DE1077248B - Control of the drive switch of an electric traction vehicle - Google Patents
Control of the drive switch of an electric traction vehicleInfo
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Description
Steuerung des Fahrschalters eines elektrischen Triebfahrzeuges Fahrschalter oder Schaltwerke elektrischer Triebfahrzeuge größerer Leistung müssen meist hohe Stromstärken schalten und daher mit kräftigen Schaltern versehen sein, die große Kontaktdrücke bedingen. Solche Fahrschalter oder Schaltwerke erfordern daher zu ihrer Betätigung einen großen Kraftaufwand. Eine unmittelbare Betätigung eines solchen Fahrschalters oder Schaltwerks von Hand würde sehr hohe körperliche Anforderungen all den Fahrzeugführer stellen. Daher werden die Fahrschalter oder Schaltwerke ößerer Fahrzeuge meist nicht unmittelbar von Hand betätigt, sondern durch elektrische, elektromagnetische, hydraulische oder pneumatische Hilfsvorrichtungen bewegt, die ihrerseits mit Hilfe von leicht zu bedienenden Stenerschaltern gesteuert werden, wobei die Steuerschalter der je%veils verwendeten - beispielsweise als iNachlaufstenerung ausgebildeten - Antriebsvorrichtung lediglich einen Befehl geben, nach dem die Antriebsvorrichtung den Fahrschalter in die gewünschte Stellung bringt. Solche Hilfssteuerungen sind jedoch in der Regel verhältnismäßig verwickelt und -eben häufig zu Störungen Anlaß. Eine Störung in der Steuerung setzt aber das gesamte Fahrzeug außer Betrieb.Control of the driving switch of an electric traction vehicle Driving switches or switching mechanisms of electrical traction vehicles of higher power usually have to switch high currents and therefore have to be provided with powerful switches that require high contact pressures. Such driving switches or switching mechanisms therefore require a great deal of force to operate. Direct actuation of such a driving switch or switching mechanism by hand would place very high physical demands on the driver of the vehicle. Therefore, the driving switches or switching mechanisms of larger vehicles are usually not operated directly by hand, but moved by electrical, electromagnetic, hydraulic or pneumatic auxiliary devices, which in turn are controlled with the help of easy-to-use star switches, the control switches of which are used each% veils - for example as iNachlaufstenerung trained - drive device only give a command, after which the drive device brings the drive switch into the desired position. Such auxiliary controls are, however, relatively complex and often cause malfunctions. However, a malfunction in the control system puts the entire vehicle out of operation.
Die bisher üblichen pneumatischen Hilfsvorrichtungen umfassen in der Regel einen hin und her gehenden, gegebenenfalls als Doppelkolben ausgebildeten Kolben, dessen Gesamthub dem größten Schaltweg des Fahrschalters entspricht. Während solchen ursprünglich vorgeschlagenen, noch verhältnismäßig einfach aufgebauten sogenannten Nachlaufsteuerungen der erhebliche Mangel anhaftet, daß durch die Schaltung der die Druckluft steuernden Ventile keine hinreichend genaue Festlegung der Zwischenstellungen des Kolbens möglich ist, weisen zahlreiche neuere Nachlaufsteuerungen mit hin und her gehendem Kolben ihrer Druckluft-Verstellmotoren den anderen Mangel auf, daß sie - vor allem infolge zusätzlicher verwickelter, ebenfalls elektrisch gesteuerter Blockierungsvorrichtungen für die Zwischenstellungen des Kolbens - sehr unübersichtlich, kostspielig und störanfällig ausfallen, wozu noch eine in der Regel recht harte und geräuschvolle Arbeitsweise der Anschlagteile der Blockierungsvorrichtungen kommt. Sofern die vorgenannten, im übrigen einem erhöhten Verschleiß unterliegenden Blockierungsvorrichtungen gemäß einem bekannten Vorschlag durch einen Rückstellfeder- und Klinken-Mechanismus ersetzt wurden, fällt auch diese Steuerung, zu der neben zahlreichen Widerständen, Elektromagneten und Kondensatoren noch eine eigene Motorgeneratorgruppe gehört, so verwickelt, störanfällig und in der Herstellung teuer aus, daß sie sich in der Praxis nicht durchsetzen konnte. Um beim Versagen der Steuerung den Betrieb - wenn auch nur für kurze Zeit - weiter aufrechterhalten zu können, wird die Steuerung oft mit einem unmittelbar von Hand zu betätigenden Hilfsantrieb für den Fahrschalter oder das Schaltwerk versehen, wobei der motorische Antrieb ausgeschaltet wird.The pneumatic auxiliary devices that have been customary up to now generally comprise a piston that moves back and forth, possibly designed as a double piston, the total stroke of which corresponds to the greatest travel of the travel switch. While such originally proposed, still relatively simply constructed so-called follow-up controls have the considerable deficiency that the switching of the valves controlling the compressed air does not allow a sufficiently precise definition of the intermediate positions of the piston, numerous newer follow-up controls with reciprocating pistons have their pneumatic variable displacement motors The other drawback is that they are very confusing, costly and prone to failure - mainly as a result of additional intricate, also electrically controlled blocking devices for the intermediate positions of the piston - plus a usually quite hard and noisy operation of the stop parts of the blocking devices. If the aforementioned blocking devices, which are otherwise subject to increased wear, have been replaced by a return spring and pawl mechanism according to a known proposal, this control, which in addition to numerous resistors, electromagnets and capacitors also includes its own motor-generator group, is so complicated and prone to failure and expensive to manufacture that it could not establish itself in practice. To the failure of the control operation - even if only for a short time - to be able to maintain, control is often provided with a directly manually operated auxiliary drive for the travel switch or the switching mechanism, and the motor drive is turned off.
