DE3804656A1

DE3804656A1 - Method and apparatus and use of a cross-slide head for spinning

Info

Publication number: DE3804656A1
Application number: DE19883804656
Authority: DE
Inventors: Helmut Korte
Original assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1988-02-15
Filing date: 1988-02-15
Publication date: 1989-08-24

Abstract

A description is given of a spinning machine with two spindles (9, 11), on each of which is provided a head (12, 22) with two spinning rollers (3, 4). The spinning machine has a U-shaped machine frame (8) with a changing device (17) built into it, the turntable (62) of which extends below both slides (18, 38) together with the spindles (9, 11). At the circumference of the turntable (62) there are feed and removal devices (24, 25, 34, 35) which ensure automatic operation of the spinning machine. The spacing of the rollers (3, 4) can be varied within a wide range during the spinning operation. With the method indicated it is possible to produce small workpieces with a widely varying diameter by the use of roller heads (12, 22) with spinning rollers (3, 4) that can be adjusted radially during operation. During spinning, the spinning rollers rotate about their own axis and revolve on the spindle (9, 11) around the fixed workpiece. On the turntable (62) of the changing device (17) there are holding devices (10-70) for the workpieces, into which the unworked workpieces can be inserted and secured against rotation by positive engagement. <IMAGE>

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Drücken von Kleinteilen, auf eine Drückmaschine zur Durchführung des Verfahrens und auf die Verwendung eines Planschieberkopfes zum Drücken von Kleinteilen.The invention relates to a method for pressing Small parts, on a spinning machine to carry out the Procedure and on the use of a face slide head for pressing small parts.

Es ist bekannt, zylindrische Kleinteile mit einem Drückwalzkopf über einen Kern abzustrecken oder zu kalibrieren. (DD-PS 1 52 492). Der bekannte Drückwalzkopf, der an einer rotierenden Spindel befestigt ist, kann aufgrund seiner napfförmigen Ausbildung über das Ende eines zylindrischen Werkstücks gefahren werden und dieses beim Überfahren durch Walzdrücken abstrecken. Dieser Walzdrückkopf arbeitet mit einem Ring von Kugeln, der ähnlich einem Kugellager, bei dem der innere Lagerring entfernt wurde, ausgebildet ist. Die Kugeln bilden, abgestützt an dem äußeren Lagerring ein Kaliber, durch das das abzustreckende zylindrische Werkstück unter ständiger Drehung um seine Symmetrieachse hindurch geschoben wird.It is known to use small cylindrical parts Pressing roll head to iron over a core calibrate. (DD-PS 1 52 492). The well-known spinning roller head, which is attached to a rotating spindle, can due to its cup-shaped formation over the end of a cylindrical workpiece are driven and this at Draw over by rolling press. This Roll press head works with a ring of balls that similar to a ball bearing in which the inner bearing ring was removed, is trained. Form the balls, supported on the outer bearing ring by a caliber the cylindrical workpiece to be ironed under constant Rotation is pushed around its axis of symmetry.

Das Kaliber dieses Drückwalzkopfes ist unveränderlich, auch wenn geringfügige Justierungen denkbar erscheinen.The caliber of this spinning roller head is unchangeable, even if minor adjustments seem conceivable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, Kleinteile mit sich veränderndem Durchmesser ohne Eigenrotation zu drücken. Die Besonderheit dieser Aufgabe liegt darin, daß nicht nur mehrere abgesetzte zylindrische Abschnitte evtl. mit mehreren Kalbibern gedrückt werden sollen, sondern daß eine beliebige Kontur, wie z.B. ein Kegel oder jedes beliebige Rotationsprofil mit Radien oder anderen geometrischen Kurvenverläufen bei feststehendem Werkstück hergestellt werden können soll.The invention has for its object a Possibility to create small parts with changing Press diameter without self-rotation. The peculiarity this task is that not only several deposed cylindrical sections possibly with several calves should be pressed, but that any contour, such as. a cone or any rotation profile with Radii or other geometric curves fixed workpiece should be able to be produced.

