DE3808313C2 - - Google Patents

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Description

Die Erfindung betrifft ein Arbeitsfahrzeug, insbesonde­ re Schaufellader mit frontseitig, mittig angeordneter Ladeanlage, an deren Hubarm ein Hubzylinder, eine Kipp­ schwinge und am vorderen Ende eine Schnellwechselvor­ richtung angelenkt sind, welche über eine Kippstange mit der durch einen Kippzylinder betätigbaren Kipp­ schwinge gelenkig verbunden ist, wobei der Hubarm als schmales Bauteil ausgebildet ist und, von oben gesehen, samt Schnellwechselvorrichtung in der maximal abge­ senkten Stellung zwischen den Vorderrädern Platz fin­ det, derart, daß, von der Seite gesehen, nur die Schnellwechselvorrichtung über den Radzwischenraum nach unten geringfügig vorspringt.The invention relates to a work vehicle, in particular right shovel loader with front, centrally arranged Loading system, on the lifting arm of which there is a lifting cylinder, a tipper swing arm and a quick change at the front end direction are articulated, which via a tilt rod with the tilt that can be actuated by a tilt cylinder swing arm is articulated, the lifting arm as narrow component is formed and, seen from above, including quick change device in the maximum lowered position between the front wheels space fin det, such that, seen from the side, only the Quick change device over the wheel space protrudes slightly downwards.

Ein derartiges Arbeitsfahrzeug ist aus der DE-OS 16 58 038 bekannt. Der Hubarm der Ladeanlage des be­ kannten Ladegerätes ist in der Fahrzeugmitte angelenkt, d.h. der fahrzeugseitige Anlenkpunkt des Fahrzeuges befindet sich sowohl bezüglich der Fahrzeuglängs­ richtung als bezüglich der Querrichtung in der Mitte des Fahrzeuges. Das bekannte Ladegerät besitzt demzu­ folge einen in Fahrzeuglängsrichtung geteilten, zwei Hälften aufweisenden Aufbau, wobei auf der einen Seite neben dem Hubarm das Führerhaus und auf der anderen Seite des Hubarms die Antriebseinheit angeordnet ist. Der unterhalb des Hubarms angeordnete Hubzylinder be­ sitzt dabei einen ebenfalls in Fahrzeugmitte angeord­ neten fahrzeugseitigen Anlenkpunkt. Der Kippzylinder ist fahrzeugseitig an einem schräg nach oben - rück­ wärts geneigten Vorsprung angelenkt und wirkt auf einen um den fahrzeugseitigen Anlenkpunkt des Hubarmes dreh­ baren Winkelhebel, welcher seinerseits mittels eines Verbindungsstabes auf die Kippschwinge wirkt.Such a work vehicle is from DE-OS 16 58 038 known. The lifting arm of the loading system of the be known charger is hinged in the middle of the vehicle, i.e. the vehicle's articulation point is both regarding the vehicle lengthways direction than with respect to the transverse direction in the middle  of the vehicle. The well-known charger therefore has follow one divided in the longitudinal direction of the vehicle, two Halved structure, being on one side next to the lifting arm the driver's cab and on the other Side of the lifting arm, the drive unit is arranged. The lifting cylinder located below the lifting arm is also located in the middle of the vehicle Neten vehicle articulation point. The tilt cylinder is on the vehicle side at an incline upwards - backwards articulated projection and acts on you turn around the vehicle's articulation point of the lifting arm baren angle lever, which in turn by means of a Connecting rod acts on the rocker arm.

