DD261569A1 - DEVICE FOR SORTING FAULTS - Google Patents

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DD261569A1
DD261569A1 DD87303380A DD30338087A DD261569A1 DD 261569 A1 DD261569 A1 DD 261569A1 DD 87303380 A DD87303380 A DD 87303380A DD 30338087 A DD30338087 A DD 30338087A DD 261569 A1 DD261569 A1 DD 261569A1
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DD87303380A
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Werner Kmoch
Peter Pietsch
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Nagema Veb K
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Wrapping Of Specific Fragile Articles (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Bonbonverpackungen. Bezweckt wird, Qualitaetspackungen ohne nachfolgenden manuellen Sortierprozess herzustellen. Aufgabe der Erfindung ist es, Fehlpackungen zu erfassen und aus den Qualitaetspackungen zu entfernen. Dies wird dadurch erreicht, dass die Abnahmegreifer auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad schwenkbar angeordnet sind, denen koaxial gegenueber auf schwenkbar gelagerten Wellen Tasthebel zugeordnet sind, wobei jeweils an einem der formschluessig verbundenen Abnahmegreifer ein Hebelarm befestigt ist, dessen Druckbolzen auf einem Kurvenhebel, der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen der Abnahmegreifer sowie zu den Wellen der Tasthebel parallel angeordneten Welle angebracht ist, aufliegt und die Kurvenrolle der Kurvenhebel mit der auf der Achse befestigten Kurvenscheibe in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln jeweils Hebelarme angeordnet sind, deren Kurvenrollen auf der Kurvenbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe aufliegen und an den Hebelarmen Sperrklinken angebracht sind, die mit einem, auf der Welle befestigten Arretierungshebel in Wirkverbindung stehen. Fig. 1The invention relates to a device for sorting out defective candy packages. The purpose is to produce quality packs without subsequent manual sorting process. The object of the invention is to detect faulty packages and to remove them from the quality packs. This is achieved in that the acceptance gripper are pivotally mounted on one side of the effective range on Abnahmerad, which are associated coaxially with respect to pivotally mounted waves sensing lever, each of which is connected to one of the formschlüssess affiliated acceptance gripper, a lever arm, the pressure pin on a cam lever, the mounted on a pivotally mounted, parallel to the waves of the picking gripper and the waves of the sensing lever shaft, rests and the cam roller of the cam lever is connected to the cam plate mounted on the axis in operative connection and the lever levers are arranged on the feeler levers whose cam rollers on the cam track of a cam assigned to them and rest on the lever arms pawls are mounted, which are in operative connection with a, mounted on the shaft locking lever. Fig. 1

Description

-2- 231 569-2- 231 569

Die Lagerung der Wellen der Abnahmegreifer und der Tasthebel sowie deren Funktionselemente sind innerhalb eines Gehäuses angeordnet. Die Abnahmegreifer weisen an den Greifflächen ein Formprofil auf. Dadurch ist es möglich, fehlerhafte Packungen aus dem Strom der Qualitätspackungen zu entfernen und damit den weiteren Produktionsprozeß in guter Qualität automatisch durchzuführen.The storage of the waves of the picking gripper and the sensing lever and their functional elements are arranged within a housing. The acceptance grippers have a shape profile on the gripping surfaces. This makes it possible to remove defective packages from the stream of quality packs and thus automatically perform the further production process in good quality.