Diese Aufgabe wird durch die kennzeichnenden Merkmale der Ansprüche 1 und 2 sowie durch den Anspruch 9 gelöst. Durch die Verwendung von Drückrollen, die in Haltern gelagert sind, wird es möglich eine nennenswerte Veränderung des Abstandes der Rollen zueinander durchzuführen. Dies wird durch eine Verschiebung oder Verschwenkung der Halter mit den Rollen erreicht. Diese Bewegung der in einem umlaufenden Drückwalzkopf angeordneten Drückrollen in radialer Richtung zur Drehachse des Drückwalzkopfes soll von der nicht rotierenden Maschinenseite her eingeleitet werden. Damit können beliebige Konturen gedrückt und unter Verwendung von Dornen oder ähnlichen Kernen auch drückgewalzt werden.This task is characterized by the characteristics of claims 1 and 2 and solved by claim 9. Through the use of spinning rollers in holders stored, it will be possible to make a significant change the distance between the roles to perform. this will by moving or pivoting the holder reached the roles. This movement of the in a revolving Spinning roller head arranged spinning rollers in the radial direction to the axis of rotation of the spinning roller head should not rotating machine side. In order to can be pressed any contours and using Thorns or similar cores can also be rolled.

Das Verhältnis des kleinsten und größten gedrückten Durchmesser von 1:1,5 macht klar, daß im wesentlichen nicht an die minimalen Verstellungen der Drückwerkzeuge gedacht ist, die beim Stand der Technik zur Justierung denkbar sind. Vielmehr sollen Werkstücke mit nennenswerter Konizität gedrückt werden, die mindestens einen halben Konuswinkel von 5° haben, vorzugsweise einen Konuswinkel von 10° und mehr. Dabei sollen Durchmesserunterschiede am Werkstück von drei und mehr Zentimetern von der Drückrollenbewegung überdeckt werden.The ratio of the smallest to the largest pressed Diameter of 1: 1.5 makes it clear that essentially not thought of the minimal adjustments of the pressing tools is that are conceivable in the prior art for adjustment. Rather, workpieces with significant taper should be that are pressed at least half a cone angle of 5 °, preferably a cone angle of 10 ° and more. The diameter differences on the workpiece should be three and more centimeters covered by the spinning roller movement will.

Die Drückmaschine nach Anspruch 2 löst die Aufgabe durch an Supporten gelagerte scheibenförmige Drückrollen, wobei die Supporte an einem rotierenden Kopf vorgesehen sind, und von der ortsfesten Maschinenseite her steuerbar sind. Als Steuermittel kommen vor allem die bekannten CNC-Steuerungen in Betracht, mit denen die Drückrollen, wie bei der Anord nung auf einem nicht rotierenden Support steuerbar sind.The spinning machine according to claim 2 solves the task disc-shaped pressure rollers mounted on supports, whereby the supports are provided on a rotating head, and can be controlled from the stationary machine side. As Control means come mainly from the well-known CNC controls with which the spinning rollers, as with the arrangement can be controlled on a non-rotating support.

Die Verwendung von Drückrollen anstelle von Kugeln hat den Vorzug, daß durch die frei wählbare Gestaltung des Um fangsprofils der Drückrollen die Möglichkeiten der Umformung des Werkstücks verbessert werden, z.B. enge, taillenförmige Einschnürungen, die beim Einsatz von Kugeln mit nur einem großen Durchmesser als Drückwerkzeuge nicht möglich wären.Has the use of spinning rollers instead of balls the advantage that the freely selectable design of the order profile of the pressure rollers the possibilities of forming of the workpiece, e.g. tight, waist-shaped Constrictions when using balls with only one large diameter would not be possible as pressing tools.

Der besondere Vorzug der erfindungsgemäßen Drückmaschine gegenüber den herkömmlichen Drückmaschinen mit umlaufendem Werkstück und auf Kreuzsupporten bewegten Drückrollen ist darin zu sehen, daß der Wechsel der Werkstücke wesentlich schneller erfolgen kann. Die Ursache liegt darin, daß das Werkstück bereits bzw. immer noch in Ruhe ist, sobald der Drückvorgang abgeschlossen ist. Es muß nicht mehr der Stillstand der Hauptspindel mit dem daran befestigten Werkstück abgewartet werden, bevor das fertige Werkstück gelöst und abgenommen werden kann.The particular advantage of the invention Press machine compared to conventional press machines rotating workpiece and on cross supports Spinning rollers can be seen in the fact that the change of Workpieces can be done much faster. The cause is that the workpiece is already or still in Rest is as soon as the pressing process is completed. It must no longer the standstill of the main spindle with that on it attached workpiece to be waited for before the finished Workpiece can be loosened and removed.

