DE379601C - Device for compressed air drives - Google Patents

Device for compressed air drives

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DE379601C
DE379601C DEA37857D DEA0037857D DE379601C DE 379601 C DE379601 C DE 379601C DE A37857 D DEA37857 D DE A37857D DE A0037857 D DEA0037857 D DE A0037857D DE 379601 C DE379601 C DE 379601C
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DEA37857D
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/32Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles
    • B60L15/34Control or regulation of multiple-unit electrically-propelled vehicles with human control of a setting device

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Actuator (AREA)

Description

Einrichtung für Druckluftantriebe. Es sind Druckluftantriebe für Fahrzeugkontroller bekannt, bei denen die hinter dem einen oder andern d---i boiden starr miteinander verbundenen Kolben befindliche. Druckluft zum Entweichen gebracht wird, so daß sich die Kolben in Bewegung setzen. Die Druckluft entweicht jedoch nicht sofort, sondern in Abh<s.ngigkeit von der zu entfernenden Druckluftmenge und von der Größe der Luftaustrittsüffnung. Die Schaltgeschwindigkeit wird hierdurch im allgemeinen sehr beeinträchtigt, wenn man nicht eine allzu große Luftaustrittsöffnung vorsehen will.Device for compressed air drives. They are pneumatic drives for vehicle controllers known, in which those behind one or the other d --- i boiden rigidly with one another connected piston located. Compressed air is made to escape, so that set the pistons in motion. However, the compressed air does not escape immediately, but depending on the amount of compressed air to be removed and the size of the Air outlet opening. The switching speed thereby becomes great in general impaired if you do not want to provide an overly large air outlet opening.

Nach der vorliegenden Erfindung, die eine weitere Ausbildung der in der Patentschrift 373139 beschriebenen Einrichtung darstellt, können große Schaltgeschwindigkeiten unabhängig von der Größe der Luftaustrittsöffnung erreicht werden.According to the present invention, which is a further embodiment of the in the device described in patent specification 373139, high switching speeds can be achieved regardless of the size of the air outlet opening.

Der Gegenstand der Erfindung besteht darin, daß der eine der Druckzylinder dauernd Druckluft erhält, während der andere Druckzylinder dauernd mit der Außenluft verbunden bleibt, wobei die druckluftgesteuerte Rastenklinke das Festhalten der Antriebsvorrichtung in den einzelnen Stellungen bewirkt.The object of the invention is that one of the printing cylinders constantly receives compressed air, while the other pressure cylinder constantly with the outside air remains connected, with the compressed air-controlled latch latch holding the Driving device causes in the individual positions.

Die Ventile für die Druckzylinder des Antriebes werden gleichmäßig so ausgeführt, daß sie bei unerregten Spulen die Druckzylinder gegen den Druckluftbehälter absperren und mit der Außenluft verbinden, bei erregten Spulen aber die Druckzylinder gegen die Außenluft absperren und mit dem Druckbehälter verbinden. Das Ventil des Rastenklinkendruckzylinders ist hingegen so ausgebildet, daß es bei erregter Spule den Druckzylinder gegen den Druckluftbehälter absperrt und mit der Aut;enluft verbindet, bei unerregter Spule hingegen den l)ruekzylinder gegen die Außenluft absperrt und mit dem Druckluftbehälter verbindet.The valves for the pressure cylinders of the drive become even designed in such a way that when the coils are de-energized they push the pressure cylinder against the compressed air tank shut off and connect with the outside air, but the pressure cylinders when the coils are energized shut off from the outside air and connect to the pressure vessel. The valve of the Detent pawl pressure cylinder, however, is designed so that it is energized coil blocks the pressure cylinder from the compressed air tank and connects it with the aut; en air, when the coil is not energized, on the other hand, the l) return cylinder closes off from the outside air and connects to the compressed air tank.

