DE1092308B

DE1092308B - Speed controller with auxiliary energy for prime movers

Info

Publication number: DE1092308B
Application number: DES45530A
Authority: DE
Original assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Current assignee: Societe des Forges et Ateliers du Creusot
Priority date: 1954-11-17
Filing date: 1955-09-12
Publication date: 1960-11-03

Description

DEUTSCHESGERMAN

Die Erfindung betrifft einen Regler mit Hilf senergie für Kraftmaschinen, der ein Meßwerk für die Drehzahl und die Winkelbeschleunigungen aufweist, bei dem die Drehzahl durch ein mit einer von der Maschinenwelle angetriebenen Antriebswelle fest verbundenes federbelastetes Fliehgewicht und die Winkelbeschleunigungen durch eine über diese axiale Antriebswelle rotierend angetriebene Schwungscheibe erfaßt werden, wobei letztere bei Winkelbeschleunigungen zumindest eine Relatiwerdrehung zur Antriebswelle erfährt.The invention relates to a controller with auxiliary senergie for engines, which has a measuring mechanism for the speed and the angular accelerations at which the rotational speed by one with one of the machine shaft the driven drive shaft is firmly connected to the spring-loaded centrifugal weight and the angular accelerations by a flywheel which is driven in rotation via this axial drive shaft are detected, the latter in the case of angular accelerations at least one rotation relative to the drive shaft learns.

Regler, die ein Verstellglied nicht nur in Abhängigkeit von einer Drehzahl, sondern zugleich in Abhängigkeit von auftretenden Winkelbeschleunigungen verstellen, um dadurch eine besonders genaue Drehzahlregelung zu erreichen, sind bekannt. Schwierigkeiten bereitet dabei jedoch die Lagerung der auf die Beschleunigungskräfte ansprechenden Schwungmasse und die konstruktive Ausnutzung der Relativverdrehung der Schwungmasse gegenüber der Antriebswelle als Maß für die auftretenden. Beschleunigungskräfte. Controllers that control an adjusting element not only as a function of a speed, but also as a function of it adjust of occurring angular accelerations in order to achieve a particularly precise speed control to achieve are known. However, there are difficulties in the storage of the Acceleration forces appealing centrifugal mass and the constructive use of the relative rotation the flywheel relative to the drive shaft as a measure for the occurring. Acceleration forces.

Bei einer bekannten Reglerausführung ist die Schwungmasse auf der Antriebswelle mittels Wälzlagern gelagert, während die Relativverdrehungen zur unterschiedlichen Abdeckung einer mit der Antriebswelle verdrehten Ausflußdüse durch eine an. der Schwungmasse befindliche Prallplatte od. dgl. ausgenutzt werden.In a known controller design, the flywheel is on the drive shaft by means of roller bearings stored, while the relative rotations to different cover one with the drive shaft twisted outlet nozzle through a. the flywheel located baffle plate or the like. Exploited will.

Nachteilig ist dabei vor allem die Wälzlagerung, weil die Winkelbewegungen der Schwungmasse gegenüber der Antriebswelle nur bei auftretenden Beschleunigungskräften auftreten und so jede als Regelimpuls verwendete Relatiwerdrehung aus einer Ruhestellung der Wälzkörper heraus erfolgen muß. Abgesehen davon, daß einer reibungsfreien Winkelverdrehung schon geringste Unregelmäßigkeiten der Wälzlagerung hindernd entgegenstehen, könnten schon durch kleinste Verschmutzungen große zusätzliche Verdrehwiderstände hervorgerufen werden, die die Regelarbeit der Schwungmasse stören. Weiterhin schwierig ist die dichte Herausführung der mit der Antriebswelle rotierenden Düse aus einem die Düse mit dem Steuermedium versorgenden Zylinderraum. Auch unterschiedliche Leckverluste stören die Arbeit einer solchen RegelvorrichtungThe main disadvantage here is the roller bearing, because the angular movements of the flywheel mass of the drive shaft only occur when acceleration forces occur and so each as a control pulse relative rotation used must take place from a rest position of the rolling elements. Apart from this, that a frictionless angular rotation prevents even the slightest irregularities in the rolling bearings opposed to this, even the smallest dirt could create large additional torsional resistances which disturb the normal work of the flywheel. That is still difficult the nozzle rotating with the drive shaft is tightly guided out of the nozzle with the control medium supplying cylinder space. Different leakage losses also interfere with the work of one such control device

