DE3806422A1

DE3806422A1 - Lock with motor and locking-bit drive

Info

Publication number: DE3806422A1
Application number: DE19883806422
Authority: DE
Inventors: Bjoern Bach
Original assignee: GECO SICHERUNGSTECHNIK
Current assignee: GECO SICHERUNGSTECHNIK
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1989-09-07

Abstract

Lock with a bolt which can be drawn back into the open position by motor or locking-bit drive and moved into the closed position by spring force, and a catch for securing the bolt in the open position which can be released by means of an auxiliary latch. To avoid the risk that the lock, after manual opening of the bolt without opening the door, remains, unrecognised, in the open position, it is envisaged that the catch is ready for engagement only when the auxiliary latch is extended. The travel of the locking-bit in the opening direction is expediently limited in the open position of the bolt inside its bolt engagement.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Schloß mit einem durch Motor- oder Schließbartantrieb in die Offenstellung zurück ziehbaren und durch Federkraft in die Schließstellung be wegbaren Riegel sowie mit einer mittels Hilfsfalle aus lösbaren Raste zum Festhalten des Riegels in der Offenstel lung.The invention relates to a lock with a through Motor or lock bit drive back to the open position pullable and be in the closed position by spring force removable latch as well as with an auxiliary latch detachable catch to hold the bolt in the open position lung.

Bei einem bekannten Schloß (DE-OS 35 07 349) ist die Raste stets eingriffsbereit. Wenn der Riegel in die Offenstellung zurückgezogen wird, rastet sie jedenfalls ein und bleibt während des Öffnens der Tür eingerastet, bis diese wieder geschlossen, die Hilfsfalle betätigt und die Raste dadurch ausgelöst wird. Die ständige Eingriffsbereitschaft der Raste hat den Nachteil, daß das Schloß unerkannt in Offenstellung verbleiben kann, wenn nach dem Öffnen des Riegels die Tür nicht geöffnet und wieder geschlossen wurde. Insbesondere gilt dies bei manueller Betätigung des Riegels mittels Schließbart.In a known castle (DE-OS 35 07 349) the catch always ready to intervene. When the bolt is in the open position withdrawn, it engages in any case and remains while opening the door until it locks again closed, the auxiliary latch is actuated and the detent thereby is triggered. The constant engagement of the detent has the disadvantage that the lock is undetected in the open position can remain if after opening the bolt the door was not opened and closed again. In particular this applies when the bolt is operated manually Lock bit.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Schloß der genannten Art zu schaffen, das in der genannten Hinsicht sicherer ist. The invention is therefore based on the object of a castle of the kind mentioned to create that in the said respect is safer.

Die erfindungsgemäße Lösung besteht darin, daß die Raste nur bei ausgefahrener Hilfsfalle eingriffsbereit ist.The solution according to the invention is that the catch only is ready to intervene when the auxiliary trap is extended.

Das bedeutet, daß der motorisch oder durch Schließbart bewegung in die Offenstellung bewegte Riegel zunächst noch durch den jeweiligen Antrieb in der Offenstellung gehalten werden muß, bis die Tür geöffnet und dadurch die Raste infolge ausgefahrener Hilfsfalle eingriffsbereit geworden ist.That means that the motor or by means of a lock bit Movement into the open position initially moved bolts held in the open position by the respective drive must be opened until the door and thereby the catch became ready to intervene as a result of the extended emergency trap is.

Bei Schließbartbetätigung wird dies dadurch erleichtert, daß der Weg des Schließbarts in Öffnungsrichtung bei der Öff nungsstellung des Riegels begrenzt ist, wobei er innerhalb seines Riegeleingriffs verbleibt. Dies hat zum einen die Wirkung, daß dann, wenn die Schlüsselbewegung durch die Begrenzung des Schließbartwegs beendet wird, fühlbar die Offenstellung des Riegels erreicht ist. Ferner hat dies den Vorteil, daß der Schlüssel in der Offenstellung des Riegels bei geschlossener Tür nicht abgezogen werden kann. Vielmehr steht er ebenso wie der Riegel selbst infolge des fortdau ernden Eingriffs des Schließbarts in den Riegel unter der Wirkung der Schließfeder. Sollte jemand, ohne die Tür zu öffnen, den Schlüssel wieder abziehen wollen, so muß er also zunächst den Schlüssel wieder in die Ausgangsstellung zu rückdrehen, womit auch der Riegel wieder in die Schließ stellung gelangt.When the lock bit is actuated, this is facilitated by the fact that the path of the locking bar in the opening direction when opening voltage position of the bolt is limited, being within his latch engagement remains. On the one hand, this has the Effect that when the key movement through the Limitation of the beard path is ended, the noticeable Open position of the bolt is reached. Furthermore, this has the Advantage that the key in the open position of the bolt cannot be removed when the door is closed. Much more it stands just like the bolt itself as a result of the persistence engaging engagement of the lock bit in the bolt under the Effect of the closing spring. Should someone without the door shut open, want to remove the key again, so it must first turn the key back to the starting position turn back, which also locks the bolt again position reached.

