DE271353C

DE271353C -

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Publication number: DE271353C
Application number: DENDAT271353D
Authority: DE
Priority date: 1912-07-01
Also published as: FR445767A; GB191215279A

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

-Jig 271353-KLASSE 72/. GRUPPE -Jig 271353- CLASS 72 /. GROUP

unabhängig macht.makes you independent.

Patentiert im Deutschen Reiche vom 2. Juli 1912 ab.Patented in the German Empire on July 2, 1912.

Gegenstand der Erfindung ist eine Einrichtung, die bezweckt, Schiffsgeschütze von den Bewegungen des Schiffes unter Benutzung von selbsttätigen Vorrichtungen, die auf dem Prinzip der Massenträgheit beruhen (Gyroskope, Pendel usw.), unabhängig zu machen. Das Wesen der Erfindung besteht darin, daß die Verstellung des Geschützes unter Vermittlung eines Differentialgetriebes erfolgt, dasThe subject of the invention is a device the purpose of which is to keep ship guns from the movements of the ship using automatic devices that operate on the Principle of inertia based (gyroscopes, pendulums, etc.) to make independent. The essence of the invention is that the adjustment of the gun under mediation a differential gear takes place, the

ίο einerseits von den selbsttätigen Einstell vorrichtungen, andererseits von Hand beeinflußt werden kann. An sich ist die Anwendung von Differentialgetrieben zwecks Übertragung verschiedener Bewegungen auf Geschütze nicht neu, wohl aber die eigenartige Beeinflussung desselben, die teils selbsttätig, teils von Hand erfolgt. Nach einer Ausführungsform der Erfindung werden die beiden Antriebe des Differentialgetriebes von je einem hydraulischen Geschwindigkeitsregler beherrscht, von denen der eine durch eine Handkurbel eingestellt werden kann, während der andere durch Solenoide eingestellt wird, deren Stärke von Stromwiderständen abhängig ist, die sich unter dem Einfluß der selbsttätigen Regelungsvorrichtung verändern. ίο on the one hand from the automatic adjustment devices, on the other hand can be influenced by hand. In itself is the use of differential gears for the purpose of transmission different movements on guns not new, but the peculiar influence the same, which takes place partly automatically, partly by hand. According to one embodiment of the invention, the two drives the differential gear is controlled by a hydraulic speed controller each, one of which can be adjusted by a hand crank while the other is set by solenoids, the strength of which is dependent on current resistances, which are change under the influence of the automatic control device.

Auf der Zeichnung ist die Erfindung in zwei Ausführungsformen dargestellt. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 dreht sich der nur teilweise dargestellte Turm 2 mit den ■ ■; Geschützen 3, 4 'in üblicher Weise auf der Barbette 1.In the drawing, the invention is shown in two embodiments. In the Embodiment according to Fig. 1, the only partially shown tower 2 rotates with the ■ ■; Guns 3, 4 'in the usual way on the Barbette 1.