Der entscheidende Vorteil gegenüber den bekannten Drückwalzköpfen besteht darin, daß ein großer Durchmesserbereich mit einem Drückwalzkopf bei beliebiger Steuerung der Drückrollen im Arbeitsbereich bearbeitet werden kann.The decisive advantage over the known ones Spinning roller heads is a big one Diameter range with a press roll head at any Control of the spinning rollers in the work area can be.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 ist die Spindel mit dem Drückwalzkopf in Richtung ihrer Drehachse verfahrbar. Obwohl es für die eigentliche Bearbeitung unerheblich ist, ob die Hauptspindel auf das Werkstück zu verschoben wird oder die Werkstückaufnahme auf die Spindel mit dem Walzdrückkopf zu, ist es für die Ausbildung der Wechselvorrichtung für die Werkstücke günstiger, die Spindel mit dem Kopf verfahrbar zu gestalten.In a preferred embodiment of the invention Claim 3 is the spindle with the spinning roller head in the direction its axis of rotation can be moved. Although it is for the real Machining is irrelevant whether the main spindle on the Workpiece is moved or the workpiece holder is open the spindle with the roller press head too, it is for the Training of the changing device for the workpieces cheaper to make the spindle movable with the head.

Bei senkrechter Anordnung der Hauptspindel kann das Eingangswerkstück von oben in die Aufnahmevorrichtung eingelegt werden. Es muß bei dieser Ausgestaltung der Erfindung nicht mehr festgespannt werden. Durch eine formschlüssige unrunde Ausbildung von Eingangswerkstück und Aufnahmevorrichtung wird ein ungewolltes Verdrehen des Werkstücks unter der Wirkung der Drückrollen verhindert.With a vertical arrangement of the main spindle, this can Entry workpiece from above into the holding device be inserted. It must be in this configuration Invention can no longer be clamped. By a positive non-circular formation of the input workpiece and Cradle is an unwanted twisting of the Prevented workpiece under the action of the pressure rollers.

Für eine beliebige Steuerung der Drückrollen ist die Ausgestaltung der Erfindung gemäß Anspruch 5 vorgesehen.For any control of the spinning rollers, that is Embodiment of the invention provided according to claim 5.

Zum Abstreck- oder Walzdrücken von kleinen Werkstücken ist die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 6 vorgesehen. Der Kern kann dabei als Dorn im herkömmlichen Sinne ausgebildet sein, es kann jedoch ggf. auch ein Teil des Werkstücks sein, bei dem ein Blechrand um einen zum Werkstück gehörigen Einsatz gebördelt wird.For ironing or rolling small workpieces is the embodiment of the invention according to claim 6 intended. The core can be a thorn in the conventional Formed sense, but it may also be a part of the workpiece, in which a sheet edge around one to Work piece related use is crimped.

Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 7 dient in erster Linie der Herstellung von konischen Werkstücken aus scheibenförmigen, vorzugsweise ausgestanzten Blechstücken. Die Hülse muß federnd nachgiebig gelagert sein, damit ein Walzdrücken von dem kleinsten Durchmesser des Konus bis zu seinem größten Durchmesser hin mit Hilfe der Drückrollen erfolgen kann, ohne daß die Haltevorrichtung den Drückvorgang behindert.The embodiment of the invention according to claim 7 is used in primarily the manufacture of conical workpieces disk-shaped, preferably punched sheet metal pieces. The sleeve must be resiliently mounted so that a Roll pressing from the smallest diameter of the cone up to its largest diameter with the help of the pressure rollers can be done without the holding device Pushing process hindered.