Die Begrenzung des Schließbartwegs kann durch einen Anschlag für den Schließbart erfolgen, der von dem Riegel oder einem mit dem Riegel bewegungsverbundenen Teil gebildet wird, sobald sich der Riegel in seiner Offenstellung befindet. Es kann aber auch ein gehäusefester Anschlag für den Schließ bart vorgesehen sein.The limit of the keyway can be limited by a stop for the lock bit made by the bolt or one is formed with the bolt movement-connected part, as soon as the bolt is in its open position. It can also be a fixed stop for the lock must be provided.

Die beschriebene Art und Weise, wie der Riegel mittels eines Schlüssels geöffnet wird, gleicht dem bekannten Öffnen einer Falle über Wechsel. Dabei ist es auch möglich, daß der Schließbart nicht direkt, sondern über ein Zwischenglied mittelbar in den Riegel eingreift, das mit dem Riegel bewe gungsverbunden ist. Wenn im Rahmen der Erfindung von einem Eingriff des Schließbarts in den Riegel gesprochen wird, so ist ein solcher indirekter Eingriff einbezogen.The way described how the bolt by means of a Opening the key is like opening one Trap about change. It is also possible that the Does not close directly, but via an intermediate link indirectly engages in the bolt that move with the bolt is connected. If within the scope of the invention by one Intervention of the lock bit in the bolt is spoken, so such an indirect intervention is included.

Es kann vorkommen, daß die Hilfsfalle (beispielsweise manuell) eingedrückt wird, wenn die Tür geöffnet ist. Da der Riegel dann in die Schließstellung gelangt, kann die Tür nicht ordnungsgemäß geschlossen werden. Erfindungsgemäß wird dieser Nachteil dadurch vermieden, daß die Hilfsfalle und der Riegel mit Vergleichsschaltern versehen sind, die zur Auslösung der Motor-Öffnungsbewegung eingerichtet sind, wenn der Riegel sich bei freigegebener Hilfsfalle in der Schließstellung befindet. Man erreicht dadurch, daß der Riegel selbsttätig motorisch wieder in die Offenstellung zurückgezogen wird, wenn er bei offener Tür ausgelöst wird.It can happen that the auxiliary trap (e.g. manually) when the door is open. Since the The latch can then reach the closed position, the door can cannot be closed properly. According to the invention avoided this disadvantage that the auxiliary trap and the bolt are provided with comparison switches that are used for Triggering the motor opening movement are set up when the latch is released in the auxiliary trap Closed position. One achieves that the Bolt automatically returns to the open position withdrawn if triggered with the door open.