Der Erfindung liegt vor allem die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Mängel der bekannten Steuerungen zu beheben und eine solche Steuerung eines eingangs genannten Fahrschalters zu schaffen, die den Fahrschalter auch bei Verzicht auf eine besondere Blockierungsvorrichtung stets genau und zuverlässig steuert und trotzdem nur einen im Verhältnis zu den bekannten Steuerungen sehr kleinen und einfachen elektrischen Teil aufweist.The invention is based on the above-mentioned object To remedy shortcomings of the known controls and such a control of an input called driving switch to create the driving switch even when doing without a special blocking device always precisely and reliably controls and yet only one very small and simple in relation to the known controls having electrical part.
Die gestellte Aufgabe ist nach der Erfindung im wesentlichen dadurch gelöst, daß der Druckluft-Verstellmotor als bei Fahrschalterantrieben an sich bekannter - durch lediglich zwei die einzigen Ventile der Steuerung bildende Doppelventile steuerbarer - Vierzylindermotor ausgebildet ist, der in jeder seiner vier, im Laufe einer Kommandoausführung gegebenenfalls zyklisch wiederholten Arbeitsstellungen pneumatisch blockiert wird, und daß der gesamte elektrische Teil der Steuerung durch den Erregerstromkreis der beiden elektromagnetischen Doppelventile gebildet wird, in dem sich außer der Umschaltvorrichtung lediglich noch eine mit ihrer SchaltwaIze mit der Welle des Druckluft-Verstellmotors gekuppelte Kontaktvorrichtung- befindet. Bei einer solchen Anwendung des Vierzylinder-Druckluft-Verstellmotors sorgt schon die normale Druckluftbeatifschlagung der Kolben des Verstellmotors für eine pneumatische - und dadurch sehr weich und ohne Verschleiß arbeitende - Blockierung der Antriebswelle des Verstellmotors in den einzelnen Schaltstellungen. Der ganze elektrische Teil der Steuerung besteht lediglich aus dem Erregerstromkreis für die beiden Erregerspulen der Doppelventile des Verstellmotors und enthält in seiner entsprechend einfachen Kabelführung lediglich noch die genannte Umschaltvorrichtung und die genannte Kontaktvorrichtung.The stated object is achieved according to the invention is essentially characterized in that the pneumatic positioning motor as known per se in the travel switch drives - is designed four-cylinder engine, which in each of its four, during a command execution - controllable by only two are the only valves controlling forming double valves If necessary, cyclically repeated working positions are pneumatically blocked, and that the entire electrical part of the control is formed by the excitation circuit of the two electromagnetic double valves, in which, in addition to the switching device, there is only one contact device coupled with its switching cylinder to the shaft of the compressed air adjusting motor. In such an application of the four-cylinder compressed air adjusting motor, the normal compressed air supply to the piston of the adjusting motor already ensures a pneumatic - and therefore very soft and wear-free - blocking of the drive shaft of the adjusting motor in the individual switching positions. The entire electrical part of the control consists only of the excitation circuit for the two excitation coils of the double valves of the adjusting motor and only contains the switching device and the contact device mentioned in its correspondingly simple cable routing.
Nach einer besonders zweckmäßigen Ausgestaltung einer Steuerung nach der Erfindung ist von dem in an sich bekannter Weise als Kegelrad-Differentialgetriebe ausgebildeten Differentialgetriebe der Nachlaufsteuerung dessen eines ZentraIrad mit der Handradwelle verbunden, und das andere Zentralrad ist ,entweder unmittelbar oder über ein übersetzungsgetriebe mit der Welle des Fahrschalters drehfest gekuppelt, während ein über seine quer zum Differentialgetriebe verlaufende Achse zugleich zur Führung eines - die Schaltwalze der konzentrisch zur Handfadwelle angeordneten Umschaltvorrichtung steuernden - Mitnehmers dienendes Umlaufrad mit Kupplungs-Ausnehmungen versehen ist, in die in der Nullstellung der Umschaltvorrichtung die Kupplungsklauen einer z. B. nach dem Aufstecken des Handrads der Steuerung von Hand verdrehbaren Hilfswelle eingreifen können. Durch eine solche Ausnutzung des Differentialgetriebes zur Handsteuerung ergibt sich zugleich eine sehr einfache Ausführung eines Hilfs---ntriebs für den Fahrschalter.According to a particularly useful embodiment of a control according to the invention, one of the central wheels is connected to the handwheel shaft of the differential gear, which is designed in a manner known per se as a bevel gear differential gear, of the follower control, and the other central gear is, either directly or via a transmission gear, with the shaft of the The travel switch is rotatably coupled, while an axis running across the differential gear is also used to guide a - the switching drum of the switching device arranged concentrically to the hand thread shaft - serving carrier is provided with coupling recesses into which the coupling claws of a z. B. can intervene after attaching the handwheel of the control manually rotatable auxiliary shaft. Such a use of the differential gear for manual control results at the same time in a very simple design of an auxiliary drive for the travel switch.
