DE4138512A1

DE4138512A1 - Roll off tipper vehicle with hook engagement system - has lifting frame capable of tipping on three sides

Info

Publication number: DE4138512A1
Application number: DE19914138512
Authority: DE
Inventors: Rolf Dipl Ing Kanzmeier; Joachim Dipl Ing Haertlein
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1991-11-23
Filing date: 1991-11-23
Publication date: 1993-05-27

Abstract

Roll-off tipper vehicle having an interchangeable superstructure (3) arranged on a tipper frame (4) and attachable to a hook (6). The tipper frame is mounted to tip on three sides and the vehicle chassis (2) and the frame are joined to each other by a knee joint lever (12,13), which together with the frame and the chassis forms a plane four bar linkage.The piston cylinder unit (16) is connected to the arm (12) joined to the frame. ADVANTAGE - Loading and tipping mechanism which is robust in construction and requires minimal operational length and height.

Description

Die Erfindung betrifft ein Abrollkippfahrzeug mit einem Wechselaufbau auf einem Kipprahmen nach dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.The invention relates to a roll-off tipping vehicle with a Swap body on a tipping frame according to the generic term of Claim 1.

Bekannt sind solche Abrollkippfahrzeuge mit einer Kippfunktion lediglich nach hinten aus der DE 33 32 275, jedoch sind bei dieser bekannten Ausführung getrennte, hydraulisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder-Einheiten einerseits für das Absetzen und Aufnehmen sowie andererseits für den Kippvorgang erforderlich.Such roll-off tipping vehicles with a tilting function are known only to the rear from DE 33 32 275, but are at this known version separate, hydraulic Actuatable piston-cylinder units on the one hand for that Set down and pick up and on the other hand for the tipping process required.

Langhubige Kolben-Zylinder-Einheiten sind häufig wegen störender Fahrzeugteile nicht unterzubringen, zum Beispiel bei Fahrzeugen mit Unterflurmotor oder solchen mit hinterer Tandemachse. Eine Verkürzung des Raumes für die Unterbringung der Antriebsmittel wird bei der Anordnung nach der DE 26 16 813 durch ein aufwendiges Hebelgetriebe zwischen einer Kolben- Zylinder-Einheit und einem ebenfalls nur nach hinten kippbaren Kipprahmen erreicht. Aus der DE 21 44 562 ist ein Abrollkippfahrzeug mit einem ebenfalls sehr aufwendigen Kipprahmen aus zwei Teilen bekannt, die zum Absetzen des Wechselaufbaus teleskopisch ineinanderschiebbar sind. Ein den lediglich nach hinten aufstellbaren Kipprahmen eines solchen Fahrzeugs mit dem Fahrzeugchassis verbindendes Kniehebelpaar ist in Verbindung mit einer teleskopisch mehrfach wirksamen Hydraulik aus zwei gepaart angeordneten Kolben-Zylinder- Einheiten aus der DE 24 06 342 bekannt. Das Kniehebelpaar dient bei dieser Anordnung im wesentlichen als Führungsmittel zur Stärkung der Seitenstabilität in der Kippstellung. Schließlich wird in der Firmendruckschrift 663d 3.91 der Firma ATLAS WEYHAUSEN GmbH. & Co. KG., Visbeker Str. 35, 2878 Wildeshausen, für einen Abrollkipper mit Dreiseitenkippfunktion, Typ ARK 122-3, geworben. Die konstruktive Lösung ist hieraus jedoch nicht erkennbar.Long-stroke piston-cylinder units are often due not to accommodate disturbing vehicle parts, for example Vehicles with an underfloor engine or those with a rear Tandem axle. A reduction in the space for accommodation the drive means is in the arrangement according to DE 26 16 813 through an elaborate lever mechanism between a piston Cylinder unit and one that can only be tilted backwards Tilt frame reached. From DE 21 44 562 is a Roll-off tipper vehicle with an also very complex The tipping frame consists of two parts, which are used to set the Swap bodies are telescopically telescopic. A den only tiltable rear frame of such Pair of toggle levers connecting the vehicle to the vehicle chassis is in connection with a telescopic multi-effective Hydraulic system consisting of two piston-cylinder Units known from DE 24 06 342. The pair of toggle levers serves in this arrangement essentially as a guide means for Strengthening the lateral stability in the tilt position. In the end is in the company publication 663d 3.91 of the company ATLAS WEYHAUSEN GmbH. & Co. KG., Visbeker Str. 35, 2878 Wildeshausen, for a hooklift with three-way tipping function, type ARK 122-3, advertised. However, the constructive solution is not from this recognizable.