Die Weiterbildung der Erfindung gem. Anspruch 8 dient der Verkürzung der Wechselzeiten für die Werkstücke und somit der Leistungssteigerung der Drückmaschine. Die Zu- und Abführeinrichtung soll vorzugsweise nach Art einer Drehscheibe mit einer Mehrzahl von Haltevorrichtungen an ihrem Umfang ausgebildet sein.The development of the invention acc. Claim 8 serves shortening the changing times for the workpieces and thus the performance increase of the spinning machine. The feed and Laxative should preferably be in the manner of a Turntable with a plurality of holding devices be formed in their scope.

Planschieberköpfe, sind aus der Praxis bekannt. Nach Anspruch 9 wird die Verwendung solcher Köpfe zum Drücken von Kleinteilen vorgeschlagen. Hierzu werden die bekannten Köpfe mit Drückrollen ausgestattet und in eine Maschine mit rotierender Hauptspindel eingesetzt.Face slide heads are known from practice. To Claim 9 is the use of such heads for pressing Small parts suggested. For this purpose, the well-known heads equipped with spinning rollers and into a machine with rotating main spindle used.

Die Erfindung wird im einzelnen anhand der Zeichnung näher erläutert, dabei zeigen :The invention will be described in more detail with reference to the drawing explained, showing:

Fig. 1 eine erfindungsgemäße Drückmaschine in Seitenansicht; Fig. 1 shows a spinning machine according to the invention in side view;

Fig. 2 eine schematisierte Draufsicht auf die Drückmaschine nach Fig. 1; FIG. 2 shows a schematic plan view of the spinning machine according to FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt durch Fig. 1 gem. Linie III- III in Fig. 1; Fig. 3 shows a section through Fig. 1 acc. Line III-III in Fig. 1;

Fig. 4 eine Haltevorrichtung für die Werkstücke in der Drückmaschine; Figure 4 is a holding device for the workpieces in the spinning machine.

Fig. 5 eine schematische Darstellung zur Zentralverstellung der Drückrollen; Fig. 5 is a schematic representation of the central adjustment of the spinning rollers;

Fig. 6 ein scheibenförmiges unbearbeitetes Werkstück, perspektivisch; Fig. 6 is a disk-shaped workpiece blank, in perspective;

Fig. 7 ein fertiges Werkstück, perspektivisch; Fig. 7 is a finished work piece in perspective;

Fig. 8 das Werkstück nach Fig. 7 im Schnitt nach Linie VIII-VIII in Fig. 7; FIG. 8 shows the workpiece according to FIG. 7 in section along line VIII-VIII in FIG. 7;

Fig. 9 ein Werkstück in der Bearbeitung; Fig. 9 is a workpiece in the machining;

Fig. 1 zeigt die erfindungsgemäße Drückmaschine mit einem Maschinengestell 8 mit zwei Säulen 31, 32, an denen je ein Schlitten 18, 38 gem. Pfeil 36, 37 höhenverstellbar geführt ist. Mit den beiden Säulen 31, 32 und einer unteren Traverse 56 ist das Maschinengestell 8 U-förmig ausgebildet. Während die beiden Schlitten 18, 38 an den senkrechten Schenkeln des nach oben offenen "U" angeordnet sind, ist an der horizontalen Traverse 56 des Maschinengestells 8 eine Wechselvorrichtung 17 für die Beschickung und den Abtransport der Werkstücke 1 (Fig. 4) vorgesehen. Fig. 1 shows the spinning machine according to the invention with a machine frame 8 with two columns 31 , 32 , on each of which a carriage 18 , 38 acc. Arrow 36 , 37 is guided adjustable in height. With the two columns 31 , 32 and a lower cross member 56 , the machine frame 8 is U-shaped. While the two slides 18 , 38 are arranged on the vertical legs of the "U", which is open at the top, a changing device 17 is provided on the horizontal cross member 56 of the machine frame 8 for loading and removing the workpieces 1 ( FIG. 4).

Jeder Schlitten 18, 38 trägt je einen Planschieberkopf 12, 22 mit mindestens 2 Drückrollen 3, 4. (Vergl. Fig. 3). Die Köpfe 12, 22 sind an in den Schlitten 18, 38 gem. den Pfeilen 57, 59 drehbar gelagerten und drehangetriebenen Spindeln 9, 11 zentrisch befestigt. An jedem Schlitten sind Verstellmittel 15, 65 für die Veränderung des radialen Abstands der Drückrollen 3, 4; 63, 64 vorgesehen.Each carriage 18 , 38 carries a face slide head 12 , 22 with at least 2 pressure rollers 3 , 4 . (See Fig. 3). The heads 12 , 22 are in accordance with the carriage 18 , 38 . the arrows 57 , 59 rotatably mounted and rotationally driven spindles 9 , 11 centrally attached. Adjustment means 15 , 65 for changing the radial distance of the pressure rollers 3 , 4 ; 63 , 64 provided.