Bei einer anderen Reglerausführung ist die Schwungmasse auf der Antriebswelle lediglich mittels eines von der Antriebswelle radial ausgehenden Federkreuzes elastisch gehalten, um dadurch die Nachteile einer Wälzlagerung zu vermeiden. Hier erfolgt die Abnahme der Relativverdrehungen über mit der Schwungachse rotierende elektrische Kontakte, was nicht nur einen komplizierten Stromzuführungsmecha-Drehzahlregler mit Hilfsenergie
für KraftmaschinenIn another version of the regulator, the flywheel mass is held elastically on the drive shaft only by means of a spring cross extending radially from the drive shaft, in order to avoid the disadvantages of a roller bearing. Here, the relative rotations are reduced via electrical contacts rotating with the swing axis, which is not just a complicated power supply mecha-speed controller with auxiliary energy
for power machines

Anmelder:Applicant:

Ste des Forges et Ateliers du Creusot,
ParisSte des Forges et Ateliers du Creusot,
Paris

Vertreter: Dipl.-Ing. R. Beetz, Patentanwalt,
München 22, Steinsdorfstr. 10Representative: Dipl.-Ing. R. Beetz, patent attorney,
Munich 22, Steinsdorfstr. 10

Beanspruchte Priorität:
Frankreich vom 17. November 1954Claimed priority:
France from November 17, 1954

nismus, sondern auch den Verzicht auf eine quantitative Auswertung der auftretenden Beschleunigungskräfte bedingt. Es läßt sich zur Regelung naturgemäß lediglich die Tatsache der Relatiwerdrehung (durch Kontaktgabe¹), aber nicht die Größe der Relatiwerdrehungen der Schwungmasse gegenüber der Antriebswelle ausnutzen.nism, but also the waiver of a quantitative evaluation of the acceleration forces that occur. Naturally, only the fact of the relative rotation (by making contact ¹ ) can be used for regulation, but not the size of the relative rotations of the flywheel with respect to the drive shaft.

Bei einem weiteren bekannten Regler ruht die Schwungmasse auf einem Bund der senkrecht angeordneten Antriebswelle mittels am Bund angeordneter Rollen, die mit an der Schwungmasse angeordneten Nockenflächen zusammenwirken. Die Winkelverdrehungen der Schwungmasse werden hierbei über die Nockenflächen in einfacher Weise zur axialen Verschiebung der unmittelbar mit einem Steuerschieber verbundenen Schwungmasse ausgenutzt. Nachteilig ist dabei jedoch nicht nur die genannte Rollenlagerung, sondern auch eine zur Zentrierung dienende zusätzliche Wälzlagerung der Schwungmasse auf der Antriebswelle. In another known controller, the flywheel rests on a collar of the vertically arranged Drive shaft by means of rollers arranged on the collar, which are also arranged on the flywheel Cooperate cam surfaces. The angular rotations of the flywheel are here via the Cam surfaces in a simple manner for the axial displacement of the directly with a control slide connected flywheel. However, it is not only the mentioned roller bearing that is disadvantageous, but also an additional roller bearing for the centrifugal mass on the drive shaft.

