Wechsel- und Wendegetriebe. Bekannt ' sind Übersetzungsgetriebe, bei
denen durch Verlegung des Hebeldrehpunktes eines Übersetzungshebels die Geschwindigkeit
der angetriebenen Welle in beliebigen Grenzen stufenfrei verändert werden kann.
Bei solchen Getrieben wird beispielsweise der eine Arm des veränderlichen Übersetzungshebels
durch ein Kurvengetriebe der antreibenden Welle gesteuert, während der andere Arm
eine Zahnstangenschleife hin und her bewegt, von welcher durch Freilaufräder die
anzutreibende Welle in Drehung versetzt wird. Bekannt ist ferner, solche Wechselgetriebe
gleichzeitig als Wendegetriebe auszugestalten, indem man die auf der angetriebenen
Welle sitzenden Freilaufräder mit umkehrbarem Kleinmrollengesperre versieht. Bei
Wechsel-und .Wendegetrieben dieser Art wird zur Änderung der Drehgeschwindigkeit
durch einen Handhebel o. dgl. der Drehpunkt des Übersetzungshebels verstellt und
zur Umkehrung der Drehrichtung durch einen zweiten Handhebel o. dgl. der Rollenkorb
des Klemmrollengesperres je nach der gewünschten Drehrichtung entweder nach rechts
oder nach links verschoben. Für viele Zwecke ist es jedoch erwünscht, die Steuerung
solcher Wechsel-und Wendegetriebe vollkommen selbsttätig durch die Maschine bewirken
zu lassen. Diese Aufgabe wird durch die vorliegende Erfindung gelöst. Die Erfindung
besteht darin, daß zur selbsttätigen Veränderung der Drehgeschwindigkeit oder der
Drehrichtung oder beider der Drehpunkt des Übersetzungshebels oder der Rollenkorb
des Klemmrollengesperres oder beide in _ den entsprechenden Zeitpunkten selbsttätig
durch Anschläge, Kurvengetriebe o. dgl. von der Maschine verstellt werden. Diese
Erfindung ist insbesondere wichtig für Arbeitsmaschinen mit hin und her gehender
Arbeitsbewegung. Bei diesen ist bekanntlich eine stoßfreie Umkehr der Drehrichtung
des Antriebes erforderlich. Zu diesem Zweck ist die Verringerung der Drehgeschwindigkeit
vor Einleitung der Umsteuerung anzustreben. Ferner ist bei solchen Maschinen eine
weitgehende Geschwindigkeitsveränderung der Arbeitsweise erwünscht. Alle die hierfür
erforderlichen, während des Arbeitsganges regelmäßig wiederkehrenden und zu ganz
bestimmten Zeitpunkten auszuführenden Steuerungen des Wechsel- und Wendegetriebes
können gemäß vorliegender Erfindung selbsttätig durch den Gang der Maschine erfolgen.Change and reverse gear. Transmission gears are known
which by relocating the fulcrum of a transmission lever the speed
the driven shaft can be changed continuously within any limits.
In such transmissions, for example, one arm of the variable transmission lever is used
controlled by a cam gear the driving shaft while the other arm
a rack loop moved back and forth, of which the
shaft to be driven is set in rotation. It is also known, such change gears
at the same time to design as a reversing gear by placing the on the driven
Shaft seated freewheel wheels with reversible small roller lock. at
Change and reversing gears of this type are used to change the speed of rotation
The pivot point of the transmission lever is adjusted by a hand lever or the like and
to reverse the direction of rotation by a second hand lever or the like. The roller cage
of the pinch roller locking mechanism either to the right, depending on the desired direction of rotation
or moved to the left. For many purposes, however, it is desirable to have the controller
Such change and reversing gears cause completely automatically by the machine
allow. This object is achieved by the present invention. The invention
is that to automatically change the rotational speed or the
Direction of rotation or both the pivot point of the transmission lever or the roller basket
the pinch roller locking mechanism or both automatically at the appropriate times
can be adjusted by the machine by means of stops, cam gears or the like. These
Invention is particularly important for work machines with reciprocating
Work movement. As is well known, these involve a bumpless reversal of the direction of rotation
of the drive is required. This is done by reducing the speed of rotation
to strive for before initiating the change of direction. Furthermore, in such machines there is a
extensive change in the speed of operation is desirable. All of them for this
required, regularly recurring during the operation and too completely
Controls of the change and reversing gear to be carried out at certain times
according to the present invention can take place automatically through the course of the machine.