Die Wechselvorrichtung 17 trägt auf einem Drehtisch 62 an dessen Umfang gleichmäßig verteilte Haltevorrichtungen 10, 30, 40, 50, 60, 70, deren Aufbau im Zusammenhang mit Fig. 4 näher beschrieben wird. Die unterhalb der Schlitten 18, 38 auf dem Drehtisch angeordneten Haltevorrichtungen 10, 40 fluchten mit ihrer Mitte mit den Drehachsen 19, 69 der Schlitten selbst. Den vier freien Haltevorrichtungen 30, 50, 60, 70 ist jeweils eine Zuführeinrichtung 25, 34 bzw. eine Abführeinrichtung 24, 35 zugeordnet, die einen Austausch von fertig gedrückten napfförmigen Werkstücken 72 (Fig. 7) gegen ausgestanzte Blechscheiben als Werkstücke 1 sicherstellen.The changing device 17 carries on a rotary table 62 on its circumference evenly distributed holding devices 10 , 30 , 40 , 50 , 60 , 70 , the structure of which is described in more detail in connection with FIG. 4. The holding devices 10 , 40 arranged below the slides 18 , 38 on the turntable are aligned with their center with the axes of rotation 19 , 69 of the slides themselves. The four free holding devices 30 , 50 , 60 , 70 are each a feed device 25 , 34 or one Removal device 24 , 35 assigned, which ensure an exchange of pressed cup-shaped workpieces 72 ( FIG. 7) for punched sheet metal disks as workpieces 1 .

Fig. 3 zeigt in vergrößertem Maßstab den Schlitten 18 mit der darin gelagerten Spindel 9 mit vertikaler Drehachse 69, die in Lagern 53, 54 im Gehäuse des Schlittens drehbar gelagert ist. Stirnseitig an der Spindel 9 ist der Planschieberkopf 12 angeordnet, an dessen freiem Ende die einander zugewandten Drückrollen 3, 4, vorgesehen sind. Letztere sind an je einem Support 13, 14 befestigt und können zusammen mit den Supporten konzentrisch und synchron zur Drehachse 69 verstellt werden. Die Spindel 9 wird vermittels eines Zahnrades 73 drehangetrieben. Fig. 3 shows on an enlarged scale the carriage 18 with the spindle 9 mounted therein with a vertical axis of rotation 69 , which is rotatably mounted in bearings 53 , 54 in the housing of the carriage. The face slide head 12 is arranged on the end face of the spindle 9 , and the facing pressure rollers 3 , 4 are provided at the free end thereof. The latter are each attached to a support 13 , 14 and can be adjusted together with the supports concentrically and synchronously with the axis of rotation 69 . The spindle 9 is driven in rotation by means of a gear 73 .

Zur synchronen Verstellung der Drückrollen 3, 4 ist zentrisch im Drehkopf eine Zentrierscheibe 41 vorgesehen, an der an zwei spiegelbildlich zur Drehachse 69 angeordneten Punkten im Abstand von der Drehachse 69 zwei Koppeln 42, 43 angelenkt sind, die mit ihrem zweiten Ende an den Supporten 13, 14 gelenkig befestigt sind. Wie insbesondere aus Fig. 5 ersichtlich, führt eine Verschwenkung der Zentrierscheibe 41 zu einem gleichmäßigen Maß an radialer Verschiebung der an den Supporten gelagerten Drückrollen 3, 4.For the synchronous adjustment of the pressure rollers 3 , 4 , a centering disk 41 is provided centrally in the rotary head, to which two couplers 42 , 43 are articulated at two points arranged in mirror image to the axis of rotation 69 at a distance from the axis of rotation 69 , the second end of which supports 13 , 14 are articulated. As can be seen in particular from FIG. 5, pivoting of the centering disk 41 leads to a uniform amount of radial displacement of the pressure rollers 3 , 4 mounted on the supports.

