DE628862C

DE628862C - Automatic drill

Info

Publication number: DE628862C
Application number: DEH140826D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1934-07-31
Filing date: 1934-08-01
Publication date: 1936-04-18

Description

Selbsttätige Bohrmaschine Die Erfindung betrifft eine Bohrmaschine mit elektrischer Steuerung des Vorschubes, insbesondere eine solche zum Bohren von Löchern großer- Tiefe, bei der das Bohrwerkzeug während des Bohrvorganges mehrmals zum Entleeren der Späne bis zur Werkstückoberfläche zurückgezogen und wieder auf die vorher erreichte Lochtiefe vorgeschoben wird. In an sich bekannter Weise wird das wechselnde Zurückziehen und Wiedervorschieben der Bohrspindel im Eilgang durch einen Hilfsmotor bewirkt, der das Vorschubgetriebe über ein selbstsperrendes Differentialgetriebe antreibt und der wechselweise auf Rücklauf, Vorlauf und Stillstand geschaltet wird.Automatic drilling machine The invention relates to a drilling machine with electrical control of the feed, especially one for drilling Holes of great depth, in which the drilling tool several times during the drilling process withdrawn to the workpiece surface to empty the chips and then open again the previously reached hole depth is advanced. In a manner known per se the alternating retraction and advancement of the drilling spindle in rapid traverse an auxiliary motor causes the feed gear via a self-locking differential gear drives and which is alternately switched to reverse, forward and standstill.

Es ist nach dem heutigen Stand der Technik bekannt, Arbeitsvorgänge nach Art der vorliegenden bei elektrisch angetriebenen Maschinen durch ein System miteinander verketteter Schaltgeräte für einen oder mehrere Hilfsmotoren selbsttätig zu steuern. Beispielsweise ist es bekannt, Schaltgeräte für Vorschubmotoren zu steuern, wobei die Steuerung von Schaltteilen außer auf mechanischem auch auf elektromagnetischem Wege vorgenommen werden kann.It is known in the current state of the art, operations according to the type of the present in electrically driven machines by a system Interlinked switching devices for one or more auxiliary motors automatically to control. For example, it is known to control switching devices for feed motors, The control of switching parts is not only mechanical but also electromagnetic Paths can be made.

Die Erfindung geht nun weit über die bisherigen Anwendungen hinaus, und es sind völlig neue Zusammenhänge und Wirkungen gefunden worden, die es ermöglicht haben, den äußerst verwickelten Arbeitsvorgang des stufenweisen Bohrens dieser Löcher in Verbindung mit ausreichenden Sicherungseinrichtungen mit ungewöhnlich einfachen Mitteln durchzuführen.The invention now goes far beyond the previous applications, and completely new connections and effects have been found that make it possible have the extremely intricate process of gradually drilling these holes in conjunction with adequate safety devices with unusually simple Funds to carry out.

Erfindungsgemäß wird die Schaltung der Vorschubbewegung für die Leerhübe durch drei in eigenartiger Weise verkettete und unmittelbar in das Maschinengehäuse eingebaute Steuerschalter bewirkt, die von der Lagerhülse der Bohrspindel in Abhängigkeit von deren Stellung zum Werkstück betätigt werden, welche die beiden Motoren für den Hauptantrieb und den Eilvorschub vorzugsweise unmittelbar schalten, so daß in der Regel besondere elektrisch-magnetisch betätigte Schaltschütze entbehrlich werden, wodurch die Vorschubeinrichtung wesentlich vereinfacht und übersichtlicher wird.According to the invention, the switching of the feed movement for the idle strokes by three interlinked in a peculiar way and directly in the machine housing built-in control switch, which depends on the bearing sleeve of the drilling spindle are operated by their position to the workpiece, which the two motors for preferably switch the main drive and rapid feed directly so that in As a rule, special electro-magnetically operated contactors can be dispensed with, whereby the feed device is significantly simplified and clearer.

In neuartiger Weise wird diese Art der Schaltung auch als Sicherheitsschaltunggegen Überlastung und Bruch des Bohrers verwendet, wodurch die Maschine augenblicklich in die Ruhelage zurückgeführt und stillgesetzt wird, sobald der Vorschubdruck durch Abstumpfen der Bohrerschneiden einen bestimmten Grenzwert überschreitet oder das Drehmoment über das zulässige Maß anzusteigen beginnt.In a new way, this type of circuit is also used as a safety circuit Overload and breakage of the drill used, causing the machine to run instantaneously is returned to the rest position and stopped as soon as the feed pressure through Dulling of the drill edges exceeds a certain limit or that Torque begins to rise above the permissible level.

Fig. i zeigt einen Längsschnitt durch die Maschine.Fig. I shows a longitudinal section through the machine.

Fig. 2 zeigt denGetriebeplan der Maschine. Fig. 3 zeigt das Schaltgetriebe in Ansicht in größerem Maßstabe von der linken Seite der Maschine gesehen.Figure 2 shows the gearbox diagram of the machine. Fig. 3 shows the manual transmission seen on a larger scale from the left side of the machine.

Fig. q. zeigt das Schaltgetriebe in Ansicht von der rechten Seite der Maschine gesehen. Fig.-5 -zeigt einen waagerechten Schnitt durch das Schaltgetriebe.Fig. Q. shows the manual transmission in view from the right side seen the machine. Fig. 5 shows a horizontal section through the manual transmission.