Von dem Kegeltrieb 15 des Differentialgetriebes 16 aus kann der Turm 2 vermittels der Getriebe 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11,12,13,14 verstellt werden. Das Differentialgetriebe 16 ist in einem verschlossenen Gehäuse 17 angeordnet, das mit einem Schmiermittel gefüllt wird. Eine in einem Lager 19 des Radkranzes 15 gelagerte Welle 18 erteilt bei Drehung quer zu ihrer Achse dem Trieb 15 Drehung. Die Welle 18 trägt Kegeltriebe 20, 21. Unabhängig sich drehende Wellen 23, 24 sind in einem verstärkten Teil 22 der Welle 18 gelagert. Auf der Welle 23 sitzt ein Kegeltrieb 25, der, wie auch ein auf der Welle 24 sitzender Kegeltrieb 26, mit den Trieben 20 und 21 in Eingriff steht. Der Antrieb der Wellen 23, 24 erfolgt durch Schneckentriebe 27, 29 bzw. 28, 40. Die die Schnecke 29 tragende Spindel 30 kann in beiden Richtungen durch einen hydraulischen Regler 31 gedreht werden, der nach einem der bekannten Systeme als Ubertragungsgetriebe eingerichtet ist. Durch dieses Übertragungsgetriebe kann die Geschwindigkeit und Drehrichtung der getriebenen Welle 30 in einem geeigneten Verhältnis zur Triebwelle 31' geregelt werden. Die Einstellung des Ubertragungsgetriebes erfolgt durch den Kegeltrieb 32 von dem Handrad 33 aus durch Vermittlung der Teile 34,From the bevel gear 15 of the differential gear 16, the tower 2 can mediate the gears 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 are adjusted will. The differential gear 16 is arranged in a closed housing 17, which is filled with a lubricant. One in a bearing 19 of the wheel rim 15 mounted shaft 18 issued upon rotation across its axis the drive 15 rotation. The shaft 18 carries bevel gears 20, 21. Independently rotating shafts 23, 24 are mounted in a reinforced part 22 of the shaft 18. A bevel drive 25 is seated on the shaft 23, which, like one on the shaft 24 seated bevel gear 26, with the drives 20 and 21 is in engagement. The drive of the Shafts 23, 24 are carried out by worm drives 27, 29 and 28, 40, respectively. The one carrying the worm 29 Spindle 30 can be rotated in both directions by a hydraulic regulator 31 are set up according to one of the known systems as a transmission gear is. Through this transmission gear, the speed and direction of rotation of the driven shaft 30 are controlled in a suitable ratio to the drive shaft 31 '. The transmission gear is set by means of the bevel drive 32 of the handwheel 33 from through mediation of parts 34,

35- 36, 37. 38· Die auf der Welle 41 sitzende Schnecke 40 erhält ihren Antrieb von dem hydraulischen Regler 43, der durch das Kegelrad 43' eingestellt wird. Die Wellen 31' und 42 erhalten35-36, 37. 38 · The screw 40 sitting on the shaft 41 receives its drive from the hydraulic one Regulator 43, which is set by the bevel gear 43 '. The shafts 31 'and 42 received

entgegengesetzte Drehung unter Vermittlung der Kegeltriebe 44, 45 und 47, 48 von einer sich gleichmäßig drehenden Welle 46 aus, die von einem beliebigen Motor 49 angetrieben wird.opposite rotation with the mediation of the bevel gears 44, 45 and 47, 48 of one smoothly rotating shaft 46 driven by any motor 49 will.

In Eingriff mit dem Kegelrad 43' steht ein auf der Welle 51 sitzender Kegeltrieb 50. Am anderen Ende der Welle 51 sitzt ein Trieb 52, der in Eingriff mit einer in Längsrichtung hin und her beweglichen Zahnstange 53 steht. Die Enden 54, 56 der Stange 53 bilden die Herzs,tücke von Solenoidspulen 55, 57. Federn 60,61, die zwischen Anschlägen 58, 59 der Zahnstange 53 und den Solenoidspulen eingeschaltet sind, halten die Stange 53 normalerweise in ihrer Mittelstellung fest. Die schwingenden Längsbewegungen der Stange 53 verändern die Stellung des Ubertragungsgetriebes 43 und damit die Drehgeschwindigkeit der Welle 41 gegenüber der Geschwindigkeit der Triebwelle 42.A bevel drive 50 seated on the shaft 51 is in engagement with the bevel gear 43 '. Am other end of the shaft 51 sits a drive 52, which engages in a longitudinal direction rack 53 movable back and forth. The ends 54, 56 of the rod 53 form the Herzs, parts of solenoid coils 55, 57.Springs 60,61 between stops 58, 59 the rack 53 and the solenoid coils are turned on, the rod 53 normally hold in its central position. The swinging ones Longitudinal movements of the rod 53 change the position of the transmission 43 and thus the rotational speed of the Shaft 41 versus the speed of drive shaft 42.

Ein Gyrostat 62 regelt die den Solenoidspulen 55, 57 zugeteilte Strommenge und besteht aus einem äußeren Ringe 64, der in Lagerblöcken 65 ruht, und einem inneren Ringe 63, der auf Stiften des Ringes 64 gelagert ist. Im Ringe 63 ist ein Kreisel 66 vorgesehen, der von einer beliebigen Kraftquelle aus in Umdrehung versetzt wird. Die Lagerstücke 65 werden von einem frei sich drehenden Teil 67 getragen, der bei der Drehung des Kreisels 66 ebenfalls das Bestreben hat, ungeachtet jeder vom Geschützturm ausgeführten Drehbewegung in einer bestimmten Drehstellung zu verharren.A gyrostat 62 regulates the amount of current allocated to the solenoid coils 55, 57 and exists an outer ring 64, which rests in bearing blocks 65, and an inner ring 63, which is mounted on pins of the ring 64. A gyro 66 is provided in the ring 63, which is set in rotation by any power source. The stock pieces 65 are carried by a freely rotating part 67 which, when the Kreisels 66 also has the aim, regardless of any executed by the turret Rotational movement to remain in a certain rotational position.

