DE3811418A1

DE3811418A1 - DEVICE FOR SORTING DEFECTIVE PACKINGS

Info

Publication number: DE3811418A1
Application number: DE3811418A
Authority: DE
Inventors: Werner Kmoch; Peter Dipl Ing Pietsch
Original assignee: Nagema VEB
Current assignee: Verpackungsmaschinenbau Dresden O-8045 Dresd GmbH
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1988-12-15
Also published as: IT8848023A0; GB2205802A; DD261569A1; GB2205802B; BR8802544A; DE3811418C2; IT1219625B; GB8810718D0

Abstract

Defective (e.g. sweet) packages are detected and sorted from quality packages by apparatus in which take-off grippers 3,3 min are pivotably arranged on one side of the region of action on a take-off wheel, on shafts 4,4 min , Fig. 2, coaxially opposite to which feeler levers 6, 6 min , Fig 3 are arranged on pivotably mounted shafts 5, 5 min , in each case on one of the grippers 3,3 min a lever arm 11, Fig. 2 is secured, the presser bolt 12 of which rests on a cam lever 13, which is fitted on a pivotably mounted shaft 14 arranged parallel to the shafts 4,4 min & 5,5 min and the cam roller 15 of the cam lever 13 is in operative connection with a cam disc 16 secured on spindle 17, and on each of the feeler levers 6,6 min there are arranged lever arms 18, 18 min , Fig. 3, the cam rollers 19, 19 min of which lie on the cam path of a cam disc 20, 21 associated with them and on the lever arms 18, 18 min there are fitted locking pawls 22, 23 which are in operative connection with an arresting lever 24 secured on the shaft. In operation, a defective passage allows feeler levers, 6, 6 min to close more than normal, and one or more locking pawls 22, 23 can be placed above or before the arresting lever 24. Lever arms 18, 18 min and thus cam lever 13 and cam roller 15, thus remain in the arrested position, and opening of grippers 3, 3 min take place after the delivery point of quality packages. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Packungen, bestehend aus einem Abnahmerad zum Entnehmen der verpackten Bonbons vom Einwickelrad einer Bonbonverpackungsmaschine, wobei die Abnahmegreifer des Abnahmerades das verpackte Bonbon beiderseitig an den Drillstellen der Verpackungshülle greifen und der Abgabe rutsche der Bonbonverpackungsmaschine zuführen.The invention relates to a device for sorting defective packs, consisting of a take-off wheel for Remove the wrapped candies from the wrapping wheel Candy packaging machine, the picking gripper of the Take the wrapped candy on both sides to the Drill places of the packaging sleeve and the delivery Feed the slide to the candy packaging machine.

Es wurde bereits eine Lösung vorgeschlagen, bei der dem Einwickelrad ein Abnahmerad nachgeordnet ist, welches mit Abnahmegreifern versehen ist, die das eingewickelte Bonbon an den Drillstellen der Verpackungshülle erfassen. Diese Lösung ist dafür vorgesehen, beim Einsatz von elastisch verformbarem Packmittel, zum Beispiel PP-Folie, nach dem Eindrehen die Drillstellen zu beheizen, um das Packmittel zu stabilisieren. Zum Aussortieren von fehlerhaften Packungen sind diese Abnahmegreifer nicht ausgebildet, da damit keine Abtastfunktion der Packungen bzw. der Bonbons durchgeführt werden kann.A solution has already been proposed in which the Wrapping wheel is subordinate to a take-off wheel, which with Acceptance grippers are provided that the wrapped candy at the drill points of the packaging envelope. These Solution is provided when using elastic deformable packaging, for example PP film, after the Screw in the drill points to heat the packaging stabilize. For sorting out defective packages these pick-up grippers are not designed because they are not Scanning function of the packs or candies carried out can be.