Fig. 6 ist ein Querschnitt durch die äußeren Schalterteile.Fig. 6 is a cross section through the outer switch parts.

Fig. 7 und 8 zeigen Einzelheiten der äußeren Schalterteile in Ruhe- und Arbeitsstellung.Fig. 7 and 8 show details of the outer switch parts in rest and working position.

Fig.9 zeigt einen Senkrechtschnitt durch die Steuerschaltergruppe.9 shows a vertical section through the control switch group.

Fig. io zeigt die Sprungschaltung des Steuerschalters im Senkrechtschnitt, Fig. i i im Waagerechtschnitt.Fig. IO shows the snap action of the control switch in vertical section, Fig. I i in horizontal section.

Fig. i2 zeigt die Verriegelung des Hauptschalters.Fig. I2 shows the locking of the main switch.

Fig. 13 und 14 zeigen die Verriegelung des Steuerschalters in zwei Stellungen.13 and 14 show the interlocking of the control switch in two Positions.

Fig.15 zeigt an einem Zeit-Weg-Diagramm die Arbeitsweise der Maschine.Fig. 15 shows the mode of operation of the machine on a time-distance diagram.

Fig. 16 zeigt das - Schaltschema der Maschine.Fig. 16 shows the - circuit diagram of the machine.

Fig. 17 zeigt schematisch die Stellung .der Steuerschaltung in Ruhestellung, Fig. 18 zu Beginn eines Arbeitsganges, Fig. i9 kurz nach Beginn des Arbeitsganges, während der Bohrer im Eilgang bis zum Werkstück herangeführt wird.17 shows schematically the position of the control circuit in the rest position, Fig. 18 at the beginning of a work step, Fig. 19 shortly after the start of the work step, while the drill is brought up to the workpiece in rapid traverse.

Fig.2o zeigt die Stellung während des Bohrens, Fig. 21 die Stellung während des Eilrückzuges.Fig. 20 shows the position during drilling, Fig. 21 shows the position during the express withdrawal.

Fig.22 zeigt die Wirkungsweise des bei Überlastung zur Wirkung kommenden Sicherheitsschalters.Fig. 22 shows the mode of action of the coming into effect in the event of an overload Safety switch.

Die Bohrspindel i ist in der Lagerhülse 2 gelagext, die längs verschiehbar :im. Gehäuse 3 gefkihrt .ist. Das ist .an -einem Ständer 4 befestigt, auf dessen Tischfläche 5 das zu bohrende Werkstück 6 aufgesetzt ist.The drilling spindle i is gelagext in the bearing sleeve 2, which can be moved lengthways :in the. Housing 3 is guided. That is attached to a stand 4 on which The workpiece 6 to be drilled is placed on the table surface 5.

