DE3810657C2 - Einrichtung an einer Werkstückbehandlungsmaschine zum sukzessiven Vorlegen von Werkstück-Haltetabletts - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Eine solche Einrichtung ist aus der DE-OS 31 51 316 bekannt.

Bei der bekannten Einrichtung befinden sich im Laufe einer Umstapelungsperiode zwischen Vorlagestandplatz und Rück­ nahmestandplatz die jeweils zu entleerenden bzw. zu bele­ genden Tabletts auf unterschiedlichen Höhen, wobei der maximale Höhenunterschied jeweils der vollen Stapelhöhe entspricht. Dementsprechend muß der Greifer entsprechend der jeweiligen Phase einer Umstapelungsperiode unterschied­ lich lange und in bestimmten Phasen sehr lange Wege durch­ fahren. Außerdem muß das zum Umsetzen der Tabletts zwischen den beiden Stapeln benötigte Handling-Gerät je nach Phase des Umstapelungsvorgangs unterschiedliche Wege und teil­ weise sehr lange Wege befahren. Dadurch wird die Steuerung des Greifers und des Handling-Geräts aufwendig, und die Umsetzzeiten des Greifers und des Handling-Geräts können so verlängert werden, daß sie den Arbeitstakt der Werk­ stückbehandlungsmaschine zu verlängern zwingen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer gattungs­ gemäßen Einrichtung für eine vereinfachte Handhabung der Werkstücke, der Werkstückhaltetabletts und diese aufnehmender Gebinde zu sorgen und die Umschlagzeiten zu verkürzen oder/und zu vergleichmäßigen.

Zur Lösung dieser Aufgabe werden zunächst die Maßnahmen nach dem kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 vorgeschlagen.

Unter einer Werkstückbearbeitungsmaschine werden nicht nur Werkzeugmaschinen zur verformenden Metall- und Kunststoff­ bearbeitung verstanden, sondern darüber hinaus auch Maschi­ nen, auf denen beliebige Behandlungsoperationen an be­ liebigen Werkstücken durchgeführt werden können. Solche Operationen sind bekanntlich auch Operationen zum Reinigen und Montieren.

Ein zusätzlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, daß das Problem einer abhebefähigen Erfas­ sung der jeweiligen Tabletts durch das Handling-Gerät nicht auftritt.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung werden die Maßnahmen des Anspruchs 2 vorgesehen. Die Aufnahme der Tabletts in Magazine hat den Vorteil, daß der An- und Abtransport der Tabletts wesentlich vereinfacht wird.

Die erfindungsgemäße Einrichtung kann wie folgt arbeiten:
Zunächst wird an dem Vorlagestandplatz ein Stapel von werkstückbestückten Tabletts für die Bearbeitung bereitge­ stellt. Nach Bearbeitung einer entsprechenden Anzahl von Tabletts findet man an dem Rücknahmestandplatz einen Stapel entsprechender Größe vor.

Wenn hier von Werkstückbehandlungsmaschinen die Rede ist, so sind neben Werkzeugmaschinen zur verformenden Metall- und Kunststoffbearbeitung auch andere Arten von Werkstück­ behandlungsmaschinen zu verstehen, auf denen an beliebigen Werkstücken beliebige Behandlungsoperationen durchgeführt werden.

Mit der erfindungsgemäßen Einrichtung wird den Automations­ bedürfnissen in Betrieben Rechnung getragen. Dort sind die Werkstückbearbeitungsmaschinen in ihrem Arbeitsablauf bereits weitgehend automatisiert und mit Robotern ausgerü­ stet, welche die zu bearbeitenden Werkstücke aufnehmen, in die Werkstückbehandlungsmaschine zur Behandlung einsetzen und nach Behandlung wieder abgeben. Mit der erfindungsge­ mäßen Einrichtung kann die Automatisierung auch in der Phase der Werkstückbeschickung und Werkstückrücknahme aus den Behandlungsmaschinen verbessert werden, insbesondere im Falle der Hintereinanderschaltung von mehreren Werkstückbe­ handlungsmaschinen.

Dabei ist es grundsätzlich denkbar, den Tabletträger von der Seite her in das jeweilige Magazin eingreifen zu lassen. Dies erfordert allerdings eine seitliche Öffnung, d. h. eine Öffnung in mindestens einer Magazinseitenwand. Eine solche seitliche Öffnung in einer Magazinseiten­ wand kann aus Stabilitätsgründen für die häufig rauher Behandlung ausgesetzten Magazine ungünstig sein. Bevorzugt sieht man deshalb vor, daß die Magazine mit durchbrochenem Magazinboden ausgeführt sind und daß der Tabletträger mit einer Mehrzahl von Tragedornen ausge­ führt ist, welche durch den durchbrochenen Magazin­ boden hindurch an dem jeweils stapeluntersten Werk­ stückhaltetablett angreifen.

Um Kollisionen zwischen dem Tabletträger und der Stand­ fläche für das Magazin am jeweiligen Standplatz zu ver­ meiden, wird vorgesehen, daß der jeweilige Standplatz mit einer durchbrochenen Tischplatte ausgeführt ist, und daß die Tragedorne durch die Durchbrechungen der Tischplatte vertikal hindurchgreifen.

Um die Werkstückhaltetabletts auf dem jeweiligen Tablett­ träger bewegen zu können, sieht man vor, daß die Trage­ dorne an ihrem jeweils oberen Ende mit einem Rollele­ ment, insbesondere einer Rolle oder einer Kugel, aus­ geführt sind.

Auf den Rollen oder Kugeln können dann die Tabletts seit­ lich bewegt werden, wenn man nicht als Alternative Rollen oder Kugeln an den Werkstückhaltetabletts vorsieht, die wiederum eine Seitenbewegung gestatten.

Die Möglichkeit der Seitenbewegung der Tabletts auf dem Tabletträger eröffnet eine besondere einfache Transfe­ rierung der jeweils rückzunehmenden Tabletts vom Vorlage­ standplatz zu dem Rücknahmestandplatz, und zwar dadurch, daß die Standplätze unmittelbar nebeneinander angeordnet sind.