Aufgabe der Erfindung ist die Gestaltung eines Abrollkipp fahrzeuges mit einem Wechselaufbau, insbesondere einem wechselbaren Lastbehälter, mit einer Dreiseitenkippfunktion, bei dem robuste, kostengünstig herstellbare Antriebsglieder sowohl für die Absetzung und Aufnahme des Wechselaufbaus als auch für die Kippbewegung des Kipprahmens nach drei Seiten wirksam und auf kurzer Baulänge möglichst mittig unter dem Wechselaufbau mit niedriger Bauhöhe innerhalb des Kipprahmens angeordnet sind.The object of the invention is the design of a roll-off tipper vehicle with a swap body, in particular one exchangeable load container, with a three-way tipping function, with the robust, inexpensive to produce drive elements for the removal and admission of the swap body as well also for the tipping movement of the tipping frame on three sides effective and on a short overall length as centrally as possible under the Swap body with a low construction height within the tipping frame are arranged.

Diese Aufgabe löst die Erfindung durch Ausbildungsmerkmale nach dem Kennzeichen des Patentanspruches 1 bei einem Abrollkipp fahrzeug nach dem Gattungsbegriff.The invention solves this problem by means of training features the characteristic of claim 1 in a roll-off vehicle according to the generic term.

Diese Ausbildungsmerkmale ermöglichen eine Hakenaufnahme für den Wechselaufbau und gleichzeitig eine Dreiseitenkippfunktion, ohne daß ein weiterer Hilfsrahmen erforderlich wird, wie er gelegentlich bei bekannten Anordnungen zum Einsatz gekommen ist, um neben einer Kippbewegung nach hinten auch Kippbewegungen für den Wechselaufbau nach den beiden Fahrzeugseiten zu ermöglichen. Es ist von besonderem Vorteil, daß die Realisierung der Erfindungsmerkmale mit einer einzigen Kolben-Zylinder-Einheit möglich ist. Eine ausreichende Seitenstabilität wird dadurch erreicht, daß der Kipprahmen bei jeder Bewegungsphase wenigstens auf seiner ganzen Seite mit dem Fahrzeugchassis verbunden bleibt. Das Viergelenk läßt sich mit sehr kurzer Baulänge gestalten, so daß es etwa mittig unter dem Wechselaufbau untergebracht werden kann, ohne daß seine Bewegung durch Teile des Fahrzeuges behindert werden. Das Viergelenk legt sich in der Ruhelage sehr flach zusammen und ragt nicht über die Oberseite des Kipprahmens hinaus. Die Bauteile sind einfach und daher kostengünstig herzustellen, wobei gegen Verschmutzung unempfindliche Gelenke die Bauteile miteinander verbinden und linear aufeinander gleitende Teile vermieden werden.These training features enable hook hooks for the swap body and at the same time a three-way tipping function, without the need for another subframe, like the one below occasionally used in known arrangements is to also tilt backwards Tilting movements for the swap body after the two Allow vehicle sides. It is particularly beneficial that the realization of the inventive features with a single Piston-cylinder unit is possible. Adequate Side stability is achieved in that the tilt frame at every movement phase at least on its entire side with the Vehicle chassis remains connected. The four-bar can be used design very short overall length, so that it is approximately in the middle under the Swap body can be accommodated without his Movement can be hindered by parts of the vehicle. The Four-joint folds very flat in the rest position and does not protrude above the top of the tipping frame. The Components are simple and therefore inexpensive to manufacture, the components being insensitive to contamination connect and linearly sliding parts be avoided.

Weitere bevorzugte Ausbildungsmerkmale enthalten die Unteransprüche 2 bis 8.Other preferred training features include the Subclaims 2 to 8.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen:In the drawing is an embodiment of the invention shown schematically. Show it:

Fig. 1 ein Abrollkippfahrzeug mit abgesetztem Wechselaufbau, Fig. 1 is a Abrollkippfahrzeug with remote swap body,

Fig. 2 ein Abrollkippfahrzeug mit Wechselaufbau in der Kippstellung nach hinten, Fig. 2 is a Abrollkippfahrzeug with swap body in the tilted backwards,

Fig. 3 eine Rückansicht eines Abrollkippfahrzeugs in seitlicher Kippstellung des Kipprahmens, Fig. 3 is a rear view of a Abrollkippfahrzeugs in the lateral tilt of the tilting frame,

Fig. 4a-4c Schemata des Viergelenks in verschiedenen Betriebsstellungen. Fig. 4a-4c schemes of the four-bar linkage in different operating positions.