Die Bohrspindel i wird angetrieben -von dem Antriebsmotor A, der auf den Deckel 7 des Getriebegehäuses 8 aufgesetzt ist, und zwar durch das -auf die Motorwelle 9 aufgesetzte Ritzel io, das mit dem auf dem oberen Ende auf der Schaftwelle i i sitzenden Zahnrad i2 in Eingriff steht. Die Schaftwelle i i ist gleichachsig. mit der Bohrspindel i im Getriebegehäuse 8 gelagert und nimmt in üblicher Weise die Bohrspindel i mit ihrem unteren, längs genuteten Schäftende.i 3 mit. Dicht unterhalb ihrer Lagerstelle sitzt auf der Schaftwelle ein Zahnrad 14, das die Vorschubbewegung von der Schaftwelle 1z durch das Zahnrad 15 auf die Schneckenwelke 16 überträgt, die -im Getriebegehäuse 8 und im Gehäuse 3 gelagert ist. -Die auf ihrem unteren Ende sitzende .Schnecke -17 treibt das Vorschubschneckenrad i8 an, das auf der Querwelte z9 (Fig. i und 2) sitzt, die im Gehäuse 3 gelagert ist. Auf das äußere Ende der -Querwelle z9 ist -ein Vorschubwechselrad 2o aufgesetzt, das mit dem .zweiten Wechselrad 2i in Eingriff steht, das auf den äußeren Zapfen der Differentialwelle 22 sitzt, die ebenfalls im Gehäuse 3 gelagert ist. Auf die Differentialwelle 22 ist links ein Kegelrad 23 fest, rechts ein zweites Kegelrad 23' lose aufgesetzt, das mit einem Zahnrad 25 verbunden ist. Zwischen den Kegelrädern 23 und 23' läuft auf der Differentialwelle 22 lose die Nabe 24, auf deren Zapfen 26 Planetenräder 27 laufen. Mit der Nabe 24 fest verbunden ist das Eilgangschneckenrad 28. In dieses greift die Schnecke 29 (Fig. i) ein, die auf dem unteren Ende der Eilgangschneckenwelle 30 sitzt, die einerseits im Gehäuse 3, anderseits im Getriebegehäuse 8 gelagert ist. Die Eilgangschneckenwelle 30 wird von dem Eilgangmotor h angetrieben, der ebenfalls auf den Deckel? aufgesetzt ist, durch das auf seiner Motorwelle 31 sitzende Zahnrad 32, das mit dem Zahnrad 33 in Eingriff steht. Das -Zahnrad 25 (Fig. 2) treibt die Vorschubwelle 34 durch das fest auf dieser sitzende Zahnrad 35 an. Die Vorschubwelle 34 trägt in ihrer Mitte das schräg verzahnte Vorschubritzel36, das in die ebenfalls schräg verzahnte Vorschubzahnstange 37 eingreift, die an der Lagerhülse :2 befestigt ist. Die Vorschubwelle 34 ist -im Gehäuse 3 längs verschiebbar gelagert. Sie wird in der in Fig. 2 gezeigten Ruhestellung gehalten durch den auf ihren äußeren Zapfen 3,7 sitzenden -Ring 38, der durch die Feder39 mit einer .bestimmten, durch die Mutter 4o einstellbaren Vorspannung gegen den Ansatz des Zapfens gedrückt wird. Das untere Ende der Bohrspindel z trägt ein Bohrfutter 41 mit Rutschkupplung, die den Bohrer 42 nur mit einem begrenzten Drehmoment mitnimmt; so daß dieser stehenbleibt, wenn eine Überlastung durch Verstopfen der Bohrernuten oder aus andern Ursachen eintritt.The drilling spindle i is driven by the drive motor A, which is placed on the cover 7 of the gear housing 8, by the pinion io placed on the motor shaft 9, which is connected to the gear wheel i2 in Engagement is. The shaft shaft ii is coaxial. mounted with the drilling spindle i in the gear housing 8 and takes along the drilling spindle i with its lower, longitudinally grooved shaft end.i 3 in the usual manner. A gear wheel 14 sits on the shaft shaft just below its bearing point and transmits the feed movement from the shaft shaft 1z through the gear wheel 15 to the worm gear 16, which is mounted in the gear housing 8 and in the housing 3. The .Schnecke -17 sitting on its lower end drives the feed worm gear i8, which sits on the transverse shaft z9 (Fig. I and 2), which is mounted in the housing 3. A feed change gear 2o is placed on the outer end of the cross shaft z9, which is in engagement with the second change gear 2i, which sits on the outer journal of the differential shaft 22, which is also mounted in the housing 3. A bevel gear 23 is fixedly mounted on the left of the differential shaft 22, and a second bevel gear 23 ′ is loosely mounted on the right and is connected to a gear 25. Between the bevel gears 23 and 23 ', the hub 24 runs loosely on the differential shaft 22, and planet gears 27 run on its journals 26. Fixedly connected to the hub 24, the Eilgangschneckenrad 28. In this engages the screw 29 (Fig. I), which sits on the lower end of the Eilgangschneckenwelle 30, which is supported on the one hand in the housing 3, on the other hand in the transmission housing 8. The rapid traverse worm shaft 30 is driven by the rapid traverse motor h, which is also on the cover? is placed by the gear 32 seated on its motor shaft 31, which is in engagement with the gear 33. The gear wheel 25 (FIG. 2) drives the feed shaft 34 through the gear wheel 35 that is firmly seated on it. The feed shaft 34 carries the helically toothed feed pinion 36 in its center, which engages in the also helically toothed feed rack 37 which is attached to the bearing sleeve: 2. The feed shaft 34 is mounted in the housing 3 so as to be longitudinally displaceable. It is held in the rest position shown in FIG. 2 by the ring 38 seated on its outer pin 3, 7, which is pressed by the spring 39 with a certain preload that can be adjusted by the nut 4o against the shoulder of the pin. The lower end of the drill spindle z carries a drill chuck 41 with a slip clutch, which drives the drill 42 with only a limited torque; so that this stops if an overload occurs due to clogging of the drill flutes or other causes.

Unterhalb des vorstehend beschriebenen Vorschubgetriebes sitzt im Gehäuse 3 das Schaltgetriebe. Dieses erhält seinen Antrieb durch die Längsbewegung der Lagerhülse 2, in deren Zahnstange 37 ein Zahnrad 43 eingreift, das auf der Welle 44 sitzt, die im Gehäuse-3 gelagert -ist (Fig. i und 2). Diese treibt durch Ritzel .45 und .Zahnrad 46 die hohle Steuerwelle 47 an, die ebenfalls im Gehäuse 3 gelagert ist und auf deren äußeren Enden die Steuereinrichtungen -sitzen, die in Fig.2 fortgelassen sind, aber in Fig.3, 4, 5, 8 in vergrößertem Maßstabe gezeigt sind. Auf dem linken Ende der Steuerwelle 47 sitzt ,die Anschlagscheibe 48, auf dem rechten Ende die Stufenschlagscheibe 49.Below the feed gear described above sits in the Housing 3 the manual transmission. This gets its drive from the longitudinal movement of the bearing sleeve 2, in the rack 37 of which a gear 43 engages on the shaft 44 sits, which is stored in the housing 3 (Fig. I and 2). This drives through pinions .45 and .Zahnrad 46 the hollow control shaft 47, which is also mounted in the housing 3 is and on the outer ends of the control devices -sitzen, which are omitted in Fig.2 are, but are shown in Fig. 3, 4, 5, 8 on an enlarged scale. On the left End of the control shaft 47 sits, the stop plate 48, on the right end Step washer 49.