Der Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, für die eingangs genannte Schwungscheibe eine solche Lagerung und einen solchen Antrieb zu finden, daß praktisch reibungsfrei eine axiale Auslenkung der Schwungscheibe erreicht wird, die sich erfahrungsgemäß besonders einfach zur Steuerung eines Regel-The main object of the invention is to provide such a flywheel for the above-mentioned flywheel To find storage and such a drive that an axial deflection of the practically frictionless Flywheel is achieved, which experience has shown is particularly easy to control a regulating

009 630/155009 630/155

gliedes ausnutzen läßt. Weiterhin ist angestrebt, zusammen mit dem auf die Beschleunigung ansprechenden Reglerteil ein möglichst reibungsfreies Arbeiten des Fliehkraftreglers zu erreichen, ohne daß sich die beiden Reglerteile gegenseitig beeinträchtigen. Schließlieh soll noch der Fliehkraftregler so beeinflußt werden, daß ein zu plötzliches Eingreifen ein Überregeln des Reglers vermieden wird.can take advantage of the limb. Furthermore, the aim is to work together with the responsive to the acceleration Regulator part to achieve the most friction-free operation of the centrifugal governor without the affect both parts of the controller. Finally the centrifugal governor should still be influenced in such a way that too sudden intervention results in overregulation of the controller is avoided.

Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß im wesentlichen dadurch gelöst, daß die bei Winkelbeschleunigungen in an sich bekannter Weise auch axial verschobene Schwungscheibe unabhängig von der Antriebswelle verdrehbar und verschiebbar im Reglergehäuse gelagert ist, während zum Antrieb der Schwungscheibe ein aus wenigstens einer elastisch federnden Stange bestehendes Mitnehmerorgan dient, dessen Enden einerseits mit der Schwungscheibe (35) und andererseits mit der Antriebswelle verbunden sind, wobei die beiden Verbindungspunkte, die ungefähr in gleichem Abstand von der gemeinsamen Rotationsachse beider Teile liegen, in Umfangsrichtung der Teile gegeneinander versetzt sind.According to the invention, the object set is essentially achieved in that the angular accelerations in a manner known per se, also axially displaced flywheel can be rotated and displaced independently of the drive shaft Controller housing is mounted, while for driving the flywheel one of at least one elastic resilient rod existing driver member is used, the ends of which on the one hand with the flywheel (35) and, on the other hand, are connected to the drive shaft, the two connection points which are approximately in the same distance from the common axis of rotation of both parts, in the circumferential direction of the Parts are offset from one another.

Eine besonders günstige konstruktive Vereinfachung ergibt sich weiterhin, wenn die Schwungscheibe in an sich bekannter Weise mit einem als Steuerschieber ausgebildeten Steuerglied verbunden ist, das allein zur verdrehbaren und axial verschiebbaren Lagerung der Schwungscheibe im Reglergehäuse ausgenutzt wird, während die reibungsfreie Arbeit des Fliehkraftreglers dadurch sichergestellt werden kann, daß das zweite, durch das Fliehgewicht verstellbare Steuerglied gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ein innerhalb des als rotierender Hohlschieber ausgebildeten Steuerschiebers längsverschiebbar gelagerter Schieber ist.A particularly favorable structural simplification also results when the flywheel is on is connected in a known manner with a designed as a control slide control member that alone used for the rotatable and axially displaceable mounting of the flywheel in the controller housing is, while the smooth operation of the governor can be ensured that the second, adjustable by the flyweight control member according to a further embodiment of the invention a valve which is mounted in a longitudinally displaceable manner within the control slide, which is designed as a rotating hollow slide Slider is.

In der Beschreibung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigtIn the description, the invention is explained in more detail using an exemplary embodiment. It shows

Abb. 1 eine perspektivische Schemadarstellung eines erfindungsgemäßen Reglers, der zur Regelung einer Flüssigkeitsturbine dient,Fig. 1 is a perspective schematic representation of a controller according to the invention, which is used to control a Liquid turbine is used,

Abb. 2 eine perspektivische Ansicht des in einer horizontalen Ebene geschnittenen Reglers,Fig. 2 is a perspective view of the regulator cut in a horizontal plane,

Abb. 3 den Regler in einem senkrechten Querschnitt nach der Linie III-III der Abb. 2.Fig. 3 the regulator in a vertical cross-section along the line III-III in Fig. 2.

