DE3811418C2

DE3811418C2 -

Info

Publication number: DE3811418C2
Application number: DE3811418A
Authority: DE
Inventors: Werner O-8036 Dresden De Kmoch; Peter Dipl.-Ing. O-8019 Dresden De Pietsch
Original assignee: Verpackungsmaschinenbau Dresden O-8045 Dresden De GmbH
Current assignee: VERPACKUNGSMASCHINENBAU GMBH DRESDEN, O-8045 DRESD
Priority date: 1987-06-01
Filing date: 1988-04-05
Publication date: 1992-06-11
Also published as: IT1219625B; GB8810718D0; DE3811418A1; GB2205802A; IT8848023A0; GB2205802B; DD261569A1; BR8802544A

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Aussortieren fehler hafter Packungen, bestehend aus einem Abnahmerad zum Entnehmen der verpackten Bonbons vom Einwickelrad einer Bonbonverpackungs maschine, wobei die Abnahmegreifer des Abnahmerades das verpackte Bonbon beiderseitig an den Drillstellen der Verpackungshülle greifen und der Abgaberutsche der Bonbonverpackungsmaschine zu führen.The invention relates to a device for sorting out errors heavy packs consisting of a take-off wheel of the wrapped candies from the wrapping wheel of a candy packaging machine, with the take-off gripper of the take-off wheel packing Candy on both sides at the drill points on the packaging envelope access and the delivery chute of the candy packaging machine to lead.

Es wurde bereits eine Lösung vorgeschlagen (DE 37 17 621 A1), bei der dem Einwickelrad ein Abnahmerad nachgeordnet ist, welches mit Abnahmegreifern versehen ist, die das eingewickelte Bonbon an den Drillstellen der Verpackungshülle erfassen. Diese Lösung ist dafür vorgesehen, beim Einsatz von elastisch verformbarem Pack mittel, zum Beispiel PP-Folie, nach dem Eindrehen die Drillstel len zu beheizen, um das Packmittel zu stabilisieren. Zum Aussor tieren von fehlerhaften Packungen sind diese Abnahmegreifer nicht ausgebildet, da damit keine Abtastfunktion der Packungen bzw. der Bonbons durchgeführt werden kann.A solution has already been proposed (DE 37 17 621 A1), in which the take-up wheel is followed by a take-off wheel, which is provided with acceptance grippers that adhere to the wrapped candy the drill points of the packaging envelope. This solution is intended when using an elastically deformable pack medium, for example PP film, after screwing in the drill heating to stabilize the packaging. For the sake of These acceptance grippers are not animals of defective packages trained, because no scanning function of the packs or Candy can be done.

Aus der FR-PS 21 57 043 ist es bekannt, Packstücke, insbesondere Bonbons, zu überprüfen und schadhafte an einer ersten Sammelstel le abzulegen und die ordnungsgemäßen an einer zweiten Stelle zur weiteren Behandlung zu übergeben. Diese Vorrichtung ist zur Lö sung der Aufgabe bei kontinuierlich arbeitenden Verpackungsma schinen der eingangs erwähnten Art jedoch nicht geeignet.From FR-PS 21 57 043 it is known to packages, in particular Candy, check and defective at a first collection point le to file and the proper in a second place to be given further treatment. This device is for Lö Solution of the task with continuously working packaging dimensions Machines of the type mentioned above are not suitable.

Ferner ist es aus der DE-PS 29 32 860 bekannt, bei Bonbonein wickelmaschinen an rotierenden Rädern Abtasthebel und Sperrklin kenmechanismen vorzusehen, die bei Fehlen eines Bonbons zwischen den Greifern eines Rades nachfolgende Verpackungsvorgänge beein flussen, zum Beispiel, die Zuführung eines Packmittelstreifens verhindern. Diese Vorrichtung ist ebenfalls nicht geeignet, un verpackte oder fehlerhaft eingewickelte Bonbons zu ermitteln und auszusortieren.Furthermore, it is known from DE-PS 29 32 860, at Bonbonein winding machines on rotating wheels scanning lever and ratchet mechanisms to be provided which, in the absence of a candy, between subsequent packing operations affect the grippers of a wheel flow, for example, the supply of a packaging strip prevent. This device is also not suitable identify packaged or improperly wrapped candies and to sort out.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, Packungsfehler zu erfas sen und davon betroffene Packungen bzw. Einzelstücke ohne Pack mittelhülle aus dem Strom der Qualitätspackungen zu entfernen.The object of the invention is to detect packaging errors and affected packs or individual items without a pack remove the middle cover from the stream of quality packs.

Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß die Abnahme greifer auf einer Seite des Wirkungsbereiches am Abnahmerad auf parallelen, schwenkbar gelagerten Wellen angeordnet sind, denen koaxial gegenüber auf schwenkbar gelagerten Wellen Tasthebel zugeordnet sind, wobei jeweils an einem der formschlüssig verbun denen Abnahmegreifer ein Hebelarm befestigt ist, dessen Druckbol zen auf einem Kurvenhebel, der auf einer schwenkbar gelagerten, zu den Wellen der Abnahmegreifer sowie zu den Wellen der Tasthe bel parallel angeordneten Welle angebracht ist, aufliegt und die Kurvenrolle des Kurvenhebels mit der auf der Achse befestigten Kurvenscheibe in Wirkverbindung steht und an den Tasthebeln je weils Hebelarme angeordnet sind, deren Kurvenrollen auf der Kur venbahn einer ihnen zugeordneten Kurvenscheibe, die mit der Achse fest verbunden sind, aufliegen und an den Hebelarmen Sperrklinken angebracht sind, die mit einem auf der Welle befestigten Arretierungshebel in Wirkverbindung stehen.The object of the invention is achieved in that the decrease pick up on one side of the effective range on the take-off wheel parallel, pivoted shafts are arranged, which Coaxial opposite probe levers on swivel-mounted shafts are assigned, each of which is positively connected to one another which take-off gripper a lever arm is attached, the pressure bolt zen on a cam lever, which is mounted on a pivotable, to the waves of the pick-up claws as well as to the waves of the Tasthe bel parallel shaft is attached, rests and the Cam roller of the cam lever with the one attached to the axle Cam is in operative connection and each on the feeler levers because lever arms are arranged, their cam rollers on the cure Venbahn a cam disc assigned to them, which are firmly connected to the axis, rest and on the lever arms are attached to pawls with a the locking lever attached to the shaft are operatively connected.

Die Lagerung der Wellen der Abnahmegreifer und der Tasthebel sowie deren Funktionselemente sind vorteilhafterweise innerhalb eines Gehäuses ange ordnet. Die Abnahmegreifer weisen in vorteilhafter Ausgestaltung an den Greifflächen ein Form profil auf. Dadurch ist es möglich, fehlerhafte Packungen aus dem Strom der Qualitätspackungen zu entfernen und damit den weiteren Produktionsprozeß in guter Qualität automatisch durchzuführen.The bearings of the shafts of the take-off grippers and the feeler levers and their functional elements are advantageously within a housing arranges. In an advantageous embodiment, the removal grippers have a shape on the gripping surfaces profile on. This makes it possible to remove faulty packs from the Remove the current of the quality packs and thus the others Automatically carry out the production process in good quality.

Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. The invention will be described in more detail below using an exemplary embodiment are explained.

In der zugehörigen Zeichnung zeigen:In the accompanying drawing:

Fig. 1 einen Halbschnitt durch das Abnahmerad Fig. 1 shows a half section through the take-off wheel