Weiterhin soll nach der Erfindung die Hauptschaltwalze nur diejenige Ventilspule schalten, welche zur Bedienung der Rastenklinke vorgesehen ist, während die Ventilspulen für die Bedienung des Druckluttantriebes je nach der Stellung der im Führerschalter befindlichen Schleppwalze abwechselnd, aber bei gleicher Schaltrichtung ununterbrochen gespeist werden.Furthermore, according to the invention, the main switching drum should only be the one Switch valve coil, which is provided for operating the latching pawl, while the valve coils for the operation of the pressure air drive depending on the position of the The drag roller located in the driver's desk alternates, but with the same switching direction be fed continuously.

Da der nichtarbeitende, willig druckfreie Kolben dem arbeitenden Kolben keinen Wid--rstand entgegensetzt, kann letzterer seine volle Kraftwirkung ausüben und mit großer Geschwindigkeit schalten. Diese Schaltgeschwindigkeit des Druckluftantriebes kann unter Umständen zu groß sein, so daß die betätigten Schalter darunter leiden. L m in dieser Hinsicht eine Verbesserung zu erzielen, wird erfindungsgemäß eine Vorrichtung angewandt, durch die eine Dämpfung oder Bremsung des Druckluftantriebe,# bis zu einem beliebigen gewünschten Grade herbeigeführt wird. Dieselbe kann z. B. in einer Einströmdrosselung für den Druckluftzutritt zum arbeitenden Druckzylinder bestehen, in einer mechanischen oder elektrischen Bremse oder in einem von dem Druckluftantrieb selbst angetriebenen, Arbeit leistenden Organ jeglicher Art. Auch steht in dieser Hinsicht das Mittel der Druckluft selbst zur Verfügung. Man kann z. B. Druckluft in Nebenzylindern kleinen Kalibers teilweise komprimieren und durch Luftkanäle sehr kleinen Durchmessers in die Speiseleitung zurücktreiben. Die Zeichnung zeigt ein Ausführungsbeispiel der neuen Anordnung. Die Abbildung veranschaulicht die Rastenklinke nebst den im Schnitt dargestellten Zylindern und Ventilen. Es bedeutet -7 und 8 die beiden Ventilspulen, die den Druckluftein- bzw. -auslaß der Zylinder g und 1o regeln. Die Kolben 11 und 12 sind mittels der Zahnstange 13 starr verbunden, die auf das punktiert dargestellte Ritze] 14 einwirkt. Auf der gleichen Welle 15 des Ritzels 11 ist die Rastenscheibe 16 angebracht, in die die Rastenklinke 17 eingreift, wenn die Spule 18 aberregt ist und im Zusammenhange damit der Zylinder ig unter Druck gesetzt wird.Since the non-working, willingly pressure-free piston is the working piston if there is no resistance, the latter can exert its full power and shift at great speed. This switching speed of the compressed air drive can possibly be too large, so that the actuated switches suffer. To achieve an improvement in L m in this respect becomes one according to the invention Applied device through which a damping or braking of the compressed air drive, # is brought about to any desired degree. The same can e.g. B. in an inflow throttling for the compressed air access to the working pressure cylinder consist in a mechanical or electrical brake or in one of the compressed air drive self-propelled, work-performing organ of any kind. Also stands in this Respect the means of the compressed air itself available. You can z. B. compressed air Partly compress in secondary cylinders of small caliber and very much through air ducts drive the small diameter back into the feed line. The drawing shows an embodiment of the new arrangement. The figure illustrates the latch with the cylinders and valves shown in section. It means -7 and 8 the two valve coils, which the compressed air inlet and outlet of the cylinder rules g and 1o. The pistons 11 and 12 are rigidly connected by means of the rack 13, which acts on the crack shown in dotted lines] 14. On the same wave 15 of the pinion 11, the detent disc 16 is attached, in which the detent pawl 17 engages, when the coil 18 is de-energized and, in connection therewith, the cylinder ig under Pressure is applied.

