DE381732C

DE381732C - Accelerator for power machines

Info

Publication number: DE381732C
Application number: DES52401D
Authority: DE
Inventors: Dr Hans Gerdien
Original assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Current assignee: Siemens and Halske AG; Siemens AG
Priority date: 1917-09-18
Filing date: 1917-09-18
Publication date: 1923-09-24

Description

DEUTSCHES REICHGERMAN EMPIRE

AUSGEGEBEN AM 24, SEPTEMBER 1923ISSUED SEPTEMBER 24, 1923

REICHSPATENTAMTREICH PATENT OFFICE

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 60 GRUPPE 11 (S 52401 Ij6o) CLASS 60 GROUP 11 (S 52401 Ij6o)

Siemens & Halske Akt-Ges. in Siemensstadt b. Berlin*).Siemens & Halske Akt-Ges. in Siemensstadt b. Berlin*).

Beschleunigungsregler für Kraftmaschinen. Patentiert im Deutschen Reiche vom 18. September 1917 ab. Acceleration regulators for prime movers. Patented in the German Empire on September 18, 1917.

Um Kraftmaschinen auf eine bestimmte bleibt diese Masse zurück bzw. eilt vor, undIn order to drive machines to a certain level, this mass lags behind or rushes ahead, and

Beschleunigung oder auf konstante Winkel- diese Relativbewegung wird benutzt, umAcceleration or constant angle- this relative movement is used to

geschwindigkeit zu regeln, hat man eine träge Regelvorgänge auszulösen. Diese setzenTo regulate speed, one has to trigger a sluggish control process. Put this

Masse drehbar auf ihrer Welle angeordnet. also nicht erst dann ein, wenn die Geschwin-Mass rotatably arranged on its shaft. so not only when the speed

Bei Geschwindigkeitsänderungen der Welle digkeit sich bereits merklich geändert hat,When the speed of the wave changes, the speed has already changed noticeably,

*) Von dem Patentsucher ist als Erfinder angegeben worden:*) The patent seeker stated that the inventor was:

Dr. Hans Gerdien in Berlin-Grunewald.Dr. Hans Gerdien in Berlin-Grunewald.

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sondern schon in dem ersten Augenblick, in dem die Geschwindigkeitsänderung auftritt. Mit derartigen Beschleunigungsreglern muß sich also eine höhere Gleichmäßigkeit der Geschwindigkeit erreichen lassen als mit den Geschwindigkeitsreglern.but already in the first moment in which the change in speed occurs. With such acceleration controllers, a higher uniformity of the speed must be achieved than with the speed controls.

Praktisch ist es indessen bisher noch nicht gelungen, gute Ergebnisse auf diesem Wege zu erzielen. Es ist nämlich notwendig, um ; ίο einen brauchbaren Regler zu erhalten, daß schon außerordentlich kleine Beschleunigungen i einen Regelvorgang auslösen. Dazu muß ; einerseits die träge Masse eine erhebliche , Größe haben, damit auch bei kleinen Be- j schleunigungen genügend große Beschleunigungskraft auftrete. Anderseits muß diese Masse möglichst reibungsfrei um die Welle drehbar und so genau wie möglich zentriert sein. Es kann dies durch geschickt ausgebildete Kugellager erreicht werden. Indessen bleibt selbst bei den besten Kugellagern noch immer ein gewisser Spielraum ; für die Lagerung, der zu Störungen Anlaß geben kann. Außerdem ist die Reibung der Ruhe bei einem Kugellager für sehr feinfühlige Apparate nicht vollständig genug aufgehoben. Auch geringfügige Verunreini- , gungen können leicht zu Störungen Anlaß geben.In practice, however, it has not yet been possible to achieve good results in this way to achieve. Namely, it is necessary to; ίο to get a usable regulator that even extremely small accelerations i trigger a control process. To do this must; on the one hand, the inertial mass has a considerable size, so that even with small Bej accelerations sufficiently large acceleration force occurs. On the other hand, this must The mass can be rotated around the shaft with as little friction as possible and centered as precisely as possible be. This can be achieved with cleverly designed ball bearings. In the meantime there is still a certain leeway even with the best ball bearings; for storage that gives rise to malfunctions can give. In addition, the friction of rest in a ball bearing is very sensitive Apparatus not fully enough. Even minor impurities can easily lead to malfunctions give.