Ausführungsbeispielembodiment

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In der zugehörigen Zeichnung zeigen:The invention will be explained in more detail below using an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show:

Fig. 1: einen Halbschnitt durch das AbnahmeradFig. 1: a half section through the Abnahmerad

Fig.2: einen Schnitt Ader Fig. 1 "2 shows a section of the wire Fig. 1 "

Fig.3: einen Schnitt B der Fig. 13 shows a section B of FIG. 1

Am Umfang des Abnahmerades 1 sind in der Aussparung des Gehäuses 2, dem Wirkungsbereich des Abnahmerades 1 außerhalb des Gehäuses 2, Abnahmegreifer 3; 3' jeweils an den freien Enden der Wellen 4; 4' befestigt und koaxial gegenüber an den freien Enden der Wellen 5; 5'die Tasthebel 6; 6'. Die Abnahmegreifer 3; 3'sind mit einer Zugfeder 7 verbunden, stehen über die Zahnsegmente 8; 8' in Verbindung und weisen an den Greifflächen ein Formprofil 9; 9' auf. Die Tasthebel 6; 6' weisen Zugfedern 10; 10'auf, die am Gehäuse 2 befestigt sind. Innerhalb des Gehäuses 2 befindet sich an jeweils einem Abnahmegreifer 3; 3' ein Hebelarm 11, der mit einem Druckbolzen 12 versehen ist, weicherauf dem Kurvenhebel 13 aufliegt. Die Kurvenhebel 13 sind auf den Wellen 14 befestigt, welche parallel zu den WeIIeVi 4; 4' und 5; 5' angeordnet sind. Die Kurvenrollen 15 der Kurvenhebel 13 liegen auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 auf, die mit der Achse 17 fest verbunden ist. Jeder Tasthebel 6; 6' ist mit Hebelarmen 18; 18'versehen. An den Hebelarmen 18; 18'sind Kurvenrollen 19; 19' angebracht, wobei die Kurvenrolle 19 auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 20 und die Kurvenrolle 19'auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 21 aufliegt. Die Kurvenscheiben 20; 21 sind mit der Achse 17 fest verbunden. An den Hebelarmen 18 sind noch die Sperrklinken 22 und an den Hebelarmen 18' die Sperrklinken 23 befestigt, denen jeweils ein Arretierungshebel 24, welcher auf den Wellen 14 befestigt ist, zugeordnet istAt the periphery of the take-off wheel 1 are in the recess of the housing 2, the area of action of the take-off wheel 1 outside the housing 2, picking gripper 3; 3 'respectively at the free ends of the shafts 4; 4 'fixed and coaxial with the free ends of the shafts 5; 5'the feeler lever 6; 6 '. The acceptance gripper 3; 3 'are connected to a tension spring 7, are about the tooth segments 8; 8 'in conjunction and have on the gripping surfaces a mold profile 9; 9 'up. The feeler 6; 6 'have tension springs 10; 10'auf, which are attached to the housing 2. Within the housing 2 is located on a respective Abnahmeabreifer 3; 3 ', a lever arm 11 which is provided with a pressure pin 12, which rests on the cam lever 13. The cam lever 13 are mounted on the shafts 14, which parallel to the WeIIeVi 4; 4 'and 5; 5 'are arranged. The cam rollers 15 of the cam lever 13 rest on the cam track of the cam 16, which is fixedly connected to the axis 17. Each feeler 6; 6 'is with lever arms 18; 18'versehen. At the lever arms 18; 18 'are cam rollers 19; 19 'mounted, wherein the cam roller 19 rests on the curved path of the cam 20 and the cam roller 19' on the curved path of the cam 21. The cams 20; 21 are fixedly connected to the axis 17. At the lever arms 18 are still the pawls 22 and the lever arms 18 ', the pawls 23 are fixed, each of which a locking lever 24 which is mounted on the shafts 14, is assigned

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende: The operation of the device is the following:

Die vom nicht mit dargestellten Einwickelrad einer Bonbonverpackungsmaschine durch die Abnahmegreifer 3; 3' des Abnahmerades 1 in bereits vorgeschlagener Weise übernommenen Bonbons. B durch Erfassen der Drillstellen der Einwickelhülle, werden beim Weitertransport durch Drehung des Abnahmerades 1 um die Achse 17 und damit durch Ablaufen der Kurvenrollen 19; 19' der Hebelarme 18; 18'auf den Kurvenbahnen der Kurvenscheiben 20; 21 durch eine damit erzeugte leichte Schließbewegung der Tasthebel 6; 6' abgetastet. Die Abtastung besteht durch die an den Tasthebeln 6; 6'schräg ausgebildete Druckfläche in einer leichten Abhebebewegung. Bei einer Packung, die der geforderten Qualität entspricht, ist ein Anheben der Bonbons B innerhalb der Packmittelhülle durch die Tasthebel 6; 6' nicht möglich und die an den Hebelarmen 18; 18' angebrachten Sperrklinken 22; 23, die auch voneinander unabhängig wirken können, setzen sich nicht vor den Arretierungshebel 24. Damit läuftun beeinflußt durch Übertragung der Lage des Arretierungshebels 24 über die WeI Ie 14 auf den Kurvenhebel 13 die Kurvenrolle 15 weiter auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 ab. Dieser Vorgang bedingt, daß durch die Gestaltung der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 sich die Abnahmegreifer 3; 3' an der Stelle öffnen, wo die Qualitätspackungen die Maschine verlassen. Liegt nun zwischen den Abnahmegreifern 3; 3' eine mit Mängeln behaftete Packung (z. B. Packmittelhülle klafft auf, Packmittelhülle ist umgeschlagen oder gar keine Packmittelhülle vorhanden), so können die Tasthebel 6; 6' bzw. einer der Tasthebel 6; 6'das Bonbon, welches locker in der Pack'mittelhülle liegt, bzw. ohne Packmittelhülle im Formprofil 9; 9' locker liegt, leicht anheben. Damit werden die Tasthebel 6; 6' weiter geschlossen als bei einer Qualitätspackung und die Sperrklinken 22; 23 oder eine der Sperrklinken 22; 23 können sich über bzw. vor den Arretierungshebel 24 setzen. Die Hebelarme 18; 18' bleiben damit in der arretierten Lage und damit auch, über die Welle 14, der Kurvenhebel 13 mit Kurvenrolle 15. Da die Kurvenrolle 15 durch die Arretierung nicht mehr auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 aufliegt und dadurch nicht auf der Kurvenbahn abläuft, erfolgt die Öffnung der Abnahmegreifer 3; 3' nicht an der Stelle der Abgabe der Qualitätspackung„sondem wird weitergeführt bis zum Abfallbehälter für Packungen mit Packungsfehlern.The wrapping wheel of a candy wrapping machine not shown by the picking gripper 3; 3 'of the pick-up wheel 1 in already proposed manner acquired candy. B by detecting the drill points of the wrapping, are on further transport by rotation of the take-off wheel 1 about the axis 17 and thus by running the cam rollers 19; 19 'of the lever arms 18; 18 'on the cam tracks of the cams 20; 21 by a slight closing movement of the sensing lever 6 produced therewith; 6 'sampled. The scan consists of the on the feeler levers 6; 6'schräg formed pressure surface in a slight lift-off movement. In a package that meets the required quality, lifting the candy B is within the packaging container by the sensing lever 6; 6 'not possible and the on the lever arms 18; 18 'attached pawls 22; 23, which can also act independently of each other, do not sit in front of the locking lever 24. Thus, the cam roller 15 continues to act on the cam track of the cam disc 16 by transferring the position of the locking lever 24 via the track 14 to the cam lever 13. This process requires that by the design of the cam track of the cam 16, the acceptance gripper 3; 3 'at the point where the quality packages leave the machine. Is now between the acceptance grippers 3; 3 'is a defective package (eg, package wrap gapes up, package wrapper is turned over or no package wrapper exists), then the feeler levers 6; 6 'or one of the sensing levers 6; 6'the candy, which loosely in the Pack'mittelhülle, or without packaging wrapper in the mold section 9; 9 'is loose, lift slightly. Thus, the sensing lever 6; 6 'closed further than in a quality pack and the pawls 22; 23 or one of the pawls 22; 23 can sit above or in front of the locking lever 24. The lever arms 18; 18 'thus remain in the locked position and thus also, via the shaft 14, the cam lever 13 with cam roller 15. Since the cam roller 15 no longer rests on the cam track of the cam 16 by the lock and thereby does not run on the cam track, the Opening of the picking gripper 3; 3 'not at the point of delivery of the quality pack "but continues to the waste container for packages with packaging errors.