Die Abb. 2 zeigt den schematischen Schaltplan der Einrichtung. Die Hauptschaltwalze ist mit 20, die in Abhängigkeit von derselben gesteuerte Schleppwalze mit 21, die Fahrtrichtungswalze mit 22 und die durch den Druckluftantrieb betätigte Walze mit 23 bezeichnet. Die Kontakte 34, 35 der Fahrtrichtungswalze 22 dienen zum Anschluß der zu dem Fahrtwender führenden Leitungen. Die Stellungen der Hauptwalze 2o und der Walze 23 sind übereinstimmend mit I, II, . . . V, die Steuerleitungen mit I, 2, ... 6 bezeichnet. Die Einspule des Druckluftantriebes, die mit 25 bezeichnet ist, ist beim Vorwärtsschalten ununterbrochen an die Steuerleitung 1 angeschlossen, während die Ausspule 24 beim Rückwärtsschalten dauernd an der Steuerleitung 6 liegt. Die Spule 18 des Rastenklinkenventils wird durch die Steuerleitungen während der Bewegung der Schaltwalze 23 erregt, und aberregt, wenn der die Walze 23 antreibende Druckluftantrieb angehalten werden soll. Wenn z. B. bei Vorwärtsfahrt aus der Nullage bis zur Stellung IV geschaltet werden soll, so erhält die Einschaltspule von dem Pluspol der Batterie 26 über Leitung 27, Kontakte 28 der Schleppwalze 21, Leitung 29, Kontakte 3o der Walze 22, Leitung 31, Kontaktfinger 32, Kontaktbelag 33 der Hauptwalze und die Steuerleitung I Strom. Gleichzeitig erhält die Spule 18 des Rastenklinkenventils auf dem gleichen Wege über die Steuerleitungen 1, 2, 3 und 4 Strom. Der Druckluftantrieb setzt sich daher in Bewegung und wird in der Stellung IV angehalten, in der der letzte mit der Steuerleitung 4 verbundene Kontaktfinger von dem Belag der Walze 23 abgeleitet, die Ventilspule 18 aberregt wird und hierdurch die Klinke 17 in die Kastenscheibe 16 eingreifen läßt. Der Einschaltzylinder bleibt nichtsdestoweniger unter Druck, da seine Spule durch die Steuerleitung I weitergespeist wird. In gleicher Weise kann die Steuerung bei Vorwärts- oder Rückwärtsschaltung in jeder beliebigen Schaltstellung der Walze 2,3 angehalten werden.Fig. 2 shows the schematic circuit diagram of the device. The main switching roller is denoted by 20, the drag roller controlled as a function of the same as 21, the direction roller with 22 and the roller actuated by the compressed air drive with 23. The contacts 34, 35 of the direction roller 22 are used to connect the lines leading to the reverser. The positions of the main roller 2o and the roller 23 are consistent with I, II,. . . V, the control lines are labeled I, 2, ... 6. The single coil of the compressed air drive, which is denoted by 25, is continuously connected to the control line 1 when shifting forward, while the unwinding coil 24 is permanently connected to the control line 6 when shifting backward. The coil 18 of the ratchet valve is energized by the control lines during the movement of the switching drum 23, and de-energized when the compressed air drive driving the drum 23 is to be stopped. If z. B. is to be switched when driving forward from the zero position to position IV, the switch-on coil receives from the positive pole of the battery 26 via line 27, contacts 28 of the drag roller 21, line 29, contacts 3o of the roller 22, line 31, contact finger 32, Contact coating 33 of the main roller and the control line I current. At the same time, the coil 18 of the ratchet valve receives power in the same way via the control lines 1, 2, 3 and 4. The compressed air drive is therefore set in motion and is stopped in position IV, in which the last contact finger connected to the control line 4 is diverted from the coating of the roller 23, the valve spool 18 is de-energized and the pawl 17 engages in the box washer 16. The switch-on cylinder remains under pressure nonetheless, as its coil continues to be fed through control line I. In the same way, the control can be stopped in any switching position of the roller 2, 3 when switching forwards or backwards.

