DE1040392B

DE1040392B - Power steering device for motor vehicles

Info

Publication number: DE1040392B
Application number: DED23374A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing E H Friedrich Dipl-Ing; Dipl-Ing Heinz Staebler
Original assignee: Daimler Benz AG
Current assignee: Daimler Benz AG
Priority date: 1956-07-18
Filing date: 1956-07-18
Publication date: 1958-10-02

Description

Servolenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Servolenkvorrichtung für Kraftfahrzeuge, bei der ein die Handlenkung unterstützender hydraulisch betätigter Kolben in einem Servomotor über einen Steuerschieber in Abhängigkeit von einem auf kleine Winkelausscliläge am Lenkrad ansprechenden Geberorgan gesteuert wird und bei der Mittel vorgesehen sind, um den Servodruck stufenlos abhängig von der Fahrgeschwindigkeit, vorzugsweise umgekehrt dazu, zu steuern, z. B. derart, daß bei der Fahrgeschwindigkeit Null oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit die größte Servohilfe zur Verfügung steht und diese mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit abnimmt oder bei einer zu bestimmenden Fahrgeschwindigkeit gleich Null wird, ferner mit einem Fliehkraftregler, der in Verbindung mit umlaufenden Fahrzeugteilen steht, die ein festes Verhältnis zur Fahrgeschwindigkeit des Kraftfahrzeuges haben.Power steering apparatus for motor vehicles The invention relates to to a power steering device for motor vehicles in which a manual steering assisting hydraulically operated piston in a servomotor via a control slide as a function of controlled by a response to small Winkelausscliläge on the steering wheel transducer and with the means are provided to continuously adjust the servo pressure as a function of the driving speed, preferably the other way around, to control, e.g. B. in such a way, that at zero driving speed or at low driving speed the greatest Servo assistance is available and this decreases with increasing driving speed or becomes equal to zero at a driving speed to be determined, furthermore with a centrifugal governor that is connected to rotating vehicle parts, which have a fixed ratio to the driving speed of the motor vehicle.

Die Erfindung bezweckt mit einfachen --Mitteln eine Anpassung der Funktion der Servolenkvorrichtung an die praktischen Erfordernisse beim Lenken eines Kraftfahrzeuges, insbesondere an den Umstand, daß bei stehendem Fahrzeug oder beim Fahren mit geringer Geschwindigkeit die Lenkung schwerer zu bedienen ist als beim Fahren mit höheren Geschwindigkeiten. Bei höherer Fahrgeschwindigkeit soll z. B. vermieden werden, daß durch die Servolenkvorrichtung ein C'bersteuern oder, wie es oft auch genannt wird. Vberziehen der Lenkung eintritt. Hierdurch soll unmittelbar die Sicherheit beim Fahren gesteigert werden. Die Erfindung besteht demgemäß darin. daß der Fliehkraftgeber mit einem Steuerventil in Verbindui1g steht, das einen eigenen. vorzugsweise durch eine eigene Pumpe geförderten Kreislauf des hydraulischen Mediums steuert und in diesen Kreislauf einen jeweils der Fahrgeschwindigkeit -zugeordneten Druck herstellt. der direkt oder indirekt auf den S S teuerschieber zur Steuerung des Servomotors einwirkt und diesen mit -zunehmender Fahrgeschwilidigkeit entgegen der Steuerung durch das auf kleine Winkelausschläge am Lenkrad ansprechende Geberorgan in Richtung auf seine Ausgangslage beeinflußt.The invention aims to adapt the with simple means Function of the power steering device to the practical requirements when steering a Motor vehicle, especially the fact that when the vehicle is stationary or when Driving at low speed the steering is more difficult to operate than when Driving at higher speeds. At higher driving speed z. B. be avoided that a C'oversteer or how it is often also called. The steering is pulled over. This is intended to be immediate safety while driving can be increased. The invention accordingly consists in this. that the centrifugal generator is in connection with a control valve, which has its own. The hydraulic medium circuit is preferably conveyed by its own pump controls and in this cycle one assigned to the driving speed Pressure creates. directly or indirectly on the control slide for control of the servomotor acts and counteracts this with increasing driving speed the control by the sensor element that responds to small angular deflections on the steering wheel influenced towards its starting position.