In Abb. 1 ist eine Einrichtung zur Regelung der Drehzahl einer Turbine 1 schematisch dargestellt. Zur Regelung der in die Turbine eintretenden Flüssigkeitsmenge ist ein Hebel 2 vorgesehen, der ein Kopfstück 3 je nach seiner Betätigung durch einen Seilzug 4 mehr oder weniger anhebt. Der Seilzug 4 führt über eine Umlenkrolle 5 zur Kolbenstange 6 des Kolbens 7 eines den Seilzug betätigenden Servomotors 8. Bewegt sich der Kolben 7 in Richtung des in der Abbildung eingezeichneten Pfeiles 9, so wird die Eintrittsöffnung im Sinne einer Verringerung des Durchflusses verändert. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Servomotor 8 einfachwirkend, wobei er einerseits der Kraft einer Feder 10 und anderseits dem Druck einer im Zylinder 11 des Servomotors vorhandenen Flüssigkeit ausgesetzt ist. Wenn der Druck im Zylinders 11 sinkt, so verschiebt die Feder 10 den Kolben 7 in Richtung des Pfeiles 9, und die der Turbine zugeführte Flüssigkeitsmenge verringert sich dementsprechend; wenn dagegen der Druck im Zylinder 11 ansteigt, wird die Feder 10 zusammengedrückt, und die der Turbine zugeführte Flüssigkeitsmenge entsprechend vergrößert.In Fig. 1 a device for regulating the speed of a turbine 1 is shown schematically. To the Regulating the amount of liquid entering the turbine, a lever 2 is provided which has a head piece 3 depending on its actuation by a cable 4 raises more or less. The cable 4 leads Via a deflection roller 5 to the piston rod 6 of the piston 7 of a servo motor 8 which actuates the cable pull. If the piston 7 moves in the direction of the arrow 9 shown in the figure, the inlet opening becomes changed in the sense of reducing the flow. In the illustrated embodiment, the servomotor 8 is single-acting, wherein he on the one hand the force of a spring 10 and on the other hand the pressure of an existing in the cylinder 11 of the servo motor Exposed to liquid. When the pressure in the cylinder 11 drops, the spring 10 moves the Piston 7 in the direction of arrow 9, and the amount of liquid supplied to the turbine is reduced accordingly; if, on the other hand, the pressure in the cylinder 11 increases, the spring 10 is compressed, and increases the amount of liquid supplied to the turbine accordingly.

Der Druck der genannten Flüssigkeit wird durch eine Pumpe 12 erzeugt, die die Flüssigkeit aus einem Behälter 13 ansaugt und einerseits nach dem Zylinder 11 durch eine Leitung 14 und andererseits nach dem Regler 15 durch eine Leitung 16 fördert. Dabei ist die wesentliche Aufgabe des Reglers, im Bedarfsfalle einen Abfluß der Flüssigkeit zu veranlassen, durch den ein Absinken des Druckes im Zylinder 11 herbeigeführt wird. Der Abfluß erfolgt durch eine Leitung 17 zurück zum Behälter 13.The pressure of said liquid is generated by a pump 12, which the liquid from a Sucks container 13 and on the one hand after the cylinder 11 through a line 14 and on the other hand after the Controller 15 through a line 16 promotes. The main task of the controller is, if necessary to cause an outflow of the liquid, by means of which a decrease in the pressure in the cylinder 11 is brought about will. The outflow takes place through a line 17 back to the container 13.

Der Regler 15 wird in Abhängigkeit λόπ der Drehzahl der Turbine unter Zwischenschaltung eines auf der Achse der Turbine sitzenden Übersetzungsgetriebes 18, einer Abtriebswelle 19 und eines zwei Riemenscheiben 20, 21 und einen Riemen 22 aufweisenden Riementriebes gesteuert.The controller 15 is dependent on λόπ the speed the turbine with the interposition of a transmission gear seated on the axis of the turbine 18, an output shaft 19 and one having two pulleys 20, 21 and a belt 22 Belt drive controlled.