In der Zeichnung ist eine Steuerung nach der Erfindung beispielsweise veranschaulicht; es zeigt Fig. 1 eine schematische Darstellung des grundsätzlichen Aufbaus der neuen Steuerung, Fig. 2 eine Schalttabelle für das abwechselnde Schalten der elektromagnetischen Ventile durch eine mit dem Druckluft-Verstellmotor gekuppelte Kontaktvorrichtung, Fig. j eine Schalttabelle für das Ein- und Ausschalten der von einer über das Differentialgetriebe betätigten Umschaltwalze geschalteten Kontakte.In the drawing, a control according to the invention is illustrated for example; It shows: Fig. 1 a schematic representation of the basic structure of the new control, a switching roller actuated via the differential gear contacts.
Der Druckluft-Verstellmotor 1 wird über zwei in Fig. 1 nur durch ihre Erregerspulen 2 und 3 dargestellten elektromagnetischen Doppelventile gesteuert, deren Betätigungsstromkreise durch eine Kontaktvorrichtung 4 geschaltet werden, deren Betätigungswelle mit der Welle 5 des Druckluft-Verstellmotors 1 drehfest gekuppelt ist. Am anderen Ende der Welle 5 des Druckluft-Verstellmotors 1 sitzt ein Ritzel 6, das mit dem Zahnrad 7 auf der Welle 8 des Fahrschalters 9 dauernd im Eingriff steht. Das Zahnrad 7 steht auch mit einem weiteren Zahnrad 10 in dauerndem Ein-"r , iff, das mit einem Zentralrad 11 eines Differentialgetriebes 11-12-13 fest verbunden ist. Das andereZentralrad 13 des Differentialgetriebes 11-12-13 sitzt fest auf der Handradwelle 14 des Handrads 15, von dem aus die Steuerung betätigt wird. Die Umlaufräder 12 des Differentialgetriebes 11-12-13, die um die nicht näher bezeichnete Achse dieses Getriebes eine Schwenkbewegung ausführen, wenn die Zentralräder 11 und 13, d. h. die Handradwelle 14 und die Fahr-.schalter-Welle 8 relativ zueinander verdreht werden, sind in einem drehbaren Träger 16 gelagert, der die Schwenkbewegung der Umlaufräder 12 über einen fest mit dem Träger 16 verbundenen Mitnehmer 17 --#if eine drehbar auf der Handradwelle 14 gelagerte, bei ihrer Drehung ortsfest angeordnete, im einzelnen nicht näher dargestellte Nockenschalter 23 bis 28 einer Umschaltvorrichtung 18 betätigende, im einzelrien gleichfalls nicht näher dargestellte Schaltwalze überträgt. Der Schalttakt dieser Nockenspalter23 bis 28 ist aus Fig. 3 zu entnehmen.The compressed air adjusting motor 1 is controlled via two electromagnetic double valves shown in Fig. 1 only by their excitation coils 2 and 3 , the actuating circuits of which are switched by a contact device 4, the actuating shaft of which is coupled to the shaft 5 of the compressed air adjusting motor 1 in a rotationally fixed manner. At the other end of the shaft 5 of the compressed air adjusting motor 1 sits a pinion 6 which is permanently in engagement with the gear 7 on the shaft 8 of the travel switch 9. The gear 7 is also provided with a further gear wheel 10 in continuous inputs "r, iff, which is firmly connected to a central gear 11 of a differential gear 11-12-13. The andereZentralrad 13 of the differential gear 11-12-13 sits firmly on the handwheel 14 of the handwheel 15, from which the control is operated The planet wheels 12 of the differential gear 11-12-13, which pivot about the unspecified axis of this gear when the central wheels 11 and 13, i.e. the handwheel shaft 14 and the travel switch shaft 8 are rotated relative to one another, are mounted in a rotatable carrier 16 , which controls the pivoting movement of the planetary gears 12 via a driver 17 , which is firmly connected to the carrier 16, and is rotatably mounted on the handwheel shaft 14 , with their rotation arranged stationary, not shown in detail cam switches 23 to 28 of a switching device 18 actuating, in detail also not shown in detail switch drum over he wears. The switching timing of this Nockenspalter23 to 28 can be seen from Fig. 3.