Auf der Zeichnung ist ein Abrollkippfahrzeug am Beispiel eines Lastkraftwagens 1 dargestellt, auf dessen Chassis 2 ein Wechselaufbau 3 mittels eines Kipprahmens 4 angeordnet ist. In the drawing, a roll-off tipping vehicle is shown using the example of a truck 1 , on the chassis 2 of which an interchangeable body 3 is arranged by means of a tipping frame 4 .

Dargestellt ist ein Wechselaufbau 3 in der Form eines Behälters. Mit dem vorderen Ende des Kipprahmens 4 ist ein sich nach oben erstreckender Arm 5 verbunden, an dessen freies Ende eine Hakenaufnahme 6 angeordnet ist, die in eine dazu geeignete Öse 7 an der vorderen Stirnwand des Wechselaufbaus 3 angeordnet ist. Möglich ist eine feste Verbindung des Hakenarmes 5 mit dem Kipprahmen 4 oder eine gelenkige Verbindung beider Elemente mit einer festen Anschlaglage in der in Fig. 2 ersichtlichen Position und gegebenenfalls einer Bewegungshydraulik zum Verschwenken des Hakenarmes 5 um eine Gelenkachse 8 in Richtung gegen das nach hinten gerichtete Ende des Kipprahmens 4, wie es in der Fig. 1 dargestellt ist.A swap body 3 is shown in the form of a container. With the front end of the tilting frame 4 , an upwardly extending arm 5 is connected, at the free end of which a hook receptacle 6 is arranged, which is arranged in a suitable eyelet 7 on the front end wall of the swap body 3 . A fixed connection of the hook arm 5 with the tilting frame 4 or an articulated connection of both elements with a fixed stop position in the position shown in FIG. 2 and possibly a hydraulic system for pivoting the hook arm 5 about a hinge axis 8 in the direction towards the rearward is possible End of the tipping frame 4 , as shown in FIG. 1.

Der Kipprahmen 4 ist etwa am Beginn des hinteren Drittels geteilt, und seine beiden Teile, das vordere Teil 4a und das hintere Teil 4b, sind durch eine Knickachse 9 miteinander verbunden und in der gestreckten Lage auch miteinander verriegelbar, wie es an sich bekannt ist. Zur Ausführung der Kippbewegungen des Kipprahmens nach hinten ist dieser um eine querverlaufende Kippachse 10 gelenkig mit dem Fahrzeugchassis 2 beziehungsweise mit einem Zwischenrahmen 2a auf dem Chassis verbunden und an beiden Fahrzeugseiten um parallel zur Längsrichtung des Fahrzeugs verlaufende Kippachsen, die auf der Zeichnung nicht dargestellt sind, sich aber aus der Zeichnungsfigur 3 entnehmen lassen, wahlweise verbindbar. Etwa mittig ist mit einer kardanisch gelenkig im Kipprahmen 4 aufgehängten Gelenkachse 11 der eine Arm 12 eines Kniehebels verbunden, dessen anderer Arm 13 um eine Achse 14 gelenkig und ebenfalls kardanisch beweglich am Chassis 2 befestigt ist, so daß sich das Kniegelenk 15 bei Verlagerungen des Kipprahmens im Raum bewegt. Eine hydraulisch beaufschlagbare Kolben-Zylinder- Einheit 16 ist mit ihrem einen Ende an den Arm 12 des Kniehebels und mit ihrem anderen Ende an das Chassis 2 des Fahrzeugs angelenkt. Die letztere Anlenkung erfolgt vorteilhaft etwa oder annähernd auf gleicher Gelenkachse 14 wie die Anlenkung des Armes 13 des Kniehebels am Chassis 2. Die Anlenkung des anderen Endes der Kolben-Zylinder-Einheit 16 an dem Arm 12 liegt außerhalb der geraden Verbindung zwischen den Gelenkachsen 11 und 15, so daß die Gelenkhebel und die Kolben- Zylinder-Einheit sich in der Ruhelage sehr flach zusammen legen lassen und innerhalb der Bauhöhe des Kipprahmens 4 Platz finden, wobei die Kolben-Zylinder-Einheit 16 sich von ihrer Gelenkachse 14 nach vorn von der hinteren Kippachse 10 weg erstreckt. Der entsprechende Arm 12 des Kniehebels ist im Beispiel aus Streben gebildet, die ein Dreieck mit relativ langer Hypotenuse einschließen, wobei die Kolben-Zylinder- Einheit im Schenkelwinkel dieses Dreiecks an den Arm 12 angelenkt ist.The tilting frame 4 is divided approximately at the beginning of the rear third, and its two parts, the front part 4 a and the rear part 4 b, are connected to one another by an articulated axis 9 and can also be locked to one another in the extended position, as is known per se is. For carrying out the tilting of the tilting frame to the rear of this is hinged or connected about a transverse tilting axis 10 to the vehicle chassis 2 with an intermediate frame 2a on the chassis and are provided on both sides of the vehicle to extend parallel to the longitudinal direction of the vehicle tilt axes that are not shown on the drawing , but can be seen in the drawing figure 3 , optionally connectable. Is approximately centrally with a gimbal hingedly suspended in the tilting frame 4 articulation axis 11 of an arm connected to 12 of a toggle lever, the other arm about an axis 14 in an articulated and also gimbals 13 is attached to the chassis 2, so that the knee joint 15 with movements of the tilt frame moved in space. A hydraulically actuated piston-cylinder unit 16 is articulated at one end to the arm 12 of the toggle lever and at the other end to the chassis 2 of the vehicle. The latter articulation advantageously takes place approximately or approximately on the same hinge axis 14 as the articulation of the arm 13 of the toggle lever on the chassis 2 . The articulation of the other end of the piston-cylinder unit 16 on the arm 12 lies outside the straight connection between the articulated axes 11 and 15 , so that the articulated lever and the piston-cylinder unit can be folded very flat in the rest position and within the overall height of the tipping frame 4 , the piston-cylinder unit 16 extending from its hinge axis 14 forward from the rear tipping axis 10 . The corresponding arm 12 of the toggle lever is formed in the example from struts which enclose a triangle with a relatively long hypotenuse, the piston-cylinder unit being articulated on the arm 12 at the angle of this triangle.