Die Riemenscheibe 21 treibt ein als Scheibe 23 ausgebildetes Tragteil an, das exzentrisch eine Lagerhalterung 24 trägt, um deren Achse 25 ein an seinem einen Ende mit einem Fliehgewicht 27 versehener Hebel 26 schwenkbar ist. Wird die Scheibe 23 gedreht, so wird das Fliehgewicht 27 durch die Zentrifugalkraft in Richtung des Pfeiles 28 der Abb. 2 bewegt. The belt pulley 21 drives a support part designed as a disk 23, which eccentrically has a bearing holder 24 carries, around the axis 25 of which is provided with a flyweight 27 at one end Lever 26 is pivotable. When the disk 23 is rotated, the centrifugal force causes the centrifugal force to move moved in the direction of arrow 28 of FIG.

Die Schwenkbewegungen des Hebels 26 werden auf einen axial zur Scheibe 23 angeordneten Schieber 29 einer Flüssigkeitsverteilervorrichtung über ein etwa innerhalb der Achsrichtung der Scheibe 23 gelegenes Gelenk 30, 31, 32 und ein Wälzlager 33 übertragen. Das Wälzlager ist dabei vorgesehen, damit nicht die Drehbewegungen der Scheibe 23, sondern nur die axialen Verschiebungen des Gelenkes auf den Schieber 29 übertragen werden.The pivoting movements of the lever 26 are applied to a slide 29 arranged axially to the disk 23 a liquid distribution device via a located approximately within the axial direction of the disk 23 Joint 30, 31, 32 and a roller bearing 33 transferred. The roller bearing is provided so that not the Rotational movements of the disc 23, but only the axial displacements of the joint on the slide 29 are transferred.

Der Schieber 29 ist innerhalb eines zweiten Schiebers 34 verschiebbar, der mit einem Schwungrad 35 aus einem Stück besteht. Der Schieber 34 wird im Gegensatz zum Schieber 29 von dem Schwungrad 35 aus gedreht, das mit der Scheibe 23 über eine elastisch nachgiebige Verbindungsstange 36 gekuppelt ist, die an der Scheibe 23 etwa in gleichem Abstand von der gemeinsamen Drehachse wie am Schwungrad 35 befestigt ist und sich nach der Scheibe 23 hin gegenüber der Achsrichtung in Drehrichtung der Scheibe 23 schräg voreilend erstreckt. Die Verbindungsstange 36 kann in das Schwungrad 35 und in die Scheibe 23 eingegossen sein; sie kann aber in einer abgewandelten Ausführung auch nur in einen der beiden Teile eingegossen und mit dem anderen lediglich über ein Gelenk verbunden sein.The slide 29 can be displaced within a second slide 34 which is connected to a flywheel 35 consists of one piece. In contrast to the slide 29, the slide 34 is controlled by the flywheel 35 rotated out, which is coupled to the disc 23 via a resilient connecting rod 36 which attached to the disk 23 at approximately the same distance from the common axis of rotation as to the flywheel 35 is and towards the disk 23 opposite to the axial direction in the direction of rotation of the disk 23 extending obliquely leading. The connecting rod 36 can be cast into the flywheel 35 and into the disk 23 be; however, in a modified version, it can also be cast into only one of the two parts and only be connected to the other by a joint.

Der als Hülse ausgebildete Schieber 34 ist mit Bohrungen 37, 38 versehen, durch welche die von der Pumpe 12 geförderte und über die Leitung 16 dem Regler zugeführte Flüssigkeit in das Gehäuse des Reglers 15 über Abflußkanäle 39 abfließen kann. Ein solcher Abfluß ist aber nur möglich, wenn der innerhalb des Schiebers 34 befindliche Schieber 29 die Bohrungen 37 nicht verdeckt. Eine teilweise Verdeckung der Bohrungen 37 durch den Schieber 29 bestimmt die Regelung der abfließenden Flüssigkeitsmenge und infolgedessen auch den Flüssigkeitsdruck und die Stellung des Kolbens 7 in dem Servomotor 8.The slide 34 designed as a sleeve is provided with bores 37, 38 through which the Pump 12 pumped and supplied via line 16 to the controller liquid in the housing of the controller 15 can flow through drainage channels 39. Such a drain is only possible if the inside of the slide 34 located slide 29 does not cover the bores 37. Partial obscuration the bores 37 through the slide 29 determines the regulation of the outflowing amount of liquid and consequently also the fluid pressure and the position of the piston 7 in the servo motor 8.

