DE1223707B - Power steering for motor vehicles - Google Patents

Power steering for motor vehicles

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DE1223707B DES88582A DES0088582A DE1223707B DE 1223707 B DE1223707 B DE 1223707B DE S88582 A DES88582 A DE S88582A DE S0088582 A DES0088582 A DE S0088582A DE 1223707 B DE1223707 B DE 1223707B
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Description

Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Hilfskraftlenkung für Kraftfahrzeuge, in der die ein Ritzel tragende Lenksäule mit einer auf diese einen Lenkausschlagwiderstand ausübenden Einrichtung zusammenwirkt, die 'eine mit der Lenksäule über einen Zahntrieb drehbar verbundene Kurvenscheibe aufweist, mit welcher ein von einer Druckmittelsteuereinrichtung zum Erzeugen eines Widerstandes in Abhängigkeit von Parametern mit veränderlichem Druck beaufschlagbarer Stößel in Wirkverbindung steht, wobei einer dieser Parameter die Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt und das Profil der Kurvenscheibe so gewählt ist, daß der Widerstand abhängig vom Winkelausschlag des Lenkrades ist.Power steering for motor vehicles The invention relates to a power steering for motor vehicles, in which the steering column carrying a pinion with an on this a steering deflection resistance exerting device cooperates with the 'one has the steering column rotatably connected via a pinion cam, with which one of a pressure medium control device for generating a resistance Depending on parameters, plungers can be pressurized with variable pressure is in operative connection, one of these parameters being the vehicle speed represents and the profile of the cam is chosen so that the resistance is dependent from the angle of deflection of the steering wheel.

'. Eine derartige Hilfskraftlenkungist Gegenstand eines älteren Patentes Die Drucktnittelsteuereinrichtung in dieser Hilfskräftlenkung dient dazu, künstlich einen Widerstand am Lenkrad zu schaffen, der bei geringen Geschwindigkeiten und: bei geringen Lenkausschlägen ebenfalls gering ist, jedoch mit wachsender 'Geschwindigkeit und stärkeren Lenkausschlägen zunimmt. Ohne einen solchen Widerstand verliert der ,Fahrer das Gefühl für die=von ihm ausgeübten Lenkbewegungen.'. Such a power steering is the subject of an earlier patent The pressure medium control device in this auxiliary control is used to artificially create a resistance on the steering wheel that at low speeds and: is also small with small steering deflections, but with increasing 'speed and greater steering angles increases. Without such resistance, he loses , Driver the feeling for the steering movements made by him.

Der Erfindung liegt die Aufgabe ' zugrunde, eine Lenkung vorstehender Art -zu. schaffen, welche sich durch einfachen Aufbau, Korüpaktheit und leichte Einstellbärkeit der verschiedenen den Lenkwiderstand beeinflussenden Parameter auszeichnet.The invention is based on the task of providing a steering system above Kind -to. create, which stand out due to their simple structure, coherence and lightness Adjustability of the various parameters influencing the steering resistance is characterized.

Gemäß Erfindung ist diese Aufgabe dadurch gelöst worden, daß die die Lenksäule umgebende Kurvenscheibe eine Innenverzahnung `aufweist, die mit dem mit der Lenksäule verbunderieri Ritzel im Eingriff steht, wobei die .Kurvenscheibe 'in dem den Druckmittelzylinder für den Stößel bildenden Gehäuse gelagert ist. _ _ Nachstehend ist -die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung' dargestellfen Ausführungsbeispieles näher erläutert. Es zeigt ' F i g. 1 einen Axialschnitt durch ein' Lenkgetriebe, F i g. 2 den Schnitt gemäß der- Linie. II-II in F i g. 1, ' F i g. 3 einen Teil des Schnittes gemäß der Linie 111-11I in F i g. 1, - F ig. 4 einen Axialschnitt durch einen Regler der verwendeten Bauart, F i g. 5 den Schnitt gemäß der Linie V-V in F i g. 4 und F'i g. 6 ein Kurvenbild des Druckes des durch den in F i g. 4 dargestellten Regler -zugeführten Druckmittels.According to the invention, this object has been achieved in that the cam surrounding the steering column has internal teeth which mesh with the pinion connected to the steering column, the cam being mounted in the housing that forms the pressure cylinder for the plunger. The invention is explained in more detail below using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows' F i g. 1 shows an axial section through a steering gear, FIG. 2 shows the section along line DER. II-II in FIG. 1, 'F i g. 3 shows a part of the section along the line 111-11I in FIG. 1, - Fig. 4 shows an axial section through a regulator of the type used, FIG. 5 shows the section along the line VV in FIG. 4 and FIG. FIG. 6 is a graph of the pressure of the through the in FIG. 4 shown regulator-supplied pressure medium.