Um bei einer solchen Ausführungsform die Tabletts unbe­ hindert durch Magazinseitenwände vom jeweiligen Vorlage­ standplatz zum jeweiligen Rücknahmestandplatz transfe­ rieren zu können, gleichwohl aber den Tabletts seitlichen Halt in den Magazinen zu vermitteln, insbesondere für den Transport der Magazine zu und von den einzelnen Standplätzen, ist es vorteilhaft, daß die Magazine mit Seitenwänden ausgeführt sind, wobei die zur Transfer­ richtung parallelen Seitenwände höher ausgebildet sind als die zur Transferrichtung querliegenden Seitenwände, und daß das jeweils oberste Werkstückhaltetablett des dem Vorlagestandplatz zugehörigen Stapels bei der Transferierung jeweils auf einer Höhe steht, auf der es durch die höheren Seitenwände geführt ist, über die niedrigeren Seitenwände jedoch hinwegschiebbar ist.

Dabei ist denkbar, daß die einzelnen Tabletts erst nach einer gewissen Minimalanhebung über die niedrigeren Seitenwände hinwegschiebbar sind, so daß beim Trans­ port der Magazine die Tabletts und damit auch jeweils das oberste Tablett allseitig durch die Seitenwände gesichert sind.

Die Werkstückhaltetabletts wird man bevorzugt mit Lauf­ bahnen zum Aufliegen auf dem Tabletträger ausführen. Man kann diese Laufbahnen durch Höhenausgleichsleisten gegenüber der Werkstückauflageebene des jeweiligen Tabletts so ver­ setzen, daß die Werkstücke eines Tabletts mit den be­ nachbarten Tabletts und deren Werkstücken nicht in Kollision treten.

Um die Magazine an die Standplätze oder in den Bereich von zu den Standplätzen führenden Magazinlaufbahnen mit üblichen Flurfördergeräten bringen zu können, empfiehlt es sich, daß die Magazine mit Standfüßen zur Aufstellung auf den Standplätzen ausgeführt sind, welche ein Erfassen der Magazine mittels Hubgabel gestatten.

Es ist möglich, die Einrichtung so auszubilden, daß die Magazine stets in der gleichen Richtung vom Vorlage­ standplatz zum Rücknahmestandplatz bewegt werden, d. h. also, daß von den Standplätzen stets ein- und derselbe als Vorlagestandplatz und der jeweils andere als Rück­ nahmestandplatz ausgebildet ist.

Es ist aber auch möglich, daß die Standplätze als tan­ demartig wirkende Standplätze ausgebildet sind, welche alternierend als Vorlagestandplatz und Rücknahmestand­ platz dienen.

Bewegt man die Magazine von einem stets als Vorlage­ standplatz dienenden Standplatz zu einem stets als Rücknahmestandplatz dienenden Standplatz, so kann man zur Bereitstellung eines Pufferspeichers dem Vorlage­ standplatz eine Stapelzuführungsbahn und dem Rücknahme­ standplatz eine Stapelabführungsbahn zuordnen, wobei für jede diese Bahnen Antriebsmittel für die Magazine bzw. Magazinreihen vorgesehen sein können. Die Stapel­ zuführungsbahn und die Stapelabführungsbahn können da­ bei in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen und auch eine Schleife bilden.

Dabei ist es weiter möglich, daß die Stapelzuführungs­ bahn und die Stapelabführungsbahn zwischen einander zugekehrten Enden die beiden Standplätze als Verbin­ dungsbahn aufnehmen.

Es ist aber auch möglich, daß die beiden Standplätze außerhalb der Verbindung der Stapelzuführungsbahn und der Stapelabführungsbahn liegen, und daß den bei­ den Standplätzen jeweils Stapelversatzmittel zugeord­ net sind.

Für den Tandembetrieb, bei dem jeder Standplatz ab­ wechselnd Vorlagestandplatz und Rücknahmestandplatz ist, kann man jedem der Standplätze je eine Stapel­ zuführungsbahn und je eine Stapelabführungsbahn zu­ ordnen. Dabei können die Stapelzuführungsbahn und die Stapelabführungsbahn wieder in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen; sie können aber auch in einer vertikalen Ebene übereinander liegen. Stapel­ zuführungs- und Stapelabführungsbahn können auch hier­ bei wieder eine Schleife bilden, wahlweise mit hori­ zontaler oder mit vertikaler Schleifenachse.

Die Stapelzuführungsbahn und die Stapelabführungsbahn können zwischen sich jeweils einen Standplatz als Ver­ bindungsbahn aufnehmen; es ist aber auch möglich, daß der jeweilige Standplatz außerhalb der Verbindung der zugehörigen Zuführungsbahn und der zugehörigen Ab­ führungsbahn liegt und dem jeweiligen Standplatz Stapelversatzmittel zugeordnet sind.

Um die Magazine im jeweiligen Standplatz positionsgerecht zum jeweiligen Tabletträger anordnen zu können, empfiehlt es sich, daß jedem Standplatz Positionierungsmittel zum Positionieren des jeweiligen Magazins zugeordnet sind.

Um die Magazine auch im Bereich der Standplätze und von Standplatz zu Standplatz bewegen zu können, ist vorge­ sehen, daß die Standplätze mit jeweils mindestens einer Schiebeführung für die Magazine versehen sind.

Wenn hier von jeweils mindestens einer Schiebeführung die Rede ist, so soll auch der Fall angedeutet werden, daß ein Magazin am jeweiligen Standplatz in zwei zueinander senkrechten Richtungen ein- und ausläuft. Dann müssen natürlich zwei zueinander senkrechte Schiebeführungen vorgesehen werden.

Die Erfindung betrifft weiter zur Lösung der oben for­ mulierten Aufgabe ein Magazin, welches insbesondere zur Verwendung in der erfindungsgemäßen Einrichtung geeignet und dadurch gekennzeichnet ist, daß es mit einem Boden ausgeführt ist, der für den Durchtritt eines Tabletträ­ gers offen ist und Auflagermittel für das jeweils stapel­ unterste Werkstückhaltetablett aufweist.

Die Form der Bodenöffnungen entspricht der Form des Tab­ letträgers. Ist der Tabletträger mit vertikal gerichte­ ten Tragedornen ausgeführt, so empfiehlt es sich, daß der Boden des Magazins eine Mehrzahl von Durchtritts­ öffnungen für den Durchtritt einer Mehrzahl von Trage­ dornen aufweist.

Im Hinblick auf die Transferierung der Werkstückhalte­ tabletts zwischen benachbarten Magazinen empfiehlt es sich, daß das Magazin zwei erste zueinander parallele höhere Seitenwände und zwei weitere zueinander parallele niedrigere Seitenwände aufweist.

Im Hinblick auf die Erfaßbarkeit der Magazine durch üb­ liche Flurfördergeräte mit Lastaufnahmegabel wird vor­ geschlagen, daß der Magazinboden Standfüße aufweist, welche die Erfassung des Magazins mittels einer Hub­ gabel gestatten.