In den Abb. r und 2 der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der
Erfindung schematisch dargestellt. Ir beiden Abbildungen ist das an sich bekannte
Übersetzungsgetriebe angenommen, bei welchem die antreibende
Welle
a eine Kurvenscheibe b trägt, die einem in dem verschiebbaren Böckchen f
gelagerten doppelarmigen Hebel eine hin und her gehende Bewegung erteilt. Diese
Bewegung überträgt sich auf die an den Übersetzungshebel angelenkte Zahnstangenschleife
g, h und wird von dieser durch ein Freilaufgetriebe mit Klemmrollengesperre in eine
Drehbewegung der angetriebenen Welle an übersetzt.. Durch Verschiebung des
Böckchens f kann das Übersetzungsverhältnis und damit die Drehgeschwindigkeit verändert
werden. Durch Verschieben des Rollenkorbes c des Klemmrollengesperres nach links
oder rechts kann die Drehrichtung umgekehrt werden. Wie diese beiden Steuervorgänge
selbsttätig durch die Maschine bewirkt werden können, soll an Hand der beiden Ausführungen
gemäß Abb. r und 2 beispielsweise erläutert werden.In Figs. R and 2 of the drawing, two embodiments of the invention are shown schematically. In both figures, the transmission gear, known per se, is assumed, in which the driving shaft a carries a cam disk b which gives a double-armed lever mounted in the displaceable bracket f a reciprocating movement. This movement is transmitted to the hinged on the transmission lever rack loop g, h, and is translated from the latter by a free-wheeling gear with the clamping roller locking gear in a rotational movement of the driven shaft at .. By shifting the Böckchens f, the gear ratio and thus the rotational speed are changed. The direction of rotation can be reversed by moving the roller cage c of the clamping roller locking mechanism to the left or right. How these two control processes can be carried out automatically by the machine will be explained, for example, on the basis of the two versions according to Figs.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Abb. r veranschaulicht die Anwendung
des Wechsel-und Wendegetriebes nach vorliegender Erfindung für den Antrieb einer
Tischhobelmaschine. Die angetriebene Welle m bewegt mittels des Zahnrades n den
mit Zahnstange versehenen Tisch der Hobelmaschine. Zwei den Hub des Tisches begrenzende
Anschläge v stoßen abwechselnd an das obere Ende eines doppelartnigen Hebels 2t,
wodurch derselbe um seinen Drehpunkt ausschlägt und hierdurch jedesmal eine Stangey
nach derselben Seite, nämlich nach rechts, verschiebt. Diese Bewegung wird mittels
eines Doppelhebels z und einer Stange k auf das Böckchen f übertragen, derart,
daß der Schwingungspunkt des Doppelhebels entgegen der Federwirkung q nach links
verschoben wird. Hierdurch wird der Ausschlag der Zahnstangen g, h geringer, und
die Drehzahl der Welle m sinkt. Ist die Geschwindigkeit des Tisches weit genug herabg
- setzt, so stößt der untere Teil des Hebels u e an eine Seite der Gabel
eines Winkelhebels j, der an einer Verlängerung x des Rollenkorbes c angreift und
hierdurch die Drehrichtung der Welle rat umkehrt. Der Tisch der Hobelrnaschine bewegt
sich jetzt also nach der anderen Seite, und der Hebel u wird vom Anschlag v frei.
Infolgedessen zieht die Feder q (las Böckchen f wieder in seine frühere Stellung
zurück, und die Geschwindigkeit des Tisches wächst beim Rückgang.The embodiment according to Fig. R illustrates the use of the change and reversing gear according to the present invention for driving a table planing machine. The driven shaft m moves the table of the planing machine provided with a rack by means of the gear n. Two stops v, which limit the stroke of the table, alternately hit the upper end of a double-type lever 2t, whereby the same deflects around its pivot point and thereby each time moves a rody to the same side, namely to the right. This movement is transmitted to the bracket f by means of a double lever z and a rod k in such a way that the point of oscillation of the double lever is shifted to the left against the spring action q. This reduces the deflection of the racks g, h and the speed of the shaft m decreases. Is the speed of the table herabg far enough - sets, so pushes the lower part of the lever ue to a side of the fork of an angle lever j which engages an extension of the roller cage x c and thereby the direction of shaft rotation reverses rat. The table of the planing machine now moves to the other side, and the lever u is released from the stop v. As a result, the spring q (read lug f pulls back into its previous position, and the speed of the table increases as it goes back.