Hinter der Hohlwelle 4.7 sind im unteren Teil des Gehäuses 3 die -Schalterwellen So, 51, 52 der Steuerschalter E, S, X gelagert (Fig. 9). Auf diesen sitzen Kontaktarme 53 aus Isolierstoff, in denen Kontaktzungen 5d. eingebettet sind. Diese können wechselweise an die Kontaktreihen 55, 56, 57, 58, 59, 6o angelegt werden, die in ein Isolierstück 61 ortsfest eingebettet sind, und stellen dadurch die in den später erläuterten Schaltbildern gezeigten Verbindungen her.Behind the hollow shaft 4.7, the switch shafts So, 51, 52 of the control switches E, S, X are mounted in the lower part of the housing 3 (Fig. 9). On these sit contact arms 53 made of insulating material, in which contact tongues 5d. are embedded. These can alternately be applied to the rows of contacts 55, 56, 57, 58, 59, 6o, which are fixedly embedded in an insulating piece 61, and thereby produce the connections shown in the circuit diagrams explained later.

Von den drei Steuerschaltern haben die Schalter E und H eine Sprungschaltung bekannter Art, deren Einzelheiten in Fig. zo und r i gezeigt sind. Auf den äußeren Enden der Schalterwelle So bzw. 52 sitzen Kniehebel 62 und 63. Neben den Schalterwellen sitzen fest im Gehäuse 3 Zapfen 64, auf denen Schwinghebel 65 und 66 leicht drehbar aufgesetzt sind, in deren äußeren Enden Bolzen 67 sitzen. Zwischen diesen und den Gelenkzapfen 68 der Kniehebel 62 und 63 sitzen längs beweglich Federkloben 69. Die darin sitzenden Schnappfedern 70 stützen sich gegen die Bolzen 67 durch Gleitstücke 71 ab.Of the three control switches, switches E and H have a snap circuit of a known type, the details of which are shown in FIGS. On the outer ends of the switch shaft So and 52 sit toggle levers 62 and 63. In addition to the switch shafts 3 pins 64 sit firmly in the housing, on which rocker arms 65 and 66 are easily rotatably placed, in the outer ends of which bolts 67 sit. Between these and the pivot pins 68 of the toggle levers 62 and 63 are seated spring clamps 69 that can move longitudinally. The snap springs 70 seated therein are supported against the bolts 67 by sliding pieces 71.

Die Schwinghebel 65 und 66 haben einen so großen Ausschlag, der durch die Anschlagstifte 72 begrenzt ist, daß die Federkloben 69 in ihrer Endlage über die Totpunktlage hinaus bewegt werden, so daß die Kniehebel 62 und 63 plötzlich in die entgegengesetzte Richtung umzuschlagen suchen. In der einen Richtung können sie frei von einer Endlage in die andere ausschwingen. In der andern Richtung werden sie durch eine Verriegelung in Mittelstellung festgehalten, wobei sie unter Spannung der Schnappfedern 70 steh.enbleiben, so daß sie nach Lösen der Verriegelung in die Endlage einfallen.The rocker arms 65 and 66 have such a large deflection, which is limited by the stop pins 72, that the spring clamps 69 are moved in their end position beyond the dead center position, so that the toggle levers 62 and 63 suddenly seek to flip in the opposite direction. In one direction they can swing freely from one end position to the other. In the other direction they are held in the central position by a lock, while they are under tension by the snap springs 70 , so that they fall into the end position after the lock has been released.

Die Verriegelung wird bewirkt durch die Riegelbolzen 73 und 74, die unter den Schalterwellen So und 52 sitzen. Die untere Schalterwelle 52 des Schalters H wird dadurch verriegelt, daß sich der in dem nach unten gerichteten Arm des Kniehebels 63 sitzende Anschlag 75 seitlich gegen den unteren Riegelbolzen 74 anlegt, den eine Feder 76 in bezug auf Fig. g nach links zu schieben sucht. Durch den Auslösebolzen 77, der mit seinem abgeflachten Ende 78 hinter den Kopf 79 des Riegelbolzens 74 greift, kann dieser durch einen leichten Druck auf den Hebel 8o zurückgezogen werden, wodurch der Schalter H freigegeben und die Maschine eingeschaltet wird.The locking is effected by the locking bolts 73 and 74, the sit under switch shafts So and 52. The lower switch shaft 52 of the switch H is locked by being in the downward arm of the toggle 63 seated stop 75 applies laterally against the lower locking bolt 74, the one Seeks to slide spring 76 to the left with respect to Fig. G. Through the release bolt 77, with its flattened end 78 behind the head 79 of the locking bolt 74 engages, it can be withdrawn by gently pressing the lever 8o, whereby the switch H is released and the machine is switched on.