Eine sich drehende Scheibe 68 von der Form eines Tisches ist an der Peripherie mit Schneckenzähnen 69 versehen und steht in Eingriff mit einer auf einer bei 72 gelagerten Welle 71 sitzenden Schnecke 70. Ein auf dem anderen Ende der Welle 71 sitzendes Kegelrad 73 steht in Eingriff mit dem Kegelrad 74 der Welle 30. Das Rad 68 trägt entgegengesetzt gerichtete Widerstände 75, 76. Jeder dieser Widerstände besitzt ein Gehäuse mit elastischer Vorderwand, die aus einem biegsamen Diaphragma oder einer sonstigen beweglichen Scheibe besteht. Der Raum zwischen der Vorder- und Rückwand ist lose mit Kohle oder ähnlichem Widerstandsmaterial ausgefüllt. Von der Hauptleitung 77 erstreckt sich ein Draht 78, der vermittels eines Drahtes 79 mit der Vorderwand des veränderlichen Widerstandes 75 und durch einen Draht 80 mit der Vorderwand des veränderlichen Widerstandes 76 verbunden ist. Von der Rückseite des Widerstandes 75 führt ein Draht 81 nach einem Ende der Solenoidspule 55, deren entgegengesetztes Ende durchA rotating disc 68 in the shape of a table is attached to the periphery Helical teeth 69 provided and is in engagement with a mounted on a at 72 Shaft 71 seated worm 70. A bevel gear seated on the other end of the shaft 71 73 is in engagement with the bevel gear 74 of the shaft 30. The gear 68 carries oppositely directional resistors 75, 76. Each of these resistors has a housing with elastic front wall consisting of a flexible diaphragm or some other movable Disc consists. The space between the front and back walls is loose with carbon or similar resistance material filled out. From the main line 77 extends a wire 78, which by means of a wire 79 with the front wall of the variable resistor 75 and through a wire 80 to the front wall of the variable Resistor 76 is connected. From the back of the resistor 75 leads a wire 81 to one end of the solenoid coil 55, the opposite end through

6p einen Draht 82 mit einem Draht 83 verbunden ist, der nach der Hauptleitung 84 führt. Ein Draht 85 verbindet die Rückseite des Widerstandes 76 mit einem Ende der Solenöidspule 57, deren entgegengesetztes Ende mit dem Draht 83 in Verbindung steht.6p a wire 82 is connected to a wire 83, which is after the main line 84 leads. A wire 85 connects the back of resistor 76 to one end of the Solenoid coil 57, the opposite end of which is connected to the wire 83.

Von einem geeigneten Träger auf dem Lagerteil 67 des Gyrostaten erstreckt sich ein Finger 86, der mitten zwischen die Widerstände 75, 76 hineinreicht und mit einem bei 87 in punktierten Linien angedeuteten Schlitz versehen ist, durch welchen eine Stange 88 tritt, deren Enden an dem mittleren Teil der beweglichen Vorderwände oder' Diaphragma der Widerstände 75, 76 befestigt ist. Federn 89, 90 sind so angeordnet, daß, wenn die Finger 86 sich in der in den Zeichnungen dargestellten Lage befinden, sie gleichmäßig auf die Diaphragmen der einzelnen Widerstände einwirken, so daß gleichförmige Strommengen von der Hauptleitung durch das Widerstandsmaterial geleitet werden.A extends from a suitable support on the bearing portion 67 of the gyrostat Finger 86, which extends in the middle between the resistors 75, 76 and with one at 87 is provided with a slot indicated in dotted lines, through which a rod 88 occurs whose ends at the middle part of the movable front walls or 'diaphragm of resistors 75, 76 is attached. Springs 89, 90 are arranged so that when the fingers 86 are in the position shown in the drawings, they evenly the diaphragms of the individual resistors act so that uniform amounts of current from the main line through the resistor material.