Abb. r zeigt ferner in einer Ausführungsform, wie dieDrehgeschwindigkeit
derWelleyn während des Maschinenganges durch Kurvengetriebe beeinflußt werden kann.
Beispielsweise läßt sich am Maschinentisch eine den jeweiligen Erfordernissen entsprechend
lange und besonders geformte verstellbare Kurvenschiene w anbringen, durch
welche der Hebel u
auch während der Hübe des Tisches beeinflußt und hierdurch
die Tischgeschwindigkeit während des Maschinenganges selbsttätig in weiten Grenzen
geändert werden kann. Indem hierbei das untere Ende des Hebels zt. innerhalb der
Gabel des Winkelhebels j leer geht, ist hiermit eine Umkehr der Drehrichtung nicht
verbunden, sondern es findet -nur eine Geschwindigkeitsänderung statt.Fig. R also shows in one embodiment how the speed of rotation of the shafts can be influenced by cam gears while the machine is running. For example, an adjustable curved rail w which is long and specially shaped according to the respective requirements can be attached to the machine table, by means of which the lever u can also be influenced during the strokes of the table and thereby the table speed can be automatically changed within wide limits during the machine operation. By doing this the lower end of the lever zt. goes empty within the fork of the angle lever j, a reversal of the direction of rotation is not associated with this, but only a change in speed takes place.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel, und zwar für eine selbsttätig arbeitende
Maschine mit reiner Drehbewegung (Revolverdrehbänke o. dgl.), ist in Abb. 2 schematisch
dargestellt.Another embodiment, for an automatically working
Machine with pure rotary motion (turret lathes or the like) is shown schematically in Fig. 2
shown.
Die Verschiebung des Hebeldrehpunktes f erfolgt hier entgegen der
Federwirkung q mittels einer Stange k, welche am rechten Ende eine Rolle d trägt
und mit dieser an einer umlaufenden Kurvenscheibe ä entlang gleitet. Die Kurvenscheibe
ä kann in beliebiger Weise, etwa von der Antriebwelle a aus, wie in Abb. 2 veranschaulicht,
oder auch von einer anderen Kraftquelle aus angetrieben «erden. Neben der Kurvenscheibe
ä kann eine Nockenscheibe b' angebracht sein, die unter Vermittlung eines entsprechenden
Hebelgetriebes e, e' die Verlängerung x des Rollenkorbes derart beeinflußt, daß
in den geeigneten Zeitpunkten eine Umkehrung der Drehrichtung erfolgt.The shift of the fulcrum f takes place against the
Spring action q by means of a rod k, which carries a roller d at the right end
and with it slides along a revolving cam disk ä. The cam
ä can be used in any way, for example from the drive shaft a, as illustrated in Fig. 2,
or driven by another source of power. Next to the cam
ä, a cam disk b 'can be attached, the mediation of a corresponding
Lever gear e, e 'affects the extension x of the roller basket in such a way that
the direction of rotation is reversed at the appropriate times.
Die vorliegende Erfindung ist in der mannigfaltigsten Weise anwendbar.
Sie kann in entsprechenden Ausführungsformen sowohl für Kraftmaschinen wie für Arl:eitsmaschinen,
für Kraftfahrzeuge, Drehbänke, Bohrwerke u. dgl., verwendet werden. Auch kann sie
sowohl in Verbindung mit dem in der Zeichnung dargestellten Übersetzungsgetriebe
als auch mit jedem anderen ähnlich gearteten Getriebe ausgeführt werden.The present invention is applicable in a wide variety of ways.
In appropriate embodiments, it can be used both for power machines and for working machines,
For motor vehicles, lathes, boring mills and the like., Can be used. She can too
both in connection with the transmission gear shown in the drawing
as well as with any other similar type of transmission.