Die Schwenkbewegung der Zentrierscheibe 41 wird durch den als Verstellmittel 15 verwendeten Hydraulikzylinder bewirkt. Der Hydraulikzylinder bewegt mit seiner Kolbenstange 52 einen zentrisch in der Spindel 9 in axialer Richtung beweglichen Stellschieber 51, der jedoch nicht mit der Spindel 9 mitrotiert. Der Stellschieber drückt auf eine Kugel 49, die ihrerseits einen Stößel 48 betätigt. Der Stößel 48 taucht zentrisch in den Kopf 12 ein und wird mit seinem Vierkant 47 im Kopf 12 gegen Verdrehung gesichert. In seiner weiter in den Kopf hineinragenden Verlängerung trägt der Stößel 48 einen zylindrischen Abschnitt mit einem steilen Gewinde 45, das in ein entsprechendes Muttergewinde 46 in einer Zentralbohrung 44 der Zentrierscheibe 41 ausgebildet ist. An der Unterseite der Zentrierscheibe 41 sind zwei Koppeln 42, 43 an zur Drehachse der Zentrierscheibe punktsymmetrischen Stellen angelenkt, die die Zentrierscheibe kinematisch über je ein Gelenk mit den Supporten 13, 14 verbinden.The pivoting movement of the centering disk 41 is brought about by the hydraulic cylinder used as the adjusting means 15 . With its piston rod 52, the hydraulic cylinder moves an adjusting slide 51 , which is movable centrally in the spindle 9 in the axial direction, but which does not co-rotate with the spindle 9 . The setting slide presses on a ball 49 , which in turn actuates a plunger 48 . The plunger 48 is immersed centrally in the head 12 and is secured with its square 47 in the head 12 against rotation. In its extension projecting further into the head, the plunger 48 carries a cylindrical section with a steep thread 45 , which is formed in a corresponding nut thread 46 in a central bore 44 of the centering disk 41 . On the underside of the centering disk 41 , two couplings 42 , 43 are articulated at points which are point-symmetrical to the axis of rotation of the centering disk and which kinematically connect the centering disk to the supports 13 , 14 via a joint in each case.

Bei einer axialen Verschiebung der Kolbenstange 52 durch den Hydraulikzylinder und des damit verbunden Steuerschiebers 51, der Kugel 49 und des Stößels 48, während des Umlaufs der Spindel 9 wird die Zentrierscheibe 41 relativ zum Kopf 12 verschwenkt. Diese Verschwenkung resultiert in einer konzentrischen und synchronen Verschiebung gem. den Pfeilen 61, 71 (Fig. 5) der Supporte 13, 14 mit den Drückrollen 3, 4. Durch die ständige Rotation des Kopfes 12 und die Fliehkraft der Supporte 13, 14 bleibt die ganze Verstellung spielfrei.When the piston rod 52 is axially displaced by the hydraulic cylinder and the control slide 51 , the ball 49 and the plunger 48 connected thereto, during the rotation of the spindle 9 , the centering disk 41 is pivoted relative to the head 12 . This pivoting results in a concentric and synchronous shift acc. arrows 61 , 71 ( FIG. 5) of supports 13 , 14 with pressure rollers 3 , 4 . Due to the constant rotation of the head 12 and the centrifugal force of the supports 13 , 14 , the entire adjustment remains free of play.

Die Verstellmittel 15, 65 sind an eine CNC - Steuerung 20 angeschlossen, die über eine mit dem Maschinengestell verbundene ortsfeste Betätigung 16, die als Hydraulikstation ausgebildet ist, die Verstellmittel 15, 65 steuert. Der Soll- Istwertvergleich erfolgt innerhalb der CNC Steuerung 20 mit Ist-Werten, die über die Leitungen 27, 28 von Inkrementalmaßstäben 61, 71 an den Supporten 13, 14 einlangen.The adjustment means 15, 65 are connected to a CNC - controller 20 connected, via a connected to the machine frame stationary actuator 16, which is designed as a hydraulic station, the adjustment means 15 controls 65th The target value comparison is made within the CNC controller 20 with actual values, the receipt via the lines 27, 28 of Inkrementalmaßstäben 61, 71 on the supports 13, 14th