Die Lenksäule 1 einer vorn (nicht gezeigten) Lenkrad aus betätigbaren Lenkeinrichtung wirkt mit einer Servolenkung mit Zahnstangenantrieb zusammen, dessen Zahnstange 2 mit einem Ritzel 3 im Eingriff ist. Dieses ist fest auf einer Welle 4 angeordnet, mit welcher die Lenksäule 1 über einen Querstift 6 in Verbindung steht, der in die Führungen 8, 9 der Lenksäule 1 und der Welle 4 einreifenden Rollen 7 trägt. Diese Führung weist derart zueinandergeneigte Flächen 8 und 9 auf, daß beim Drehen der Lenksäule 1 und der Welle 4 gegeneinander eine Stange 10 hin-und herbewegt wird; welche'mit dem Stift 6 verbunden ist und zum Verschieben :des Schiebers 11 eines Druckmittelzuteilventils 12 dient. Mit Hilfe des Ventils 12:. ist in bekannter Weise ein (nicht gezeigter) Arbeitszylinder;- dessen- bewegliches Organ mit der Zahüstarige 2 verbunden ist, beaufschlagbar.The steering column 1 of a steering wheel (not shown) composed of an actuatable steering device interacts with a power steering system with a rack and pinion drive, the rack 2 of which meshes with a pinion 3. This is fixedly arranged on a shaft 4 with which the steering column 1 is connected via a transverse pin 6 which carries rollers 7 engaging in the guides 8, 9 of the steering column 1 and the shaft 4. This guide has surfaces 8 and 9 inclined towards one another in such a way that when the steering column 1 and the shaft 4 are rotated against one another, a rod 10 is moved back and forth; which is connected to the pin 6 and is used to move the slide 11 of a pressure medium metering valve 12. With the help of valve 12 :. is a (not shown) working cylinder - whose movable member is connected to the number 2, can be acted upon in a known manner.

Um die-Lenksäule 1 if eine' Kurvenscheibe 15 mit einer Innenverzahnung 16r gelagert, die mit einem fest auf der Lenksäule 1 bdfindlidhen Ritzel 17 kämmt. .Die Kurvenscheibe ist in der Mitte-eines Gehäuses 18 auf -einem Lagerring 21 der :Lenksäule 1 und zwei Rollen 20 -drehbar gelagert; die -mit einem Ring 22 zusammenwirken, der sich :in` der Kurvenscheibe neben 'der Verzahnung 16 befindet. Die Lenksäule 1 ist in dem mit einem Deckel 19 verschlossenen Gehäuse 18 mittels Kugeln 23 gelagert.To the steering column 1 if a 'cam disk 15 is mounted with an internal toothing 16r, which meshes with a pinion 17 fixed on the steering column 1. The cam is in the middle of a housing 18 on a bearing ring 21 of the: steering column 1 and two rollers 20 rotatably mounted; which cooperate with a ring 22 , which is : in ` the cam next to 'the toothing 16. The steering column 1 is mounted in the housing 18, which is closed with a cover 19, by means of balls 23.

Im Gehäuse -befindet sieh ein als zylindrischer Kolben ausgebildeter Stößel 25, der auf die Umfangsfläche der Kurvenscheibe l5" 'drückt. Der Stößel 25 ist. in einem Zylinder 26 verschiebbar; welcher am Ghäuse 18 durch eine Muffe 27 befestigt ist. Die Achse des Stößels 25 liegt in einer die Drehachse der Kurvenscheibe 15 enthaltenen Ebene. Ferner wirkt der Stößel mit der Kurvenscheibe an einer exzentrisch zur Stößelachse liegenden Stelle zusammen, so daß ein selbsttätiges Drehen des Stößels um seine Längsächse,beim Zusammenwirken mit der Kurvenscheibe erfolgt. Der Stößel ist vorzugsweise gegenüber der Kurvenscheibenebene geneigt angeordnet und weist ein abgerundetes Ende auf, um den Verschleiß symmetrisch zu-verteilen und die Zusammenarbeit zwischen den Berührungsflächen zu erleichtern.A cylindrical piston is located in the housing The plunger 25, which presses on the circumferential surface of the cam disk l5 "'. The plunger 25 is. displaceable in a cylinder 26; which on the housing 18 by a sleeve 27 is attached. The axis of the plunger 25 lies in the axis of rotation of the cam disk 15 included level. Furthermore, the plunger acts eccentrically with the cam disc to the ram axis lying point together, so that an automatic rotation of the ram around its longitudinal axis when interacting with the cam he follows. The plunger is preferably arranged inclined with respect to the plane of the cam disk and has a rounded end to distribute the wear symmetrically and to facilitate cooperation between the interfaces.