Fig. 2 einen Schnitt A der Fig. 1 Fig. 2 shows a section A of Fig. 1

Fig. 3 einen Schnitt B der Fig. 1 Fig. 3 shows a section B of FIG. 1

Am Umfang des Abnahmerades 1 sind in der Aussparung des Gehäuses 2, dem Wirkungsbereich des Abnahmerades 1 außerhalb des Gehäuses 2, Abnahmegreifer 3; 3′ jeweils an den freien Enden der Wellen 4; 4′ befestigt und koaxial gegenüber an den freien Enden der Wellen 5; 5′ die Tasthebel 6; 6′. Die Abnahmegreifer 3; 3′ sind mit einer Zugfeder 7 verbunden, stehen über die Zahnsegmente 8; 8′ in Verbindung und weisen an den Greifflächen ein Formprofil 9; 9′ auf. Die Tasthebel 6; 6′ weisen Zugfedern 10; 10′ auf, die am Gehäuse 2 befestigt sind. Innerhalb des Gehäuses 2 befindet sich an jeweils einem Abnahmegreifer 3; 3′ ein Hebelarm 11, der mit einem Druckbolzen 12 versehen ist, welcher auf dem Kurvenhebel 13 aufliegt. Die Kurvenhebel 13 sind auf den Wellen 14 befestigt, welche parallel zu den Wellen 4; 4′ und 5; 5′ angeordnet sind. Die Kurvenrollen 15 der Kurvenhebel 13 liegen auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 auf, die mit der Achse 17 fest verbunden ist. Jeder Tasthebel 6; 6′ ist mit Hebelarmen 18; 18′ versehen. An den Hebelarmen 18; 18′ sind Kurvenrollen 19; 19′ angebracht, wobei die Kurvenrolle 19 auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 20 und die Kurvenrolle 19′ auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 21 aufliegt. Die Kurvenscheiben 20; 21 sind mit der Achse 17 fest verbunden. An den Hebelarmen 18 sind noch die Sperrklinken 22 und an den Hebelarmen 18′ die Sperrklinken 23 befestigt, denen je weils ein Arretierungshebel 24, welcher auf den Wellen 14 befe stigt ist, zugeordnet ist.At the periphery of the take-off wheel 1 are in the recess of the housing 2, the area of influence of the take-off wheel 1 outside the housing 2, decrease gripper 3; 3 'each at the free ends of the shafts 4 ; 4 'attached and coaxially opposite at the free ends of the shafts 5 ; 5 'the feeler lever 6 ; 6 ′. The take-off gripper 3 ; 3 'are connected to a tension spring 7 , are on the toothed segments 8 ; 8 'in connection and have a shaped profile 9 on the gripping surfaces; 9 ′ on. The feeler levers 6 ; 6 'have tension springs 10 ; 10 'on which are attached to the housing 2 . Within the housing 2 there is a take-off gripper 3 ; 3 'a lever arm 11 which is provided with a pressure pin 12 which rests on the cam lever 13 . The cam levers 13 are attached to the shafts 14 which are parallel to the shafts 4 ; 4 'and 5 ; 5 'are arranged. The cam rollers 15 of the cam levers 13 rest on the cam track of the cam disk 16 , which is firmly connected to the axis 17 . Each lever 6 ; 6 'is with lever arms 18 ; 18 'provided. On the lever arms 18 ; 18 'are cam rollers 19 ; 19 'attached, the cam roller 19 resting on the cam track of the cam 20 and the cam roller 19 ' on the cam track of the cam 21 . The cam disks 20 ; 21 are firmly connected to the axis 17 . On the lever arms 18 , the pawls 22 and on the lever arms 18 ', the pawls 23 are attached, each of which is a locking lever 24 , which is Stigt on the shafts 14 , is assigned.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Die vom nicht mit dargestellten Einwickelrad einer Bonbonverpac kungsmaschine durch die Abnahmegreifer 3; 3′ des Abnahmerades 1 in bereits vorgeschlagener Weise übernommenen Bonbons B durch Erfassen der Drillstellen der Einwickelhülle, werden beim Weiter transport durch Drehung des Abnahmerades 1 um die Achse 17 und damit durch Ablaufen der Kurvenrollen 19; 19′ der Hebelarme 18; 18′ auf den Kurvenbahnen der Kurvenscheiben 20; 21 durch eine damit erzeugte leichte Schließbewegung der Tasthebel 6; 6′ abge tastet. Die Abtastung besteht durch die an den Tasthebeln 6 6′ schräg ausgebildete Druckfläche in einer leichten Anhebebewegung. Bei einer Packung, die der geforderten Qualität entspricht, ist ein Anheben der Bonbons B innerhalb der Packmittelhülle durch die Tasthebel 6; 6′ nicht möglich und die an den Hebelarmen 18; 18′ angebrachten Sperrklinken 22; 23, die auch voneinander unabhängig wirken können, setzen sich nicht vor den Arretierungshebel 24. Damit läuft unbeeinflußt durch Übertragung der Lage des Arretie rungshebels 24 über die Welle 14 auf den Kurvenhebel 13 die Kur venrolle 15 weiter auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 ab. Dieser Vorgang bedingt, daß durch die Gestaltung der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 sich die Abnahmegreifer 3; 3′ an der Stelle öffnen, wo die Qualitätspackungen die Maschine verlassen.The machine not shown with the wrapping wheel of a Bonbonverpac by the take-off gripper 3 ; 3 'of the take-off wheel 1 in the manner already proposed, candies B by detecting the drill points of the wrapper, are further transported by rotating the take-off wheel 1 about the axis 17 and thus by running the cam rollers 19 ; 19 'of the lever arms 18 ; 18 'on the cam tracks of the cams 20 ; 21 by a slight closing movement of the feeler levers 6 ; 6 'sampled. The scanning consists of the on the feeler levers 6 6 ' obliquely formed pressure surface in a slight lifting motion. In the case of a pack which corresponds to the required quality, the candies B are lifted within the packaging envelope by the feeler levers 6 ; 6 'not possible and the on the lever arms 18 ; 18 'attached pawls 22 ; 23 , which can also act independently of one another, do not sit in front of the locking lever 24 . This runs unaffected by transmission of the position of the locking lever 24 via the shaft 14 on the cam lever 13, the cure venrolle 15 continues on the cam track of the cam 16 . This process requires that the design of the cam track of the cam disc 16, the decrease gripper 3; 3 ′ open at the point where the quality packs leave the machine.