Fig. 4 zeigt die Haltevorrichtung 10 mit dem Werkstück 1, das auf der Stirnseite 23 einer Hülse 21 in einer quadratischen Zentrierung 26 einliegt. Die Hülse 21 ist von ihrer Unterseite her mit einer Feder 55 belastet, die diese in ihre oberste Stellung gegen einen Anschlag 68 drückt. Innerhalb der Hülse ist auf einem Kernsockel 29 ein Kern 2 mit einer Kontur 5 vorgesehen, dessen höchster Punkt auf dem Niveau der Stirnfläche 23 liegt oder kurz darunter. Die Haltevorrichtung 10 ist in den Tisch 62 der Wechselvorrichtung 17 eingelassen. Ein Schutzzylinder 39 schließt die Haltevorrichtung ein und verhindert Verschmutzung und Betriebsstörungen. Fig. 4 shows the holding device 10 with the workpiece 1 , which lies on the end face 23 of a sleeve 21 in a square centering 26 . The sleeve 21 is loaded from its underside with a spring 55 which presses it into its uppermost position against a stop 68 . A core 2 with a contour 5 is provided on a core base 29 within the sleeve, the highest point of which lies at the level of the end face 23 or just below it. The holding device 10 is let into the table 62 of the changing device 17 . A protective cylinder 39 encloses the holding device and prevents contamination and malfunctions.

Die Haltevorrichtungen 10, 30, 40, 50, 60 und 70 sind gleichartig.The holding devices 10 , 30 , 40 , 50 , 60 and 70 are of the same type.

Beim Betrieb der Drückmaschine werden stets zwei Werkstücke, z.B. kleine Paraboloide, in den Haltevorrichtungen 10, 40, gleichzeitig bearbeitet. Die Werkstücke stehen bei der Bearbeitung fest. Die Schlitten 18, 38 mit den Drückrollen 3, 4, 63, 64 an den Köpfen 12, 22 setzen auf den kleinsten Durchmesser 6 auf und fahren unter ständiger Vergrößerung des Abstandes der Drückrollen eines Kopfes voneinander auf kreisförmiger Bahn über das Werkstück 1, legen es dabei an den Kern 2 an und können bei weichen Materialien auch deren Wandstärke verändern (Vergl. Fig. 9). Am unteren Ende des Kerns hat das Werkstück einen größten Innendurchmesser 7, wobei ein kleiner Rand des Werkstücks in der Zentrierung 26 verbleibt. Beim Absenken der Schlitten 18, 38 mit den Köpfen 12, 22 und mit den Drückrollen 3, 4 senkt sich die Hülse 21 mit dem Schutzzylinder 39 und mit dem unbearbeiteten Teil des Werkstücks 72 ab, wie in Fig. 9 gezeigt. Die Durchmesser 6 und 7 stehen ungefähr in einem Verhältnis von 1:10. Die Drückrollen können in ihrem Abstand um 5 bis 10 cm in den Köpfen 12, 22 verschoben werden.When the spinning machine is in operation, two workpieces, for example small paraboloids, are always machined simultaneously in the holding devices 10 , 40 . The workpieces are fixed during processing. The carriages 18 , 38 with the pressure rollers 3 , 4 , 63 , 64 on the heads 12 , 22 are based on the smallest diameter 6 and move with a constant increase in the distance between the pressure rollers of a head from one another in a circular path over the workpiece 1 and place it thereby to the core 2 and can also change the wall thickness of soft materials (see FIG. 9). At the lower end of the core, the workpiece has a largest inner diameter 7 , with a small edge of the workpiece remaining in the centering 26 . When the slides 18 , 38 are lowered with the heads 12 , 22 and with the pressure rollers 3 , 4 , the sleeve 21 with the protective cylinder 39 and with the unprocessed part of the workpiece 72 lowers, as shown in FIG. 9. The diameters 6 and 7 are roughly 1:10. The pressure rollers can be moved in the heads 12 , 22 at a distance of 5 to 10 cm.