Bei einer bekannten Servolenkvorrichtung, bei welcher sich der hydraulische Druck stufenlos umgekehrt proportional zur Fahrgeschwindigkeit ändert, wird in erster Linie die Fördermenge der Pumpe geregelt, indem bei Leerlauf des Wagenmotors die Förderpumpe für die Servolenkvorrichtung mit einer zur Erzeugung eines Höchstdruckes ausreichenden Geschwindigkeit angetrieben wird. Im Falle einer anderen bekannten Servolenkvorrichtung wird von einem Fliehkraftgeber die Fördermenge einer verstellbaren Förderpumpe und damit der Druck eingeregelt, wobei diese je nach der Fahrgeschwindigkeit mehr oder weniger große Menge zum Betrieb des Arbeitskolbens der Servolenkeinrichtung dient. Im Gegensatz hierzu wird durch den Fliehkraftgeber bei der erfindungsgemäßen Servolenkeinrichtung mit Hilfe eines Steuerventils in einem Ölkreislauf ein von der Fahrgeschwindigkeit abhängiger Druck bei gleichbleibender Fördermenge der Pumpe erzeugt. Gegenüber den bekannten Vorrichtungen wird dadurch der große Vorteil erreicht. daß bei Beginn einer Lenkbewegung sofort die notwendige Menge 01 zur Verfügung steht. in der sich augenblicklich, je nach der Stellung des Steuerschiebers, der erforderliche Druck zur Betätigung des Arbeitskolbens im Servozylinder aufbaut, während bei den bekannten Vorrichtungen der erforderliche Druck erst vorhanden ist. wenn die Pumpe mehr Flüssigkeit fördert. Proportional zur Fahrgeschwindigkeit wird zusätzlich in einem Ölkreislauf ein Druck erzeugt, der auf den Steuer-Schieber dann einwirkt, wenn die Lenkung betätigt wird.In a known power steering device in which the hydraulic Pressure changes steplessly inversely proportional to the driving speed is first Line regulates the delivery rate of the pump by adding the Feed pump for the power steering device with one for generating a maximum pressure is driven at sufficient speed. In the case of another well-known Power steering device is the delivery rate of an adjustable by a centrifugal encoder Feed pump and thus the pressure regulated, this depending on the driving speed more or less large amount to operate the working piston of the power steering device serves. In contrast to this, by the centrifugal generator in the case of the invention Power steering device with the help of a control valve in an oil circuit one of The pressure dependent on the driving speed with a constant flow rate of the pump generated. Compared to the known devices, the great advantage is achieved. that the necessary amount 01 is immediately available at the start of a steering movement. in the instant, depending on the position of the control slide, the required Pressure to actuate the working piston in the servo cylinder builds up, while the known devices, the required pressure is only available. when the pump promotes more fluid. Proportional to the driving speed is also shown in creates a pressure in an oil circuit, which then acts on the control spool, when the steering is operated.

In weiterer Ausgestaltung des Frfindungsgedankens kann der Fliehkraftgeber mit einem Steuerventil in 1-erbindung stehen. das einen eigenen, vorzugsweise durch eine Pumpe geförderten Kreislauf des hydraulischen Mediums steuert und in diesem Kreislauf einen jeweils der Fahrgeschwindigkeit zttgcordneten Druck herstellt, der direkt oder indirekt auf den Steuerschieber zur Steuerung des Servomotors einwirkt.In a further embodiment of the concept of the invention, the centrifugal force transmitter stand in 1 connection with a control valve. your own, preferably through controls a pump-funded circuit of the hydraulic medium and in this Circuit produces a pressure that is dependent on the driving speed acts directly or indirectly on the control slide for controlling the servo motor.

lach einem weiteren 1-lerlclnal der Erfindung können an beiden Enden des Steuerschiebers in axialer Richtung Regelkolben angeordnet sein, die in Zylinderräumen im Steuerschieber gleitend lagern, die auf der Druckseite zusätzlich mit Federn in Verbindung stehen und sich gegen das Gehäuse des Steuerschiebers abstützen, wobei der Zylinderraum mit Bohrungen im Steuerschieber verbunden ist, in denen sich der vom Steuerventil eingestellte Regeldruck auswirkt. Das Steuerventil kann zweckmäßig selbst als Fliehkraftregler ausgebildet sein.According to another aspect of the invention, both ends can be used of the control slide can be arranged in the axial direction of the control piston, which is in the cylinder chambers slide in the control spool, those on the pressure side with additional springs are in communication and are supported against the housing of the control slide, wherein the cylinder space is connected to bores in the control slide, in which the the control pressure set by the control valve has an effect. The control valve can be expedient even be designed as a centrifugal governor.