Die beschriebenen Vorrichtungen gleichen etwaige Drehbewegungen des Geschützträgers aus, die während unbeabsichtigter Bewegungen des Kriegsschiffes auftreten, auch bei Wendung des Schiffes in seiner senkrechten Achse.The devices described resemble any rotational movements of the gun carrier that occur during inadvertent movements of the warship, including when turning of the ship in its vertical axis.

Angenommen, das Geschütz sei auf das Ziel gerichtet und befinde sich in der in der Zeichnung dargestellten Stellung, während der Motor 49 in Tätigkeit ist und die hydraulisch en Ubertragungsgetriebe 31, 43 sich in solcher Lage befinden, daß die Wellen 30 und 41 sich nicht drehen, darin verbleibt auch das Rad 15 in Ruhe. Sobald sich aber die Wellen 30, 41 mit verschiedener Geschwindigkeit drehen, wird das Rad 15 in einer Richtung gedreht, die davon abhängt, ob die eine oder die andere der Wellen 30, 41 sich mit größerer Geschwindigkeit als die andere dreht. Wird also gewünscht, den Geschützturm in der einen oder anderen Richtung zu drehen, so ist es nur nötig, die Wellen 30, 41 mit verschiedener Geschwindigkeit in Umdrehung zu versetzen. Das Eintreten einer unerwünschten Drehbewegung des Schiffes veranlaßt selbsttätig eine entsprechende Bewegung des Tisches 68 und der Widerstände 75, 76. Da aber der Kreisel 66 bestrebt ist, den Lagerteil 67 in einer bestimmten Stellung zu halten, wird eine Bewegung der Widerstände 75 oder 76 vom Finger 86 hinweg oder auf ihn zu dazu dienen, die Kohlenteilchen in einem dieser Widerstände einem Druck zu unterwerfen, während die Kohlenteilchen im anderen Widerstand entsprechend vom Druck frei bleiben. Auf diese Weise wird der durch den einen der Widerstände gehende Strom vermehrt, während er im zweiten Widerstand vermindert wird, und die Solenoidspulen 55, 57 werden verschieden erregt. Dies wird eine Bewegung der Zahnstange 53 in der Längsrichtung veranlassen, die durch Vermittlung des Rades 52 'Suppose the gun is aimed at the target and is in the Position shown in the drawing, while the motor 49 is in operation and the hydraulic en transmission gears 31, 43 are in such a position that the shafts 30 and 41 do not rotate, the wheel 15 also remains at rest. But as soon as the Shafts 30, 41 rotate at different speeds, the wheel 15 is in one direction rotated, which depends on whether one or the other of the shafts 30, 41 is with turning faster than the other. So if you want the turret in To rotate in one direction or the other, it is only necessary to rotate the shafts 30, 41 with different To put speed in rotation. The occurrence of an undesired turning movement of the ship causes automatically a corresponding movement of the table 68 and the resistors 75, 76. But since the Gyro 66 strives to keep the bearing part 67 in a certain position is movement of the resistors 75 or 76 away from or towards the finger 86 serve to subject the coal particles in one of these resistors to pressure, while the coal particles in the other resistor remain correspondingly free from pressure. In this way the current going through one of the resistors is increased, while it is decreased in the second resistance, and the solenoid coils 55, 57 become differently excited. This will cause the rack 53 to move in the longitudinal direction, which through the mediation of the wheel 52 '

und der Welle 51 sowie der Räder 50, 43' die Stellung des Ubertragungsgetriebes 43 derart verändert, daß die Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle 41 im Verhältnis zur Umdrehungsgeschwindigkeit der Welle 30 entweder gesteigert oder vermindert wird, und zwar in einem solchen Grade, daß das Geschütz immer auf das Ziel gerichtet bleibt, obwohl die unerwarteten Bewegungen des Schiffes das Bestreben haben, es vom Ziel abzulenken.and the shaft 51 and the wheels 50, 43 'die Position of the transmission 43 changed so that the speed of rotation of the shaft 41 in relation to the rotational speed of the shaft 30 is either increased or diminished, to such an extent that the gun always remains aimed at the target, even though the unexpected Movements of the ship tend to distract it from the target.

