ° about its transverse axis is, so that the row of the collected lines are pivoted from a horizontal plane into a vertical plane, and by a transport device for the gradual transport of the 90 ° pivoted collector block, so that each collected line is transported in sequence to a removal point and by a trans port pliers, which can be moved to the removal point and transported from there to an assembly point and a line is transported from the removal point to the assembly point, and by a housing transport device with which a housing is gradually transported so that the chamber to be loaded of the housing in the assembly order reaches the assembly point.

6. The device according to claim 5, characterized in that the transport chain ( 3 ) has clamping or holding elements in which the lines ( 1 ) or connectors of the lines ( 1 ) in the arrow direction ( 1 a ) are given or pressed.

7. The device according to claim 5 and / or 6, characterized in that the drive system of the transport chain ( 3 ) is coupled to the drive system of the transport system ( 2 ).

8. The device according to one or more of claims 5 to 7, characterized in that the collector block ( 5 ) is arranged close above the transport chain ( 3 ) and in the arrow direction ( 6 ) in or against the transport direction ( 4 ) can be moved step by step.

9. The device according to claim 8, characterized in that the collector block ( 5 ) on the underside has clamping elements ( 7 ) with which the lines ( 1 ) or connectors of the lines ( 1 ) are held.

10. The device according to claim 9, characterized in that the lateral distance of the clamping elements ( 7 ) is smaller than the distance of the clamping elements on the transport chain ( 3 ).

11. The device according to one or more of claims 5 to 10, characterized in that the collector block ( 5 ) is connected to a collector transport device which moves the collector block ( 5 ) back and forth in a predetermined manner over the transport chain ( 3 ) , so that a predetermined clamping element ( 7 ) holds over a pre-determined line when there is a cycle stoppage of the transport chain ( 3 ).

12. The device according to one or more of claims 5 to 11, characterized by a removal device for a collector block ( 5 ), which is arranged behind the last cycle point of the trans port chain ( 3 ), the collector block ( 5 ) on a transport path ( 9 ) in Arrow direction ( 10 ) transported, which corresponds to a rectangle, wherein the transport path ( 9 ) is located in a vertical plane above the transport chain ( 3 ).

13. The device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the transport tongs ( 19 ) on a ver tical, rectangular transport path ( 18 ) in the arrow direction ( 20 ) can be guided with a drive device, the lower corner points of the Transport track ( 18 ) in the removal point ( 11 ) and the assembly point ( 17 ).

14. The device according to one or more of claims 5 to 13, characterized in that the transport tongs ( 19 ) is arranged pivotable by 90 ° about the longitudinal axis of the lines to be transported ( 1 ) and means for pivoting Ver are provided.

15. The device according to one or more of claims 5 to 14, characterized by two consecutively operable collector blocks ( 5 and 5 a) .