DE3814281A1

DE3814281A1 - TARGETING DEVICE

Info

Publication number: DE3814281A1
Application number: DE19883814281
Authority: DE
Inventors: Joergen Bruno Karlsson
Original assignee: Saab Training Systems AB
Current assignee: Saab Training Systems AB
Priority date: 1987-04-30
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1988-12-01
Also published as: GB2204112B; SE461476B; GB8810034D0; BE1001867A4; SE8701795L; DE8805591U1; GB2204112A; SE8701795D0

Abstract

A target device for three-dimensionally arranged target surfaces (19-21), representing e.g. a tank, preferably for weapon-training with simulated firing, comprises a stand 1 mounted on at least three wheels 11, 13 one of which has a swivelling movement controlled by steering means 15 and driven by a motor 16. Means including a motor 4 and a rope and pulley system 8-10 serve to effect vertical displacement relatively to the stand 1 of the target surfaces. Control can be by means of a radio link. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Zielvorrichtung für dreidimensional angeordnete Zieloberflächen, vorzugsweise zum Waffentraining mit simuliertem Schießen, welche ein Gestell umfaßt, das vorzugsweise mit wenigstens zwei das Gestell tragenden Rädern versehen ist.The invention relates to a target device for three-dimensionally arranged target surfaces, preferably for weapon training with simulated shooting, which one Includes frame, preferably with at least two Frame carrying wheels is provided.

Zum Ausüben des Waffentrainings wurden bisher verschiede ne Typen von Zielvorrichtungen verwendet, d.h. zweidimen sionale und dreidimensionale bzw. feste (stationäre) und mobile. Wenn das Schießen auf Panzer simuliert wurde, wurden dreidimensional ausgebildete Panzeratrappen ver wendet, die in einigen Fällen auf einem gleis- bzw. spur gebundenen Wagen montiert waren.So far, various types have been used to practice weapon training ne types of target devices used, i.e. two dimes sional and three-dimensional or fixed (stationary) and mobile. If the shooting on tanks was simulated, three-dimensional tank dummies were ver turns in some cases on a track or track bound wagons were mounted.

Es besteht jedoch ein Bedürfnis flexiblere Zielvorrich tungen zur Verfügung zu haben.However, there is a need for more flexible targeting to have available.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine Zielvor richtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, die bei der Benutzung flexibler ist und einen einfachen Aufbau aufweist, der sehr kostengünstig zu verwirklichen ist.It is an object of the present invention to create direction of the type mentioned at the beginning, which at the use is more flexible and a simple structure has that is very inexpensive to implement.

Gemäß der Erfindung ist eine Zielvorrichtung dieser Art dadurch gekennzeichnet, daß sie Mittel für die vertikale Verschiebung der Zieloberflächen in drei Dimensionen auf weist. Mit Hilfe eines derartigen Mittels kann beispiels weise ein Panzeratrappe in einer wahlweisen vertikalen Ausdehnung dargestellt werden, d.h. als ein Teilziel, beispielsweise eine Luke und einen (drehbaren) Panzerturm oder einen größeren Teil eines Panzers oder den gesamten Panzer.According to the invention is a target device of this type characterized in that it provides funds for vertical Shift of the target surfaces in three dimensions points. With the help of such a means, for example wise a tank dummy in an optional vertical Extent, i.e. as a partial goal for example a hatch and a (rotating) tank turret or a larger part of a tank or all of it Tank.

Vorzugsweise umfaßt das Mittel für die vertikale Ver schiebung ein Gestellelement, das dazu dient, die ausge wählten Zieloberflächen in drei Dimensionen zu tragen. Die Zieloberflächen können aus textilem Werkstoff oder aus verstärkter Folie oder aus einem anderen geeigneten Material bestehen, beispielsweise aus Sperrholzabschnit ten, die mit flexiblen Verbindungen dazwischen versehen sind. Die Zieloberflächen können in eine Ausgangsstellung auf Rollen gerollt werden, die im Gestell befestigt sind, sie können aber auch zusammengefaltet werden und durch flexible Bänder oder Gurte geeignet zusammengehalten wer den. Beim simulierten Schießen mit Laserstrahlen sind die Zieloberflächen vorzugsweise mit Reflektionsmitteln ver sehen, es können aber ebenfalls Erkennungs- bzw. Erfas sungsmittel vorgesehen werden, die mit einer Funkübertra gungseinrichtung verbunden sind.Preferably, the means for vertical ver slide a frame element, which serves the out selected target surfaces in three dimensions. The target surfaces can be made of textile material or made of reinforced film or another suitable Material consist, for example, of plywood with flexible connections between them are. The target surfaces can be in a starting position are rolled on rollers that are attached to the frame, but they can also be folded up and through flexible straps or straps suitably held together the. In simulated shooting with laser beams they are Ver target surfaces preferably with reflecting agents see, but it can also recognize or detect means are provided with a radio transmission supply device are connected.