Um die Magazine am jeweiligen Standplatz positionsge­ recht für das Zusammenwirken mit dem jeweiligen Ta­ bletträger festlegen zu können, empfiehlt es sich, daß sie zur Zusammenwirkung mit einer Positionierungs­ vorrichtung ausgebildet sind.

Um die Magazine auf Magazinzuführungsbahnen und Magazin­ abführungsbahnen,welche nicht ihrerseits schon mit Laufmitteln in Form von Rollen oder Kugeln ausgeführt sind, leicht bewegen zu können, empfiehlt es sich, daß die Magazine mit solchen Laufmitteln ausgerüstet sind.

Grundsätzlich kann man die Werkstückhaltetabletts gegenüber dem Tabletträger dadurch positionieren, daß man die Werkstückhaltetabletts innerhalb des Ma­ gazins in vertikaler Richtung seitlich unbeweglich führt. Dies kann aber zu Schwierigkeiten führen:

Die Magazine sind rauher Behandlung ausgesetzt. Werden sie verformt, so ist das Einsetzen der Tabletts in die Magazine und die vertikale Beweglichkeit behindert. Es empfiehlt sich deshalb, daß die Werkstückhaltetabletts innerhalb des Magazins wenigstens in einer Richtung ein seitliches Spiel besitzen, und daß an übereinanderfolgenden Werk­ stückhaltetabletts Ausrichtmittel angeordnet sind.

Durch die Ausrichtmittel kann dann die exakte Positio­ nierung des jeweils untersten Tabletts an dem Tablett­ träger und der jeweils oberen Tabletts an dem jeweils vorausgehenden unteren Tablett bewirkt werden. Die positionsgerechte Darbietung der einzelnen Werkstücke ist dann völlig unabhängig von dem Magazin selbst. Das Magazin kann mit Übermaß gegenüber den Tabletts ausgeführt werden. Verbiegungen des Tabletts sind für das Einsetzen der Tabletts in die Magazine unschädlich. Die vertikale Bewegung der Tabletts innerhalb der Ma­ gazine ist auch bei verbogenen Magazinen nicht beein­ trächtigt.

Die Erfindung bezieht sich im Hinblick auf die oben formulierte Auf­ gabe weiter auf ein angepaßtes Werkstückhaltetablett: Um ein solches Werkstückhaltetablett in der weiter oben beschriebenen Weise von den jeweils auf dem Vorlagestandplatz be­ findlichen Magazin zu dem jeweils auf dem Rücknahme­ standplatz befindlichen Magazin transferieren zu können, empfiehlt es sich, daß die Tabletts jeweils mit mindestens einer Laufbahn zur Bewegung auf dem Tabletträger ausgeführt sind, wobei reibungsmindernde Mittel wie Rollen oder Kugeln auch an dem Tablett selbst angebracht sein können. In der Regel genügt es für den Transfer, daß das Werkstückhaltetablett längs zweier gegenüberliegender zueinander paralleler Rän­ der mit je einer Laufbahn ausgerüstet ist.

Um die Werkstücke an dem Tablett geordnet und in Ord­ nung bleibend auflagern zu können, ist vorgesehen, daß das Werkstückhaltetablett mit Ordnungsmitteln zur geordneten Aufnahme von Werkstücken ausgeführt ist.

Die Ordnungsmittel können je nach Art und Form der Werk­ stücke von Durchbrechungen oder Vertiefungen am Tablett­ boden gebildet sein. Es können auch ordnungsvermittelnde Leisten auf dem Tablettboden angebracht sein, gegebenen­ falls lösbar und versetzbar. Um der Versetzbarkeit willen kann der Tablettboden mit eng gerasterten Löchern ver­ sehen sein, welche zur Aufnahme von Befestigungsschrauben für ordnungsvermittelnde Leisten geeignet sind.

Um die Tablettransferierung möglichst reibungsfrei vornehmen zu können, ist vorgesehen, daß die Laufbahn des jeweiligen Werkstückhaltetabletts an einer Höhen­ ausgleichsleiste angebracht ist, welche das Stapeln der Werkstückhaltetabletts derart gestattet, daß die Werkstücke auf einen bestimmten Werkstückhaltetablett außer Berührung mit nach oben oder unten benachbarten Werkstückhaltetabletts und mit deren aufgelagerten Werk­ stücken stehen.

Um die Werkstückhaltetabletts unabhängig von dem jeweili­ gen Magazin positionieren zu können, wird vorgeschlagen, daß jedes Werkstückhaltetablett Ausrichtmittel zum Aus­ richten gegenüber nach unten und oben benachbarten Werk­ stückhaltetabletts und/oder gegenüber dem Tabletträger besitzt.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung an­ nähernd von Ausführungsbeispielen. Es stellen dar:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Einrichtung zum Vorlegen und Rücknehmen von Werkstücken in Seitenansicht teilweise geschnitten;

Fig. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung nach Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III der Fig. 2;

Fig. 4 einen Schnitt nach Linie IV-IV der Fig. 3;

Fig. 5 eine erweiterte Einrichtung gemäß Fig. 1 mit in einer Schleife vertikaler Achse bewegten Magazi­ nen;

Fig. 6a bis 6f eine erweiterte Einrichtung gemäß Fig. 1 mit in zwei Schleifen horizontaler Achse bewegten Magazinen bei Tandembetrieb;

Fig. 7 eine erweiterte Einrichtung gemäß Fig. 1 mit einer Magazinschleife vertikaler Achse, wobei die Magazine im Bereich der Standplätze aus der Schleife herausgerückt werden;

Fig. 8 eine erweiterte Einrichtung gemäß Fig. 1 mit einer Magazinschleife, wobei die Magazine im Be­ reich der Standplätze aus der Schleife heraus­ gerückt werden und mehrere Schleifen von Magazi­ nen übereinander angeordnet sind.