Ziel der Erfindung ist es, Qualitätspackungen automatisch, ohne nachfolgenden manuellen Sortierprozeß, herzustellen.The aim of the invention is to produce quality packs automatically, without subsequent manual sorting process.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Packungsfehler zu erfassen und davon betroffene Packungen bzw. Einzelstücke ohne Packmittelhülle aus dem Strom der Qualitätspackungen zu ent fernen. Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Abnahmegreifer auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad auf parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen angeordnet sind, denen koaxial gegenüber auf schwenkbar gelagerten Wellen Tasthebel zugeordnet sind, wobei jeweils an einem der formschlüssig verbundenen Abnahmegreifer ein Hebelarm befestigt ist, dessen Druckbolzen auf einem Kurven hebel, der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen der Abnahmegreifer sowie zu den Wellen der Tasthebel parallel angeordneten Welle angebracht ist, auflegt und die Kurven rolle der Kurvenhebel mit der auf der Achse befestigten Kurvenscheibe in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln jeweils Hebelarme angeordnet sind, deren Kurvenrollen auf der Kurvenbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe auf liegen und an den Hebelarmen Sperrklinken angebracht sind, die mit einem, auf der Welle befestigten Arretierungshebel in Wirkverbindung stehen.The object of the invention is to eliminate packaging errors capture and affected packs or individual pieces without Packaging envelope from the stream of quality packs distant. The object of the invention is achieved in that the pick-up grippers on one side of the effective area on Pick-up wheel on parallel, pivoted shafts are arranged, which can be swiveled coaxially opposite stored shafts are assigned to lever, each on one of the positively connected take-off grippers Lever arm is attached, the pressure pin on a curve lever on a pivoted to the waves of the Pick-up gripper and parallel to the shafts of the feeler levers arranged shaft is attached, hang up and the curves roll the cam lever with the one attached to the axle Cam is in active connection and on the feeler levers lever arms are arranged, the cam rollers on the cam track of a cam disc assigned to them and pawls are attached to the lever arms, with a locking lever attached to the shaft are in operative connection.

Die Lagerung der Wellen der Abnahmegreifer und der Tasthebel sowie deren Funktionselemente sind innerhalb eines Gehäuses angeordnet. Die Abnahmegreifer weisen an den Greifflächen ein Formprofil auf. Dadurch ist es möglich, fehlerhafte Packungen aus dem Strom der Qualitätspackungen zu entfernen und damit den weiteren Produktionsprozeß in guter Qualität automatisch durchzuführen.The bearings of the shafts of the take-off grippers and the feeler levers as well as their functional elements are within a housing arranged. The removal grippers point to the gripping surfaces a shape profile. This makes it possible to get faulty Remove packs from the stream of quality packs and thus the further production process in good quality perform automatically.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der Zeichnung zeigtThe invention is based on an exemplary embodiment are explained in more detail. In the drawing shows

Fig. 1 einen Halbschnitt durch das Abnahmerad, Fig. 1 shows a half section through the take-off wheel,

Fig. 2 einen Schnitt A der Fig. 1, Fig. 2 shows a section A of Fig. 1,

Fig. 3 einen Schnitt B der Fig. 1. Fig. 3 shows a section B in FIG. 1.