Gemäß der Erfindung wird daher die träge Masse mittels elastischer Kräfte gelagert. Am geeignetsten hierfür ist das an sich bekannte Kreuzfedersystem, das beispielsweise so ausgeführt werden kann, daß an zwei exzentrischen Punkten der Welle Federn befestigt sind, die durch die Wellenachse hindurchführen und an zwei Punkten der trägen Masse angreifen. Dadurch, daß die Federn j sich in der Rotationsachse überkreuzen, ist '■ für die kleinen Bewegungen, welche die so mit der Welle gekuppelte Masse ausführen kann, die Zentrierung der Masse zur Welle j in genügendem Maße gesichert. Man hat j gleichzeitig dadurch die Reibung der Ruhe j praktisch beseitigt und kann das Kreuzfeder- j system außerdem als Direktionskraft für die Rückführung der tragen Masse in ihre Null-.; lage benutzen. jAccording to the invention, the inert mass is therefore supported by means of elastic forces. Most suitable for this is the known cross spring system, which can be designed, for example, so that springs are attached to two eccentric points of the shaft, which pass through the shaft axis and act on two points of the inertial mass. Characterized in that the springs j intersect in the axis of rotation, '■ is for the small movements that can perform the so coupled with the shaft mass, the centering of the mass to the shaft j secured to a sufficient extent. At the same time, the friction of rest j has been practically eliminated and the cross spring system can also be used as a directional force for returning the bearing mass to its zero; use location. j

■ Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung beschrieben. Die träge Masse α ist an der Welle b mittels der die Welle durchsetzenden sich kreuzenden Blattfedern c und d befestigt. Diese Federn ermöglichen eine reibungsfreie Bewegung der trägen Masse α gegenüber der Welle b unter genauer Einhaltung der konzentrischen Lage beider.■ An embodiment of the invention is described in the figure. The inertial mass α is attached to the shaft b by means of the intersecting leaf springs c and d passing through the shaft. These springs allow a frictionless movement of the inertial mass α with respect to the shaft b while maintaining the concentric position of both.

Die träge Masse α und die Welle b verstellen nun irgendwelche Einrichtungen, durch welche die Geschwindigkeit der Welle b verändert werden kann. Bei dem beschriebenen Ausführungsbeispiel ist diese Aufgabe in folgender Weise gelöst: Auf der tragen Masse α sind zwei Hebel symmetrisch angeordnet, die um die gegebenenfalls auch durch Kreuzfedern herstellbaren Drehpunkte e und / drehbar sind. An dem kleinen Hebelarm greifen mittels biegsamer Verbindungsorgane g und h zwei Zapfen i und k an, die mit der Welle b fest verbunden sind. Die Enden der langen Hebelarme sind durch einen Faden / miteinander verbunden, der über die den Arm η tragende Rolle m läuft derart, daß bei einer Verschiebung des Fadens die Rolle m und der Arm η mitgenommen werden. Bei der Bewegung kommt der Arm η mit einem elektrischen Kontakt 0 oder p in Berührung, wodurch die Geschwindigkeit erhöht bzw. herabgesetzt wird. Der Faden ist mit den beiden Hebeln mittels Federn q und r verbunden. The inertial mass α and the shaft b now adjust any devices by which the speed of the shaft b can be changed. In the exemplary embodiment described, this object is achieved in the following way: Two levers are arranged symmetrically on the bearing mass α and can be rotated about the pivot points e and / or which can optionally also be produced by cross springs. Two pins i and k , which are firmly connected to the shaft b , engage the small lever arm by means of flexible connecting members g and h. The ends of the long lever arms are connected to one another by a thread / which runs over the roll m carrying the arm η in such a way that when the thread is displaced, the roll m and the arm η are carried along. During the movement, the arm η comes into contact with an electrical contact 0 or p , whereby the speed is increased or decreased. The thread is connected to the two levers by means of springs q and r .

Claims

P ATENT-ON SUMMARIES:

1. Accelerator controller for power machines, in which the speed of this shaft is influenced by the relative movement of a carrying mass with respect to its shaft, characterized in that the mass with the W ^r elle is only connected by elastic parts that allow a smooth movement of the mass with respect to the Enable wave and at the same time strive to return the mass to the XuIllage.

2. Acceleration controller according to claim i, characterized in that flexible bands attached radially to the shaft that carry inertial mass.

3. Acceleration controller according to claim 2, characterized in that two flexible strips (c, d) embedded crosswise in the shaft carry the inertial mass (a).

1 sheet of drawings.