Wenn der Riegel durch Motorantrieb in die Offenstellung zurückgezogen wird, muß er bis zum Öffnen der Tür und bis zum Eingriff der Raste durch den Motorantrieb in der Offen stellung gehalten werden. Dies gelingt erfindungsgemäß dadurch, daß der Motorantrieb einen die Öffnungsbewegung übertragenden Steuernocken umfaßt und so gesteuert ist, daß der Nocken in der Offenstellung des Riegels während einer durch die Steuereinrichtung vorgegebenen, zum Öffnen der Tür ausreichenden Zeit - beispielsweise 5 bis 10 Sekunden - stehenbleibt und anschließend wieder in eine die Schließbe wegung des Riegels gestattende Stellung zurückkehrt. Zweck mäßigerweise ist der Nocken eine sich über mindestens etwa eine Halbumdrehung sanft ansteigend erstreckende Schaltkur ve. Dank dem sanften Anstieg dieser Kurve, die als archime dische Spirale über beispielsweise 270° ausgeführt sein kann, ist das an ihr wirkende Drehmoment vergleichsweise gering und kann deshalb auf ein aufwendiges Schneckenge triebe zugunsten beispielsweise eines Kronenrads verzichtet werden. Dieser Gedanke verdient gegebenenfalls von den übrigen Erfindungsmerkmalen unabhängigen Schutz.If the bolt is retracted into the open position by the motor drive, it must be held in the open position until the door is opened and until the catch engages with the motor drive. This is achieved according to the invention in that the motor drive includes a control cam transmitting the opening movement and is controlled so that the cam remains in the open position of the bolt for a predetermined time , for example 5 to 10 seconds , specified by the control device for opening the door, and then returns to a position allowing the locking movement of the bolt. The cam is expediently a gearing curve which gently rises over at least about a half turn. Thanks to the gentle rise of this curve, which can be designed as an archimedean spiral over, for example, 270 °, the torque acting on it is comparatively low and can therefore be dispensed with a complex worm gear in favor of, for example, a crown gear. This idea may deserve protection independent of the other features of the invention.

Die Erfindung wird im folgenden näher unter Bezugnahme auf die Zeichnung erläutert, die ein vorteilhaftes Ausführungs beispiel veranschaulicht. Es zeigen:The invention will now be described in more detail with reference to the drawing explains an advantageous embodiment example illustrated. Show it:

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des geöffneten Schlosses mit ausgefahrenem Riegel und Fig. 1 is a schematic side view of the open lock with the bolt and extended

Fig. 2 dieselbe Ansicht mit zurückgezogenem Riegel. Fig. 2 shows the same view with the bolt retracted.

Das Schloß mit Stulpblech 1 und Gehäuseblech 2 enthält einen Riegel 3, der im Stulpblech 1 und mit Langloch auf einem gehäusefesten Stift geführt ist. Eine Feder 4 drängt ihn in Schließrichtung (Pfeilrichtung Fig. 2). Er weist einen Ausschnitt 5 auf, der in der Schließstellung mit der Raste 6 und in der Offenstellung mit der Raste 7 zusammenwirkt, die durch eine nicht gezeigte Feder in die Eingriffsstellung gedrängt werden. Die Raste 7 kann durch die Hilfsfalle 8 ausgelöst werden, deren Unterfläche nach der Schrägfläche 9 mit dem Ende 10 der Raste in Eingriff kommt, wenn die Hilfsfalle (Fig. 2) in das Schloßgehäuse eingedrückt wird. Dies ist dann der Fall, wenn die das Schloß enthaltende Tür geschlossen wird. Wenn sie offen ist, ist die Falle 8 freigegeben (Fig. 1) und die Raste 7 ist eingriffsbereit.The lock with face plate 1 and housing plate 2 contains a bolt 3 which is guided in the face plate 1 and with an elongated hole on a pin fixed to the housing. A spring 4 urges it in the closing direction (arrow direction Fig. 2). It has a cutout 5 which cooperates with the catch 6 in the closed position and with the catch 7 in the open position, which are pushed into the engagement position by a spring (not shown). The catch 7 can be triggered by the auxiliary latch 8 , the lower surface of which, after the inclined surface 9, comes into engagement with the end 10 of the catch when the auxiliary latch ( FIG. 2) is pressed into the lock housing. This is the case when the door containing the lock is closed. If it is open, the latch 8 is released ( Fig. 1) and the catch 7 is ready to intervene.

Die andere Raste 6 sichert den Riegel 3 in der Schließstel lung und ist auslösbar durch einen Hebel 12, der um den Bolzen 13 schwenkbar ist, und zwar durch dessen Nase 14. Der Hebel 12 weist ferner einen Ansatz 15 auf, mit dem er auf den Bolzen 16 des Riegels 3, um diesen in die Öffnungsstel lung zurückzuziehen, zusammenwirken kann. Bei der Bewegung des Hebels 12 aus der in Fig. 1 gezeigten Endstellung, die dem Schließzustand des Riegels 3 zugeordnet ist, in die in Fig. 2 gezeigte andere Endstellung, die dem Öffnungszustand zugeordnet ist, wird zunächst durch die Nase 14 das hintere Ende der Raste 6 niedergedrückt, so daß diese ausrastet. Danach kommt der Ansatz 15 in Eingriff mit dem Bolzen 16.The other catch 6 secures the bolt 3 in the closed position and can be triggered by a lever 12 which can be pivoted about the bolt 13 , namely through its nose 14 . The lever 12 also has a projection 15 with which it can cooperate on the bolt 16 of the bolt 3 to retract it into the opening position. During the movement of lever 12 from the position shown in Fig. 1 end position associated with the closed state of the latch 3, to the position shown in Fig. 2 other end position, which is assigned to the opening state, first by the nose 14, the rear end of the Detent 6 depressed so that it disengages. Thereafter, the shoulder 15 comes into engagement with the bolt 16 .