Am Umfang des Abnahmerades 1 sind in der Aussparung des Gehäuses 2, dem Wirkungsbereich des Abnahmerades 1 außerhalb des Gehäuses 2, Abnahmegreifer 3; 3′ jeweils an den freien Enden der Wellen 4; 4′ befestigt und koaxial gegenüber an den freien Enden der Wellen 5; 5′ die Tasthebel 6; 6′. Die Abnahmegreifer 3; 3′ sind mit einer Zugfeder 7 verbunden, stehen über die Zahnsegmente 8; 8′ in Verbindung und weisen an den Greifflächen ein Formprofil 9; 9′ auf. Die Tast hebel 6; 6′ weisen Zugfedern 10; 10′ auf, die am Gehäuse 2 befestigt sind. Innerhalb des Gehäuses 2 befindet sich an jeweils einem Abnahmegreifer 3; 3′ ein Hebelarm 11, der mit einem Druckbolzen 12 versehen ist, welcher auf dem Kurven hebel 13 aufliegt. Die Kurvenhebel 13 sind auf den Wellen 14 befestigt, welche parallel zu den Wellen 4; 4′ und 5; 5′ angeordnet sind. Die Kurvenrollen 15 der Kurvenhebel 13 liegen auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 auf, die mit der Achse 17 fest verbunden ist. Jeder Tasthebel 6; 6′ ist mit Hebelarmen 18; 18′ versehen. An den Hebelarmen 18; 18′ sind Kurvenrollen 19; 19′ angebracht, wobei die Kurven rolle 19 auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 20 und die Kurvenrolle 19′ auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 21 aufliegt. Die Kurvenscheiben 20; 21 sind mit der Achse 17 fest verbunden. An den Hebelarmen 18 sind noch die Sperr klinken 22 und an den Hebelarmen 18′ die Sperrklinken 23 befestigt, denen jeweils ein Arretierungshebel 24, welcher auf den Wellen 14 befestigt ist, zugeordnet ist.On the circumference of the take-off wheel 1 , take-off grippers 3; in the recess of the housing 2 , the area of action of the take-off wheel 1 outside the housing 2 ; 3 ' each at the free ends of the shafts 4; 4 ' attached and coaxially opposite at the free ends of the shafts 5; 5 ' the feeler lever 6; 6 ′ . The take-off gripper 3; 3 ' are connected to a tension spring 7 , are on the toothed segments 8; 8 ' in connection and have a shaped profile 9 on the gripping surfaces ; 9 ′ on. The touch lever 6; 6 ' have tension springs 10; 10 ' on which are attached to the housing 2 . Within the housing 2 there is a take-off gripper 3; 3 ' a lever arm 11 which is provided with a pressure pin 12 , which lever 13 rests on the curve. The cam levers 13 are attached to the shafts 14 which are parallel to the shafts 4; 4 ' and 5; 5 ' are arranged. The cam rollers 15 of the cam levers 13 rest on the cam track of the cam disk 16 , which is firmly connected to the axis 17 . Each lever 6; 6 ' is with lever arms 18; 18 ' provided. On the lever arms 18; 18 ' are cam rollers 19; 19 ' attached, the curves roll 19 on the cam track of the cam 20 and the cam roller 19' rests on the cam track of the cam 21 . The cam disks 20; 21 are firmly connected to the axis 17 . On the lever arms 18 , the pawls 22 are still attached and on the lever arms 18 ' the pawls 23 , each of which a locking lever 24 which is attached to the shafts 14 is assigned.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Die vom nicht mit dargestellten Einwickelrad einer Bonbon verpackungsmaschine durch die Abnahmegreifer 3; 3′ des Abnahmerades 1 in bereits vorgeschlagener Weise über nommenen Bonbons B durch Erfassen der Drillstellen der Einwickelhülle werden beim Weitertransport durch Drehung des Abnahmerades 1 um die Achse 17 und damit durch Ablaufen der Kurvenrollen 19; 19′ der Hebelarme 18; 18′ auf den Kurvenbahnen der Kurvenscheiben 20; 21 durch eine damit erzeugte leichte Schließbewegung der Tasthebel 6; 6′ abge tastet. Die Abtastung besteht durch die an den Tasthebeln 6; 6′ schräg ausgebildete Druckfläche in einer leichten Anhebebe wegung. Bei einer Packung, die der geforderten Qualität ent spricht, ist ein Anheben der Bonbons B innerhalb der Pack mittelhülle durch die Tasthebel 6; 6′ nicht möglich und die an den Hebelarmen 18; 18′ angebrachten Sperrklinken 22; 23, die auch voneinander unabhängig wirken können, setzen sich nicht vor den Arretierungshebel 24. Damit läuft unbeeinflußt durch Übertragung der Lage des Arretierungshebels 24 über die Welle 14 auf den Kurvenhebel 13 die Kurvenrolle 15 weiter auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 ab. Dieser Vorgang bedingt, daß durch die Gestaltung der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 sich die Abnahmegreifer 3; 3′ an der Stelle öffnen, wo die Qualitätspackungen die Maschine verlassen.The wrapping wheel of a candy packaging machine, not shown, with the take-off gripper 3; 3 'of the take-off wheel 1 in an already proposed manner over the sweets B taken by detecting the drill points of the wrapper are further transported by rotating the take-off wheel 1 about the axis 17 and thus by running the cam rollers 19; 19 'of the lever arms 18; 18 ' on the cam tracks of the cams 20; 21 by a slight closing movement of the feeler levers 6; 6 ' sampled. The scanning consists of the on the feeler levers 6; 6 ' inclined pressure surface movement in a slight lifting. In a pack that speaks the required quality ent, lifting the candy B within the packing medium envelope by the feeler 6; 6 ' not possible and the on the lever arms 18; 18 ' attached pawls 22; 23 , which can also act independently of one another, do not sit in front of the locking lever 24 . Thus, the cam roller 15 continues to run on the cam track of the cam disk 16 unaffected by transmission of the position of the locking lever 24 via the shaft 14 to the cam lever 13 . This process requires that the design of the cam track of the cam disc 16, the decrease gripper 3; 3 ′ open at the point where the quality packs leave the machine.