Bei dem bekannten Ladegerät ist es von Nachteil, daß sowohl die Rundumsicht des Fahrzeugführers als auch seine Sicht auf das Arbeitsfeld beeinträchtigt sind. Dies liegt einerseits an dem hoch und relativ weit hinten liegenden Anlenkpunkt des Hubarmes neben dem Fahrer, sowie der hoch hinaufragenden Abstützung des Kippzylinders, andererseits an der seitlich und relativ weit hinten angeordneten Position des Fahrzeugführers und die dadurch bedingte seitliche Versetzung und Ent­ fernung zur Ladeschaufel.In the known charger, it is disadvantageous that both the all-round view of the driver and his view of the field of work is impaired. On the one hand, this is due to the high and relatively wide rear articulation point of the lifting arm next to the Driver, as well as the towering support of the Tilt cylinder, on the other hand on the side and relative Position of the driver far behind and the resulting lateral displacement and ent distance to the loading shovel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem gattungsgemäßen Arbeitsfahrzeug die Ladean­ lage derart zu gestalten, daß die Rundumsicht des Fahr­ zeugführers möglichst wenig beeinträchtigt wird. Dabei soll die Ladeanlage so beschaffen sein, daß sie lenk­ bare Vorderräder mit einem Lenkeinschlag von über 40° toleriert, ohne daß dabei durch die über die Ladeanlage eingeleiteten äußeren Kräfte die Kippstabilität des Fahrzeugs um dessen Querachse beeinträchtigt wird.The present invention is based on the object in a generic work vehicle, the charging was to be designed in such a way that the all-round view of the driver witness is affected as little as possible. Here the loading system should be such that it steers bare front wheels with a steering angle of over 40 ° tolerated without going through the loading system external forces introduced the tilting stability of the Vehicle around its transverse axis is affected.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe an einem Arbeits­ fahrzeug der eingangs genannten Art dadurch gelöst, daß das fahrzeugseitige Ende des Hubarms an der Front­ partie des Fahrzeuges angelenkt ist und in eine kanal­ artige, nach vorne offene Ausnehmung der Frontpartie eingreift und daß der Hubzylinder und der Kippzylinder unterhalb des Hubarmes, geschützt durch diesen, an der Frontpartie angelenkt sind.According to the invention, this task is performed on a work solved vehicle of the type mentioned above, that the vehicle-side end of the lifting arm at the front part of the vehicle is articulated and into a channel like, open to the front recess of the front section engages and that the lifting cylinder and the tilt cylinder below the lifting arm, protected by it the front end are articulated.

Bei einem derartigen Aufbau des Schaufelladers ist gewährleistet, daß der Hebelarm für die um die Quer­ achse des Fahrzeugs auftretenden Kippmomente besonders klein ist; hierzu trägt nicht nur das Eintauchen des Hubarms in den Radzwischenraum, sondern auch dessen Anlenkung in einer Ausnehmung der Frontpartie des Schaufelladers bei. Durch die Anordnung des Hubarms ergibt sich außerdem für den Fahrer eine op­ timale Sicht auf das Arbeitsfeld und eine freie Sicht bei Hubarbeit. Die Anlenkung beider Hydraulikzylinder unterhalb des Hubarmes trägt ebenfalls zur Verbesserung der Sichtverhältnisse bei.With such a construction of the shovel loader ensures that the lever arm for the one around the cross axis of the vehicle particularly occurring tilting moments  is small; the immersion of the Lifting arm in the wheel space, but also its Articulation in a recess in the front section of the shovel loader. By arranging the Lift arm also results in an op for the driver timely view of the work area and a clear view with lifting work. The linkage of both hydraulic cylinders below the lifting arm also contributes to improvement the visibility.

Der Hubarm ist erfindungsgemäß so gestaltet, daß er selbst bei Vorderrädern mit großem Lenkeinschlag im Radzwischenraum Platz findet, auch wenn er maximal abgesenkt ist. In dieser Position befindet sich die Ladeschaufel unmittelbar vor den Vorderrädern, wodurch unter Last die Kippstabilität verbessert bzw. eine niedrigere Bemessung der Ausgleichsgewichte ermöglicht wird.The lifting arm is designed according to the invention so that it even with front wheels with a large steering angle in the There is space for the wheel clearance, even if it is at its maximum is lowered. The is in this position Loading shovel immediately in front of the front wheels, which makes the load stability improves or a load allows lower balancing weights becomes.

Nach einem weiteren Erfindungsvorschlag ist es zweck­ mäßig, daß der Hubarm fahrzeugseitig vorspringende seitliche Profilschenkel aufweist, so daß er beide Zylinder nach vorne hin abdeckt. Durch diese Maßnahme ergibt sich eine besonders geschützte Anordnung der Hydraulikzylinder gegenüber dem Arbeitsgut. Als Profil­ querschnitt kommt für den Hubarm bevorzugt ein Kasten­ profil, an welchem die Profilschenkel seitlich ange­ setzt sind, oder ein U-Profil in Frage; diese ge­ schützte Anordnung der Hydraulikzylinder läßt sich noch dadurch verbessern, daß zumindest der Kippzylinder teilweise in das Innere des Hubarms eintritt. Dort können auch beide Zylinder innerhalb eng nebeneinander liegender Ebenen schwenkbar angeordnet sein.According to a further invention proposal, it is useful moderate that the lifting arm protrudes on the vehicle side has lateral profile legs, so that he both Covers the cylinder towards the front. By this measure there is a particularly protected arrangement of the  Hydraulic cylinder opposite the work item. As a profile cross-section is preferably a box for the lifting arm profile on which the profile legs are attached laterally sets are, or a U-profile in question; this ge protected arrangement of the hydraulic cylinders can still improve that at least the tilt cylinder partially enters the interior of the lift arm. There can also both cylinders within close to each other lying levels can be arranged pivotably.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfin­ dung anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt:The following is an embodiment of the invention tion explained using the drawing. It shows:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Schaufelladers, Fig. 1 is a side view of a shovel,