Die durch die Welle5 des Druckluft-Verstellinotors 1 betäti 'gte Kontaktvorrichtung 4 besteht vorzugsweise ebenfalls aus ortsfest angeordneten, als Nockenschalter ausgeführten Schaltern 19 bis 22, die von einer mit der Welle 5 des Druckluft-Verstellmotors 1 drehfest verbundenen, nicht besonders dargestellten Nockenwelle in Abhängigkeit von der je- weiligen Winkelstellung des Druckluft - Verstellrnotors 1 gemäß der Schalttabelle der Fig. 2 geschaltet werden.The 'GTE by the Welle5 of the compressed air Verstellinotors 1 Actuate the contact device 4 preferably also consists of fixedly arranged, when the cam switch switches performed 19 to 22, associated by one with the shaft 5 of the air-adjusting motor 1 rotationally fixed camshaft not particularly shown as a function are switched Verstellrnotors 1 according to the switching table of Figure 2 - of the JE weiligen angular position of the compressed air..
Als Druckluft-Verstellmotor 1 ist ein Vierzylindermotor angenommen, dessen Welle 5 bei jedem Schaltschritt eine Drehung um jeweils 90' ausführt. In der Schalttakttabelle der Fig. 2 sind die vier aufeinanderfolgenden Winkelstellungen des Druckluft - Verstellmotors mit A, B, C und D bezeichnet, während senkrecht untereinander die Nockenschalter 19 bis 22 aufgetragen sind. Die Kreuze in den einzelnen Felderii dieser Schalttabelle sollen anzeigen, welche Nockeiischalter in der jeweiligen Winkelstellung des Druckluft-Verstellmotors 1 eingeschaltet sind.A four-cylinder motor is assumed as the compressed air adjustment motor 1 , the shaft 5 of which rotates through 90 ' with each switching step. . In the switching timing table of Figure 2, the four successive angular positions of the compressed air are - variable displacement motor with A, B, C and D, while perpendicular to each other, the cam switches are applied 19 to 22. The crosses in the individual fields of this switching table are intended to indicate which cam switches are switched on in the respective angular position of the compressed air adjusting motor 1 .
In Fig. 3 ist der entsprechende Schalttakt der Umschaltvorrichtung 18 dargestellt, die die Nockenschalter 23 bis 28 enthält und aus einer mittleren Nullstellung heraus, bei der stets nur die Nockenschalter 23 und 24 eingeschaltet sind, nach rechts oder links geschwenkt werden kann, wobei in der bei Fahrtwendern üblichen Art bei Ausschwenkung in der einen Richtung (Schaltstufen I bis VIII) nur die Nockenschalter 25 und 27, bei Ausschwenkung in der anderen Richtung (Schaltstufen I' bis VIII') nur die Nockenschalter 26 und 28 eingeschaltet sind. Aus dem Schaltschema der Nockenschalter 19 bis 28 in Fig. 1 gehen die jeweiligen Verbindungen zwischen den einzelnen Nockenschaltern und die Anschlüsse an die Doppelventil-Erregerspulen 2 und 3 hervor.In Fig. 3 the corresponding switching cycle of the switching device 18 is shown, which contains the cam switches 23 to 28 and can be swiveled to the right or left from a central zero position, in which only the cam switches 23 and 24 are always switched on, in which In the case of turnarounds, when swiveling out in one direction (switching levels I to VIII) only the cam switches 25 and 27, when swiveling out in the other direction (switching levels I 'to VIII') only the cam switches 26 and 28 are switched on. The circuit diagram of the cam switches 19 to 28 in FIG. 1 shows the respective connections between the individual cam switches and the connections to the double-valve excitation coils 2 and 3 .
Der in Fig. 2 dargestellte Schalttakt der Schalter 19 bis 22 in Abhängigkeit von den vier Winkelstellungen des Druckluft-Verstellmotors 1 zeigt, daß nach Schließung der Nockenschalter 25 und 27 bzw. 26 und 28 der Umschaltvorrichtung 18 die Schalter 19 bis 22 den Druckluft-Verstellmotor 1 jeweils selbsttätig von einer Stufe zur nächsten weiterschalten, und zwar stets in demjenigen Drehsinn, der durch die Ausschwenkrichtung der Umschaltvorrichtung 18 aus ihrer Nullage bedingt ist. Erst wenn die Umschaltvorrichtung 18 wieder in ihre Nullage zurückgeführt ist und die bis dahin offenen Nockenschalter 23 und 24 eingeschaltet sind, bleibt der Druckluft-Verstellmotor 1 in der erreichten Stellung stehen, wobei er durch die weiterhin auf seine Kolben wirkende Druckluft in dieser Stellung festgehalten wird.The switching cycle shown in Fig. 2 of the switches 19 to 22 depending on the four angular positions of the compressed air adjusting motor 1 shows that after the cam switches 25 and 27 or 26 and 28 of the switching device 18, the switches 19 to 22 the compressed air adjusting motor 1 automatically switch from one step to the next, always in the direction of rotation that is caused by the pivoting direction of the switching device 18 from its zero position. Only when the switching device 18 is returned to its zero position and the cam switches 23 and 24 open until then are switched on does the pneumatic adjustment motor 1 stop in the position it has reached, being held in this position by the compressed air that continues to act on its pistons .