Für die Absetz- bzw. Aufnahmebewegung ist die Knickachse 9 des Kipprahmens 4 mit dem Chassis 2 verriegelbar, so daß der hintere Teil 4b des Kipprahmens eine feste Verbindung mit dem Chassis 2 aufweist und nur der vordere Teil 4a um die Knickachse 9 beweglich ist. In dieser Betriebsart wird das Viergelenk durch das Kniegelenk 15, die Gelenkachse 11, die Knickachse 9 und die Gelenkachse 14 gebildet. Durch eine Schwenkbewegung des Kipprahmenteiles 4a um die Knickachse 9 kann der Wechselaufbau 3 aus der dargestellten Position auf das Fahrzeug gezogen und aus der Position auf dem Fahrzeug nach hinten abgesetzt werden.For the settling or receiving movement, the articulation axis 9 of the tilting frame 4 can be locked with the chassis 2 , so that the rear part 4 b of the tilting frame has a fixed connection to the chassis 2 and only the front part 4 a is movable about the articulation axis 9 . In this operating mode, the four-bar linkage is formed by the knee joint 15 , the articulation axis 11 , the articulation axis 9 and the articulation axis 14 . By swiveling the tilting frame part 4 a about the articulation axis 9 , the interchangeable body 3 can be pulled onto the vehicle from the position shown and set back from the position on the vehicle.

Für Kippbewegungen des Wechselaufbaus 3 nach hinten oder nach einer der beiden Fahrzeugseiten wird die Verriegelung der Knickachse 9 mit dem Chassis 2 gelöst und beide Kipprahmenteile 4a und 4b in der gestreckten Lage miteinander verriegelt, so daß der Kipprahmen 4, wie in der Fig. 2 dargestellt, um die hintere Kippachse schwenkend angehoben werden kann. Seitliche Kippbewegungen können dadurch ausgeführt werden, daß die im Bereich der hinteren Kippachse liegende Verbindung des Kipprahmens 4 mit dem Chassis 2 gelöst und durch eine seitliche Gelenkverbindung des Kipprahmens 4 mit dem Chassis 2 ersetzt wird, wie es an sich bekannt ist.For tipping movements of the swap body 3 to the rear or to one of the two sides of the vehicle, the locking of the articulation axis 9 is released with the chassis 2 and both tipping frame parts 4 a and 4 b are locked together in the extended position, so that the tipping frame 4 , as in FIG. 2 shown, can be raised pivoting about the rear tilt axis. Lateral tilting movements can be carried out by loosening the connection of the tilting frame 4 to the chassis 2 in the area of the rear tilting axis and replacing it by a lateral articulated connection of the tilting frame 4 to the chassis 2 , as is known per se.