Vorteilhaft kann vorgesehen sein, daß sich der Druck des durch das Steuerventil gesteuerten Kreislaufes des hydraulischen Mediums auf einen Steuerkolben auswirkt, durch den mittels eines Gestänges der Drehpunkt des Waagebalkens einer Kolbendruckwaage verschoben wird, auf deren einen der beiden vorzugsweise flächengleichen Kolben der im Servornotor herrschende Druck wirkt, der im anderen, als Reduzierventil ausgebildeten Kolben in einem Verhältnis reduziert wird, das abhängig ist von der Lage des Drehpunktes des Waagebalkens und damit von der Fahrgeschwindigkeit, und der seinerseits über eine Leitung auf den Regelkolben im Steuerschieber einwirkt.It can advantageously be provided that the pressure of the Control valve controlled circuit of the hydraulic medium on a control piston affects, by means of a linkage, the pivot point of the balance beam a Piston pressure compensator is moved, on one of the two preferably the same area Piston the pressure in the servomotor acts, that in the other acts as a reducing valve trained piston is reduced in a ratio that depends on the Position of the pivot point of the balance beam and thus of the driving speed, and which in turn acts on the control piston in the control slide via a line.

Vorzugsweise können zwei Kolbeiidruclcwaagen parallel zueinander angeordnet sein. Zoobei die eine mit dem Zylinder des Servomotors auf der einen Seite des Kolbens und die andere mit dem Zylinder des Servomotors auf der anderen Seite des Kolbens in \"erbindung steht.Preferably, two Kolbeiid pressure scales can be arranged parallel to one another be. Zoobei the one with the cylinder of the servo motor on one side of the piston and the other with the cylinder of the servomotor on the other side of the piston is in \ "connection.

Die Regelkopien ini Steuerschieber können nach einem weiteren -Merkmal der Erfindung vorteilhaft parallel zu vorzugsweise gleichartig ausgebildeten Rückstellkolben angeordnet sein, die in an sich bekannter Weise bei axial verschobenem Steuerschieber rnit dem im Servomotor vorhandenen Druck des hydraulischen Mediums beaufschlagt werden und bestrebt sind, den Steuerschieber in Richtung Ausgangslage zurückzudrücken.The rule copies in the control spool can be used for a further feature of the invention advantageously parallel to return pistons, which are preferably configured in the same way be arranged in a known manner with axially displaced control slide The pressure of the hydraulic medium in the servomotor is applied and strive to push the spool back towards the starting position.

In der Leitung zum Steuerschieber des Servomotors kann außerdem ein Ventil angeordnet sein, dessen eiae Kolbenseite von einem Druck beaufschlagt wird, der von der Fahrgeschwindigkeit abhängt und afhängig davon den Zulauf des Mediums zum Steuerschieber des Servomotors durch Öffnen eines Abströmquerschnittes beeinflußt.In addition, a Be arranged valve, whose one piston side is acted upon by a pressure, which depends on the driving speed and, depending on it, the inflow of the medium to the control slide of the servomotor influenced by opening an outflow cross-section.

In der Zeichnung ist die Erfindung in zwei Ausführungsbeispielen schematisch dargestellt.In the drawing, the invention is shown schematically in two exemplary embodiments shown.

Fig. 1 zeigt einen Schnitt durch die Servolenkvorrichtung quer zur Lenkspindel und längs zur Lenkwelle und zum Steuerschieber; Fig. 2 zeigt den Gegenstand nach Fig. 1 mit von Fig. 1 unterschiedlichen Mitteln zur Beeinflussung des Servomotors.Fig. 1 shows a section through the power steering device transversely to Steering spindle and along the steering shaft and the control slide; Fig. 2 shows the subject according to FIG. 1 with different means from FIG. 1 for influencing the servomotor.