, Da aber die unerwarteten Bewegungen eines Schiffes äußerst zahlreich und schwer zu berechnen sind, ist in Verbindung mit der selbsttätigen Reglervorrichtung eine von Hand vermittels des Handrades 33 zu regelnde Einstellvorrichtung vorgesehen, durch welche gleichfalls die Stellung des hydraulischen Ubertragungsgetriebes 31 verändert werden kann. Um . eine Störung des selbsttätigen Reglers durch die Handverstellung zu verhindern, wird die Wirkung der von Hand veranlaßten Drehung der Welle 34 durch Verstellung der Welle 71 ausgeglichen, welche von der. Welle 30 gedreht wird. Die Schnecke 70 dreht das Rad 68 und verhindert dadurch die Ausübung eines Druckes auf das Diaphragma der veränderlichen Widerstände 75, 76, der die Wirkung der Handregelung aufheben würde.But since the unexpected movements of a ship are extremely numerous and difficult are to be calculated, must be done manually in conjunction with the automatic control device provided by means of the handwheel 33 to be controlled adjusting device by which likewise the position of the hydraulic transmission gear 31 can be changed can. Around . to prevent the automatic controller from being disturbed by manual adjustment, is the effect of the manually induced rotation of the shaft 34 by adjustment the shaft 71 balanced, which of the. Shaft 30 is rotated. The snail 70 rotates wheel 68, thereby preventing pressure from being exerted on the diaphragm of the variable resistors 75, 76, which cancel the effect of the manual control would.

Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform soll hauptsächlich die Verwendbarkeit der Erfindung für das Richten eines Geschützes 91 dargestellt werden. Auch hier ist ein Differentialgetriebe 92 vorgesehen, entsprechend dem in Fig. 1 dargestellten, in Verbindung mit zwei hydraulischen Ubertragungsgetrieben 93, 94 mit einem gemeinsamen Motor 95. Das Geschütz wird vom Kegelrad 15 des Differentialgetriebes aus durch Getriebe 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104,105, 106, 107, 108 gehoben und gesenkt. Das letzte Rad 108 dieses Getriebes greift am Zapfen 109 des Geschützes an. Das Übertragungsgetriebe 94 wird vom Kegelrad 110 aus verstellt, das vom Handrad in aus durch die Getriebe 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118 gedreht werden kann.In the embodiment shown in Fig. 2, the main purpose is to be useful of the invention for aiming a gun 91. Here too is a differential gear 92 is provided, corresponding to that shown in Fig. 1, in connection with two hydraulic transmission gears 93, 94 with a common motor 95. The gun is from the bevel gear 15 of the Differential gear from through gear 96, 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104,105, 106, 107, 108 raised and lowered. The last Wheel 108 of this gear mechanism engages pin 109 of the gun. The transmission gear 94 is adjusted from the bevel gear 110, the rotated from the handwheel in from through the gears 112, 113, 114, 115, 116, 117, 118 can be.

Das andere Ubertragungsgetriebe 93 wird selbsttätig durch die Getriöbe 119, 120, 121, 122 von der Zahnstange 123 aus verstellt. Die Stange 123, deren Enden in den Spulen 124, 125 liegen, wird durch die Federn 126, 127, 128, 129 in ihrer Stellung gehalten, wobei die Spannung der Federn durch die Verstellbarkeit der Anschläge 131 und 133 geregelt werden kann, während die Anschläge 130 und 132 fest sind.The other transmission gear 93 is automatically activated by the gears 119, 120, 121, 122 adjusted by the rack 123. The rod 123, the ends of which are in the coils 124, 125, is supported by the springs 126, 127, 128, 129 held in place, with the tension of the springs is regulated by the adjustability of the stops 131 and 133 while the stops 130 and 132 are fixed.

Am Geschützturm ist in der Geschützebene ein Neigungsanzeiger 134 angebracht. Er besteht aus einem gebogenen, Weingeist o. dgl. enthaltenden Rohr 135 über einer Skala 136.A tilt indicator 134 is attached to the turret in the gun plane. He exists from a bent tube 135 containing alcohol or the like above a scale 136.