Fig. 2 eine Draufsicht auf den Schaufellader gemäß Fig. 1 und Fig. 2 is a plan view of the shovel loader of FIG. 1 and

Fig. 3 einen Querschnitt gemäß III-III durch die Lade­ anlage des Schaufelladers. Fig. 3 shows a cross section according to III-III through the loading system of the shovel loader.

Ein in Fig. 1 schematisch in der Seitenansicht dar­ gestellter Schaufellader besitzt eine mittig an der Frontpartie 1 seines Rahmens 2 angeordnete Ladeanlage 3. Die Ladeanlage 3 umfaßt einen Hubarm 4, welcher um die waagerechte Achse 5 schwenkbar im Inneren einer kanalartigen Ausnehmung 6 der Frontpartie 1 angelenkt ist. Am vorderen Ende des Hubarms 4 ist eine in Fig. 2 in der Draufsicht dargestellte Schnellwechselvor­ richtung 7 mit seitlich vorspringenden Aufnahmebolzen 8 für den Schaufelhaken befestigt. In der Draufsicht gemäß Fig. 2 sind die lenkbaren Vorderräder 9 des Schaufelladers in Geradeausstellung gezeichnet. Außer­ dem ist das rechte Vorderrad mit einer strichlierten Linie 10 und das linke Vorderrad mit einer punktierten Linie 11, jeweils in der Stellung mit extremen Lenk­ einschlag, eingezeichnet. Man erkennt ohne weiteres, daß in allen Radstellungen der Hubarm 5 im Rad­ zwischenraum ohne weiteres Platz findet, wobei ledig­ lich die Schnellwechselvorrichtung 7 mit ihrem unteren Ende 12, welches am vorderen Ende des Hubarms 4 ange­ lenkt ist, geringfügig über den Radzwischenraum vor­ springt. In der Fig. 1 ist das rechte Vorderrad 9 in der Stellung gemäß der strichlierten Linie 10 in Fig. 2 dargestellt. A shovel loader shown schematically in side view in FIG. 1 has a loading system 3 arranged centrally on the front part 1 of its frame 2 . The loading system 3 comprises a lifting arm 4 , which is pivoted about the horizontal axis 5 inside a channel-like recess 6 of the front part 1 . At the front end of the lifting arm 4 , a Schnellwechselvor direction 7 is shown in Fig. 2 in plan view with laterally projecting locating bolts 8 for the shovel hook. In the plan view of FIG. 2, the steerable front wheels are drawn of the power shovel in the straight ahead. 9 In addition, the right front wheel is shown with a dashed line 10 and the left front wheel with a dotted line 11 , each in the position with extreme steering. One will readily recognize that found in all wheel positions the lift arm 5 in the wheel-spacing readily place, said single Lich the quick-change device 7 is pivoted at its lower end 12, which is of the lift arm 4 at the front end slightly jumps over the Radzwischenraum before. In FIG. 1, the right front wheel is shown in the position according to the dashed line 10 in Fig. 2 9.