Es dürfte klar sein, daß die Schalttakttabelle der Fig. 2 eine größere Zahl von Stellungen aufweisen muß, wenn die Kontaktvorrichtung 4 auf der Welle 8 des Fahrschalters 9 oder auf einem mit der Fahrschalterwelle gekuppelten Teil angeordnet wird.It should be clear that the switching clock table of FIG. 2 must have a larger number of positions if the contact device 4 is arranged on the shaft 8 of the travel switch 9 or on a part coupled to the travel switch shaft.
Zur Kennzeichnung der jeweiligen Schaltstellung des Handrads 15 ist auf der Handradwelle 14 dieses Handrads ein an sich bekannter Zeiger 32 vorgesehen, der die durch das Handrad 15 angesteuerte Einstellung des Fahrschalters auf der Skala 33 anzeigt.To identify the respective switching position of the handwheel 15 , a pointer 32 , known per se, is provided on the handwheel shaft 14 of this handwheel, which indicates the setting of the travel switch controlled by the handwheel 15 on the scale 33 .
Zur wahlweisen unmittelbaren Betätigting des Fahrschalters 9 von Hand ist eine besondere Welle 31 vorgesehen, die an ihrem dem Differential-Getriebe 11-12-13 zuge'Wandten Ende eine Kupplung30 trägt. Diese kann in der Nullstellung des Fahrschalters 9 und des Handrads 15, in der sich das eine Umlaufrad 12 genau gegenüber der Welle31 befindet, mit ihren !,##upplungsklauen in Ausnehmungen 29 des einen Urn-#aufrads 12 eingerückt werden. Nach Umsetzung des Handrads 15 von der Handradwelle 14 auf das freie Ende der Welle31 und nach dem Einrücken der Kupplung 30 in die Ausnehmungen 29 des einen Urnlauf rads 12, Ußt sich der Fahrschalter 9 von Hand unmittelbar betätigen, wobei die durch unterschiedliche Zähnezahlen der Umlaufräder 12 und des Zentralrads 13 bedingte Übersetzung ins Langsame die Betäti-gung des Fahrschalters 9 erleichtert.For the optional direct actuation of the drive switch 9 by hand, a special shaft 31 is provided which carries a coupling 30 at its end facing the differential gear 11-12-13. This may be in the zero position of the accelerator switch 9 and of the hand wheel 15, the planet gear 12 is in a directly opposite the Welle31, with its!, ## upplungsklauen in recesses 29 of a URN # aufrads be engaged 12th The travel switch 9 by hand directly actuate after reaction of the hand wheel 15 of the handwheel 14 to the f ree end of the Welle31 and after the engagement of the clutch 30 in the recesses 29 of one Urnlauf rads 12, infl, said by different numbers of teeth of the external gears 12 and of the central wheel 13 , the actuation of the drive switch 9 facilitates the operation of the drive switch 9.
Die Handradwellen 14 und die Welle 31 sind mit an sich bekannten, die jeweiligen Schaltstellungen markierenden Rasten oder Klinkenvorrichtungen versehen, die zur Vereinfachung der Darstellung nicht eingezeichnet sind.The handwheel shafts 14 and the shaft 31 are provided with notches or ratchet devices which are known per se and which mark the respective switching positions and which are not shown in order to simplify the illustration.
D#e neue Steuerung arbeitet wie folgt: In der Ruhestellung der gesamten Steuerung steht der Fahrschalter9 in seiner Nullstellung, der Druck-Itift-Verstellmotor 1 in der mit A bezeichneten Stellung (vgl. Schalttabelle Fig. 2) und die Umschaltvorrichtung 18 in der ebenfalls mit'0 bezeichneten Stellung (vgl. Schalttabelle Fig. 3). Das Handrad 15 steht auch in seiner Nullstellung. In dieser Ausgangsstellung sind die Nockenschalter21 und 22 der Kontaktvorrichtun 'g 4 und die Nockenschalter 23 und 24 der Umschaltvorrichtung 18 eingeschaltet. Sämtliche anderen Schalter bzw. Nockenschalter sind offen. In dieser Stellung sind beide Erregerspulen 2 und 3 der elektromagnetischen Doppelventile stromlos; der Druckluft-Verstellmotor 1 hält den Fahrschalter 9 in seiner Nullstellung fest.The new control works as follows: In the rest position of the entire control, the travel switch 9 is in its zero position, the pressure-shift adjusting motor 1 is in the position marked A (see switching table in FIG. 2) and the switching device 18 is also in the position marked '0 (see switching table in Fig. 3). The handwheel 15 is also in its zero position. In this initial position, the Nockenschalter21 and 22 of Kontaktvorrichtun 'g 4 and the cam switches 23 and 24 of the switching device 18 ON. All other switches or cam switches are open. In this position, both excitation coils 2 and 3 of the electromagnetic double valves are de-energized; the compressed air adjusting motor 1 holds the travel switch 9 in its zero position.