In Fig. 1 ist ein Teil einer Werkstückbearbeitungs­ maschine mit 10 bezeichnet. An dieser Werkstückbearbei­ tungsmaschine ist eine Be- und Entstückungsvorrichtung 12 angeordnet, welche dazu bestimmt ist, Werkstücke 14 in die Werkstückbearbeitungsmaschine 10 einzusetzen. Die Werkstücke 14 werden dabei in einen Werkstückträger 16 der Werkstückbearbeitungsmaschine 10 eingesetzt, der innerhalb der Werkstückbearbeitungsmaschine den Transport der zu bearbeitenden Werkstücke 14 zu den einzelnen Bearbeitungsstellen übernimmt und nach be­ endeter Bearbeitung die Werkstücke 14 wieder in den Griffbereich der Be- und Entstückungsvorrichtung bringt, so daß die Werkstücke wieder von der Be- und Entstückungs­ vorrichtung 12 aufgenommen werden können. Die Be- und Entstückungsvorrichtung 12 umfaßt einen Greifer 18, der von zwei aneinander anschließenden Auslegern 20 und 22 getragen wird. Der Ausleger 20 ist an einem Teil der Werkstückbearbeitungsmaschine 10 um eine Achse 24 schwenkbar, während der Ausleger 22 an dem Ausleger 20 um eine Achse 26 schwenkbar ist. Durch geeignete Ab­ stimmung der Schwenkbewegungen um die Achse 24 und 26 läßt sich eine Bewegung des Greifers in der Richtung der ge­ kreuzten Doppelpfeile 28 erzeugen. Außerdem ist eine Be­ wegung senkrecht zur Zeichenebene, d. h. in Richtung der Achse 24 möglich.

Die Erfindung befaßt sich nun mit dem Vorlegen und Rück­ nehmen der Werkstücke 14 für den Greifer 18 bzw. durch den Greifer 18.

Auf einem ganz allgemein mit 30 bezeichneten Tisch sind zwei Standplätze 32v und 32r ausgebildet. 32v bezeichnet einen Vorlagestandplatz und 32r bedeutet einen Rück­ nahmestandplatz. An dem Vorlagestandplatz 32v befindet sich ein kastenförmiges Magazin 34v und auch an dem Rücknahmestandplatz 32r befindet sich ein entsprechendes Magazin 34r.

Das Magazin 34v nimmt eine Mehrzahl von Tabletts 36 auf, die ihrerseits jeweils eine Mehrzahl von zu bearbeitenden Werkstücken 14 aufnehmen. In dem Magazin 34r befindet sich ebenfalls ein Tablett 36, welches ein bereits be­ arbeitetes Werkstück 14 aufnimmt.

Die beiden Magazine 34v und 34r stehen mit Standfüßen 38 auf einer Tischplatte 40 des Tisches 30. Die Tischplatte 40 ist im Bereich der Standplätze 32v und 32r mit Durch­ brechungen 42v bzw. 42r versehen. Unterhalb der Tischplat­ te 40 sind Tabletträger 44v und 44r angeordnet. Jeder dieser Tabletträger 44v und 44r ist durch ein Hubwerk 46v und 46r getragen. Die Tabletträger 44v und 44r weisen Tragedornen 48v und 48r auf. Die Tragedorne 48v und 48r durchsetzen die Durchbrechungen 42v und 42r der Tischplat­ te 40. Weiterhin greifen die Tragedorne 48v und 48r durch Öffnungen 50 in den Böden 52 der Magazine 34v, r hindurch. An den oberen Enden der Tragedorne 48v und 48r sind Rollen 54v und 54r angebracht. Diese sind im einzelnen in Fig. 3 zu erkennen.

Die Magazine 34v und 34r weisen zur Zeichenebene parallele höhere Seitenwände 56 und zur Zeichenebene senkrechte niedrigere Seitenwände 58 auf.

Die Tabletts 36 in dem Magazin 34v sind übereinander ge­ stapelt wie im einzelnen aus Fig. 3 zu erkennen. Dabei sind die Tabletts 36 mit Seitenleisten 60 ausgeführt, welche die Höhe der Werkstücke 14 überbrücken und wie in Fig. 3 dargestellt übereinander aufliegen. Das unterste Tablett 36 liegt auf den Rollen 54v der Trage­ dorne 48v auf. Die Werkstücke 14 sind in den Tabletts durch Ordnungsmittel 62 regelmäßig angeordnet. Im Bei­ spielsfall sind die Tabletts 36 als Stanzteile herge­ stellt und die Ordnungsmittel 62 von Ausstanzungen gebildet, in welche die Werkstücke 14 eingelegt werden. Dies ist ins­ besondere aus Fig. 4 zu ersehen.

Die Tabletts 36 haben - wie aus Fig. 3 zu ersehen - inner­ halb des Magazins 34v ein seitliches Spiel. Wie aus Fig. 3 weiter zu ersehen, sind die Tabletts 36 in der Zeichenebene der Fig. 3 seitlich dadurch gegeneinander ausgerichtet, daß die Seitenleisten 60 übereinanderliegender Tabletts 36 mit den Winkelprofilen 66 und 68 ineinander eingreifen. Das unterste Tablett 36 ist in der Zeichenebene der Fig. 3 gegenüber den Tragedornen 48v dadurch ausgerichtet, daß die Rollen 54v in das Winkelprofil 68 der Tragleiste 60 des untersten Tabletts 36 eingreifen.

Auch in Richtung senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 3 sind die übereinander angeordneten Tabletts 36 gegeneinander positioniert, und zwar dadurch, daß in den Winkelprofilen 66 und 68 punktweise Ausbuchtungen 70 und 72 vorgesehen sind, welche ineinander rasten. Ferner ist das unterste Tablett 36 gegenüber den Tragedornen 48v in Richtung senk­ recht zur Zeichenebene der Fig. 3 dadurch positioniert, daß die Rollen 54 in die Ausbuchtungen 72 eingreifen, die in dem Winkelprofil 68 des untersten Tabletts 36 vorgesehen sind.

Die Hubwerke 46v und 46r sind in vertikaler Richtung schrittweise verstellbar, und zwar gegenläufig.

In Fig. 1 ist das Hubwerk 46v so eingestellt, daß sich das oberste Tablett 36 des Magazins 34v oberhalb der Ober­ kante der niedrigeren Wände 58 befindet, jedoch noch im Bereich der höheren Wände 56. Ebenso ist das Tablett 36 in dem Magazin 34r durch das Hubwerk 46r so eingestellt, daß es sich oberhalb der Oberkante der niedrigeren Wän­ de 58 befindet, jedoch noch im Bereich der höheren Wände 56; das oberste Tablett 36 des Magazins 34v und das Tablett 36 des Magazins 34r befinden sich auf gleicher Höhe.