Der Zylinder 26 weist einen Rohranschluß 28 auf, der an eine Einrichtung zur Zufuhr eines Druckmittels veränderlichen Drucks angeschlossen ist.The cylinder 26 has a pipe connection 28 which is connected to a device is connected to the supply of a pressure medium variable pressure.

Das Verhältnis der Zähnezahlen zwischen 'dem Ritzel 17 und der Verzahnung 16 der KürVenscheibe ist so gewählt, daß beim Bewegen des Lenkrades aus seiner Stellung für Geradeausfahrt in die eine oder andere vollständige Lenkausschlagstellung die Kurvenscheibe höchstens eine halbe Umdrehung ausführt.The ratio of the number of teeth between 'the pinion 17 and the toothing 16 of the KürVenscheibe is chosen so that when you move the steering wheel out of its position for driving straight ahead in one or the other complete steering lock position Cam disc executes a maximum of half a revolution.

Die Kurvenscheibe 15 ist derart ausgeführt, daß bei einem gegebenen Druck im Zylinder 26 auf den Stößel 25 die zum Drehen des Lenkrades aufzuwendende Kraft mit dem- Lenkausschlag - zunimmt (F i g. 2). Dementsprechend kann beispielsweise eine Kraft vorgesehen werden, die im ersteh Drittel des Lenkausschlages (ausgehend voll der Stellung für Geradeausfahrt) wächst und dann konstant bleibt.The cam 15 is designed such that at a given Pressure in the cylinder 26 on the plunger 25 to be used to turn the steering wheel Force with the steering angle - increases (Fig. 2). Accordingly, for example a force can be provided in the first third of the steering angle (starting from full of the position for straight ahead) grows and then remains constant.

Um den Stößel 25 auf den Geradeausfahrtpunkt der Kurvenscheibe (F i g. 3) einstelleri zu können, ist das Gehäuse..18 in seiner Drehlage einstellbar im feststehenden Gehäuse 30 der Lenkung angeordnet. Das Stößelgehäuse weist zu diesem Zweck am Umfang eine Verzahnung 31 auf, mit welcher eine tangential angeordnete Stellschraube 32 im Eingriff steht, die im Gehäuse 30 gelagert ist; das eine Klemmuffe für das Gehäuse 18 trägt, -die mit einer Schraube 33 angezogen wird.In order to be able to adjust the plunger 25 to the straight-ahead travel point of the cam disk (FIG. 3), the rotary position of the housing 18 is adjustable in the stationary housing 30 of the steering. For this purpose, the tappet housing has a toothing 31 on the circumference, with which a tangentially arranged adjusting screw 32 is in engagement, which is mounted in the housing 30; which carries a clamping sleeve for the housing 18, which is tightened with a screw 33.

Der Druck des dem Zylinder 26 zugeführten Druckmittels wird durch einen Regler bestimmt; der einen in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Fahrzeuges veränderlichere. Druck einsteuert. Der Druckverlauf ist in F i g. 6 als voll ausgezogene Linie dargestellt. Dabei ist der Drück P durch die Ordinate und die Geschwindigkeit V des Kraftfahrzeuges durch die Abszisse dargestellt. Die Geschwindigkeit ist in Kiloriieter je Stunde angegeben.The pressure of the pressure medium supplied to the cylinder 26 is increased by determines a regulator; one depending on the speed of the vehicle more changeable. Controls pressure. The pressure curve is shown in FIG. 6 as fully extended Line shown. The pressure P is represented by the ordinate and the speed V of the motor vehicle represented by the abscissa. The speed is in Kilometers per hour stated.