Das Gehäuse 1 der Servolenkvorrichtung wird in Längsrichtung von der Lenkspindel 2 durchdrungen, die mit dem nicht dargestellten Lenkrad im Kraftfahrzeug in Verbindung steht. Mit der Lenkspindel steht über aus Kugeln 3 gebildete und in Nuten laufende Reihen von Kugeln eine Lenkmutter 4 im Eingriff, die durch die von der Lenkspindel herrührende Drehbewegung eine Axialbewegung auf der Lenkspindel vollzieht. An der Lenkmutter 4 ist der halbkugelförmig ausgebildete Zapfen 5 derart gelagert, daß er zwar Schwenkbewegungen um die Längsachse der Lenkmutter 4 bzw. der Lenkspindel 2, jedoch keine Bewegungen in dieser Längsachse relativ zur Lenkmutter ausführen kann. Dieser Zapfen 5 überträgt die Axialbewegung der Lenkmutter auf der Lenkspindel als Drehbewegung auf die Lenkwelle 6 über den Hebel 7. An der Lenkmutter 4 ist ein als auf kleine Winkelausschläge am Lenkrad ansprechendes Geberorgan ausgebildeter Hebel 8 angebracht, der durch eine Öffnung 9 in das an das Gehäuse 1 angesetzte Gehäuse 10 für den Steuerschieber 11 hineinragt. Von dein Gehäuse 10 des Steuerschiebers aus führt eine Leitung 12 zum Servozylinder 13, der durch den Kolben 14 in die Zylinderräume 15, 16 getrennt ist und dessen Kolbenstange mit einem die Lenkung beeinflussenden Teil der Lenkeinrichtung verbunden ist. Über die Leitung 17 ist der Zylinderraum 16 mit dem Gehäuse 10 des Steuerschiebers verbunden. Wird die Lenkspindel 2 in Pfeilrichtung 18 bewegt, so vollzieht die Lenkmutter 4 auf der Lenkspindel 2 eine Axialbewegung und infolge ihrer Verbindung über den Hebel 7 mit der Lenkwelle 6 teilweise eine Drehbewegung in Pfeilrichtung 18. Hierbei stützt sich das am Lenkrad aufgebrachte Drehmoment über den an der Lenkmutter 4 festen Hebel 8 am Steuerschieber 11 ab und bewegt diesen in Pfeilrichtung 19. Der Hebel 8 weist an seinem vorderen Ende eine quer zur Längsrichtung des Steuerschiebers liegende, in einem Bund am Steuerschieber eingreifende Leiste 8' auf, die den Eingriff auch sicherstellt, wenn die Lenkmutter 4 sich in die eine oder andere Endlage auf der Lenkspindel 2 bewegt. Bei sehr geringem Ausschlag des Hebels 8 wird der Steuerschieber 11 gegen die Wirkung der vorgespannten und in beiden Richtungen wirkenden Druckfeder 20 bewegt. Nach Zurücklegen des Weges 21, der in der Praxis wenige Zehntel eines Millimeters beträgt, schließt die Steuerkante 22 den Zufluß von der Ölzuflußleitung 23 ab, in die über die Ölpumpe 24 aus dem Vorratsbehälter 25 Öl gefördert wird. Der Raum 26 im Gehäuse des Steuerschiebers, der über die Leitung 12 mit dem Zylinderraum 15 des Servomotors in Verbindung steht, bekommt Servodruck, der die Lenkbewegung über den Kalben 14 unterstützt, der zu diesem Zweck mit einer Kolbenstange an einem Teil des Lenkgestänges oder des Lenkgetriebes angreift. Durch den Kanal 27 wirkt der in dem Raum 26 vorhandene Druck in dem Zylinder 28 auf den Rückstellkolben 29, der am Ende des Steuerschiebers 11 angeordnet ist und sich gegen das Gehäuse 10 abstützt. Dadurch erfährt der Steuerschieber 11 eine Rückstellkraft entgegen der Pfeilrichtung 19, die sich über den Hebel 8 wieder auf das Lenkrad überträgt. Der neben dem Rückstellkolben 29 in dem Zylinder 30 liegende Regelkolben 31 erfährt einen Druck über den Kanal 32 von der Leitung 33, die von einem Geber kommt, der Druck abhängig von der Fahrgeschwindigkeit herstellt. Die Leitung 33 mündet in ein Druckregelventil 34, in dem ein Steuerschieber 35 angeordnet ist, der von einem Fliehkraftregler 36 gesteuert wird. Der Fliehkraftregler 36 dreht sich proportional der Fahrgeschwindigkeit. Aus dem Ölsammelbehälter 25 wird durch die Pumpe 37 über die Leitung 38 zum Druckregelventil 34 Öl gefördert.The housing 1 of the power steering device is penetrated in the longitudinal direction by the steering spindle 2, which is connected to the steering wheel, not shown, in the motor vehicle. A steering nut 4 engages with the steering spindle via rows of balls formed from balls 3 and running in grooves, which steering nut executes an axial movement on the steering spindle due to the rotational movement originating from the steering spindle. The hemispherical pin 5 is mounted on the steering nut 4 in such a way that although it can pivot about the longitudinal axis of the steering nut 4 or the steering spindle 2, it cannot execute any movements in this longitudinal axis relative to the steering nut. This pin 5 transmits the axial movement of the steering nut on the steering spindle as a rotary movement to the steering shaft 6 via the lever 7.At the steering nut 4 is a lever 8 designed as a response to small angular deflections on the steering wheel is attached, which through an opening 9 into the Housing 1 attached housing 10 for the control slide 11 protrudes. From the housing 10 of the control slide, a line 12 leads to the servo cylinder 13, which is separated by the piston 14 into the cylinder spaces 15, 16 and whose piston rod is connected to a part of the steering device that influences the steering. The cylinder space 16 is connected to the housing 10 of the control slide via the line 17. If the steering spindle 2 is moved in the direction of the arrow 18, the steering nut 4 executes an axial movement on the steering spindle 2 and, as a result of its connection via the lever 7 to the steering shaft 6, partially a rotary movement in the direction of the arrow 18 the steering nut 4 from fixed lever 8 on the control slide 11 and moves it in the direction of the arrow 19. The lever 8 has at its front end a transverse to the longitudinal direction of the control slide, engaging in a collar on the control slide bar 8 ', which also ensures the engagement, when the steering nut 4 moves into one or the other end position on the steering spindle 2. With a very slight deflection of the lever 8, the control slide 11 is moved against the action of the pretensioned compression spring 20, which acts in both directions. After covering the path 21, which in practice amounts to a few tenths of a millimeter, the control edge 22 closes the inflow from the oil inflow line 23, into which oil is conveyed from the reservoir 25 via the oil pump 24. The space 26 in the housing of the control slide, which is connected to the cylinder space 15 of the servomotor via the line 12, receives servo pressure, which supports the steering movement via the calving 14, which for this purpose is connected to a piston rod on part of the steering linkage or the steering gear attacks. Through the channel 27, the pressure in the cylinder 28 in the space 26 acts on the return piston 29, which is arranged at the end of the control slide 11 and is supported against the housing 10. As a result, the control slide 11 experiences a restoring force against the direction of the arrow 19, which is transmitted again to the steering wheel via the lever 8. The control piston 31 located next to the return piston 29 in the cylinder 30 experiences a pressure via the channel 32 from the line 33, which comes from a transmitter that produces pressure as a function of the driving speed. The line 33 opens into a pressure regulating valve 34 in which a control slide 35 is arranged, which is controlled by a centrifugal governor 36. The governor 36 rotates proportionally to the vehicle speed. Oil is conveyed from the oil collecting container 25 by the pump 37 via the line 38 to the pressure regulating valve 34.