Die Anordnung des Kippzylinders 13 und des Hubzylinders 14 zur Betätigung der Ladeanlage ergibt sich aus den Fig. 1 und 3. Fig. 1 zeigt, daß die beiden Zylin­ der unterhalb der Schwenkachse 5 des Hubarms 4 im In­ neren der Ausnehmung 6 der Frontpartie 1 des Schau­ felladers angelenkt sind. Aus der in Fig. 3 gezeigten Schnittdarstellung durch die Ladeeinrichtung wird er­ kennbar, daß die beiden Zylinder in dicht nebeneinander liegenden Ebenen hinter dem Hubarm 4 bewegbar sind; sie greifen dabei teilweise zwischen die seitlichen Profilschenkel 38, welche über die Rückwand 39 des im Querschnitt kastenförmigen Hubarms 4 vorspringen, ein. Der zu unterst angeordnete Hubzylinder 14 ist mit seinem unteren Ende an einer Haltelasche 15 auf der Rückwand 39 des Hubarms 4 gelenkig abgestützt. Das untere Ende des Kippzylinders 13 ist am unteren Ende 16 einer Kippschwinge 17 angelenkt, welche um eine im Hubarm 4 gelagerte Mittelachse 18 verschwenk­ bar ist. Das obere Ende 19 der Kippschwinge 17 ist mit dem oberen Ende 20 der Schnellwechselvorrichtung 7 über eine Kippstange 21 gelenkig verbunden.The arrangement of the tilt cylinder 13 and the lifting cylinder 14 for actuating the loading system results from FIGS. 1 and 3. Fig. 1 shows that the two cylinders below the pivot axis 5 of the lifting arm 4 in the interior of the recess 6 of the front part 1 of the Look felladers are articulated. From the sectional view through the loading device shown in FIG. 3, it can be seen that the two cylinders can be moved in closely adjacent planes behind the lifting arm 4 ; they partially engage between the lateral profile legs 38 , which protrude beyond the rear wall 39 of the lifting arm 4 , which is box-shaped in cross section. The lower end of the lifting cylinder 14 is articulated with its lower end on a holding bracket 15 on the rear wall 39 of the lifting arm 4 . The lower end of the tilt cylinder 13 is articulated at the lower end 16 of a rocker arm 17 which is pivotable about a center axis 18 mounted in the lifting arm 4 . The upper end 19 of the rocker arm 17 is articulated to the upper end 20 of the quick-change device 7 via a tilt rod 21 .

Claims (4)

1. Arbeitsfahrzeug, insbesondere Schaufellader mit frontseitig, mittig angeordneter Ladeanlage (3), an deren Hubarm (4) ein Hubzylinder (14), eine Kippschwinge (17) und am vorderen Ende eine Schnellwechselvorrichtung (7) angelenkt sind, welche über eine Kippstange (21) mit der durch einen Kippzylinder (13) betätigbaren Kipp­ schwinge (17) gelenkig verbunden ist, wobei der Hubarm (4) als schmales Bauteil ausgebildet ist und, von oben gesehen, samt Schnellwechselvor­ richtung in der maximal abgesenkten Stellung zwischen den Vorderrädern (9) Platz findet, derart, daß, von der Seite gesehen, nur die Schnellwechselvorrichtung (7) über den Radzwischen­ raum nach unten geringfügig vorspringt, dadurch gekennzeichnet, daß das fahrzeugseitige Ende des Hubarms (4) an der Frontpartie (1) des Fahrzeuges angelenkt ist und in eine kanalartige, nach vorne offene Ausnehmung (6) der Frontpartie (1) eingreift und daß der Hubzylinder (14) und der Kippzylinder (13) unterhalb des Hubarmes (4), geschützt durch dieser, an der Frontpartie (1) angelenkt sind. 1. Work vehicle, in particular a shovel loader with a centrally located loading system ( 3 ), on the lifting arm ( 4 ) of which a lifting cylinder ( 14 ), a rocker arm ( 17 ) and at the front end a quick-change device ( 7 ) are articulated, which are connected via a tilting rod ( 21 ) is pivotally connected to the rocker arm ( 17 ) which can be actuated by a tilt cylinder ( 13 ), the lifting arm ( 4 ) being designed as a narrow component and, viewed from above, together with the quick-change device in the maximum lowered position between the front wheels ( 9 ) Place, such that, seen from the side, only the quick-change device ( 7 ) projects slightly downward over the wheel space, characterized in that the vehicle-side end of the lifting arm ( 4 ) is articulated on the front part ( 1 ) of the vehicle and engages in a channel-like, open to the front recess ( 6 ) of the front section ( 1 ) and that the lifting cylinder ( 14 ) and the tilt cylinder ( 13 ) un are articulated below the lifting arm ( 4 ), protected by this, on the front part ( 1 ). 2. Schaufellader nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß der Hubarm (4) fahrzeugseitig vorspringende seitliche Profilschenkel (38) aufweist, so daß er beide Zylinder nach vorne hin abdeckt.2. shovel loader according to claim 1, characterized in
that the lifting arm ( 4 ) has projecting side profile legs ( 38 ) on the vehicle side, so that it covers both cylinders towards the front. 3. Schaufellader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zumindest der Kippzylinder (13) teilweise in das Innere des Hubarms (4) eintritt.3. shovel loader according to claim 2, characterized in that at least the tilt cylinder ( 13 ) partially enters the interior of the lifting arm ( 4 ). 4. Schaufellader nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß beide Zylinder innerhalb eng nebeneinanderlie­ gender Ebenen verschwenkbar angeordnet sind.4. shovel loader according to claim 2, characterized, that both cylinders lie close together within gender levels are arranged pivotable.
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