Der Hebel 12 weist einen Fortsatz 17 auf, dessen obere Kante mit der Steuerkurve 18 zusammenwirkt, die fest mit dem Zahnrad 19 verbunden ist, das als Kronrad ausgebildet ist und mit dem Ritzel 20 des Getriebemotors 21 kommt. Die Steuerkurve 18 ist eine sich über etwa 270° erstreckende, von einem zentrumsnahen Anfang sanft ansteigende und daher mit mäßigem Schaltmoment arbeitende archimedische Spirale. Dies gestattet den Verzicht auf ein Schneckengetriebe zugunsten der weniger aufwendigen Kronradanordnung. Durch Drehung der Kurve 18 im Gegenuhrzeigersinn wird die Öff nungsbewegung des Hebels 12 und des Riegels 3 veranlaßt. Die Öffnungsbewegung der Kurve 18 endet in der in Fig. 2 darge stellten Lage, in der der Riegel 3 sich in der Offenstellung oder kurz davor in einer Lage befindet, in der die Türe geöffnet werden kann.The lever 12 has an extension 17 , the upper edge of which cooperates with the control cam 18 , which is firmly connected to the gear 19, which is designed as a crown wheel and comes with the pinion 20 of the geared motor 21 . The control curve 18 is an Archimedean spiral which extends over approximately 270 ° and gently rises from a start near the center and therefore works with a moderate switching torque. This makes it possible to dispense with a worm gear in favor of the less complex crown wheel arrangement. By turning the curve 18 in the counterclockwise direction, the opening movement of the lever 12 and the bolt 3 is caused. The opening movement of the curve 18 ends in the position shown in Fig. 2 Darge, in which the bolt 3 is in the open position or shortly before in a position in which the door can be opened.

Beim motorischen Öffnen des Riegels ist die Hilfsfalle 8 zunächst eingedrückt, da die Tür sich in der Türzarge befindet. Somit ist die Raste 7 nicht eingriffsbereit. Hingegen ist die Raste 6 in den Ausschnitt 5 eingerastet. Durch die anfängliche Schwenkung des Hebels 12 wird sie ausgerastet; danach wird der Riegel 3 zurückgezogen bis in die Stellung gemäß Fig. 2, in welcher der Antrieb still gesetzt wird. Wird die Tür nun geöffnet, so bleibt der Riegel 3 in der Offenstellung durch die Einwirkung der Kurve 18 auf dem Hebel 12 festgehalten, während die Hilfsfalle 8 befreit wird und die Raste 7 in Eingriffsbereitschaft ge langt. Nach einer fest eingestellten Zeit wird die Steu erkurve 20 aus der Stellung gemäß Fig. 2 weitergedreht in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1. Spätestens während dieser Weiterschaltung gelangt der Riegel 3 in die Stellung, in welcher die Raste 7 in den Einschnitt 5 einrasten und ihn auch dann noch festhalten kann, wenn die Steuerkurve 18 in die Ausgangsstellung gemäß Fig. 1 fortgeschritten ist. Wird die Tür nun wieder geschlossen, so löst die Hilfsfalle 8 die Raste 7 und damit die Schließbewegung des Riegels 3 aus.When the bolt is opened by motor, the auxiliary latch 8 is first pressed in, since the door is in the door frame. Thus, the catch 7 is not ready to intervene. In contrast, the catch 6 is snapped into the cutout 5 . It is disengaged by the initial pivoting of the lever 12 ; then the latch 3 is withdrawn to the position shown in FIG. 2, in which the drive is stopped. If the door is now opened, the bolt 3 remains held in the open position by the action of curve 18 on the lever 12 , while the auxiliary latch 8 is released and the catch 7 engages in readiness for engagement. After a fixed time, the STEU is erkurve 20 from the position shown in FIG. 2 is further rotated into the starting position according to Fig. 1. At the latest during this handoff reaches the bolt 3 in the position in which the catch 7 engage in the recess 5, and it can still hold when the control curve 18 has advanced to the starting position according to FIG. 1. If the door is now closed again, the auxiliary latch 8 triggers the catch 7 and thus the closing movement of the bolt 3 .