Die Luftblase dieses Rohres steht bei Normalstellung der Teile im höchsten Punkte auf Null, wenn der Träger des Ganzen horizontal liegt. Der Zeiger 137 ist drehbar am Träger 138 angebracht. Durch das mit Gewicht 140 und Handgriff 141 belastete Pendel 139 wird bewirkt, daß der Zeiger das Bestreben hat, eine senkrechte Stellung einzunehmen und über der Luftblase zu stehen, solange die Vorrichtung sich in horizontaler Ebene befindet. When the parts are in the normal position, the air bubble in this tube is at the highest point Zero if the support of the whole is horizontal. The pointer 137 is rotatable on the carrier 138 attached. With the weight 140 and handle 141 becomes loaded pendulum 139 causes the pointer to tend to assume a vertical position and to stand over the air bubble as long as the device is in a horizontal plane.

Auf dem Drehzapfen des Pendels 138 sitzt ein zweiter Zeiger 142, dessen oberes Ende sich längs der Skala bewegt. Dieser Zeiger ist vermittels Stange 143, Winkelhebel 144, Stange 145 mit einem Visier 146 verbunden. Dieses Visier ist in Lagern 147 drehbar und bei 148 so mit dem Geschütz verbunden, daß es dessen Auf- und Abwärtsbewegungen mitmachen muß.Seated on the pivot of the pendulum 138 a second pointer 142, the upper end of which moves along the scale. This pointer is connected to a visor 146 by means of rod 143, angle lever 144, rod 145. This sight is rotatable in bearings 147 and connected to the gun at 148 so that it has to go along with its upward and downward movements.

Die veränderlichen Widerstände 149, 150 arbeiten in ähnlicher Weise wie die Widerstände 75, 76 bei der Ausführungsform nach Fig. i. Sie sitzen zu beiden Seiten des Zeigers 142. Federn 153, 154 sind zwischen die Widerstände und die Flanschen 151 der Arme 152 eingeschaltet. 'The variable resistors 149, 150 work in a manner similar to the resistors 75, 76 in the embodiment according to FIG Fig. I. They sit on both sides of the pointer 142. Springs 153, 154 are between the Resistors and the flanges 151 of the arms 152 turned on. '

Von einer Seite 155 der Hauptleitung führt ein Draht 156, der durch Drähte 157, 158 mit den Solenoidspulen 125, 124 verbunden ist.From one side 155 of the main line leads a wire 156, which goes through wires 157, 158 connected to the solenoid coils 125, 124 is.

Von der entgegengesetzten Seite des Solenoids 125 führt ein Draht 159, der mit der Vorderseite des Widerstandes 150 verbunden ist. Von der Rückseite dieses Widerstandes führt ein Draht 160, der in Verbindung mit der Hauptleitung 161 des Schiffes steht. Von der entgegengesetzten Seite der Solenoidspule 124 geht ein Draht 162 nach der Vorderseite des Widerstandes 149, dessen Rückseite durch einen Draht 163 mit der Hauptleitung 161 verbunden ist.From the opposite side of the solenoid 125 leads a wire 159 connected to the Front of the resistor 150 is connected. From the back of this resistor leads a wire 160, which is in connection with the main line 161 of the ship. A wire 162 extends from the opposite side of the solenoid coil 124 toward the front of the resistor 149, the back of which is connected to the main line by a wire 163 161 is connected.

Diese Vorrichtung arbeitet wie folgt:This device works as follows:

Die Federn 153, 154, welche auf die Widerstände einwirken, werden so eingestellt, daß bei Mittelstellung der Teile eine solche Strommenge „ durch die Solenoidspulen geschickt wird, die geeignet ist, die Zahnstange in der dargestellten Lage zu halten, während die no hydraulischen Ubertragungsgetriebe sich für dewöhnlich in solcher Stellung befinden, daß die Wellen 30, 41 sich nicht drehen.The springs 153, 154, which are on the resistors act, are set so that such an amount of current in the middle position of the parts “Is sent through the solenoid coils, which is suitable for the rack in the to hold the position shown, while the no hydraulic transmission gear itself for d usually be in such a position that the shafts 30, 41 do not rotate.