Die Verriegelung der oberen Schalterwelle So des Schalters E ist so eingerichtet, daß sie erst nach zweimaligem Anstoß die Schalterwelle So freigibt. Der obere Riegelbolzen 73 ist zu diesem Zweck mit seinem in bezug auf Fig. g linken Ende in einer Büchse 81 geführt, die mit ihrem äußeren, vorstehenden Ende einem in dem nach unten gerichteten Arm des Schwinghebels 62 längs verschiebbar sitzenden Stufenriegel 82 (Fig. 9, 11 14) als Anschlag dient, gegen den sie durch eine Feder 83 angelegt wird. Die Wirkungsweise des Stufenriegels 82 ist in Fig. 13 und 14 gezeigt. Wird der Riegelbolzen 73, den eine Feder 84 nach rechts zu schieben sucht, nach links bewegt, so schiebt er den Stufenriegel 82 so weit zurück, daß seine erste Stufe außer Eingriff mit der Büchse 8i kommt. Der Stufenriegel 8-- wird dadurch freigegeben und bewegt sich in Pfeilrichtung, bis zunächst die erste Stufe gegen den Riegelbolzen 73 anschlägt. Wird dieser wieder hinter dem Rand der Hülse 81 zurückgezogen, so legt sich die zweite Stufe gegen den Rand der Hülse 8i. Beim zweiten Vorschieben des Riegelbolzens 73 wird auch die zweite Stufe über den Rand der Hülse 81 hinweggeschoben (Fig.14). Der Stufenriegel 82 kann nur soweit ausschwingen, daß die zweite Stufe sich zunächst gegen den Riegelbolzen 73 anlegt. Wenn dieser wieder zurückgezogen wird, wird der Stufenriegel 82 völlig freigegeben, und der Schalter E kann in die entgegengesetzte Endstellung einfallen. Das zweimalige Vorschieben des Riegelbolzens 73 wird durch die später erläuterte Einrichtung mechanisch betätigt. Dabei kommen nur die ersten zwei Hübe des Riegelbolzens 73 zur Wirkung, die übrigen arbeiten leer nach dem Umsteuern des Schalters E auf Rücklauf.The locking of the upper switch shaft So of switch E is set up in such a way that it only releases the switch shaft So after it has been pushed twice. For this purpose, the upper locking bolt 73 is guided with its left end in relation to FIG , 11 14) serves as a stop against which it is applied by a spring 83. The operation of the step lock 82 is shown in FIGS. If the locking bolt 73, which a spring 84 tries to push to the right, is moved to the left, it pushes the stepped bolt 82 back so far that its first step disengages from the bushing 8i. The stepped bolt 8-- is released and moves in the direction of the arrow until the first step hits the locking bolt 73. If this is withdrawn again behind the edge of the sleeve 81, the second step lies against the edge of the sleeve 8i. When the locking bolt 73 is advanced a second time, the second step is also pushed over the edge of the sleeve 81 (FIG. 14). The stepped bolt 82 can only swing out so far that the second step first rests against the locking bolt 73. When this is withdrawn again, the step bolt 82 is completely released and the switch E can fall into the opposite end position. The double advancement of the locking bolt 73 is actuated mechanically by the device explained later. Only the first two strokes of the locking bolt 73 come into effect, the others work empty after the switch E has been reversed to reverse.

Die dritte Schalterwelle 51 des Schalters S hat keine Schnappschaltung, sondern wird durch den inneren Sperrhebel 84 dadurch in der einen Endstellung gesperrt, daß sich dieser mit seinem Ende auf den Riegel 85 auflegt (Fig.5). Auf dem äußeren Ende der Schalterwelle 51 sitzt ein Hebel 86, an dessen Ende eine Feder 134 angreift, die die Schalterwelle 51 in bezug auf Fig. 3 in Uhrzeigerrichtung dreht, sobald in der später erläuterten Weise der Riegelbolzen 85 zurückgezogen wird.The third switch shaft 51 of the switch S does not have a snap-action circuit, but is blocked by the inner locking lever 84 in one end position, that this rests with its end on the bolt 85 (Fig.5). On the outside At the end of the switch shaft 51 there is a lever 86, at the end of which a spring 134 engages, which rotates the switch shaft 51 with respect to FIG. 3 in the clockwise direction as soon as the locking bolt 85 is withdrawn in the manner explained later.

Das Umlegen des Schwinghebels 66 wird dadurch bewirkt, daß der mit der Schalter-,velle47 durch die Anschlagscheibe48 verbundene Anschlag 87 gegen die übereinanderliegenden Arme 88 und 89 des Schwinghebels 66 anstößt (Fig. 3).The turning over of the rocker arm 66 is effected in that the stop 87 connected to the switch shaft 47 by the stop disk 48 hits against the arms 88 and 89 of the rocker arm 66 lying one above the other (FIG. 3).

Der Schwinghebel 65 wird umgelegt von den beiden Anschlägen go und gi, die gegen die in verschiedener Höhe liegenden Arme 92 und 93 des Schwinghebels 65 anstoßen.The rocker arm 65 is turned over by the two stops go and gi, which abut against the arms 92 and 93 of the rocker arm 65, which are at different heights.

Der Anschlag 87 sitzt fest an der auf dem linken Ende der Hohlwelle 47 sitzenden Anschlagscheibe 48. Er betätigt den Schwinghebel 66 derart, daß er diesen zunächst entgegengesetzt zur Anfangsstellung umlegt, kurz nachdem die Bohrspindel sich aus ihrer obersten Endstellung abwärts bewegt hat, und legt ihn wieder in die Anfangsstellung zurück, kurz bevor am Ende eines Arbeitsganges die Bohrspindel wieder ihre obere Endstellung erreicht hat, wobei die Schalterwelle 74 in Mittelstellung gesperrt wird.The stop 87 is firmly seated on the one on the left end of the hollow shaft 47 seated stop disk 48. He actuates the rocker arm 66 such that he this initially reversed to the starting position, shortly after the drilling spindle has moved down from its uppermost end position and puts it back into the Starting position back, shortly before the drilling spindle again at the end of an operation her upper Has reached the end position, the switch shaft 74 is locked in the middle position.