Wird nun das Handrad 15 z. B. in die Vorwärtsstellung III gedreht, so nimmt es das Zentralrad 13 mit und dreht es gegenüber dem Zahnrad 11, das zusammen mit dem Fahrschalter 9 über das Ritzel 6 und die Zahnräder 7 und 10 von dem Druckluft-Verstellmotor 1 zunächst noch festgehalten wird. Dabei wälzen sich die Umlaufräder 12 auf dem zunächst noch feststehenden Zentralrad 11 ab und verstellen über den drehbaren Träger 16 der beiden Umlaufräder 12 und den mit dem Träger 16 fest verbundenen Mitnehmer 17 die im einzelnen nicht näher dargestellte Schaltwalze der Umschaltvorrichtung 18 bis in die Stellung III dieser Umschaltvorrichtung (vgl. Fig. 3). Dadurch werden die Nockenschalter 23 und 24 ausgeschaltet und die Nockenschalter 25 und 27 eingeschaltet. Durch die Einschaltung der Nockenschalter 25 und 27 erhält zunächst die Erregerspule 2 Strom voll dem mit + bezeichneten Pol einer nicht dargestellten Steuerstrom-Batterie über den Nockenschalter 21 und den Nockenschalter 25. Der Druckluft-Verstellmotor 1 bewegt sich aus der Stellung A in die Stellung B, wobei die Kontaktvorrichtung 4 (vgl. Schalttabelle Fig. 2) den Nockenschalter 22 aus-und den Nockenschalter 19 einschaltet. Dadurch bekommt die Erregerspule 3 Strom über den geschlossenen Nockenschalter 19 und den geschlossenen Nockenschalter 27, und der Druckluft-Verstellmotor 1 bewegt sich in die folgende Stellung C, in der der Schalter 21 aus- und der Schalter 20 eingeschaltet wird. Nun wird die Erregerspule 2 stromlos, was für den Druckluft-Verstellmotor 1 einen Befehl zu einer weiteren Schwenkung um 90' in die Stellung D bedeutet, in der der Schalter 19 aus- und der Schalter 22 eingeschaltet wird. In der Stellung D ist durch die Kontaktvorrichtung 4 bereits die Schaltung zur weiteren Schwenkung des Druckluft-Verstellmotors 1 in die Stellung A vorbereitet. Diese Bewegung wird aber nicht ausgeführt, denn inzwischen erfolgte eine Umschaltung der Nokkenschalter 23 bis 28 der Urnschaltvorrichtung 18. If now the handwheel 15 z. B. rotated into the forward position III, it takes the central wheel 13 and rotates it with respect to the gear 11, which is initially still held together with the travel switch 9 via the pinion 6 and the gears 7 and 10 of the compressed air adjustment motor 1. The planetary gears 12 roll on the initially still stationary central gear 11 and adjust the switching drum of the switching device 18, not shown in detail, to position III via the rotatable carrier 16 of the two planetary gears 12 and the carrier 17 firmly connected to the carrier 16 this switching device (see. Fig. 3). This turns off the cam switches 23 and 24 and turns the cam switches 25 and 27 on. When the cam switches 25 and 27 are switched on, the excitation coil 2 first receives current full of the + pole of a control current battery (not shown) via the cam switch 21 and the cam switch 25. The compressed air adjusting motor 1 moves from position A to position B , the contact device 4 (cf. switching table in FIG. 2) switching the cam switch 22 off and the cam switch 19 on. As a result, the excitation coil 3 receives current via the closed cam switch 19 and the closed cam switch 27, and the compressed air adjustment motor 1 moves into the following position C, in which the switch 21 is switched off and the switch 20 is switched on. Now, the exciting coil 2 is energized, which means for the air moving motor 1 a command to a further pivot 90 'to the position D, in which the switch 19 and the off switch is turned on 22nd In position D , the circuit for further pivoting of the compressed air adjusting motor 1 into position A is already prepared by the contact device 4. This movement is not carried out, however, because in the meantime the cam switches 23 to 28 of the switching device 18 have been switched over.
Durch das stufenweise Vorwärtsdrehen des Fahrschalters 9 wird nämlich jeweils über die Zahnräder 7 und 10 das Zentralrad 11 des Differentialgetriebes 11-12-13 ebenfalls verstellt, wobei - da das Zentralrad 13 über die Einrastvorrichtung der Handradwelle 14 in der Stellung III festgehalten wird - die Umlaufräder 12 stufenweise zurückgedreht werden, wobei sie über den Träger 16 und den Mitnehmer 17 die nicht dargestellte Schaltwalze der Umschaltvorrichtung 18 jeweils um eine Stufe zurückführt.By gradually turning the travel switch 9 forward, the central wheel 11 of the differential gear 11-12-13 is also adjusted via the gears 7 and 10 , whereby - since the central wheel 13 is held in position III by the locking device of the handwheel shaft 14 - the planetary wheels 12 are rotated back in steps, in which case it returns the switching drum, not shown, of the switching device 18 by one step in each case via the carrier 16 and the driver 17.