Zur Verdeutlichung der Erfindung ist in der Fig. 4 schematisch die Lage der einzelnen Gelenkachsen bzw. Gelenke in unterschiedlichen Betriebsstellungen dargestellt.To illustrate the invention, the position of the individual joint axes or joints in different operating positions is shown schematically in FIG. 4.

Fig. 4a zeigt die Lage der Gelenke in der Ruhelage, wenn sich der Wechselaufbau 3 auf dem Fahrzeug befindet. Es entspricht dann der Gelenkpunkt A der Gelenkachse 14, der Gelenkpunkt B dem Kniegelenk 15, der Gelenkpunkt C der Gelenkachse 11 und der Gelenkpunkt D der Knickachse 9. Mit K ist der Anlenkpunkt der Kolben-Zylinder-Einheit 16 an den Arm 12 des Kniehebels wiedergegeben. FIG. 4a shows the position of the joints in the rest position when the interchangeable body 3 is located on the vehicle. The hinge point A of the hinge axis 14 then corresponds to the hinge point B to the knee joint 15 , the hinge point C to the hinge axis 11 and the hinge point D to the hinge axis 9 . With K the articulation point of the piston-cylinder unit 16 is shown on the arm 12 of the toggle lever.

Die Fig. 4b gibt die Lage der Gelenkpunkte des Viergelenks in einer Aufnahmestellung entsprechend Fig. 1 wieder. A entspricht der Gelenkachse 14, B dem Kniegelenk 15, C der Gelenkachse 11 und D der Knickachse 9, so daß das Viergelenk aus den beiden Armen 12 und 13 des Kniehebels, dem Bereich des Kipprahmens 4 zwischen der Gelenkachse 11 und der Knickachse 9 sowie einem Teil des Chassis 2 zwischen der Knickachse 9 und der Gelenkachse 14 gebildet wird. FIG. 4b shows the position of the hinge points of the four-bar linkage in a receiving position corresponding to FIG. 1. A corresponds to the articulation axis 14 , B to the knee joint 15 , C to the articulation axis 11 and D to the articulation axis 9 , so that the four-bar joint consists of the two arms 12 and 13 of the toggle lever, the area of the tilting frame 4 between the articulation axis 11 and the articulation axis 9, and one Part of the chassis 2 is formed between the articulation axis 9 and the hinge axis 14 .

In der Fig. 4c ist die Lage der Gelenkpunkte des Viergelenks in einer achterlichen Kippstellung entsprechend Fig. 2 wiedergegeben. Auch hier entspricht der Gelenkpunkt A der Gelenkachse 14, der Gelenkpunkt B dem Kniegelenk 15, der Gelenkpunkt C der Gelenkachse 11 und der Gelenkpunkt D′ nunmehr der Kippachse 10, so daß das Viergelenk in diesem Falle aus den beiden Armen 12 und 13 des Kniehebels, dem Kipprahmen zwischen der Gelenkachse 11 und dem Kippgelenk 10 sowie dem Chassis zwischen dem Kippgelenk 10 und der Gelenkachse 14 gebildet wird. Mit K ist jeweils der gelenkige Angriff der Kolben- Zylinder-Einheit 16 am Arm 12 des Kniehebels dargestellt. In FIG. 4c is the location of the hinge points of the four-bar linkage in an aft tilt position corresponding to FIG. 2 is reproduced. Here, too, the hinge point A corresponds to the hinge axis 14 , the hinge point B to the knee joint 15 , the hinge point C to the hinge axis 11 and the hinge point D 'now the tilt axis 10 , so that the four-bar linkage in this case consists of the two arms 12 and 13 of the toggle lever, the tilt frame between the hinge axis 11 and the tilt joint 10 and the chassis between the tilt joint 10 and the hinge axis 14 is formed. With K each the articulated attack of the piston-cylinder unit 16 on the arm 12 of the toggle lever is shown.