Der Kippanschlag go sitzt lose um einen ebenfalls an der Anschlagscheibe :48 befestigten Zapfen 94 und wird während des Arbeitsganges in der in Fig.3 gezeigten Stellung durch= den Sperrbügel 95 gesperrt und legt dadurch den Schwinghebel 65 in Linksdrehung in bezug auf Fig. 3 um, wenn der Anschlag go im letzten Teil der Aufwärtsbewegung " der Bohrspindel gegen seinen Arm 92 stößt, also die Anschlagscheibe 48 sich in bezug auf Fig. 3 im Uhrzeigersinne dreht.The tilt stop go sits loosely around you, also on the stop disc : 48 attached pin 94 and is used during the operation in the one shown in Fig.3 Position locked by = the locking bracket 95 and thereby sets the rocker arm 65 in counterclockwise rotation with respect to Fig. 3 to when the stop go in the last part of the Upward movement "of the drill spindle abuts against his arm 92, so the stop disk 48 rotates clockwise with respect to FIG.

Der Anschlag gi stößt gegen den andern Arm 93 des Schwinghebels 65 und legt ihn in Rechtsdrehung um, wenn er sich in bezug auf Fig. 3 entgegen derUhrzeigerrichtung bewegt. Der Anschlag gi sitzt nicht fest an der Welle 47, sondern wird von dieser mit einer Rutschkupplung verdrehbar mitgenommen. Die Einzelheiten dieser Anschlageinrichtung sind in den Fig. 5, 6, 7, 8 gezeigt.The stop gi strikes the other arm 93 of the rocker arm 65 and turns it to the right when it is counterclockwise with respect to Fig. 3 emotional. The stop gi is not seated firmly on the shaft 47, but is from this rotated with a slip clutch. The details of this anchor device are shown in FIGS. 5, 6, 7, 8.

Auf dem äußeren Zapfen 96 der Steuerwelle 47 (Fig. 5) sitzen längs verschiebbar, aber durch die Gleitfeder 97 gegen Verdrehen gesichert, zwei Bremsscheiben 98, zwischen denen drehbar der Anschlagträger 99 sitzt, der durch die Bremsbeläge ioo mit einer bestimmten Reibung mitgenommen wird, die zur Betätigung des Schalters E ausreicht. Die Brerriswirkung wird von einer Anzahl von Bremsfedern ioi bestimmt, die in Bohrungen des Anschlagarmes io2 sitzen, der auf dem äußeren Ende der Welle io3 befestigt ist, die drehbar durch die Hohlweile 47 hindurchgeht.On the outer pin 96 of the control shaft 47 (Fig. 5) sit lengthways displaceable, but secured against rotation by the sliding spring 97, two brake disks 98, between which the stop carrier 99 rotatably sits, which is supported by the brake linings ioo is taken along with a certain amount of friction required to operate the switch E is enough. The Brerris effect is determined by a number of brake springs ioi, which sit in the bores of the stop arm io2, which is on the outer end of the shaft io3, which rotatably passes through the hollow shaft 47.

In den Armen io3 und 104 des Anschlagträgers 99 ist um einen Bolzen io5 ein Kippanschlag io6 schwingbar gelagert, wobei eine Bremsfeder 107 dafür sorgt,- daß er seine Läge nicht ohne äußeren Anstoß ändern kann.In the arms io3 and 104 of the stop bracket 99 a tilting stop io6 is mounted so that it can swing around a bolt io5, a brake spring 107 ensuring that it cannot change its position without external impact.

Durch diesen Kippanschlag io6 wird die Bewegung des Anschlagträgers 99 in der einen Richtung begrenzt durch den ortsfesten Rückstellanschlag io8 (Fig. 3), der einstellbar an einem Stellbogen iog am Gehäuse 3 sitzt, der aber in der in Fig.3 gezeigten Stellung in der andern Richtung frei an dem zweiten Vorstellanschlag i io, der ebenfalls einstellbar auf dem Stellbogen iog befestigt ist, hinweggehen kann, zu welchem Zweck die wirksamen Anschlagflächen in verschiedenen Höhen liegen.The movement of the stop bracket is controlled by this tilt stop 99 limited in one direction by the stationary reset stop io8 (Fig. 3), which is adjustable on an adjusting arch iog on the housing 3, but which is in the position shown in Figure 3 in the other direction free on the second advance stop i io, which is also adjustably fastened to the positioning arch iog can determine the purpose for which the effective stop surfaces are at different heights.

Bei entgegengesetzter Schräglage des Kipphebels io6: wird die Bewegung des Anschlagträgers 99 in der andern Richtung begrenzt durch den Anschlag iio. Um den Kipphebel io6 von der einen in die andere Endlage umzulegen, trägt er zwei Nocken i i i und i i?-, von denen der erstere nach unten reicht und mit dem an derAnschtagscheibe48 sitzenden Nocken 113 zusammenarbeitet, der in Fig.6 strichpunktiert eingezeichnet ist. Der Nocken 112 ist nach oben gerichtet und wird gesteuert von dem A?ocken 114, der an dem Anschlagarm io2 sitzt.If the rocker arm is tilted in the opposite direction io6: the movement becomes of the stop support 99 limited in the other direction by the stop iio. Around To move the rocker arm io6 from one end position to the other, it has two cams i i i and i i? -, of which the former reaches down and with the one on the stop washer48 seated cam 113 cooperates, which is shown in phantom in Figure 6 is. The cam 112 is directed upwards and is controlled by the axle 114, which sits on the stop arm io2.