Liegt nun zwischen den Abnahmegreifern 3; 3′ eine mit Mängeln behaftete Packung (zum Beispiel Packmittelhülle klafft auf, Pack mittelhülle ist umgeschlagen oder gar keine Packmittelhülle vor handen), so können die Tasthebel 6; 6′ bzw. einer der Tasthebel 6; 6′ das Bonbon, welches locker in der Packmittelhülle liegt, bzw. ohne Packmittelhülle im Formprofil 9; 9′locker liegt, leicht anheben. Damit werden die Tasthebel 6; 6′ weiter geschlossen als bei einer Qualitätspackung und die Sperrklinken 22; 23 oder eine der Sperrklinken 22; 23 können sich über bzw. vor den Arre tierungshebel 24 setzen. Die Hebelarme 18; 18′ bleiben damit in der arretierten Lage und damit auch, über die Welle 14, der Kur venhebel 13 mit Kurvenrolle 15. Da die Kurvenrolle 15 durch die Arretierung nicht mehr auf der Kurvenbahn der Kurvenscheibe 16 aufliegt und dadurch nicht auf der Kurvenbahn abläuft, erfolgt die Öffnung der Abnahmegreifer 3; 3′ nicht an der Stelle der Abgabe der Qualitätspackung, sondern wird weitergeführt bis zum Abfallbehälter für Packungen mit Packungsfehlern.Is now between the acceptance grippers 3 ; 3 'a package with defects (for example, the packaging envelope gapes, the packaging envelope is turned over or there is no packaging envelope at all), the pushbuttons 6 ; 6 'or one of the feeler levers 6 ; 6 'the candy, which lies loosely in the packaging envelope, or without packaging envelope in the shaped profile 9 ; 9 ′ is loose, lift slightly. So that the lever 6 ; 6 'closed further than in a quality pack and the pawls 22 ; 23 or one of the pawls 22 ; 23 can sit over or in front of the locking lever 24 . The lever arms 18 ; 18 'thus remain in the locked position and thus, via the shaft 14 , the cure lever 13 with cam roller 15th Since the cam roller 15 no longer rests on the cam track of the cam disk 16 due to the locking and therefore does not run on the cam track, the removal gripper 3 is opened ; 3 'not at the point of delivery of the quality pack, but continues to the waste container for packs with packaging errors.

Claims

1. Device for sorting out defective packages, consisting of a take-off wheel for removing the packaged candies from the wrapping wheel of a candy packaging machine, the gripper of the take-off wheel gripping the packaged candy on both sides at the drill points of the packaging sleeve and feeding the dispensing chute to the packaging machine, characterized in that the Removal gripper ( 3 ; 3 ') on one side of the effective range on the take-off wheel ( 1 ) on parallel, pivotably mounted shafts ( 4 ; 4 ') are arranged, which are coaxially opposed to swivel-mounted shafts ( 5 ; 5 ') probe lever ( 6 ; 6 ') are assigned, a lever arm ( 11 ) being attached to each of the positively connected removal grippers ( 3 ; 3 '), the pressure pin ( 12 ) of which is mounted on a cam lever ( 13 ) which is mounted on a pivotably mounted to the shafts ( 4 ; 4 ') the take-off gripper ( 3 ; 3 ') as well as to the shafts, rests and the cam roller ( 15 ) of the cam lever ( 13 ) is in operative connection with the cam disc ( 16 ) attached to the axis ( 17 ) and on the feeler levers ( 6 ; 6 ') because Weil lever arms ( 18; 18' ) are arranged, the cam rollers ( 19; 19 ' ) on the cam track of an associated cam disc ( 20 ; 21 ) which are fixed to the axis ( 17 ), and on the lever arms ( 18 ; 18 ') pawls ( 22 ; 23 ) are attached, which are operatively connected to a locking lever ( 24 ) attached to the shaft ( 14 ).

2. Device according to claim 1, characterized in that the bearing of the shafts ( 4 ; 4 ') of the gripper ( 3 ; 3 ') and the bearing of the shafts ( 5 ; 5 ') of the feeler lever ( 6 ; 6 ') and their Functional elements are arranged within a housing ( 2 ).

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the removal gripper ( 3 ; 3 ') have a shape profile ( 9 ; 9 ') on the gripping surfaces.