Zur Erzielung einer anderen Charakteristik des Kraftübersetzungsverhältnisses kann an der Servolenkvorrichtung nach Fig. 1 nach der Pumpe 24 in der Leitung 23 ein Abströmventil 39 angeordnet sein, dessen Differenzkolbenfläche 40 über die Leitung 41 von einem Druck beaufschlagt wird, der von der Fahrgeschwindigkeit abhängt und abhängig davon den Zulauf des Mediums durch die Leitung 23 zum Steuerschieber 11 durch Öffnen eines Abströmquerschnittes 42 beeinflußt. Die Pumpen 24 und 37 arbeiten, wenn der Motor des Kraftfahrzeuges läuft. Die Pumpe 24 versorgt den Servokolben 14 mit dem Rückstellkolben 29, und die Pumpe 37 sorgt für die Variation des Servodruckes auf den Regelkolben 31 entsprechend der Fahrgeschwindigkeit.To achieve a different characteristic of the power transmission ratio can be connected to the power steering device according to FIG. 1 after the pump 24 in the line 23 a discharge valve 39 may be arranged, the differential piston surface 40 of which over the line 41 is acted upon by a pressure that depends on the driving speed and depending on this, the supply of the medium through line 23 to control slide 11 influenced by opening an outflow cross-section 42. The pumps 24 and 37 work, when the engine of the motor vehicle is running. The pump 24 supplies the servo piston 14 with the return piston 29, and the pump 37 ensures the variation of the servo pressure on the control piston 31 according to the driving speed.

Der Steuerschieber 11 ist im wesentlichen symmetrisch ausgebildet. Dem Rückstellkolben 29 und dem Regelkolben 31 am oberen Ende des Steuerschiebers entsprechend befinden sich auch am gegenüberliegenden Ende des Steuerschiebers ein Rückstellkolben 29' und ein Regelkolben 31'. Die Kanäle 27' und 32' für diese Kalben verlaufen im Steuerschieber entsprechend den Kanälen 27 und 32.The control slide 11 is formed essentially symmetrically. The return piston 29 and the control piston 31 at the upper end of the control slide accordingly are also located on the opposite end of Control slide a return piston 29 'and a control piston 31'. The channels 27 ' and 32 'for these calves run in the control slide corresponding to the channels 27 and 32.