Die Stellung des Schieber 29 ist durch die Drehzahl der Turbine bestimmt, da sie von der auf das Fliehgewicht 27 einwirkenden Fliehkraft abhängt. Die Stellung des Schiebers 34 ist von der Beschleunigung der Turbine abhängig. Dreht sich die Turbine mit konstanter Drehzahl, so treibt die Scheibe 23 das Schwungrad 35 über die Verbindungsstange 36 ohne eine axiale Verschiebung des Schiebers 34 an, ändert sich dagegen die Drehgeschwindigkeit der Turbine, z. B. im Sinne einer Beschleunigung, so übt die nunmehr schneller umlaufende Scheibe 23 in diesem Augenblick eine stärkere Zugkraft auf die Verbindungsstange 36 aus,The position of the slide 29 is determined by the speed of the turbine, as it depends on the flyweight 27 acting centrifugal force depends. The position of the slide 34 is dependent on the acceleration of the Turbine dependent. If the turbine rotates at a constant speed, the disk 23 drives the flywheel 35 via the connecting rod 36 without an axial displacement of the slide 34, however, changes the speed of rotation of the turbine, e.g. B. in the sense of an acceleration, it now exercises faster rotating disk 23 at this moment a stronger tensile force on the connecting rod 36,

um das infolge seiner Tätigkeit nicht sofort die Drehgeschwindigkeit der Scheibe 23 annehmende Schwungrad 35 entsprechend zu beschleunigen. Dabei verbiegt sich die Verbindungsstange 36 in geringem Maße und verursacht dadurch eine in axialer Richtung auf das Schwungrad 35 wirkende Zugkraft, wodurch das Schwungrad 35 gemeinsam mit dem Schieber 34 in Richtung des Pfeiles 40 (vgl. Abb. 2) verschoben wird. Sinkt die Drehzahl der Turbine, so überträgt sich die entsprechende Verzögerung der umlaufenden Scheibe 23 nicht sofort in gleichem Maße auf das Schwungrad 35. Da die Verbindungsstange in der vorgenannten Weise schräg zur Achsrichtung der Schieber verläuft, hat die Verzögerung der Scheibe 23 ein Aufrichten der Verbindungsstange 36 im Sinne einer geringeren Schrägstellung gegenüber der genannten Achsrichtung und damit ein axiales Verschieben des Schwungrades 35 und des mit diesem verbundenen Schiebers 34 in der der Pfeilrichtung 40 entgegengesetzten Richtung (von der Scheibe 23 weg) zur Folge.around which, as a result of its activity, the speed of rotation does not immediately occur the disc 23 assuming flywheel 35 to accelerate accordingly. It bends in the process the connecting rod 36 to a small extent and thereby causes an axial direction on the Flywheel 35 acting tensile force, whereby the flywheel 35 together with the slide 34 in Direction of arrow 40 (see. Fig. 2) is shifted. If the speed of the turbine drops, it is transmitted the corresponding deceleration of the rotating disk 23 does not immediately affect the Flywheel 35. Since the connecting rod is inclined in the aforementioned manner to the axial direction of the slide runs, the delay of the disc 23 has an erecting of the connecting rod 36 in the sense of a less inclination compared to the mentioned axial direction and thus an axial displacement of the Flywheel 35 and the slide 34 connected to it in the direction opposite the arrow 40 Direction (away from the disk 23) result.