Die vertikale Bewegung kann auf verschiedene Weise er reicht werden. Wenn das Mittel ein Gestellelement zum Tragen der Zieloberflächen umfaßt, ist dieses vorzugs weise derart ausgebildet, daß es durch wenigstens ein Führungsmittel gesteuert wird, vorzugsweise jedoch mehre re, beispielsweise vier Führungsmittel, wobei eins in jeder Ecke eines in der horizontalen Ebene rechteckigen Gestells angeordnet ist. Das Rahmenelement kann in diesem Falle derart ausgebildet sein, daß es vertikal in eine gewünschte vertikale Stellung mittels eines Motors, vor zugsweise elektrisch, verschoben werden kann, und zwar über ein System aus Seilrollen, Seilen und Umlenkrädern.The vertical movement can be done in different ways be enough. If the agent is a frame element for Wearing the target surfaces includes this is preferred as trained so that it by at least one Guide means is controlled, but preferably more right, for example four guide means, one in each corner one rectangular in the horizontal plane Frame is arranged. The frame element can in this Trap be designed such that it is vertically in a desired vertical position by means of a motor preferably electrically, can be moved, namely via a system of rope pulleys, ropes and deflection wheels.

Die vertikale Bewegung kann jedoch auch auf andere Weise erreicht werden, beispielsweise mittels eines Linearmo tors, hydraulisch oder auf pneumatischer Art. Während des Gebrauchs derartiger Einrichtungen kann die Zielvorrich tung mit einem Druckspeicher zum Antrieb des Linearmotors versehen werden und ggf. auch mit einer Pumpe oder einem elektrisch betriebenen Kompressor, um den Druck bei an haltender Änderung zwischen den oberen und unteren Stel lungen der Zieloberflächen aufrecht zu erhalten.However, the vertical movement can also be done in other ways can be achieved, for example by means of a linear mo tors, hydraulic or pneumatic. During the Use of such facilities can be the target device device with a pressure accumulator for driving the linear motor be provided and if necessary also with a pump or a electrically operated compressor to set the pressure at holding change between the upper and lower digits to maintain the lungs of the target surfaces.

Für ein realistisches Waffentraining ist es von Vorteil, wenn die Zielvorrichtung mobil ist, und zwar vorzugsweise in jede gewünschte Richtung. Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform ist die erfindungsgemäße Zielvorrichtung mit wenigstens drei Rädern versehen, die das Gestell tra gen, wobei eines der Räder derart ausgebildet ist, daß es durch einen Motor antreibbar ist, wobei die Radachse in einem Lagerelement aufgenommen wird, das derart ausgebil det ist, daß das Rad um eine vertikale Achse drehbar ge steuert werden kann und so relativ zum Gestell angeordnet ist, daß die Zielvorrichtung in eine gewünschte Richtung bewegbar ist. Eine derartige Zielvorrichtung kann vor wärts oder rückwärts bewegt werden (in der Richtung der Panzeratrappe) oder sie kann herumgedreht werden, so daß die gewünschte Zieloberfläche bei der Ausführung des Waf fentrainings freigelegt wird.For realistic weapon training, it is advantageous when the target device is mobile, preferably in any direction. According to an advantageous The embodiment is the target device according to the invention provided with at least three wheels that tra the frame gene, wherein one of the wheels is designed such that it can be driven by a motor, the wheel axis in a bearing element is added, which is trained in this way det is that the wheel rotates ge about a vertical axis can be controlled and arranged relative to the frame is that the target device is in a desired direction is movable. Such a target device can be moved backwards or forwards (in the direction of the Tank dummy) or it can be turned around so that the desired target surface when executing the waf fentrainings is exposed.

Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Zielvorrichtung ist das Mittel für die vertikale Ver schiebung der Zieloberflächen fernsteuerbar ausgebildet, vorzugsweise durch Funksteuerung. In a preferred embodiment of the invention Target device is the mean for the vertical Ver remote control of the target surfaces, preferably by radio control.

Es ist ebenfalls vorteilhaft, sowohl das Lagerelement fernsteuerbar, vorzugsweise durch Funksteuerung, auszu bilden, als auch den Motor, der dazu dient, ein Rad anzu treiben, und zwar gewöhnlich das, welches mit seiner Rad achse im besagten Lagerelement aufgenommen wird. Dadurch kann die gewünschte Bewegung der Zielvorrichtung auf ein Kommando aus einer Übungskommandozentrale veranlaßt wer den.It is also advantageous to both the bearing element remotely controllable, preferably by radio control form, as well as the motor that serves to turn a wheel drive, usually the one with his bike axis is included in said bearing element. Thereby can set the desired movement of the target device Command from a training command center initiates who the.

Die Erfindung wird nun eingehender unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben, die ein Beispiel einer erfindungsgemäßen Zielvorrichtung zeigt. Wie schon erwähnt, sind verschiedene Ausführungsformen der Erfin dung innerhalb des Feldes der Ansprüche mög lich. In der Zeichnung zeigenThe invention will now become more detailed with reference to FIG the drawing described an example shows a target device according to the invention. How nice mentions various embodiments of the invention possible within the scope of the claims Lich. Show in the drawing

Fig. 1 in perspektivischer Darstellung eine Zielvor richtung ohne Zieloberflächen und Fig. 1 in perspective a Zielvor direction without target surfaces and

Fig. 2 dieselbe Zielvorrichtung mit Zieloberflächen und Reflektoren. Fig. 2 shows the same target device with target surfaces and reflectors.

Wie aus der Fig. 1 ersichtlich ist, umfaßt die Zielvor richtung ein rechteckiges horizontales Gestell 1, das als Chassis dient und mit vier horizontalen Führungseinrich tungen 2 versehen ist, die in Form von Eckpfeilern ausge bildet sind. Ein vorgesehenes horizontales Rahmenelement 3 wird durch die Führungseinrichtungen in vertikaler Richtung gesteuert, und zwar mittels eines Systems, das einen ersten Elektromotor 4 umfaßt, ein selbsthemmendes Schneckengetriebe 5 und eine Antriebsachse 6, die mit Seilrollen 7 versehen ist, um über die Umlenkräder 9, 10, die mit dem Rahmenelement 3 verbunden sind, die Seile 8 aufzuwickeln und abzuwickeln. Das System für die vertika le Verschiebung des Rahmenelementes umfaßt ebenfalls nicht dargestellte Begrenzungsschalter für eine obere und eine untere Endstellung. Aufgrund des selbsthemmenden Schneckengetriebes 5 kann das Rahmenelement auf einfache Weise in die gewünschte vertikale Stellung gebracht wer den. Das Gestell 1 ist mit zwei Rädern 11 versehen, die die Zielvorrichtung in einem gewissen Bereich im Gleich gewicht halten. An einer Tragachse 12 befindet sich ein drittes Rad 13, das im vorliegenden Fall ein drehbares Antriebsrad ist, wobei dieses mit seiner Radachse in ei nem Lagerelement 14 aufgenommen wird, das durch ein Steu ermittel 15 gesteuert drehbar ist, und das einen nicht näher dargestellten zweiten Motor in Form eines Stellmo tors aufweist, der dazu dient, das Rad 13 in eine ge wünschte Richtung zu verstellen. Dieses Rad wird durch einen dritten Motor, vorzugsweise elektrisch, angetrie ben.As can be seen from Fig. 1, the Zielvor direction comprises a rectangular horizontal frame 1 , which serves as a chassis and is provided with four horizontal guide lines 2 , which are formed in the form of corner pillars. A provided horizontal frame element 3 is controlled in a vertical direction by the guide devices, namely by means of a system which comprises a first electric motor 4 , a self-locking worm gear 5 and a drive shaft 6 , which is provided with rope pulleys 7 , to move over the deflection wheels 9 , 10 , which are connected to the frame element 3 , to wind and unwind the ropes 8 . The system for the vertical displacement of the frame element also includes limit switches, not shown, for an upper and a lower end position. Due to the self-locking worm gear 5 , the frame element can be brought into the desired vertical position in a simple manner. The frame 1 is provided with two wheels 11 which keep the target device in a certain range in equilibrium. On a support shaft 12 there is a third wheel 13 , which in the present case is a rotatable drive wheel, which is received with its wheel shaft in a bearing element 14 , which can be rotated in a controlled manner by a control means 15 , and which is a second one, not shown in any more detail Motor in the form of a Stellmo gate, which serves to adjust the wheel 13 in a desired direction ge. This wheel is driven by a third motor, preferably electrically.