Der Regler weist ein System bekannter Art zur Verteilung des Druckmittels mit einem Schieber 35 aufs desseri Enden den einander entgegenwirkenden Kräften der Kraft F des Reglers und des Druckes P ausgesetzt sind, so daß der letztere ständig der Kraft F proportional ist. Um dieses Kräfteverhältnis zu erreichen, ist der Verteiler mit einer Druckmittelquelle durch eine Leitung 36 verbunden. Mit Hilfe des Schiebers 35 ist die Leitung 36 über eine Leitung ; 37 mit dein Zylinder 26 verbindbar. Diese Leitung weist eine Zweigleitung 371 auf, durch die eine Kamirrer 38 mit dem dem Zylinder 26 zugeleitete Druck beaufschlagbar ist. Die Kammer 38 ist all einem Ende des Schiebers im Teil 39 des Reglergehäuses angeordnet, Die Leitung 37 ist außerdem durch den Schieber 35 mit einem Austrittskanal 40 verbindbar. Über einen Kugelstößel 41 ist die vom Regler erzeugte Kraft F auf den Schieber 35 übertragbar. Der Kugelstößel 41 ist in der Mitte einer biegsamen Membran 42 angeordnet, die im Inneren des Teiles 39 des Regler= gehäuses eingespannt ist und an der Schieberseite des Gehäuses eine Kammer 43 begrenzt. Diese ist mit der Auslaßöffnung 40 durch einen Kanal 401 verbunden; der einen verhältnismäßig geringen Querschnitt aufweist, um eine Dämpfurig der Schieberbewegung zu bewirken. Auf der dem Schieber 35 abgewandten: Seite ist eine Feder 44 zwischen dem Kugelstößel und einer finit einem Kugelläger 45 versehenen Stange 46 eingespannt. Diese bildet eiheil Teil eines Fliehkraftreglers, der in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit angetrieben wird. Die Stange 46 ist in der Drehachse der an einem Schwunggewichtsträger 47 gelagerten Reglerschwunggewichte 50 und 51 angelenkt, die in einem Teil 48 des Reglergehäuses frei drehbar sind, welches zusammen mit dem obenerwähnten Teil 39 das Gehäuse bildet.The regulator has a system of known type for distributing the pressure medium with a slide 35 on both ends of which are exposed to the opposing forces of the force F of the regulator and the pressure P, so that the latter is always proportional to the force F. In order to achieve this balance of forces, the distributor is connected to a pressure medium source by a line 36. With the help of the slide 35, the line 36 is via a line; 37 can be connected to your cylinder 26 . This line has a branch line 371 through which a chamber 38 can be subjected to the pressure fed to the cylinder 26. The chamber 38 is arranged at all one end of the slide in part 39 of the regulator housing. The line 37 can also be connected to an outlet channel 40 through the slide 35. The force F generated by the regulator can be transmitted to the slide 35 via a ball plunger 41. The ball plunger 41 is arranged in the middle of a flexible membrane 42 which is clamped inside the part 39 of the regulator housing and delimits a chamber 43 on the slide side of the housing. This is connected to the outlet opening 40 by a channel 401; which has a relatively small cross-section in order to dampen the slide movement. On the side facing away from the slide 35, a spring 44 is clamped between the ball plunger and a rod 46 finely provided with a ball bearing 45. This forms part of a centrifugal governor that is driven depending on the vehicle speed. The rod 46 is articulated in the axis of rotation of the governor flyweights 50 and 51 mounted on a flywheel carrier 47, which are freely rotatable in a part 48 of the controller housing which, together with the above-mentioned part 39, forms the housing.

Die Achse des Schwunggewichtsträgers 47 ist außerhalb des Reglergehäuses z. B. mit dem Geschwindigkeitsmesser des Kraftfahrzeuges oder ein anderes Teil, das an die Räder angeschlossen ist, verbunden. Hierzu dient ein Ritzel49; das auf der Achse des Schwunggewichtsträgers befestigt ist. Die Schwunggewichte 50 und 51 sind finit dem Schwunggewichtsträger gelenkig verbünden und bilden jeweils einen auf eine Buchse 51 --am Stangenstößel 46 wirkenden Hebel 53 bzw. 54s Die Hebel 53 und 54 befinden sich je auf einer Seite des Schwuhggewichtsträgexs und wirken auf Stellen der Buchse 52 mit gleichem Radius von der Drehachse ein.The axis of the flywheel carrier 47 is outside the controller housing z. B. connected to the speedometer of the motor vehicle or some other part that is connected to the wheels. A pinion49 is used for this purpose; which is attached to the axis of the flywheel carrier. The swing weights 50 and 51 are finitely connected to the swing weight carrier and each form a lever 53 or 54s acting on a bush 51 on the rod tappet 46. The levers 53 and 54 are each located on one side of the swing weight carrier and act on points of the bush 52 with the same radius from the axis of rotation.