Im Arbeitsbetrieb entnimmt der Greifer 18 nacheinander die Werkstücke 14 aus dem obersten Tablett 36 des Magazins 34v und setzt sie in die Werkstückbearbeitungs­ maschine 10 ein. Andererseits empfängt der Greifer 18 die bearbeiteten Werkstücke 14 aus der Werkstückbearbei­ tungsmaschine und setzt sie nacheinander in das Tablett 36 des Magazins 34r ein. Auf diese Weise wird das oberste Tablett 36 des Magazins 34v nach und nach geleert und das Tablett 36 des Magazins 34r nach und nach gefüllt. Da das oberste Tablett 36 in dem Magazin 34v und das Tablett 36 in dem Magazin 34r auf gleicher Höhe sind, braucht der Greifer 18 keine unterschiedlichen Höhen ein­ zunehmen, gleichgültig ob er das Magazin 34v zur Entnahme eines zu bearbeitenden Werkstücks oder das Magazin 34r zur Ablage eines bearbeiteten Werkstücks anfährt.

Wenn das oberste Tablett 36 des Magazins 34v vollständig geleert und das Tablett 36 des Magazins 34r vollständig gefüllt ist, so bewegt sich das Hubwerk 46r zunächst um die Höhe eines befüllten Tabletts nach unten, während der Tablettstapel in dem Magazin 34v noch die Höhenlage gemäß Fig. 1 beibehält. Dann kann das oberste, nunmehr entleerte Tablett 36 des Magazins 34v in horizontaler Richtung, und zwar in Fig. 1 nach rechts aus dem Maga­ zin 34v ausgeschoben und in das Magazin 34r eingeschoben werden. Das oberste Tablett 36 gleitet dabei - wie aus Fig. 3 ersichtlich - mit seinen Winkelprofilen 68 zu­ nächst auf den Winkelprofilen 66 des nächst unteren Tabletts im Magazin 34v und dann auf den Winkelprofilen 66 des vorher abgesenkten Tabletts 36 in dem Magazin 34r. Zu Beginn der Gleitbewegung wird der Eingriff der Aus­ buchtungen 70 und 72 überwunden. Am Ende der Gleitbe­ wegung treten die Ausbuchtungen 72 des verschobenen Tabletts 36 mit den Ausbuchtungen 70 des vorher abgesenk­ ten Tabletts 36 in dem Magazin 34r zusammen, so daß in dem Magazin 34r die Tabletts 36 wiederum gegeneinander und gegenüber den Tragedornen 48r justiert sind.

Sobald die Verschiebung des obersten Tabletts 36 aus dem Magazin 34v in das Magazin 34r beendet ist, bewegt sich das Hubwerk 46v um einen Schritt nach oben, so daß das in Fig. 1 zweitoberste Tablett in dem Magazin 34v zum obersten Tablett wird. Dann vollzieht sich die Entnahme der zu bearbeitenden Werkstücke aus dem nunmehr obersten Tablett 36 des Magazins 34v und die Rücknahme der bearbeiteten Werkstücke in das nunmehr oberste Tablett des Magazins 34r genauso wie vorher beschrieben.

Jedes Mal, wenn ein Tablett 36 des Magazins 34v entleert ist und ein Tablett 36 des Magazins 34r gefüllt ist, wird nach­ einander in Reihenfolge der Aufzählung das Hubwerk 46r abge­ senkt, das entleerte Tablett aus dem Magazin 34v in das Magazin 34r verschoben und dann das Hubwerk 46v angehoben.

Zur Verschiebung der entleerten Tabletts aus dem Magazin 34v in das Magazin 34r ist eine Transfereinrichtung 76 in Form eines Kolbenzylindergeräts vorgesehen. Wenn das Maga­ zin 34v vollständig geleert ist und das Magazin 34r voll­ ständig gefüllt ist, so werden durch Absenken der Hub­ werke 46v und 46r die Tragedornen 48v und 48r aus dem Boden 52 der Magazine 34v und 34r zurückgezogen. Die gefüllten Tabletts 36 in dem Magazin 34r liegen dann auf dessen Boden 52 auf, wäh­ rend das letzte, entleerte Tablett 36 auf dem Boden 52 des Magazins 34v aufliegt.

Nunmehr wird das Magazin 34r mit den bearbeiteten Werkstüc­ ken 14 von dem Tisch 30 entnommen und es wird ein neues Magazin mit zu bearbeitenden Werkstücken eingeführt. Nach einer ersten Ausführungsform wird das vorher entleerte Magazin von dem Standplatz 32v zu dem Standplatz 32r ver­ schoben und das neue Magazin mit zu bearbeitenden Werk­ stücken 14 in den Standplatz 32v eingeführt. Dann erfolgt die Umstapelung in der nun anschließenden Umstapelungs­ periode genauso wie vorher beschrieben. Es ist aber auch ein Tandembetrieb möglich:

Dann bleibt das vorher entleerte Magazin 34v an dem Stand­ platz 32v und es wird ein neues Magazin mit zu bearbeiten­ den Werkstücken an den Standplatz 34r gebracht. In diesem Falle werden während der nächsten Umstapelungsperiode die Werkstücke aus den nunmehr am Standplatz 32r befindlichen Magazin entnommen und die bearbeiteten Werkstücke in das am Standplatz 32v befindliche Magazin abgesetzt.

Für den Tandembetrieb ist - wie in Fig. 1 dargestellt - eine zusätzliche Tablettransfervorrichtung 76′ vorgesehen.

Die Fig. 5 zeigt wiederum einen Vorlagestandplatz 32v und einen Rücknahmestandplatz 32r. Der Aufbau der Magazine und der Tabletts ist genauso wie unter Hinweis auf Fig. 1 bis 4 beschrieben. Es wird ständig von dem Standplatz 32v zu dem Standplatz 32r umgestapelt; d. h. es werden die zu bearbeitenden Werkstücke aus dem Magazin am Standplatz 32v entnommen und es werden die bearbeiteten Werkstücke in das Magazin am Standplatz 32r abgegeben.

Gemäß Fig. 5 wird gerade ein Magazin 34 I entleert und ein Magazin 34 IX mit bearbeiteten Werkstücken befüllt. Die Magazine 34 I bis 34 IX bilden eine Schleife, wobei die Magazine 34 II-34 VIII mit noch zu bearbeitenden Werkstücken befüllt sind. Diese Magazine 34 II-34 VIII gelangen nacheinander an den Standplatz 32v. Danach sind sämtliche Magazine 34 I bis 34 VIII mit be­ arbeiteten Werkstücken befüllt. Die Schleife bildet einen Puffer, der beispielsweise für eine ganze Arbeitsschicht ausreicht. Die Bewegung der Magazine in der Schleife er­ folgt in Richtung der Pfeile. Die Schleife weist bei 80 eine Leerstelle auf, dort befindet sich kein Magazin, so daß ein Nachschieben möglich ist. Die Magazine werden auf Kugeln 82 in Richtung des Pfeiles 84 und auf Rollen 86 in Richtung des Pfeiles 88 verschoben. Eine entsprechende Anordnung von Kugeln 82 und Rollen 86 befindet sich in allen Eckpunkten der Schleife. In den übrigen Positionen sind lediglich die Kugeln 82 vorgesehen.