Sollte die Tür in der vorbestimmten Zeitspanne nicht geöff net worden sein, nachdem die Steuerkurve 20 die Stellung gemäß Fig. 2 erreicht hat, so wird beim Weiterschalten der Steuerkurve in die Stellung gemäß Fig. 1 der Riegel wieder in die Schließstellung überführt, weil die Hilfsfalle 8 nicht ausgelöst und daher die Raste 7 nicht eingriffsbereit geworden ist.If the door has not been opened in the predetermined period of time after the control cam 20 has reached the position shown in FIG. 2, when the control cam is advanced to the position shown in FIG. 1, the bolt is returned to the closed position because the auxiliary latch 8 not triggered and therefore the catch 7 has not become ready to intervene.

Das Schloß kann auch von einem Zylinderschloß 22 her mittels Schließbart 23 betätigt werden, der mit dem Schließbartaus schnitt 24 des Riegels 3 bzw. dem Schließbartansatz 25 des Hebels 12 zusammenwirkt. Innerhalb des Schließbartwegs ist ein Bolzen 26 als Endanschlag für den Schließbart vorgese hen, und zwar an einer solchen Stelle, daß der Schließbart sich noch innerhalb des Schließbartausschnitts 24 des Riegels 3 oder im Wirkungsbereich des Schließbartansatzes 25 des Hebels 12 befindet. Außerdem ist dieser Anschlag so gelegen, daß bei seinem Erreichen der Riegel 3 die Offen stellung erreicht hat.The lock can also be operated from a cylinder lock 22 by means of a lock bit 23 which interacts with the lock bit 24 of the bolt 3 or the lock bit extension 25 of the lever 12 . Within the lock bit path, a bolt 26 is provided as an end stop for the lock bit, at a point such that the lock bit is still within the lock bit section 24 of the bolt 3 or in the effective range of the lock bit extension 25 of the lever 12 . In addition, this stop is located so that when it reaches the bolt 3 has reached the open position.

Wenn der Schließbart 23 entgegen der Wirkung der Feder 4 in diese Offenstellung gedreht und darin gehalten wird, kann die Tür geöffnet werden. Die Hilfsfalle 8 wird dann befreit und die Raste 7 greift in den Ausschnitt 5 des Riegels ein und hält diesen fest. Der Schlüssel kann nun herausgenommen werden.If the lock bit 23 is rotated against the action of the spring 4 in this open position and held therein, the door can be opened. The auxiliary trap 8 is then released and the catch 7 engages in the cutout 5 of the bolt and holds it in place. The key can now be removed.

Sollte der Schlüssel abgezogen worden sein, ohne daß die Tür zuvor geöffnet wurde, so wurde er zuerst in die Ausgangs stellung zurückgedreht. Gleichzeitig hat die Feder 4 den Riegel 3 in die Schließstellung zurückbewegt. Ein verse hentliches Verbleiben des Riegels in Offenstellung ist daher nicht möglich. If the key has been removed without opening the door, it was first turned back to the starting position. At the same time, the spring 4 has moved the bolt 3 back into the closed position. An inadvertent remaining of the bolt in the open position is therefore not possible.

Der Hebel 12 kann im Panikfall auch mittels der Drückernuß über deren Nase 31 betätigt werden, vorausgesetzt, daß zuvor die entsprechende Drehbewegung der Drückernuß von der Sperre 29 über Magnet 30 freigegeben wurde, die im normalen Be triebszustand bei normaler Energieversorgung die Drückernuß arretiert.The lever 12 can also be actuated in the event of a panic by means of the follower nut via its nose 31 , provided that the corresponding rotary movement of the follower nut has been released by the lock 29 via magnet 30 , which locks the follower nut in the normal operating state with normal power supply.

Eine Rollenfalle 32 ist vorgesehen zur korrekten Positio nierung der Tür auf die Eingriffsstellung des Riegels 3. Stattdessen kann auch jedes andere Mittel zum Positionieren der Tür verwendet werden, insbesondere andere Fallenbauar ten.A roller latch 32 is provided for correct positioning of the door on the engaged position of the bolt 3rd Instead, any other means for positioning the door can be used, in particular other latch types.