Die Köpfe laufen auch in der Zeit, in der der Tisch 62 der Wechselvorrichtung 17 um eine Teilung vorgerückt wird, um. Zum Verschwenken des Drehtisches 62 muß nicht der Stillstand der Köpfe 12, 22 abgewartet werden. Der neue Drückvorgang kann beginnen, sofort nachdem die Haltevorrichtung mit dem unbearbeiteten Werkstück unter den Drehachsen 19, 69 positioniert ist.The heads also rotate during the time when the table 62 of the changing device 17 is advanced by one division. To pivot the turntable 62 , it is not necessary to wait for the heads 12 , 22 to stand still. The new pressing process can begin immediately after the holding device with the unmachined workpiece is positioned under the axes of rotation 19 , 69 .

Claims

1. A method for pressing small parts, which has the following features,

a) the workpiece ( 1 ) is fixed,
b) the pressing tools circle the workpiece ( 1 ) during processing,
c) The workpiece ( 1 ) is placed against a core ( 2 ) during processing and if necessary rolled,

characterized by the following features:

d) when pressing, rotatably mounted pressure rollers ( 3 , 4 ) are used,
e) a contour ( 5 ) with different diameters ( 6 , 7 ) is formed on the workpiece ( 1 ),
f) the smallest ( 6 ) and the largest ( 7 ) diameter of the finished pressed workpiece ( 1 ) have at most a ratio of 1: 1.5.

2. Press machine for performing the method according to claim 1, having the following features:

g) a machine frame ( 8 ),
h) several rotatably mounted pressing tools,
i) at least one rotating, rotationally driven main spindle ( 9 ),
j) a holding device ( 10 ) for the workpieces ( 1 ),
k) the pressing tools are combined in a head ( 12 ) arranged centrally on the main spindle ( 11 ), characterized by the following features:
l) the pressing tools are designed as rollers ( 3 , 4 ),
m) each spinning roller ( 3 ) has at least one support ( 13 , 14 ),
n) adjusting means ( 15 ) for each support ( 13 , 14 ) of a pressure roller ( 3 , 4 ) with actuation ( 16 ) of the adjustment on the machine frame side,
o) a changing device ( 17 ) for the workpieces ( 1 ).

3. Press machine according to claim 2, characterized by the following features:

p) the main spindle ( 11 ) with the head ( 12 ) and the pressure rollers ( 3 , 4 ) can be moved on a carriage ( 18 ) in the direction of the axis of rotation ( 19 ) of the main spindle ( 11 ),
q) the holding device ( 10 ) for the workpieces ( 1 ) is stationary during processing.

4. Press machine according to claim 2 or 6, characterized by the following feature:

r) the main spindle ( 11 ) is arranged vertically.

5. Press machine according to claim 2, characterized by the following feature:

s) a CNC control ( 20 ) for the displacement of the pressure rollers ( 3 , 4 ) in the radial and axial direction in relation to the axis of rotation ( 19 ) of the main spindle ( 11 ).

6. Press machine according to claim 3, characterized by the following feature:

s) the holding device ( 10 ) for the workpieces ( 1 ) carries a core ( 2 ) to which the workpiece ( 1 ) is placed during processing.

7. Press machine according to one or more of the preceding claims, characterized by the following features:

t) a movable sleeve ( 21 ) spring-loaded in the axial direction of the main spindle ( 11 ) on the holding device ( 10 ), with a centering ( 26 ) for a disk-shaped workpiece ( 1 ) on the end face ( 23 ) facing the pressure rollers ( 3 , 4 ) ) the sleeve,
u) a core ( 2 ) protrudes from below into the sleeve ( 21 ) and its upper edge is slightly behind the end face of the sleeve ( 21 ) with the centering ( 26 ).

8. Press machine according to claim 2 or 6, characterized by the following features:

v) The holding device ( 10 ) is part of a feed and discharge device ( 24 , 25 ) of the workpieces ( 1 ),
w) a plurality of displaceable holding devices ( 10 ) within the feed and discharge device ( 24 , 25 ),

9. Use of a facing slide head ( 22 ) attached to a rotating, rotationally driven spindle ( 9 ) with attached pressure rollers ( 3 , 4 ) which can be moved in the radial direction for pressing small parts.