Wenn der Druckluft-Verstellmotor 1 seine dritte Schwenkbewegung durchgeführt hat, d. h. in die Stellung D gekommen ist, ist auch die Umschaltvorrichtung 18 wieder in die Stellung 0 zurückgekommen, in der die, Nockenschalter 25 und 27 wieder aus- und die Nockenschalter 23 und 24 wieder eingeschaltet werden. Durch diese Umschaltungen in der Umschaltvorrichtung 18 ist in der Stellung D der Kontaktvorrichtung 4 die Erregerspule 2 stromlos, während die Erregerspule 3 über den Schalter 20 und den Nockenschalter 24 Strom erhält. In dieser Stellung der Steuerung, bei der die Stellung des Fahrschalters 9 mit der durch das Handrad 15 angesteuerten Stellun 'g III übereinstimmt, erfolgt also kein weiterer Befehl zum Weiterdrehen des Fahrschalters 9; dieser wird vielmehr durch den Druckluft-Verstellmotor 1 in der erreichten Stellung III so lange festgehalten, bis durch eine erneute Drehung des Handrads 15 in eine andere Stellung die Nockenschalter 23 und 24 wieder ausgeschaltet und durch Einschaltung der Nockenschaltung 25 und 27 eine Vorwärtsdrehung oder durch Einschaltung der Nockenschalter 26 und 28 eine Rückwärtsdrehung des Druckluft-Verstellmotors 1 und damit des Fahrschalters 9 ausgelöst wird.When the pneumatic adjustment motor 1 has carried out its third pivoting movement, i. H. has come to position D , the switching device 18 has come back to position 0 , in which the cam switches 25 and 27 are switched off again and the cam switches 23 and 24 are switched on again. As a result of these switchings in the switching device 18 , the excitation coil 2 is de-energized in the position D of the contact device 4, while the excitation coil 3 receives current via the switch 20 and the cam switch 24. In this position, the control in which the position of the accelerator switch 9 coincides with the driven by the handwheel 15 Stellun 'g III, so no further command to the further rotation takes place of the driving switch 9; this is rather held by the compressed air adjusting motor 1 in the position III reached until the cam switches 23 and 24 are switched off again by turning the handwheel 15 to another position and by switching on the cam switches 25 and 27 a forward rotation or by switching on the cam switches 26 and 28 a reverse rotation of the compressed air adjusting motor 1 and thus the travel switch 9 is triggered.
Bei einer weiteren Vorwärtsdrehung des Handrads 15 im Uhrzeigerdrehsinn, z. B. in die Stellung VIII, wiederholen sich die beschriebenen Schaltvorgänge nach Maßgabe der Schalttakttabellen der Fig. 2 und 3, bis die Winkelstellung der Welle 8 des Fahrschalters 9 wieder mit der angesteuerten Winkelstellung (VIII) der Handradwelle 14 des Handrads 15 übereinstimmt.With a further forward rotation of the handwheel 15 clockwise, z. B. in the position VIII, the switching operations described repeat in accordance with the switching clock tables of Figs. 2 and 3, until the angular position of the shaft 8 of the driving switch 9 is made to coincide with the commanded angular position (VIII) of the handle shaft 14 of the handwheel 15 °.
Durch Rückwärtsdrehung des Handrads 15 entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn werden nach Abschaltung der Nockenschalter 23 und 24 die Nockenschalter 26 und 28 der Umscha.Itvorrichtung 18 eingeschaltet. Dadurch erfolgt gegenüber der Vorwärtsfahrt eine Umschaltung der Anschlüsse der Nockenschalter 19 und 20, so, daß eine Änderung der Schaltfolge in den Stromkreisen der Erregerspulen 2 und 3 eintritt. Es sind nunmehr für die Ein- und Ausschaltung der Erregerspuleü 2 und 3 die Nockenschalter 20 und 22 der Kontaktvorrichtung 4 maßgebend, so daß z. B. in der Stellung D des Druckluft-Verstellmotors 1 die Erregerspulen 2 und 3 beider elektromagnetischen Doppelventile Strom erhalten, und zwar über den Schalter 20 und den Nockenschalter 28 und über den Schalter 22 und den Nockenschalter 26. Der Druckluft-Verstellmotor 1 dreht infolgedessen den Fahrschalter 9 zurück. Diese Zurückschaltung geht selbsttätig von Stufe zu Stufe so lange weiter, bis die Winkelstellung des Fahrschalters 9 wieder mit derjenigen der Handradwelle 14 übereinstimmt und die Umschaltvorrichtung 18 über das Differentialgetriebe 11-12-13 wieder in ihre Nullstellung zurückgeführt wurde. In dieser Stellung, in der die Nockenschalter 26 und 28 wieder aus- und die Nockenschalter 23 und 24 wieder eingeschaltet sind, hört die Bewegung des Druckluft-Verstellmotors 1 auf, der dann den Fahrschalter 9 in der durch das Handrad 15 angesteuerten Stellung festhält.By turning the handwheel 15 counterclockwise backwards, the cam switches 26 and 28 of the switching device 18 are switched on after the cam switches 23 and 24 have been switched off. As a result, the connections of the cam switches 19 and 20 are switched over in relation to the forward drive, so that a change in the switching sequence in the circuits of the excitation coils 2 and 3 occurs. There are now for the on and off of the excitation coil 2 and 3, the cam switches 20 and 22 of the contact device 4, so that, for. B. in position D of the pneumatic adjusting motor 1, the excitation coils 2 and 3 of both electromagnetic double valves receive power, namely via the switch 20 and the cam switch 28 and via the switch 22 and the cam switch 26. The pneumatic adjusting motor 1 rotates as a result Drive switch 9 back. This downshift continues automatically from step to step until the angular position of the drive switch 9 again matches that of the handwheel shaft 14 and the switching device 18 has been returned to its zero position via the differential gear 11-12-13. In this position, in which the cam switches 26 and 28 are switched off again and the cam switches 23 and 24 are switched on again, the movement of the compressed air adjusting motor 1 stops, which then holds the travel switch 9 in the position controlled by the handwheel 15.