Auf der Nabe des Anschlagträgers 99 sitzt dreh- und verschiebbar der Steuerring i 15, in dessen hintere, durch Schrägflächen begrenzte Nuten 116 greifen Steuerstifte 117 ein, die bei einer Verdrehung, des Steuerrings 115 diesen gegen die Wirkung der Kegelfeder ii8 axial verschieben. Der Kipphebel io6 hat einen nach innen gerichteten Arm iig, der in die Lücke 120 im Steuerring i 15 eingreift und diesen dadurch verdrehen und gleichzeitig durch die vorher beschriebene Einrichtung axial verschieben kann, wenn der Kipphebel io6 von der einen in die andere Endlage umgelegt wird.On the hub of the stop bracket 99 sits rotatably and displaceably Control ring i 15, in the rear grooves 116 delimited by inclined surfaces engage Control pins 117 which, when the control ring 115 is rotated, counteract this axially shift the effect of the conical spring ii8. The rocker arm io6 has one after inwardly directed arm iig, which engages in the gap 120 in the control ring i 15 and This twist this and at the same time through the device described above Can move axially when the rocker arm io6 from one end position to the other is turned over.

In der in Fig. 8 gezeigten Stellung gibt der Rand 121 des Steuerringes 115 den Sperrbügel 95 des Kippanschlages go frei, und dieser kann dadurch bis in die in Fig. 6 gezeigte Lage ausweichen, wenn er an den Arm g2 änstößt.In the position shown in FIG. 8, the edge 121 of the control ring 115 releases the locking bracket 95 of the tilting stop go, and this can thereby move into the position shown in FIG. 6 when it hits the arm g2.

Auf dem in bezug auf Fig. 5 rechten Ende der Hohlwelle 47 sitzt eine Stufenschlagscheibe 49. An diese sind durch Schrauben 122 eine Anzahl Steuernocken 123 verstellbar angeklemmt, gegen die sich der nach unten gerichtete Arm des Winkelhebels 124 (Fig. 4.) mit einer Rolle 125 durch die Wirkung der Feder 126 anlegt, so daß er eine hin und her schwingende Bewegung ausführt, wenn sich die Hohlwelle 47 dreht. Dadurch wird der Riegelbolzen 73 in seiner Längsrichtung verschoben, weil der seitliche Arm des Winkelhebels 124 sich mit seinen Schrägnocken 127 quer zu dessen kugligem Ende verschiebt (Fig. 9).On the right end of the hollow shaft 47 with respect to FIG. 5 sits a Stepped washer 49. A number of control cams are attached to these by screws 122 123 clamped adjustable against which the downward arm of the angle lever 124 (Fig. 4.) applies with a roller 125 by the action of the spring 126, so that it performs a reciprocating motion when the hollow shaft 47 rotates. As a result, the locking bolt 73 is displaced in its longitudinal direction, because the lateral Arm of the angle lever 124 with its inclined cam 127 transversely to its spherical End shifts (Fig. 9).

Der durch den Riegel 85 gesperrte Sperrhebel 84 der Schalterwelle 51 wird freigegeben, wenn sich die Vorschubritzelwelle 34 axial verschiebt, sobald der Vorschubdruck die Spannung der Feder 39 zu übersteigen beginnt. Der Rand des Zahnrades 35 .verschiebt dadurch den Bolzen 128 gegen den Hebel 129, der auf dem oberen Ende des senkrechten Hebelwelle 130 sitzt, an der unten der Hebel 131 befestigt ist, an dessen Ende der Riegel 85 sitzt, so daß dieser in bezug auf Fig. 5 nach vorn bewegt wird und den Sperrhebel'84 freigibt.The locking lever 84 of the switch shaft 51, which is locked by the bolt 85, is released when the feed pinion shaft 34 is axially displaced as soon as the feed pressure begins to exceed the tension of the spring 39. The edge of the gear 35. Moves the bolt 128 against the lever 129, which sits on the upper end of the vertical lever shaft 130, to which the lever 131 is attached below, at the end of which the bolt 85 sits so that it is with respect to Fig. 5 is moved forward and the locking lever'84 releases.

Das Zusammenarbeiten der drei Umschalter H, S, E ist aus dem Schaltbild Fig. 15 zu ersehen.The cooperation of the three changeover switches H, S, E is shown in the circuit diagram Fig. 15 can be seen.

Durch den Umschalter H wird der Antriebsmotor A geschaltet, zu dem auch der Eilgangmotor h über die Umschalter S und E parallel geschaltet ist. Er ist so geschaltet, daß in beiden Endstellungen des Schalters der Antriebsmotor A in gleicher Richtung läuft.The drive motor A is switched by the switch H, to which the rapid traverse motor h is also connected in parallel via the switch S and E. He is switched so that in both end positions of the switch Drive motor A runs in the same direction.

Der hinter dem Umschalter H angeschlossene Umschalter S ist in Ruhestellung auf den Wendeschalter E geschaltet und durch die Verriegelung 84 und 85 gesperrt. Wird diese ausgelöst, so schaltet der Umschalter S den Wendeschalter E ab und den Eilgangmotor unmittelbar auf Rücklauf ein.The changeover switch S connected behind the changeover switch H is in the rest position switched to the reversing switch E and blocked by the locks 84 and 85. If this is triggered, the switch S switches off the reversing switch E and the Rapid traverse motor immediately on reverse.