Die Feder 44 des Reglers weist eine bestimmte Vorspannung auf, so daß vom Stillstand des Kraftfahrzeuges an bis zu einer bestimmten Geschwiridig= keit (z. B. 30 km/h) der Regler einen konstanten Druck A in den Zylinder 26 mit dein Stößel 25 einsteuert. (vgl. F i g. 6). Dadurch wirkt auf die Lenksäule 1 eitle bestimmte Gegenkraft bei Stillstand und niedrigen Fahrzeuggeschwindigkeiten, die nur abhängig vorn Lenkausschlag ist. Die Spannung der Feder 44 und folglich der Höhe_dieser Gegenkraft sind nach Lockern von Schrauben 56 durch Drehen der Teile 39 und 48 gegeneinander (Gewinde 55) leicht einstellbar. Der Teil 48 des Reglergehäuses kann bei 57 ariz Kraftfahrzeug befestigt werden.The spring 44 of the regulator has a certain bias, so that from the standstill of the motor vehicle up to a certain speed (z. B. 30 km / h) the regulator controls a constant pressure A in the cylinder 26 with the plunger 25 . (see Fig. 6). As a result, a certain counterforce, which is only dependent on the steering angle, acts on the steering column 1 when the vehicle is stationary and at low vehicle speeds. The tension of the spring 44 and consequently the level of this counterforce can easily be adjusted after loosening the screws 56 by turning the parts 39 and 48 against each other (thread 55). The part 48 of the controller housing can be attached to 57 ariz motor vehicle.

Oberhalb des Druckes A ist der dem Zylinder 26 über die Feder 44 eingesteuerte Druck von der Kraft abhängig, die von .den Fliehkraftschwunggewichten erzeugt wird, wobei- diese so schwenkbar sind, daß die Verschiebewege der Buchse 52 bei erhöhten Ge- schwindigkeiten abnehmen: Dadurch kann die Druckerhöhung, wie in F i g: 6 dargestellt worden ist; be= grenzt und folglich die Erhöhung der Gegenkraft des Lenkrades nach Wunsch auf einen bestimmten Wert begrenzt werden. In F i g. 6 ist der Druckverlauf gestrichelt dargestellt, der durch .die Schwunggewichte 50 und 51 bei niederen Geschwindigkeiten ohne die Feder 44 erzielbar wäre.Above the pressure A is dependent of the cylinder 26 through the spring 44 input pressure by the force which is generated by .the centrifugal flyweights, wobei- these are so pivotable that the displacement paths of the bushing decrease speeds at elevated overall 52: This allows the pressure increase as shown in Fig. 6; be = limited and consequently the increase in the counterforce of the steering wheel can be limited to a certain value as desired. In Fig. 6 the pressure curve is shown in dashed lines, which would be achievable by the flyweights 50 and 51 at low speeds without the spring 44.

Claims (7)