Aus der Beschreibung derWirkungsweise der neuen Steuerung geht hervor, daß die Kontaktvorrichtung 4 auf der Welle 5 des Druckluft-Verstelltnotors 1 den Stromkreis der Erregerspulen der elektromagnetischen Doppelventile in Abhängigkeit von der Winkelstellung des Druckluft-Verstellmotors ein- oder ausschaltet, während die Nockenschalter der Umschaltvorrichtung 18 in Abhängigkeit von dem jeweiligen Verdrehungswinkel, der Handradwelle 14 gegenüber der Fahrschalterwelle 8 die Betätigungsstromkreise der Doppelventil-Erregerspulen in der Weise umschalten, daß entweder die gewünschte Vorwärts- oder Rückwärtsdrehung des Fahrschalters oder seine Feststellung in der erreichten angestenerten Stellung erfolgt.From the description of the operation of the new control it can be seen that the contact device 4 on the shaft 5 of the compressed air adjustment motor 1 switches the circuit of the excitation coils of the electromagnetic double valves on or off depending on the angular position of the compressed air adjustment motor, while the cam switches of the switching device 18 Depending on the respective angle of rotation, the handwheel shaft 14 opposite the drive switch shaft 8 switch the actuating circuits of the double valve excitation coils in such a way that either the desired forward or backward rotation of the drive switch or its detection in the reached activated position takes place.
Die neue Steuerung gestattet, den Fahrschalter in beiden Drehrichtungen entweder langsam Stufe für Stufe oder schnell über eine beliebige Anzahl von Stufen in einem Zuge zu verstellen.The new control allows the travel switch to be turned in both directions either slowly step by step or quickly over any number of steps to adjust in one go.
Die elektromagnetischen Doppelventile, die in der vorstehenden Beschreibung vorausgesetzt wurden, können auch durch vier einfach wirkende Ventile für Arbeits- oder Ruhestrom ersetzt werden; es können auch zwei der einfach wirkenden Ventile für Arbeitsstrom und zwei weitere für Ruhestrom ausgelegt sein. Bei Verwendung von vier gleichen einfachen Druckluftventilen werden die Kontaktvorrichtung 4 und die Umschaltvorrichtung 18 entsprechend abgeändert.The electromagnetic double valves, which were assumed in the above description, can also be replaced by four single-acting valves for working or closed-circuit current; It is also possible for two of the single-acting valves to be designed for working current and two more for closed current. When using four identical simple compressed air valves, the contact device 4 and the switching device 18 are modified accordingly.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEZ5236A DE1077248B (en) | 1955-11-14 | 1955-11-14 | Control of the drive switch of an electric traction vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEZ5236A DE1077248B (en) | 1955-11-14 | 1955-11-14 | Control of the drive switch of an electric traction vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1077248B true DE1077248B (en) | 1960-03-10 |
Family
ID=7619385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEZ5236A Pending DE1077248B (en) | 1955-11-14 | 1955-11-14 | Control of the drive switch of an electric traction vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1077248B (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5411228A (en) * | 1993-12-16 | 1995-05-02 | Illinois Tool Works Inc. | Cable clip |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE379013C (en) * | 1921-12-23 | 1923-08-10 | Bbc Brown Boveri & Cie | Multiple control for electric railways with stepwise switchable main switchgear, which is driven by an air motor |
| DE379517C (en) * | 1922-04-04 | 1923-08-22 | Bbc Brown Boveri & Cie | Multiple control for electric railways with a main switchgear that can be switched in stages by an air motor |
| DE379601C (en) * | 1923-08-25 | Aeg | Device for compressed air drives | |
| DE423960C (en) * | 1924-07-12 | 1926-01-14 | Jean Altmayer Genannt Altmayer | Electropneumatic control device for electric motors, in particular rail motors |
-
1955
- 1955-11-14 DE DEZ5236A patent/DE1077248B/en active Pending
Patent Citations (4)
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