Bei einer Bewegung der Lenkmutter 4 entgegen der Pfeilrichtung 19 schließt die Steuerkante 43 des Steuerschiebers 11 den Raum 26 im Gehäuse des Steuerschiebers von der Zuflußleitung 23 ab, und der Steuerschieber ermöglicht nun eine Beaufschlagung des Kolbens 14 im Servozylinder 13 von dem Zylinderraum 16 aus, der über die Leitung 17 mit dem Steuerschiebergehäuse in Verbindung steht. Hierbei bekommt sowohl der Rückstellkolben 29' über den Kanal 27' als auch der Regelkolben 31' über den Kanal 32' Verbindung mit dem Ölzufluß. Eine von der Leitung 33 abzweigende Leitung 33' mündet in das Gehäuse des Steuerschiebers und stellt eine Verbindung zum Kanal 32' her.When the steering nut 4 moves against the direction of arrow 19 the control edge 43 of the control slide 11 closes the space 26 in the housing of the control slide from the inflow line 23, and the control slide now allows an application of the piston 14 in the servo cylinder 13 from the cylinder chamber 16, which is via the line 17 is connected to the spool valve housing. Here both the Reset piston 29 'via the channel 27' and the control piston 31 'via the channel 32 'connection with the oil supply. A line 33 'branching off from the line 33 opens into the housing of the control spool and establishes a connection to channel 32 ' here.

Wie in Fig. 1 greift in Fig.2 der an der Lenkmutter 44 angebrachte Hebel 45 in einen Steuerschieber 46 ein, der in dem Gehäuse 47 an dem Lenkgetriebe gelagert ist. Durch die Steuerkanten 48 bzw. 49 am Steuerschieber 46 wird das aus dem Vorratsbehälter 50 durch die Pumpe 51 in die Leitung 52 zum Steuerschieber geförderte Öl je nach der Stellung des Hebels 45 entweder in den Raum 53 oder in den Kaum 54 des Gehäuses 47 gefördert. Der Raum 53 ist über die Leitung 55 mit dem Servozylinder 56, und zwar mit dem Zylinderraum 57 auf der einen Seite des Kolbens 58 verbunden. Der Raum 54 im Gehäuse 47 steht über die Leitung 59 mit dem Zylinderraum 60 im Servozylinder 56 in Verbindung. Von den Leitungen 55, 59 zweigen Leitungen 61, 62 ab, die zu deii einander gleich ausgebildeten Kolbendruckwaagen 63, 63' führen und dort die Kolben 64 bzw. 64' beaufschlagen. An den Kolben 64, 64' sind Kolbenstangen 65, 65' angeordnet, die über Gelenke 66, 66' und Waagebalken 67, 67' an Stangen 68, 68' von Reduzierventilen 69, 69' angreifen. Die Drehpunkte der Waageballen 67, 67' sind all Stangen 71, 71' angeordnet, die um feste Punkte 72, 72' mit den Drehpunkten 70, 70' in den Langlöchern 73, 73' der Waagebalken 67, 67' schwenkbar sind. Die Reduzierventile 69, 69' sind durch Leitungen. 74, 74' mit der Leitung 62 bzw. der Leitung 61 verbunden, und außerdem führen von ihnen Leitungen 75, 75' zum Gehäuse 47 des Steuerschiebers, von wo sie über Kanäle 76, 76' in Zylinderräume 77, 77' führen, in denen sich gegen die Stirnwände des Gehäuses 47 abstützende Regelkolben 78, 78' angeordnet sind. Die Endpunkte 79, 79' der Stangen 71, 71' greifen zweckmäßig gemeinsam an der Stange 80 des in einem Zylinder 81 angeordneten Kolbens 82 an. In den Zylinder 81 führt eine Leitung 83, durch die aus dem Vorratsbehälter 50 über die Pumpe 84 0I in den Zylinder 81 gefördert wird. In die Leitung 83 ist ein als F liehkraftregler ausgebildetes Steuerventil 85 eingeschaltet.As in FIG. 1, the one attached to the steering nut 44 engages in FIG Lever 45 in a control slide 46 in the housing 47 on the steering gear is stored. This is turned off by the control edges 48 and 49 on the control slide 46 conveyed from the reservoir 50 by the pump 51 into the line 52 to the control slide Oil, depending on the position of the lever 45, either in the space 53 or in the barely 54 of the housing 47 promoted. The space 53 is via the line 55 with the servo cylinder 56, specifically connected to the cylinder space 57 on one side of the piston 58. The space 54 in the housing 47 is connected to the cylinder space 60 in the servo cylinder via the line 59 56 in connection. Lines 61, 62 branch off from lines 55, 59 and lead to deii Piston pressure compensators 63, 63 'formed identically to one another lead and the pistons there 64 or 64 'applied. Piston rods 65, 65 'are arranged on the pistons 64, 64', via joints 66, 66 'and balance beams 67, 67' on rods 68, 68 'of reducing valves 69, 69 'attack. The pivot points of the balance balls 67, 67 'are all rods 71, 71' arranged around fixed points 72, 72 'with the pivot points 70, 70' in the elongated holes 73, 73 'of the balance beam 67, 67' are pivotable. The reducing valves 69, 69 'are through lines. 74, 74 'connected to line 62 and line 61, respectively, and also lead from them lines 75, 75 'to the housing 47 of the control slide, from where they lead via channels 76, 76 'into cylinder spaces 77, 77', in which against the end walls of the housing 47 supporting control pistons 78, 78 'are arranged. The endpoints 79, 79 'of the rods 71, 71' appropriately engage together on the rod 80 of the in one Cylinder 81 arranged piston 82 on. A line 83 leads into the cylinder 81, conveyed by the pump 84 0I from the storage container 50 into the cylinder 81 via the pump will. In the line 83 is a control valve designed as a force regulator 85 switched on.