Die dargestellte Zielvorrichtung wird insgesamt elek trisch angetrieben. Zusätzlich zu den schon erwähnten Elektromotoren 4 und 16 kann der nicht dargestelle zweite Motor in der Steuerungseinrichtung 15 elektrisch ausge bildet sein. Als Kraftquelle werden elektrische Akkumula toren 17 verwendet, wobei alle Motoren durch eine Funk übertragungseinrichtung, von der lediglich ein Empfänger 18 in der Figur dargestellt ist, ferngesteuert werden können. Alle Funktionen, d.h. die vertikale Verschiebung der Zieloberflächen und die Bewegung der Zielvorrichtung können somit ferngesteuert werden.The target device shown is driven electrically overall. In addition to the electric motors 4 and 16 already mentioned, the second motor (not shown) can be electrically formed in the control device 15 . Electric accumulators 17 are used as the power source, and all motors can be remotely controlled by a radio transmission device, of which only one receiver 18 is shown in the figure. All functions, ie the vertical displacement of the target surfaces and the movement of the target device can thus be controlled remotely.

In Fig. 2 sind Zieloberflächen 19-21 und Reflektoren 22 für die Reflektion von Laserstrahlen dargestellt, die dazu verwendet werden, um das Feuern auf die Zielvorrichtung als Teil des Waffentrainings zu simulieren.In FIG. 2 target surfaces 19-21 and reflectors 22 are shown for the reflection of laser beams used to firing on the target device as part of the weapons training to simulate.

Claims

1. Aiming device for three-dimensionally arranged target surfaces, preferably for weapon training with simulated shooting, which comprises a frame which is preferably provided with at least two wheels supporting the frame, characterized by means ( 2-10 ) for the vertical displacement of the target surfaces ( 19-21 ) in three dimensions.

2. Aiming device according to claim 1, characterized in that the means for vertical displacement comprise a frame element ( 3 ) which is controlled by at least one guide means ( 2 ).

3. Target device according to claim 2, characterized in that the frame element ( 3 ) is arranged such that it is vertically by a motor ( 4 ), preferably elec trically, via a system of pulleys ( 7 ), ropes ( 8 ) and deflection wheels ( 9 , 10 ) can be moved.

4. Aiming device according to claim 2, characterized in that the frame element ( 3 ) is arranged such that it can be moved vertically by a linear motor, preferably hydraulically or pneumatically.

5. Target device according to one of claims 1 to 4, which is formed with at least three wheels ( 11 , 13 ) which support the frame ( 1 ), characterized in that one of the wheels ( 13 ) by a motor ( 16 ) ben ben is designed such that the wheel axis of the wheel is supported in a bearing element ( 14 ) and that the wheel can be rotated about a vertical axis and is arranged in relation to the frame such that the target device can be moved in a desired direction.

6. Aiming device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the means for the vertical displacement of the target surfaces are remotely controlled, preferably by radio remote control ( 18 ), is rotatable.

7. Target device according to claim 5 or 6, characterized in that a bearing element is remotely controlled, preferably before by radio remote control ( 18 ), is rotatably ausgebil det.

8. Target device according to claim 5 to 7, characterized in that the motor ( 16 ) for driving a wheel can be controlled remotely, preferably by radio remote control ( 18 ).