Je größer die Abweichung der Drehgeschwindigkeit von dem Normalwert ist, um so mehr verschiebt sich der Schieber 29 (vgl. Abb. 2) nach links und vergrößert die abfließende Flüssigkeitsmenge. Je größer außerdem die dabei auftretende Beschleunigung ist, um so mehr verschiebt sich der Schieber 34 nach rechts und begünstigt dadurch ebenfalls einen verstärkten Abfluß der Flüssigkeit im Sinne einer Verringerung der Turbinendrehzahl.The greater the deviation of the rotational speed from the normal value, the more the shift the slide 29 (see. Fig. 2) to the left and increases the amount of liquid flowing out. The bigger In addition, the acceleration that occurs is, the more the slide 34 moves to the right and thereby also favors an increased outflow of the liquid in the sense of a reduction the turbine speed.

Verringert sich jedoch die Drehzahl gegenüber dem Normalwert, so wird auch die abfließende Flüssigkeitsmenge verringert, wobei die Abflußmenge während einer Verzögerung noch mehr vermindert wird.However, if the speed is reduced compared to the normal value, the amount of liquid flowing off also increases is reduced, with the flow rate being reduced even more during a delay.

Der erfindungsgemäße Regler enthält weiterhin eine Schraubenfeder 41, die den Schieber 29 (vgl. Abb. 2) nach rechts vorbelastet und damit der auf das Fliehgewicht 27 ausgeübten Fliehkraft entgegenwirkt. Die Feder 41 bewirkt ein Abschließen der Durchflußbohrungen 37, wenn die Solldrehzahl der Turbine erreicht ist.The regulator according to the invention also contains a helical spring 41 which pushes the slide 29 (see Fig. 2) biased to the right and thus counteracts the centrifugal force exerted on the flyweight 27. the Spring 41 closes the flow bores 37 when the target speed of the turbine is reached is.

Die Feder 41 kann außerdem dazu verwendet werden, um die geschwindigkeitsabhängige Wirkung des Fliehkraftreglers, d. h. dessen Regelcharakteristisk, einzustellen. Hierzu genügt es, die Vorspannung der Feder 41 entsprechend zu verändern. Dies kann beispielsweise so erfolgen, daß die Rückstellfeder 41 mittel- oder unmittelbar gegen einen beweglichen, an einer als Drehschieber 54 ausgebildeten Welle befindlichen Exzenteranschlag abgestützt ist, der gemäß Abb. 2 aus einem Wälzlager 72 besteht. Die Verdrehung des Drehschiebers 54 kann beispielsweise in Abhängigkeit von den Bewegungen der Kolbenstange 6 über einen am Drehschieber 54 befestigten Hebel 53 und ein Verbindungsgestäge 54' (vgl. Abb. 1) erfolgen.The spring 41 can also be used to adjust the speed-dependent effect of the Centrifugal governor, d. H. its regulating characteristic. For this it is sufficient, the bias of the Change spring 41 accordingly. This can be done, for example, in such a way that the return spring 41 indirectly or directly against a movable shaft located on a shaft designed as a rotary slide valve 54 Eccentric stop is supported, which consists of a roller bearing 72 according to FIG. The twist of the rotary slide valve 54 can, for example, depend on the movements of the piston rod 6 via a lever 53 attached to the rotary valve 54 and a connecting rod 54 '(see FIG. 1).