Mit zunehmender Drehzahl des Fliehkraftreglers liefert das Steuerventil 85 zunehmend Druck in den Zylinder 81. Der Kolben 82 wird dadurch in Pfeilrichtung 86 verstellt und verschiebt damit über seine Kolbenstange, 80 die Stangen 71, 71', so da,ß die Drehpunkte 70, 70' innerhalb der Langlöcher 73, 73' in den Waagebalken 67, 67' in Pfeilrichtung 87 verstellt werden. Dadurch werden über die Reduzierventile 69, 69' in den Leitungen 75, 75' Hilfsdrücke hergestellt, deren Verhältnisse zum Druck auf den Kolben 58 im Servozylinder 56 des Servomotors abhängig von der Fahrgeschwindigkeit sind. Die Flächen der Kolben 64, 64' und der Kolben 88, 88' in den Reduzierventilen 69, 69' sind gleich groß. In der gezeichneten Stellung der Stangen 71, 71' bzw. der Drehpunkte 70, 70' geht das Verhältnis der Drücke im Servomotor zu den Drücken in den Leitungen 75, 75' gegen Eins. Der von der Fahrgeschwindigkeit in den Leitungen 75, 75' reduzierte Druck wirkt auf die Regelkolben 78 bzw. 78' im Steuerschieber 46 und übt eine Rückstellkraft über den Steuerschieber und über den Hebel 45 der Lenkmutter 44 auf das nicht dargestellte Lenkrad aus.As the speed of the centrifugal governor increases, the control valve 85 supplies increasing pressure to the cylinder 81. The piston 82 is thereby adjusted in the direction of the arrow 86 and thus moves the rods 71, 71 'via its piston rod 80, so that the pivot points 70, 70' within the elongated holes 73, 73 'in the balance beam 67, 67' in the direction of arrow 87. As a result, auxiliary pressures are produced via the reducing valves 69, 69 'in the lines 75, 75', the ratios of which to the pressure on the piston 58 in the servo cylinder 56 of the servo motor are dependent on the driving speed. The areas of the pistons 64, 64 'and the pistons 88, 88' in the reducing valves 69, 69 ' are of the same size. In the illustrated position of the rods 71, 71 'or the pivot points 70, 70', the ratio of the pressures in the servomotor to the pressures in the lines 75, 75 'approaches one. The pressure reduced by the driving speed in the lines 75, 75 'acts on the control piston 78 and 78' in the control slide 46 and exerts a restoring force via the control slide and via the lever 45 of the steering nut 44 on the steering wheel, not shown.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen sind jeweils zwei Pumpen zur Führung des hydraulischen Mediums aus den Vorratsbehältern in die Servolenkvorrichtung dargestellt. Statt zwei Pumpen kann jeweils nur eine Pumpe vorgesehen sein, die das hydraulische Medium in einen Druckspeicher fördert, von dem aus die Lenkvorrichtung versorgt wird. Statt durch ein auf die Lenkmutter angeordnetes Geberorgan kann der Steuerschieber auch durch beliebig andere Steuerorgane gesteuert werden, z. B. durch solche, die in Abhängigkeit von der Verdrehung der Lenkspindel zwischen Lenkrad und Lenkgetriebe ansprechen. Schließlich kann der Servozylinder einen festen Bestandteil des Lenkgetriebes selbst bilden, indem, wie bereits vorgeschlagen wurde, die Lenkmutter im Lenkgetriebegehäuse als Servokolben ausgebildet ist.In the exemplary embodiments shown, two pumps are used in each case Guide the hydraulic medium from the storage tanks into the power steering device shown. Instead of two pumps, only one pump can be provided promotes the hydraulic medium in a pressure accumulator, from which the steering device is supplied. Instead of a transmitter element arranged on the steering nut, the Control slide can also be controlled by any other control organs, e.g. B. by those that depend on the rotation of the steering shaft between the steering wheel and steering gear respond. Finally, the servo cylinder can be an integral part the steering gear itself form by, as has already been proposed, the steering nut is designed as a servo piston in the steering gear housing.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Power steering device for motor vehicles in which a hydraulically operated piston in a servomotor that supports manual steering via a control slide depending on a small angle deflection on the steering wheel responsive donor organ is controlled and provided with the means are to adjust the servo pressure continuously depending on the driving speed, preferably conversely to control, e.g. B. such that at the driving speed zero or the greatest servo assistance is available at low driving speed and this decreases with increasing driving speed or at a driving speed to be determined becomes equal to zero, furthermore with a centrifugal encoder, which is in connection with rotating Vehicle parts is available, which has a fixed ratio to the driving speed of the motor vehicle have, characterized in that the centrifugal force transmitter (36) with a control valve (34) is connected to its own, preferably by its own pump (37) promoted circuit of the hydraulic medium controls and in this circuit produces a pressure assigned to the driving speed, which is directly or acts indirectly on the control slide (11) to control the servomotor and this with increasing driving speed contrary to the control by the small angular deflections on the steering wheel responsive transducer element (8) in the direction of his Starting position influenced.