Soll die Geschoßbahn verändert werden, so verstellt der Geschützführer das Visier um die gewünschte Anzahl von Graden. Diese Bewegung verstellt den Zeiger 142 längs der Skala um eine entsprechende Anzahl von Graden. Da das Pendel in seiner senkrechten Lage verharrt, wird auf einen der Widerstände ein Druck ausgeübt, so daß die Solenoidspulen 124, 125 verschiedenartig erregtIf the trajectory is to be changed, the gun leader adjusts the sight the desired number of degrees. This movement moves the pointer 142 along the Scale by an appropriate number of degrees. Since the pendulum is in its vertical Position remains, a pressure is exerted on one of the resistors, so that the solenoid coils 124, 125 excited in different ways

werden und die Zahnstange 123 sich in einer bestimmten Richtung bewegt. Dies veranlaßt eine entsprechende Bewegung des hydraulischen Ubertragungsgetriebes 93, wodurch das Geschütz gehoben oder gesenkt wird. Diese Bewegung wird fortgesetzt, bis der Zeiger 142 in die in den Zeichnungen gezeigte Stellung zurückgekehrt ist, in welcher das Visier wiederum in horizontaler Lage auf das Ziel gerichtet sich befindet. Das Geschütz wird sich dann in der gewünschten Lage befinden, und infolge der Abgabe einer bestimmten Strommenge nach den Solenoidspulen 124, 125 wird eine Bewegung des Geschützes verhindert.and the rack 123 moves in a certain direction. This causes a corresponding movement of the hydraulic transmission gear 93, whereby the Gun is raised or lowered. This movement continues until the pointer 142 has returned to the position shown in the drawings, in which the The sight in turn is in a horizontal position aimed at the target. The gun will then be in the desired position, and as a result of the delivery of a certain Amount of current to the solenoid coils 124, 125 causes movement of the gun prevented.

Wenn man nun annimmt, daß das Geschütz die unerwarteten Bewegungen des Schiffes mitmacht, so wird auch der Neigungsanzeiger diesen Bewegungen folgen, während das mit dem Zeiger 137 verbundene Pendel das Bestreben hat, in senkrechter Lage zu verharren. Da aber der Zeiger 142 nicht mehr nach der Luftblase hinzeigt, entsteht eine Differenz zwischen dem auf die Diaphragmen der Widerstände ausgeübten Druck, so daß das Differentialgetriebe wiederum in solcher Richtung bewegt wird; daß das Geschütz den Schiffsbewegungen entgegen auf das Ziel gerichtet bleibt. Während dieses Vorganges soll das Pendel vermittels des Griffes 41 von Hand so gehalten werden, daß der Zeiger immer genau auf die Luftblase zeigt. Es hat sich herausgestellt, daß das Pendel bei den Rollbewegungen des Schiffes nicht ständig in der senkrechten Lage verharrt. Dem kann aber dadurch abgeholfen werden, daß das Pendel von Hand in der Stellung festgehalten wird, in der es das Geschütz beständig auf das Ziel gerichtet hält.If one now assumes that the gun is responding to the unexpected movements of the If the ship participates, the inclination indicator will also follow these movements while the pendulum connected to the pointer 137 tends to be in a vertical position remain. But since the pointer 142 no longer points to the air bubble, the result is a difference between the pressure exerted on the diaphragms of the resistors, so that the differential gear is again moved in such a direction; that the gun the Ship movements in the opposite direction to the target remains. During this process should the pendulum can be held by hand by means of the handle 41 so that the pointer always points exactly at the air bubble. It has been found that the pendulum in the rolling movements of the ship does not always remain in the vertical position. But it can be remedied by holding the pendulum by hand in the position in which it keeps the gun constantly aimed at the target.

Jeden etwaigen Fehler kann der Geschützführer durch Drehung des Handrades iii ausgleichen. The gun leader can compensate for any errors by turning the handwheel iii.

Claims

Patent Claims:

1. Establishment which marine guns from the movements of the ship under Use of automatic devices based on the principle of inertia based (gyroscopes, pendulums, etc.), makes independent, characterized in that the adjustment of the gun under Mediation of a differential gear takes place, on the one hand by the automatic Adjusting devices, on the other hand, can be influenced by hand.

2. Device according to claim 1, characterized in that the two drives .The differential gear is controlled by a hydraulic speed controller each one of which can be adjusted by a hand crank while the other can be adjusted by solenoids is set, the strength of which depends on current resistances that are below the influence of the automatic control

• change the device.

1 sheet of drawings