Wie weiterhin aus Abb. 2 ersichtlicht ist, kann schließlich die Einstellung der Abstützung für die Rückstellfeder 41 und insbesondere die Verdrehbarkeit des Drehscbiebers 54 noch dazu ausgenutzt werden, die Regelung in unterschiedlichster Weise zu beeinflüssen. So lassen die aus Abb. 2 ersichtlichen zusätzlichen Kanäle 56 und 57 erkennen, daß über den Drehschieber 54 ein zusätzlicher Abfluß von Druckflüssigkeit möglich ist, wodurch die Durchflußmenge der Turbine ebenfalls verringert wird. Andere Betätigungsknöpfe 52 und 64 ermöglichen z. B. die Veränderung der geregelten Drehzahl von Hand bzw. die Mengenregelung der durch die Kanäle 56 und 57 abfließenden Druckflüssigkeitsmengen. Eine Beeinflussung der Regelung durch den Wasserspiegel eines die Turbine beliefernden Stausees läßt sich schließlich über einen weiteren Hebel 69 herbeiführen. Es wird jedoch bemerkt, daß die zuletzt angeführten zusätzlichen Beeinflussungs- und Regeilmöglichkeiten keinen Bestandteil der vorliegenden Erfindung bilden und aus diesem Grunde keine weitergehende Erläuterung erfordern. Durch die Erwähnung dieser weiteren Ausgestaltungsmöglichkeiten soll lediglich angedeutet werden, daß die Anwendung der Erfindung nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist und daß noch zahlreiche andere konstruktive Abwandlungen und Ausgestaltungen denkbar sind.As can also be seen from Fig. 2, the adjustment of the support for the Return spring 41 and in particular the rotatability of the rotary slide 54 can also be used, to influence the regulation in different ways. So leave the additional Channels 56 and 57 recognize that the rotary valve 54 is an additional drainage of hydraulic fluid is possible, whereby the flow rate of the turbine is also reduced. Other operating buttons 52 and 64 allow e.g. B. the change in the regulated speed by hand or the volume control of the hydraulic fluid quantities flowing off through the channels 56 and 57. Influencing the scheme through the water level of a reservoir supplying the turbine, it can finally be passed over another Activate lever 69. It is noted, however, that the last-mentioned additional influencing factors and regulation possibilities do not form part of the present invention and for this reason do not require any further explanation. By mentioning these further design options is only intended to indicate that the application of the invention does not apply to the embodiment described is limited and that numerous other structural modifications and configurations are conceivable.

Claims

Patent claims:

1. Regulator with auxiliary power for prime movers, which has a measuring mechanism for the speed and the angular accelerations has, at which the speed is driven by a with one of the machine shaft Drive shaft firmly connected, spring-loaded flyweight and the angular accelerations are detected by a flywheel driven in rotation via this axial drive shaft, the latter rotating at least one relative rotation to the drive shaft in the case of angular accelerations experiences, characterized in that the angular accelerations in per se known Way also axially displaced flywheel (35) independent of the drive shaft (supporting part 23) is rotatably and displaceably mounted in the controller housing (15), while to drive the Flywheel (35) is a driver element consisting of at least one elastically resilient rod (36) serves, the ends of which on the one hand with the flywheel (35) and on the other hand with the drive shaft (Support part 23) are connected, the two connection points, which are approximately the same Distance from the common axis of rotation of both parts lie in the circumferential direction Parts are offset from one another.

2. Regulator according to claim 1, characterized in that the flywheel (35) in itself is connected in a known manner to a control member designed as a control slide (34), which alone for the rotatable and axially displaceable mounting of the flywheel (35) in the controller housing (15) is used.

3. Regulator according to claims 1 and 2, characterized in that the second, by the Flyweight adjustable control member within the designed as a rotating hollow slide Control slide (34) is longitudinally displaceably mounted slide (29).

4. Regulator according to Claims 1 to 3, characterized in that one is known per se Way against the deflection movements of the flyweight (27) directly on the associated The return spring (41) acting on the slide (29) and whose bias can be regulated by the in or out Unscrew one that engages in the coils of the spring (41) - and over one the The bolt (threaded bolt 44) in the regulator housing penetrates the spring (41) towards its free end (15) preferably at the same time held axially displaceable - stop (pins 42) can be regulated.

5. Regulator according to one of claims 1 to 4, characterized in that one of the deflection movements of the flyweight (27) in per se known

ter way counteracting return spring (41) directly or indirectly against a movable, is supported by an eccentric of a shaft (rotary valve 54) formed stop (roller bearing 72), the rotation of the shaft (rotary valve 54) in a manner known per se as a function

from the movements of the adjusting element (piston rod 6 of the servo motor 6 to 11) takes place.

Considered publications: German patent specifications No. 141 238, 381 732, 771, 651341.

1 sheet of drawings