2. Power steering device according to claim 1, characterized in that that at both ends of the control slide (11) in the axial direction control piston (31, 31 ') are arranged, which slide in cylinder chambers in the control slide on the pressure side additionally connect with springs and stand against the Support the housing (10) of the control slide, the cylinder spaces with bores (32, 32 ') in the control slide are connected. in which the from Control valve (34) set control pressure has an effect.

3. Power steering device according to Claim 1 and?, Characterized in that <let the control valve (85) itself as Centrifugal governor is formed. -1.

Power steering device according to Claims 1 to 3, characterized in that the pressure of the hydraulic medium circuit controlled by the control valve (85) acts on a control piston (82) through which the pivot point (70) of the Balance beam (67) of a piston pressure balance (63) is moved. on one (64) of the two pistons of the same area, the pressure prevailing in the servo motor acts, which is reduced in other copies (88) designed as a reducing valve (69) in a ratio that depends on the position of the pivot point of the Balance beam and thus the driving speed, and which in turn acts via a line (75) on the control copies (78) ini control slide (46).

5. Power steering device according to Claims 1 to 4, characterized in that two piston pressure compensators (63, 63 ') are parallel are arranged to each other, one (63) finite the cylinder (60) of the servo motor on one side of the piston (58) and the other (63 ') with your cylinder (57) of the servomotor on the other side of the piston (58) is in communication.

6. Power steering device according to claim 1 and 2, characterized in that the control pistons (31, 31 ') in Control slide (11) parallel to return pistons, which are preferably designed in the same way (29, 29 ') are arranged in a manner known per se when axially displaced Control slide with the pressure of the hvciraulic medium present in the servomotor and strive to move the spool in the direction of the starting position to push back.

7. Sei-volenkvorrichtung according to claim 1 and 2, characterized in that that in the line (23) to the control slide (11) of the servomotor a valve (39) is arranged, one piston side of which is acted upon by a pressure that of the driving speed depends and depending on this the inflow of the medium to the control slide of the servomotor influenced by opening an outflow inducer (42). Into consideration Printed publications: German Patent No. 929530; German interpretation document G 16-124 I1! 63 c (published on March 3, 1956).