Patentansprüche: 1. Hilfskräftlenkung für Kraftfahrzeuge, in der die ein Ritzel tragende Lenksäule mit einer auf diese einen Lenkausschlagwiderstand ausübenden Einrichtung .zusammenwirkt, die eine mit der Lenksäule über einen Zahntrieb drehbar verbundene Kurvenscheibe aufweist, finit welcher ein von einer Druckmittelsteuereinrichtung zum Erzeugen eines Widerstandes in Abhängigkeit von P.ararrietern mit veränderlichem Druck beaufschlagbarer Stößel in Wirkverbindung steht, Wobei einer dieser Parameter die Fahrzeuggeschwindigkeit darstellt und das Profil der Kurvenscheibe so gewählt ist, daß der Widerstand abhängig vom Winkelausschlag. des Lenkrades ist, d a d u r c h g e k e ri ri z e i- c h n e t , daß. die die Lenksäule (1) umgebende Kurvenscheibe (15) eine Innenverzahnung (16) aufweist, die mit dem mit der Lenksäule verbundenen Ritzel (17) im Eingriff steht, wobei die Kurvenscheibe in dem den Druckmittelzylinder (26) für den Stößel (25) bildenden Gehäuse (18) gelagert ist. Claims: 1. Auxiliary control for motor vehicles in which the a steering column carrying a pinion with a steering deflection resistance on this exercising device .znteracts, the one with the steering column via a pinion having rotatably connected cam, finite which one of a pressure medium control device to generate a resistance depending on the parameters with variable Pressurizable plunger is in operative connection, with one of these parameters represents the vehicle speed and the profile of the cam is selected is that the resistance depends on the angular deflection. of the steering wheel is, d a d u r c h g e k e ri ri z e i h n e t that. the cam surrounding the steering column (1) (15) an internal toothing (16), the one with the steering column connected pinion (17) is in engagement, the cam in which the pressure medium cylinder (26) is mounted for the plunger (25) forming the housing (18). 2. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehachse der Kurvenscheibe (15) exzentrisch zur Lenksäule (1) angeordnet ist und die die Drehachse der Scheibe in Normallage der Einrichtung schneidende Achse des Stößels (25) gegenüber der Kurvenscheibenebene geneigt ist. 2. Power steering system according to claim 1, characterized in that the axis of rotation of the cam disc (15) is arranged eccentrically to the steering column (1) and the axis of the plunger (25) intersecting the axis of rotation of the disc in the normal position of the device is inclined with respect to the plane of the cam disc. 3. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das die Lagerung der Kurvenscheibe (15) bildende Gehäuse (18) die Lenksäule (1) umschließt, wobei das Gehäuse um die Achse der Lenksäule verstellbar ist. 3. Power steering system according to claim 1, characterized characterized in that the housing (18) which forms the bearing of the cam disc (15) encloses the steering column (1), the housing being adjustable about the axis of the steering column is. 4. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß .das Gehäuse (18) mittels einer Einrichtung verstellbar ist, die aus einer am Umfang des Gehäuses vorgesehenen Verzahnung (31) besteht, welche mit einer dazu tangential angeordneten Schraube (32) zusammenwirkt. 4. Power steering system according to claim 3, characterized in that .the housing (18) is adjustable by means of a device consisting of a on the circumference of the housing provided toothing (31), which is arranged with a tangential thereto Screw (32) cooperates. 5. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 1 mit einer einen Regler aufweisenden Druckmittelsteuereinrichtung, in der der eingesteuerte Druckmitteldruck selbstregelnd entgegen einer Kraft auf ein Steuerorgan einwirkt, wobei die genannte Kraft teilweise mit Hilfe eines von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeuges abhängigen Fliehkraftreglers erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwunggewichte (50 und 51) des Reglers auf das Steuerorgan (35) über eine unter Vorspannung stehende Feder (44) wirkt, wobei die Federvorspannung einstellbar ist. 5. Power steering system according to claim 1 with a one Regulator having pressure medium control device in which the controlled pressure medium pressure acts self-regulating against a force on a control member, said Force partly with the help of a dependent on the speed of the motor vehicle Centrifugal governor is generated, characterized in that the flyweights (50 and 51) of the controller on the control member (35) via a biased Spring (44) acts, the spring preload being adjustable. 6. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorspannung durch die Relativbewegung zweier Teile des Reglergehäuses einstellbar ist, von denen der eine Teil (48) die Schwunggewichtsträger (47) und der andere das Steuerorgan (35) aufnimmt. 6. Power steering according to claim 5, characterized in that the spring preload by the relative movement two parts of the controller housing is adjustable, of which one part (48) the Flywheel support (47) and the other receives the control member (35). 7. Hilfskraftlenkung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß in der Druckmittelsteuereinrichtung eine Membran (42) vorgesehen ist, die mit dem Steuerorgan (35) zusammenwirkt, wobei zwischen diesem und der Membran zur Schwingungsdämpfung eine über einen- (Kanal 401) mit dem Druckmittelbehälter verbundene Kammer (43) vorgesehen ist. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Auslegeschriften Nr. 1001607, 1039 853; USA.-Patentschriften Nr. 1804 333, 2 213 271, 3058368. 7. Power steering system according to claim 5, characterized in that a membrane (42) is provided in the pressure medium control device, which cooperates with the control member (35), between this and the membrane for vibration damping via a (channel 401) with the pressure medium container connected chamber (43) is provided. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1001607, 1039 853; U.S. Patent Nos. 1804,333, 2,213,271, 3058368.
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