Liegt nun zwischen den Abnahmegreifern 3; 3′ eine mit Mängeln behaftete Packung (zum Beispiel Packmittelhülle klafft auf, Packmittelhülle ist umgeschlagen oder gar keine Packmittel hülle vorhanden), so können die Tasthebel 6; 6′ bzw. einer der Tasthebel 6; 6′ das Bonbon, welches locker in der Pack mittelhülle liegt, bzw. ohne Packmittelhülle im Form profil 9; 9′ locker liegt, leicht anheben. Damit werden die Tasthebel 6; 6′ weiter geschlossen als bei einer Qualitäts packung und die Sperrklinken 22; 23 oder eine der Sperr klinken 22; 23 können sich über bzw. vor den Arretierungs hebel 24 setzen. Die Hebelarme 18; 18′ bleiben damit in der arretierten Lage und damit auch, über die Welle 14, der Kurvenhebel 13 mit Kurvenrolle 15. Da die Kurvenrolle 15 durch die Arretierung nicht auf der Kurvenbahn der Kurven scheibe 16 aufliegt und dadurch nicht auf der Kurvenbahn abläuft, erfolgt die Öffnung der Abnahmegreifer 3; 3′ nicht an der Stelle der Abgabe der Qualitätspackung, sondern wird weitergeführt bis zum Abfallbehälter für Packungen mit Packungsfehlern.Is now between the acceptance grippers 3; 3 ' a package with defects (for example, the packaging envelope gapes, the packaging envelope is turned over or there is no packaging envelope at all), the pushbuttons 6; 6 ' or one of the feeler levers 6; 6 ' the candy, which lies loosely in the packing medium envelope, or without packaging envelope in the form profile 9; 9 ′ is loose, lift slightly. So that the lever 6; 6 ' further closed than in a quality pack and the pawls 22; 23 or one of the pawls 22; 23 can sit above or in front of the locking lever 24 . The lever arms 18; 18 ' thus remain in the locked position and thus, via the shaft 14 , the cam lever 13 with cam roller 15th Since the cam roller 15 does not rest on the cam track of the cam disc 16 due to the locking and thus does not run on the cam track, the removal gripper 3 is opened; 3 ' not at the point of delivery of the quality pack, but continues to the waste container for packs with packaging errors.

Claims

1. Device for sorting out defective packs, consisting of a take-off wheel for removing the packaged candies from the wrapping wheel of a candy packaging machine, the pick-up grippers of the pick-up wheel gripping the packaged candy on both sides at the drill points of the packaging casing and feeding the dispensing chute to the packaging machine, characterized in that the Removal gripper ( 3; 3 ' ) on one side of the effective range on the take-off wheel ( 1 ) on parallel, pivotally mounted shafts ( 4; 4' ) are arranged, which coaxially opposite on pivotably mounted shafts ( 5; 5 ' ) feeler lever ( 6; 6 ' ) are assigned, each having a lever arm ( 11 ) attached to one of the positively connected take-off grippers ( 3; 3' ), the pressure pin ( 12 ) of which on a curve lever ( 13 ) which is mounted on a pivotable to the shafts ( 4; 4 ' ) of the gripper ( 3; 3' ) and to the shafts ( 5; 5 ' ) of the feeler lever ( 6; 6' ) arranged in parallel shaft ( 14 ) is brought up, rests and the cam roller ( 15 ) of the cam lever ( 13 ) is in operative connection with the cam disk ( 16 ) attached to the axle ( 17 ) and is levered ( 6; 6 ' ) each lever arms ( 18; 18' ) are arranged, the cam rollers ( 19; 19 ' ) on the cam track of an associated cam ( 20; 21 ), which are fixed to the axis ( 17 ), rest and on the Lever arms ( 18; 18 ' ) pawls ( 22; 23 ) are attached, which are operatively connected to a, on the shaft ( 14 ) locking lever ( 24 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the bearing of the shafts ( 4; 4 ' ) of the gripper ( 3; 3' ) and the bearing of the shafts ( 5; 5 ' ) of the feeler lever ( 6; 6' ) and their Functional elements are arranged within a housing ( 2 ).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the removal gripper ( 3; 3 ' ) on the gripping surfaces have a shaped profile ( 9; 9' ).