Erkennbar ist vor allem aus der Darstellung in Fig. 3, daß anstelle einer Kolben-Zylinder-Einheit 16 gegebenenfalls auch mehrere Kolben-Zylinder-Einheiten parallel nebeneinander in rahmenförmig ausgebildeten Armen 12 und 13 eines Kniehebelgestänges angeordnet sein können.It can be seen above all from the illustration in FIG. 3 that, instead of a piston-cylinder unit 16 , a plurality of piston-cylinder units can optionally also be arranged in parallel next to one another in frame-shaped arms 12 and 13 of a toggle linkage.

BezugszeichenlisteReference list

1 Lastkraftwagen
2 Chassis
2a Zwischenrahmen
3 Wechselaufbau
4 Kipprahmen (4a; 4b)
5 Hakenarm
6 Hakenaufnahme
7 Öse
8 Gelenkachse
9 Knickachse
10 Kippachse
11 Gelenkachse
12 Arm eines Kniehebels
13 Arm eines Kniehebels
14 Gelenkachse
15 Kniegelenk
16 Kolben-Zylinder-Einheit 1 truck
2 chassis
2 a intermediate frame
3 swap body
4 tipping frames ( 4 a; 4 b)
5 hook arm
6 hook mount
7 eyelet
8 hinge axis
9 articulation axis
10 tilt axis
11 joint axis
12 arm of a knee lever
13 arm of a knee lever
14 joint axis
15 knee joint
16 piston-cylinder unit

Claims

1. Roll-off tipper vehicle with an interchangeable body on a tipping frame, which has a hook receptacle at its front end for the interchangeable body that can be unrolled to the rear end, can be tilted to three sides and by a hydraulically actuated piston-cylinder unit either around one of the three tipping axes or partially around one the articulation axis lying in front of the rear tilting axis can be raised, the piston-cylinder unit which is articulated on the one hand supported on the vehicle chassis and on the other hand articulated by lever to the front part of a tilting frame consisting of two parts connected by the articulation axis, characterized in that the vehicle chassis ( 2 ) and the tilting frame ( 4 ) are connected to one another in an articulated manner by a toggle lever ( 12, 13 ) which, together with the tilting frame ( 4 ) and the vehicle chassis ( 2 ), forms a flat four-bar linkage, the piston-cylinder unit ( 16 ) to the arm ( 12 ) of the knee connected to the tilting frame ( 4 ) lever is articulated.

2. Roll-off tipping vehicle according to claim 1, characterized in that the end of the arm ( 13 ) connected to the vehicle chassis ( 2 ) of the toggle lever and the piston-cylinder unit ( 16 ) on the same or approximately the same hinge axis ( 14 ) to the vehicle chassis ( 2 ) are articulated.

3. Abrollkippfahrzeug according to claims 1 and 2, characterized in that the articulation of the piston-cylinder unit ( 16 ) on the arm ( 12 ) of the toggle lever outside the straight connecting line of the toggle joint axis ( 15 ) and the hinge axis ( 11 ) of the articulation lies on the tilting frame ( 4 ).

4. Abrollkippfahrzeug according to claims 1 to 3, characterized in that the articulation of the piston-cylinder unit ( 16 ) and one arm ( 13 ) of the toggle lever are arranged approximately centrally under the swap body ( 3 ) of the vehicle.

5. Roll-off tipping vehicle according to claims 1 to 4, characterized in that the piston-cylinder unit ( 16 ) in the retracted rest position when the tilting frame ( 4 ) is supported on the vehicle chassis ( 2 ) from its articulation on the vehicle chassis ( 2nd ) extends forward from the rear tilting axis ( 10 ) or away from the articulated axis ( 9 ).

6. Roll-off tipping vehicle according to claims 1 to 5, characterized in that the arm ( 12 ) of the toggle lever connected to the tilting frame ( 4 ) consists of struts which form a triangle with a long hypotenuse, the piston-cylinder unit ( 16 ) is articulated at the angle of the leg.

7. Roll-off tipping vehicle according to claims 1 to 6, characterized in that the four joints of the flat four-bar linkage through the knee joint ( 15 ), the two articulated connections ( 11, 14 ) of the arms ( 12, 13 ) of the toggle lever with the vehicle chassis ( 2 ) in the rolling position by the articulation axis ( 9 ) or in the tilting position to the rear by the rear tilting axis ( 10 ).

8. Roll-off tipping vehicle according to claims 1 to 7, characterized in that the piston-cylinder unit ( 16 ) is articulated on the one hand on the chassis and on the other hand on the tilting frame ( 4 ).