Die Verschiebung der Magazine erfolgt durch Kraftgeräte 90, wobei in jedem Eck der Schleife jeweils ein solches Kraft­ gerät 90 vorgesehen ist. Jedes Kraftgerät 90 umfaßt zwei Zylinder­ kolbengeräte 90a und 90b, die gemeinsam einen Kragarm 90g antreiben. Die Zylinderkolbengeräte 90a und 90b sind an einem Ende gemeinsam an eine Druckversorgung 90c ange­ schlossen und am anderen Ende gemeinsam mit einem Tank 90d verbunden. Am Ausfluß des Zylinderkolbengerätes 90a be­ findet sich eine Drossel 90e, so daß bei Druckmittelein­ leitung aus der Druckmittelversorgung 90c die Kolbenstan­ ge 90f einen Widerstand findet, der annähernd dem Bewe­ gungswiderstand der Magazine 34 II bis 34 V entspricht. Auf diese Weise wird der Kragarm 90g von Momenten entlastet.

In der Fig. 6a sind zwei Standplätze mit 32 und 32′ be­ zeichnet. Auf dem Standplatz 32 befindet sich ein Magazin 34 und auf dem Standplatz 32′ ein Magazin 34′. In einer Umstapelungsperiode werden die Werkstücke aus dem Magazin 34 entnommen, in der Maschine 10 bearbeitet und in das Magazin 34′ abgesetzt. Dem Standplatz 32 ist eine Schleife von weiteren Magazinen 34 I, 34 II, 34 III, 34 IV, 34 V und 34 VI zugeordnet. Dem Standplatz 32′ ist eine Schlei­ fe von Magazinen 34′ I, 34′ II, 34′ III, 34′ IV, 34′ V und 34′ VI zugeordnet. Es sei angenommen, daß die Maga­ zine 34 I bis 34 VI und die Magazine 34′ I bis 34′ VI sämtliche mit zu bearbeitenden Werkstücken befüllt sind. Wenn das Magazin 34 entleert und das Magazin 34′ befüllt ist, so wird das Magazin 34′ durch das Magazin 34′ I er­ setzt. Dann werden anschließend die zu bearbeitenden Werk­ stücke aus dem Magazin 34′ I in das vorher entleerte Ma­ gazin 34 umgesetzt.

Die Fig. 6b bis 6f zeigen den Vorgang bei dem das Magazin 34′ durch das Magazin 34′ I ersetzt wird. In Fig. 6 b sind die Magazine 34′, 34′ I, 34′ II und 34′ III um jeweils eine Position nach rechts verscho­ ben. Der Standplatz 32′ ist frei. Das Magazin 34′ be­ findet sich auf einem Lift 92, die Magazine 34′ I bis 34′ III befinden sich auf einer Zuführungsbahn 94.

In Fig. 6c ist der Lift 92 mit dem Magazin 34′ abge­ senkt. Die Magazine 34′ I bis 34′ VI haben ihre Posi­ tion gemäß Fig. 6b beibehalten.

In Fig. 6d sind die Magazine 34′, 34′ VI, 34′ V und 34′ IV um eine Position nach rechts gefahren. Der Lift 92 ist leer. Der Lift 96 trägt das Magazin 34′ IV. Die Magazine 34′, 34′ VI und 34′ V befinden sich auf der gegenüber der Zuführungsbahn 94 nach unten versetzten Abführungsbahn 98.

In Fig. 6e ist der Lift 96 noch nach oben gefahren und hat das Magazin 34′ IV auf das Niveau der Zuführungs­ bahn 94 gebracht. Alle übrigen Magazine haben ihre Po­ sition beibehalten. Der Lift 92 ist auch auf das Niveau der Zuführungsbahn 94 hoch gefahren.

In Fig. 6f sind die Magazine 34′ I bis 34′ IV um je­ weils zwei Positionen nach links verschoben. Damit be­ findet sich das Magazin 34′ I in derjenigen Position, in der es entleert werden kann, und zwar in Richtung auf das vorher entleerte Magazin 34. Wenn das Magazin 34′ I entleert und das Magazin 34 gefüllt ist, wird das Magazin 34 durch das Magazin 34′ I ersetzt. Der Ersetzungsvorgang läuft genauso ab, wie unter Bezug auf die Fig. 6a bis 6f beschrieben für den Ersatz des Magazins 34′ durch das Magazin 34′ I. Dann wird von dem Magazin 34 I in das Magazin 34′ I umgestapelt. Diese Vorgänge werden fort­ gesetzt, wobei abwechselnd die zu bearbeitenden Werk­ stücke von dem Standplatz 32 entnommen und in den Stand­ platz 32′ abgesetzt werden und umgekehrt, bis sämt­ liche vorher mit zu bearbeitenden Werkstücken gefüll­ ten Magazine mit bearbeiteten Werkstücken gefüllt sind.

Die unter Bezugnahme auf die Fig. 6a bis 6f beschriebene Methode des Magazinvorschubs in der jeweiligen Schleife ist deshalb bedeutsam, weil an den Standplätzen 32 und 32′ ein Lift nicht vorhanden sein kann, und zwar des­ halb nicht, weil dort jeweils ein Tabletträger vorhan­ den ist, wie in Fig. 1 dargestellt. In Fig. 6b er­ kennt man die oberen Enden der Tragedorne 48.