Am Riegel 3 sind zwei mit einem Nocken 33 des Riegels 3 zusammenwirkender Schalter 34 vorgesehen, dessen Schalt stellung angibt, ob der Riegel sich in Schließlage oder Offenstellung befindet. Bei der Hilfsfalle 8 ist ein Schal ter 35 vorgesehen, der angibt, ob die Hilfsfalle 8 einge drückt oder freigegeben ist. Diese Schalter sind an eine Vergleichsschaltung angeschlossen, die jeweils dann einen Öffnungsimpuls an den Motor 21 gibt, wenn bei freigegebener Hilfsfalle 8 der Riegel 3 in Schließstellung oder nicht in Offenstellung ist. Dadurch wird Sicherheit dafür geschaffen, daß der Riegel 3 stets zurückgezogen ist, wenn die Tür ge öffnet ist. Dies ist zum Beispiel dann wichtig, wenn bei geöffneter Tür manuell die Hilfsfalle 8 gedrückt wurde oder wenn bei der Betätigung mittels Schließbart die Tür geöffnet wurde, bevor der Riegel 3 die Eingriffsstellung für die Raste 7 erreicht hatte.On the bolt 3 two with a cam 33 of the bolt 3 cooperating switch 34 are provided, the switching position indicates whether the bolt is in the closed position or open position. In the auxiliary trap 8 , a scarf ter 35 is provided, which indicates whether the auxiliary trap 8 is pressed or released. These switches are connected to a comparison circuit which in each case gives an opening pulse to the motor 21 when the bolt 3 is in the closed position or not in the open position when the auxiliary latch 8 is released. This ensures that the bolt 3 is always retracted when the door is open. This is important, for example, if the auxiliary latch 8 was pressed manually when the door was open or if the door was opened when the door was operated before the bolt 3 had reached the engagement position for the catch 7 .

Ein weiterer Schalter 35 kontrolliert die Stellung der Drückernuß 28, damit die Öffnung der Tür außerhalb der normalen Regularien erkennbar wird. Bei 36 ist der Anschluß der Energie- und Steuerleitungen angedeutet.Another switch 35 controls the position of the follower nut 28 so that the opening of the door can be seen outside the normal regulations. The connection of the power and control lines is indicated at 36 .

Claims

1. Lock with a bolt which can be retracted into the open position by a motor or lock bit drive and can be moved into the closed position by spring force and a catch which can be released by means of an auxiliary latch to hold the bolt in the open position, characterized in that the catch ( 7 ) only when the auxiliary latch is extended ( 8 ) is ready to intervene.

2. Lock according to claim 1, characterized in that the path of the locking bar ( 23 ) in the opening direction in the open position of the bolt ( 3 ) is limited within its bolt engagement.

3. Lock according to claim 2, characterized in that the bolt ( 3 ) or with the bolt ( 3 ) movement-connected part ( 12 ) in its open position forms a stop ( 24 , 25 ) for the lock bit ( 23 ).

4. Lock according to claim 2, characterized in that a housing-fixed stop ( 26 ) is provided for the lock bit ( 23 ).

5. Lock according to one of claims 1 to 4, characterized in that with the auxiliary latch ( 8 ) with the detent ( 7 ) cooperating stop ( 9 ) is rigidly connected.

6. Lock according to one of claims 1 to 5, characterized in that the auxiliary latch ( 8 ) and the bolt ( 3 ) are provided with comparison switches ( 34 , 35 ) which are set up to trigger the motor opening movement when the bolt ( 3 ) is in the closed position when the auxiliary latch ( 8 ) is released.

7. Lock according to one of claims 1 to 6, characterized in that the motor drive comprises an opening movement transmitting control cam ( 18 ) and is controlled so that the cam ( 18 ) in the open position of the bolt ( 3 ) assigned Position ( Fig. 2) remains for a sufficient time to open the door and then returns to a position ( Fig. 1) permitting the locking movement of the bolt ( 3 ).

8. Lock according to one of claims 1 to 7, characterized in that the motor drive comprises a crown gear ( 19 ) and on this a gently rising over at least about a half turn extending switching curve ( 18 ).