Wie in der Einleitung beschrieben, kann zur Dämpfung bei allzu rascher Bewegung des Antriebes einegeeignetearbeitleistendeDämpfungseinrichtung verwendet werden.As described in the introduction, attenuation can occur too quickly Movement of the drive uses a suitable working damping device will.

Claims (4)

PATENT-ANsPRÜcHE: z. Einrichtung für Druckluftantriebe nach Patent 373139, dadurch gekennzeichnet, daß der für die eine oder andere Bewegungsrichtung jeweils arbeitende Druckzylinder allein mit Druckluft gespeist wird, der andere Druckzylinder hingegen dauernd mit der freien Luft verbunden bleibt, während das Anhalten der Bewegung in den gewünschten Stellungen durch die Rastenscheibe der angetriebenen Welle und die zugehörige, durch Druckluft gesteuerte Rastenklinke bewirkt wird. PATENT CLAIMS: e.g. Device for compressed air drives according to patent 373139, characterized in that the one or the other direction of movement each working pressure cylinder is fed solely with compressed air, the other Pressure cylinder, on the other hand, remains permanently connected to the open air, while the Stopping the movement in the desired positions by means of the detent disc of the driven shaft and the associated ratchet pawl controlled by compressed air is effected. 2. Einrichtung nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß die die Ein- bzw. Ausschaltbewegung des Druckluftantriebes veranlassenden Ventile und das die Kastenklinke überwachende Ventil von verschiedener Art sind, daß beispielsweise die ersteren Ventile bei unerregten Spulen die Druckzylinder gegen den Druckbehälter absperren und mit der Außenluft verbinden, bei erregten Spulen die Druckzylinder gegen die Außenluft absperren und mit dem Druckbehälter verbinden, das letztere Ventil aber bei erregter Spule den Druckzylinder gegen den Druckbehälter absperrt und mit der Außenluft verbindet und bei unerregter Spule gegen die Außenluft absperrt und mit dem Druckbehälter verbindet. 2. Device according to claim I, characterized in that the Switching on and off movement of the compressed air drive causing valves and the the box latch monitoring valve are of various types, that for example the former valves when the coils are de-energized, the pressure cylinders against the pressure vessel shut off and connect with the outside air, with energized coils the pressure cylinders shut off from the outside air and connect to the pressure vessel, the latter However, when the coil is energized, the valve blocks the pressure cylinder from the pressure vessel and connects to the outside air and, when the coil is not energized, blocks it from the outside air and connects to the pressure vessel. 3. Einrichtung nach den Ansprüchen I und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Hauptschaltwalze nur die Schaltung derjenigen Ventilspule übertragen wird, welche zur Bedienung der Kastenklinke vorgesehen ist, während die Speisung der Ventilspulen für die Bedienung des Druckluftantriebes lediglich von der Stellung des Schleppschalters abhängig gemacht wird. 3. Device according to claims I and 2, characterized in that the main switching drum only switches that valve spool is transmitted, which is intended to operate the box latch, while the Supply of the valve coils for the operation of the compressed air drive only from is made dependent on the position of the tow switch. 4. Ausführungsform nach Anspruch 1 und den folgenden, dadurch gekennzeichnet, daß eine Vorrichtung vorgesehen wird, welche die Bewegung des Druckluftantriebes dämpft oder bis zu einem gewünschten Grade abbremst, und daß diese Vorrichtung gegebenenfalls vom Druckluftantrieb selbst mitbetätigt wird.4th embodiment according to Claim 1 and the following, characterized in that a device is provided which dampens the movement of the compressed air drive or up to a desired one Degree brakes, and that this device, if necessary, from the compressed air drive itself is also actuated.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1077248B (en) * 1955-11-14 1960-03-10 Zd Y V I Plzen Narodni Podnik Control of the drive switch of an electric traction vehicle

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1077248B (en) * 1955-11-14 1960-03-10 Zd Y V I Plzen Narodni Podnik Control of the drive switch of an electric traction vehicle

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