Claims (3)

1. Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Packungen, bestehend aus einem Abnahmerad zum Entnehmen der verpackten Bonbons vom Einwickelrad einer Bonbonverpackungsmaschine, wobei die Abnahmegreifer des Abnahmerades das verpackte Bonbon beiderseitig an den Drillsteilen der Verpackungshülle greifen und der Abgaberutsche der Verpackungsmaschine zuführen, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmegreifer (3; 3') auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad (1) auf parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen (4; 4') angeordnet sind, denen koaxial gegenüber auf schwenkbar gelagerten Wellen (5; 5') Tasthebel (6; 6') zugeordnet sind, wobei jeweils an einem derformchlüssig verbundenen Abnahmegreifer (3; 3') ein Hebelarm (11) befestigt ist, dessen Druckbolzen (12) auf einem Kurvenhebel (13), der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen (4; 4') der Abnahmegreifer (3; 3') sowie zu den Wellen (5; 5') derTasthebel (6; 6') parallel angeordneten Welle (14) angebracht ist, aufliegt und die Kurvenrolle (15) des Kurvenhebels (13) mit der auf der Achse (17) befestigten Kurvenscheibe (16) in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln (6; 6') jeweils Hebelarme (18; 18') angeordnet sind, deren Kurvenrollen (19; 1.9') auf der Kurvenbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe (20; 21), die mit der Achse (17) fest verbunden sind, aufliegen und an den Hebelarmen (18; 18') Sperrklinken (22; 23) angebracht sind, die mit einem, auf der Welle (14) befestigten Arretierungshebel (24) in Wirkverbindung stehen.A device for sorting out defective packages, consisting of a pick-up wheel for removing the wrapped candy from the wrapping wheel of a candy wrapper, the picking gripper of the pick-up wheel grabbing the wrapped candy on both sides of the drill parts of the packaging wrapper and feeding the delivery chute to the packaging machine, characterized in that the picking grippers (3; 3 ') are arranged on one side of the area of action on the take-off wheel (1) on parallel, pivotally mounted shafts (4; 4') which are coaxially opposed to swivel-mounted shafts (5; 5 '). In each case, a lever arm (11) is fastened to a removal gripper (3; 3 ') connected in a mold-like manner, its pressure pin (12) being mounted on a cam lever (13) mounted on a pivotably mounted shaft (4; ') of the picking gripper (3; 3') and to the shafts (5; 5 ') of the key lever (6; 6') arranged parallel shaft (14) is mounted, and the Cam roller (15) of the cam lever (13) with the on the axis (17) fixed cam (16) is in operative connection and on the feeler levers (6; 6 ') each lever arms (18, 18') are arranged, the cam rollers (19, 1.9 ') on the curved path of a cam associated with them (20; 21), which are fixedly connected to the axis (17), rest and to the Lever arms (18, 18 ') pawls (22, 23) are mounted, which are in operative connection with a, on the shaft (14) attached to the locking lever (24). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerung der Wellen (4; 4') der Abnahmegreifer (3; 3') und die Lagerung der Wellen (5; 5') derTasthebel (6; 6') sowie deren Funktionselemente innerhalb eines Gehäuses (2) angeordnet sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bearing of the shafts (4, 4 ') of the picking gripper (3, 3') and the bearing of the shafts (5, 5 ') of the push button (6, 6') and their functional elements are arranged within a housing (2). 3. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Abnahmegreifer (3; 3') an den Greifflächen ein Formprofil (9; 9') aufweisen.3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the acceptance gripper (3, 3 ') on the gripping surfaces have a shape profile (9; 9'). Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehlerhafter Packungen, bestehend aus einem Abnahmerad zum Entnehmen der verpackten Bonbons vom Einwickelrad einer Bonbonverpackungsmaschine, wobei die Abnahmegreifer des Abnahmerades das verpackte Bonbon beiderseitig an den Drillstellen der Verpackungshülle greifen und der Abgaberutsche der Bonbonverpackungsmaschine zuführen.The invention relates to a device for sorting out defective packages, consisting of a pick-up wheel for removing the packaged sweets from the wrapping wheel of a candy wrapper, the picking grippers of the pick-up wheel grabbing the wrapped candy on both sides of the drill points of the packaging wrapper and feeding the delivery chute to the candy wrapper. Charakteristik der bekannten technischen LösungenCharacteristic of the known technical solutions Es wurde bereits eine Lösung vorgeschlagen, bei der dem Einwickelrad ein Abnahmerad nachgeordnet ist, welches mit Abnahmegreifern versehen ist, die das eingewickelte Bonbon an den Drillstellen der Verpackungshülle erfassen. Diese Lösung ist dafür vorgesehen, beim Einsatz von elastisch verformbarem Packmittel, ζ. B. PP-Folie, nach dem Eindrehen die Drillstellen zu beheizen, um das Packmittel zu stabilisieren. Zum Aussortieren von fehlerhaften Packungen sind diese Abnahmegreifer nicht ausgebildet, da damit keine Abtastfunktion der Packungen bzw. der Bonbons durchgeführt werden kann.It has already proposed a solution in which the take-up wheel is followed by a pick-up wheel, which is provided with acceptance grippers, which detect the wrapped candy at the drill points of the packaging wrapper. This solution is intended for the use of elastically deformable packaging, ζ. B. PP film, after screwing to heat the drill points to stabilize the packaging. These picking grippers are not designed for sorting out defective packs, as this can not be used to carry out a scanning function of the packs or sweets. Ziel der ErfindungObject of the invention Ziel der Erfindung ist es, Qualitätspackungen automatisch, ohne nachfolgenden manuellen Sortierprozeß herzustellen.The aim of the invention is to produce quality packs automatically without subsequent manual sorting process. Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Packungsfehler zu erfassen und davon betroffene Packungen bzw. Einzelstücke ohne Packmittelhülle aus dem Strom der Qualitätspackungen zu entfernen. Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Abnahmegreifer auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad auf parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen angeordnet sind, denen koaxial gegenüber auf schwenkbar, gelagerten Wellen Tasthebel zugeordnet sind, wobei jeweils an einem der formschlüssig verbundenen Abnahmegreifer ein Hebelarm befestigt ist, dessen Druckbolzen auf einem Kurven hebel, der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen der Abnahmegreifer sowie zu den Wellen derTasthebel parallel angeordneten Welle angebracht ist, aufliegt und die Kurvenrolle der Kurvenhebel mit der auf der Achse befestigten Kurvenscheibe in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln jeweils Hebelarme angeordnet sind, deren Kurvenrollen auf der Kurvenbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe aufliegen und an den Hebelarmen Sperrklinken angebracht sind, die mit einem, auf der Welle befestigten Arretierungshebel in Wirkverbindung stehen.The object of the invention is to detect packaging errors and to remove packages or individual pieces affected thereby without package wrap from the stream of quality packs. The object of the invention is achieved in that the acceptance gripper are arranged on one side of the range of action on the pick-up on parallel, pivotally mounted shafts, which are associated with coaxial with pivoting, mounted waves sensing lever, each attached to one of the positively connected acceptance gripper a lever arm is, the pressure pin on a cam lever, which is mounted on a pivotally mounted, mounted to the waves of the picking gripper and to the shafts of the probe lever parallel shaft, rests and the cam roller of the cam lever is connected to the axis-mounted cam in operative connection and to the Tasthebeln each lever arms are arranged, the cam rollers rest on the cam track of a cam associated with them and the pawls are attached to the lever arms, which are in operative connection with a, mounted on the shaft locking lever.
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