In Fig. 7 erkennt man eine Schleife von Magazinen mit vertikaler Achse. Die Standplätze sind mit 32v und 32r bezeichnet. Dies bedeutet wieder Vorlagestandplatz bzw. Rücknahmestandplatz. Man erkennt auch dort wieder die Be- und Entstückungsvorrichtung 12. Die Magazine sind mit 34 I bis 34 XVI bezeichnet. Gemäß Fig. 7 werden von dem Magazin 34 I die zu bearbeitenden Werkstücke entnommen und in das Magazin 34 XVI die bearbeiteten Werkstücke eingesetzt. Wenn das Magazin 34 I entleert und das Magazin 34 XVI gefüllt ist, so wird in der ge­ samten Schleife jedes Magazin um jeweils eine Position in Pfeilrichtung der Schleife weiter verschoben. Dann befindet sich das Magazin 34 II am Standplatz 32v und das Magazin 34 I am Standplatz 32r. Nunmehr wird von Magazin 34 II entnommen und die bearbeiteten Werkstücke werden in das Magazin 34 I eingesetzt usw. Man er­ kennt, daß an der Schleife neben der Bearbeitungs­ maschine 10 eine weitere Bearbeitungsmaschine 10′ ange­ ordnet ist, wobei an jeder der beiden Bearbeitungs­ maschinen 10 und 10′ die gleiche Prozedur zur Durchführung einer weiteren Bearbeitung stattfindet. Man erkennt weiter aus Fig. 7, daß die jeweils an den Standplätzen 32v und 32r befind­ lichen Magazine seitlich versetzt werden, so daß die Tablettransfer­ vorrichtung 76 an dem jeweils obersten Tablett angreifen kann.

Die Ausführungsform nach Fig. 8 unterscheidet sich von derjenigen von Fig. 7 dadurch, daß mehrere Schleifen von Magazinen mit vertikaler Achse übereinander angeordnet sind. Angrenzend an die Schleifen ist ein Lift 100 ange­ ordnet. Der Lift 100 kann auf das Niveau jeder Schleife eingestellt werden. Dann werden aus der jeweiligen Schlei­ fe zwei Magazine auf den Lift 100 gebracht. Diese Maga­ zine werden durch den Lift 100 auf das Niveau der Stand­ plätze 32v und 32r gehoben oder gesenkt. Dann werden die zu bearbeitenden Werkstücke aus dem Magazin 34 I ent­ nommen und in das Magazin 34 XVI als bearbeitet wieder eingesetzt. Nach Entleerung des Magazins 34 I und Füllung des Magazins 34 XVI werden diese wieder auf den Lift 100 verschoben, wieder auf das Niveau der jeweiligen Schleife gesenkt bzw. gehoben und schließlich wieder in die Schlei­ fe zurückgeschoben. Dann werden alle Magazine dieser Schleife um jeweils eine Position vorgeschoben, worauf wieder zwei Magazine, also das Magazin 34 II und das Magazin 34 I auf die Standplätze 32v und 32r gebracht werden. Auf diese Weise können nacheinander die Magazine mehrerer übereinander angeordneter Schleifen bearbeitet werden. Auch hier können mehrere Bearbeitungsmaschinen 10 und 10′ nacheinander an der Schleife angeordnet sein, wobei in den Bearbeitungsmaschinen 10 und 10′ nacheinan­ der an jedem Werkstück verschiedene Bearbeitungsvorgänge vorgenommen werden.

Claims (37)

1. Einrichtung an einer Werkstückbehandlungsmaschine, ins­ besondere einer Werkzeugmaschine, zum sukzessiven Vorlegen von Werkstückhaltetabletts (36) in den Arbeitsbereich eines Greifers (18), umfassend zwei benachbarte Stand­ plätze (32v, 32r), nämlich einen Vorlagestandplatz (32v) und einen Rücknahmestandplatz (32r) für einen tablett­ abgebenden Stapel von Werkstückhaltetabletts (36) bzw. einen tablettaufnehmenden Stapel von Werkstückhalte­ tabletts (36) sowie Mittel zur Anhebung des jeweils obersten Werkstückhaltetabletts (36) des tablettabge­ benden Stapels gegenüber dem Vorlagestandplatz (32v), zum horizontalen Überführen des angehobenen Werkstück­ haltetabletts (36) aus dem Bereich des Vorlagestand­ platzes (32v) in den Bereich des Rücknahmestand­ platzes (32r) und zum Absenken des überführten Werk­ stückhaltetabletts in Richtung Rücknahmestandplatz, wobei jedem der Standplätze ein den jeweils gesamten Stapel tragender Tablett-Träger (44v, 44r) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß diese beiden Tablett-Träger (44v, 44r) gegensinnig schrittweise höhenverstellbar sind, und zwar der dem je­ weiligen Vorlagestandplatz (32v) zugehörige Tablett- Träger (44v) nach oben und der dem jeweiligen Rücknahme­ standplatz (32r) zugehörige Tablett-Träger (44r) nach unten, und daß eine Tablett-Transfervorrichtung (76) zum Verschieben des jeweils obersten Werkstückhalte­ tabletts (36) des tablettabgehenden Stapels auf das je­ weils um eine Tabletthöhe niedriger stehende oberste Werkstückhaltetablett (36) des tablettaufnehmenden Stapels ausgebildet ist.

2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhaltetabletts (36) jeweils in einem Magazin (34v, 34r) aufgenommen sind und daß die Tablett­ träger (44v, 44r) jeweils zum Eingriff in das jeweilige Magazin (34v, 34r) ausgebildet sind.

3. Einrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (34v, 34r) mit durchbrochenem Magazin­ boden (52) ausgeführt sind und daß der Tabletträger (44v, 44r) mit einer Mehrzahl von Tragedornen (48v, 48r) ausgeführt ist, welche durch den durchbrochenen Magazinboden (52) hindurch an dem jeweils stapel­ untersten Werkstückhaltetablett (36) angreifen.

4. Einrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Standplatz (32v, 32r) mit einer durch­ brochenen Tischplatte (40) ausgeführt ist, und daß die Tragedorne (48v, 48r) durch die Durchbrechungen (42v, 42r) der Tischplatte (40) vertikal hindurchgreifen.

5. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, daß ein dem jeweiligen Standplatz (32v, 32r) zugeordnetes Hubwerk (46v, 46r) unterhalb des jeweiligen Standplatzes (32v, 32r) angeordnet ist.

6. Einrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragedorne (48v, 48r) an ihrem jeweils oberen Ende mit einem Rollelement (54v, 54r), insbesondere einer Rolle oder einer Kugel, ausgeführt sind.

7. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Standplätze (32v, 32r) unmittelbar nebeneinan­ der angeordnet sind.

8. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß von den Seitenwänden (56, 58) der Ma­ gazine die zur Transferrichtung paral­ lelen Seitenwände (56) höher ausgebildet sind als die zur Transferrichtung querliegenden Seitenwände (58), und daß das jeweils oberste Werkstückhaltetablett (36) des dem Vorlagestandplatz (32v) zugehörigen Sta­ pels bei der Transferierung jeweils auf einer Höhe steht, auf der es durch die höheren Seitenwände (56) geführt ist, über die niedrigeren Seitenwände (58) je­ doch hinwegschiebbar ist.

9. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhaltetabletts (36) mit Laufbahnen (68) zum Aufliegen auf dem jeweiligen Tabletträger (44v, 44r) ausgebildet sind.

10. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Magazine (34v, 34r) mit Standfüßen (38) zur Aufstellung auf den Standplätzen (32v, 32r) ausgeführt sind, welche ein Erfassen der Magazine (34v, 34r) mit­ tels Hubgabel gestatten.

11. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß von den Standplätzen (32v, 32r) stets ein- und der­ selbe als Vorlagestandplatz (32v) und der jeweils andere als Rücknahmestandplatz (32r) ausgebildet ist.

12. Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Standplätze (32v, 32r) als tandemartig wirkende Standplätze ausgebildet sind, welche alternierend als Vorlagestandplatz und Rücknahmestandplatz dienen.

13. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß dem Vorlagestandplatz (32v) eine Stapelzuführungsbahn und dem Rücknahmestandplatz eine Stapelabführungsbahn, jede dieser Bahnen gegebenenfalls mit Antriebsmitteln ausgerüstet, zugeordnet ist (Fig. 5).

14. Einrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzuführungsbahn und die Stapelabführungs­ bahn in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen.

15. Einrichtung nach Anspruch 13 oder 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzuführungsbahn und die Stapelabführungsbahn eine Schleife bilden.

16. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzuführungsbahn und die Stapelabführungs­ bahn zwischen einander zugekehrten Enden die beiden Standplätze (32v, 32r) als Verbindungsbahn aufnehmen.

17. Einrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Standplätze (32v, 32r) außerhalb der Ver­ bindung der Stapelzuführungsbahn und der Stapelabfüh­ rungsbahn liegen und daß den beiden Standplätzen (32v, 32r) jeweils Stapelversatzmittel zugeordnet sind.

18. Einrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß jedem der Standplätze (32, 32′) je eine Stapelzu­ führungsbahn und je eine Stapelabführungsbahn zugeord­ net ist.

19. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Stapelzuführungsbahn und die jeweilige Stapelabführungsbahn in einer gemeinsamen horizontalen Ebene liegen.

20. Einrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzuführungsbahn (94) und die Stapelabführungsbahn (98) in vertikaler Ebene übereinander liegen.

21. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 20, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzuführungsbahn (94) und die Stapelabführungsbahn (98) eine Schleife bilden.

22. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Stapelzuführungsbahn und die Stapelabführungs­ bahn mit ihren einander zugekehrten Enden zwischen sich jeweils einen Standplatz als Verbindungsbahn aufnehmen.

23. Einrichtung nach einem der Ansprüche 18 bis 21, dadurch gekennzeichnet, daß der jeweilige Standplatz (32, 32′) außerhalb der Verbindung der zugehörigen Zuführungsbahn (94) und der dazugehörigen Abfüh­ rungsbahn (98) liegt und dem jeweiligen Standplatz Stapelversatz­ mittel zugeordnet sind.

24. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 23, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Standplatz Positionierungsmittel (48v, 48r, 50) zum Positionieren des jeweiligen Magazins (34v, 34r) zu­ geordnet sind.

25. Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 24, dadurch gekennzeichnet, daß die Standplätze mit jeweils mindestens einer Schiebe­ führung (82, 86) für die Magazine versehen sind.

26. Magazin insbesondere für eine Einrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 25, gekennzeichnet durch einen Boden (52), der für den Durchtritt eines Tabletträgers (48v, 48r) offen ist und Auflagermittel für das jeweils stapelunterste Werkstückhaltetablett (36) aufweist.

27. Magazin nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß der Boden (52) des Magazins (34) eine Mehrzahl von Durchtrittsöffnungen (50) für den Durchtritt einer Mehrzahl von Tragedornen (48v, 48r) aufweist.

28. Magazin nach einem der Ansprüche 26 und 27, dadurch gekennzeichnet, daß das Magazin (34v, 34r) zwei erste zueinander paral­ lele höhere Seitenwände (56) und zwei weitere zueinander parallele niedrigere Seitenwände (58) aufweist.

29. Magazin nach einem der Ansprüche 26 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß der Magazinboden (52) Standfüße (38) aufweist, welche die Erfassung des Magazins (34v, 34r) mittels einer Hubgabel gestatten.

30. Magazin nach einem der Ansprüche 26 bis 29, dadurch gekennzeichnet, daß es zum Zusammenwirken mit einer Positionierungsvor­ richtung (48v, 48r) ausgebildet ist.

31. Magazin nach einem der Ansprüche 26 bis 30, dadurch gekennzeichnet, daß es mit Laufmitteln (38) ausgerüstet ist.

32. Magazin nach einem der Ansprüche 26 bis 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Werkstückhaltetabletts (36) innerhalb des Ma­ gazins (34v, 34r) wenigstens in einer Richtung ein seitliches Spiel besitzen, und daß an übereinanderfol­ genden Werkstückhaltetabletts (36) Ausrichtmittel (66, 68, 70, 72) angeordnet sind.

33. Werkstückhaltetablett insbesondere für eine Einrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 25, dadurch gekennzeichnet, daß es mit mindestens einer Laufbahn (68) zur Bewe­ gung auf einem Tabletträger (44v, 44r) ausgeführt ist.

34. Werkstückhaltetablett nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß es längs zweier gegenüberliegender zueinander pa­ ralleler Ränder mit je einer Laufbahn (68) ausgerüstet ist.

35. Werkstückhaltetablett nach einem der Ansprüche 33 und 34, dadurch gekennzeichnet, daß es mit Ordnungsmitteln (62) zur geordneten Aufnahme von Werkstücken (14) ausgeführt ist.

36. Werkstückhaltetablett nach einem der Ansprüche 33 bis 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Laufbahn (68) an einer Höhenausgleichsleiste (60) angebracht ist, welche das Stapeln der Werkstück­ haltetabletts (36) derart gestattet, daß die Werkstücke (14) auf einen bestimmten Werkstückhaltetablett (36) außer Berührung mit nach oben oder unten benachbarten Werkstückhaltetabletts (36) und mit deren aufgelagerten Werkstücken (14) stehen.

37. Werkstückhaltetablett nach einem der Ansprüche 33 bis 36, dadurch gekennzeichnet, daß es Ausrichtmittel (66, 68, 70, 72) zum Ausrichten gegenüber nach unten und oben benachbarten Werkstück­ haltetabletts (36) und/oder gegenüber dem Tablett­ träger (48v, 48r) besitzt.