Der Wendeschalter E steuert den Eilgangmotor 1l wechselweise auf Vor- und Rücklauf, wobei er beim Umschalten von Vor- auf Rücklauf in Mittelstellung gesperrt wird, so daß der Motor V zunächst zum Stillstand kommt und erst durch Auslösen der Verriegelung 82 und 83 auf Rücklauf geschaltet wird.The reversing switch E controls the rapid traverse motor 1l alternately to and reverse, whereby it is blocked when switching from forward to reverse in the middle position is, so that the motor V first comes to a standstill and only by triggering the Interlocks 82 and 83 are switched to reverse.

Durch die Verriegelung des Umschalters H in Mittelstellung wird am Schluß jedes Arbeitsganges das ganze System stromlos und die Maschine dadurch stillgesetzt.By locking the switch H in the middle position, the At the end of each work step, the whole system is de-energized and the machine is shut down.

In Fig. 16 ist die Arbeitsweise an einem Zeit-Weg-Diagramm gezeigt, in dem die schwach geneigten Linien die langsamen Bohrvorschübe, die steilen Linienzüge die Eilbewegungen darstellen.In Fig. 16 the mode of operation is shown on a time-distance diagram, in which the gently sloping lines the slow drilling feeds, the steep lines represent the rapid movements.

Vor Beginn eines Arbeitsganges steht die Bohrerspitze in einer Ausgangsstellung a mehr oder weniger hoch über der Werkstückoberfläche o. Nach Einleiten des Arbeitsganges durchläuft die Bohrerspitze zunächst den Leergang bis zur Werkstückoberfläche oder dicht darüber im Eilgang. Dieser wird nun abgeschaltet, und die Maschine bohrt bis zur Tiefe t1 der ersten Stufe. In dieser wird der Bohrer mit Eilgang bis zur Werkstückoberfläche oder dicht darunter zurückgezogen und unmittelbar darauf wieder im Eilgang bis auf nahezu die vorherige Tiefe t1 vorgeschoben, worauf der Bohrer mit Bohrvorschub bis zur Tiefe t2 vorgeschoben wird, von wo aus er wieder im Eilgang schnell bis zur Werkstückoberfläche zurückgezogen und bis zur Tiefe t2 vorgeschoben wird. Dieses Spiel wiederholt sich mit immer größer werdenden Ausleerhüben, bis das Loch auf volle Tiefe, die im -Diagramm Fig. 16 mit t7 bezeichnet ist, fertig gebohrt ist. Beim Eilgang-Rücklauf erfolgt jetzt keine Umsteuerung an der Werkstückoberfläche . auf Vorlauf, sondern der Rücklauf wird erst unterbrochen, wenn die Bohrerspitze bis in ihre Ausgangslage a zurückgelaufen ist, worauf die Maschine stillgesetzt wird.Before the start of an operation, the drill tip is in an initial position a more or less high above the workpiece surface o. After starting the work step if the drill tip first runs through the backlash to the workpiece surface or just above it in rapid traverse. This is now switched off and the machine drills up to to the depth t1 of the first stage. In this the drill is in rapid traverse up to the workpiece surface or withdrawn just below it and immediately afterwards again in rapid traverse up to advanced almost the previous depth t1, whereupon the drill with drill feed up to is advanced to the depth t2, from where it is again in rapid traverse to the Workpiece surface is withdrawn and advanced to depth t2. This Game repeats itself with increasing evacuation strokes until the hole opens full depth, which is denoted by t7 in the diagram in FIG. 16, has been completely drilled. In the case of rapid return, there is now no reversal on the workpiece surface . on forward, but the reverse is only interrupted when the drill tip has run back to its starting position a, whereupon the machine is stopped will.

In Leerstellung steht die Schaltergruppe H, S, E in der Stellung nach Schema Fig. 17, in der der Schalter H in Mittelstellung gesperrt ist durch den Riegel 74. Dabei ist der Schalter E so geschaltet, daß der Motor V gleichzeitig im Vorlauf eingeschaltet wird, wenn der Schalter H durch Zurückziehen des Riegels 74 durch den Auslöser 78 freigegeben wird und in die in Fig. 18 gezeigte Stellung einfällt, in der die Maschine mit Eilgang-Vorlauf arbeitet, also erstmalig den Weg a-o (Fig. 16) im Eilgang durchläuft. Während dieses ersten Leerweges wird möglichst dicht unter der Ausgangsstellung der Schwinghebel 66 in die in Fig. 3 gezeigte Stellung umgelegt, wodurch unter der Wirkung der Sprungschaltung der Schalter H in die in Fig. i9 gezeigte Stellung umgelegt wird, wodurch jedoch ein Umpolen der Leitungen, wie aus dem Schaltbild nach Fig. 15 hervorgeht, nicht eintritt, so daß die Maschine unverändert in gleicher Drehrichtung weiterläuft, bis der Rutschanschlag gi gegen den Arm 93 des Schwinghebels 65 stößt und diesen in die in Fig. 3 gezeigte Stellung umlegt. Dieser sucht nun die Schalterwelle So in Rücklaufstellung umzulegen, wird aber durch den Stufenriegel 8:2 in Mittelstellung verriegelt, wie in Fig. 2o gezeigt, so daß der Eilgangmotor 1i stromlos wird und stehenbleibt, wodurch der Bohrer bis zur Tiefe t1 mit Bohrvorschub bohrt. Nach dem Umlegen des Schalters E läuft zweimal einer der Steuernocken F23 unter der Rolle 125 des Winkelhebels 124 hindurch, wodurch der Riegelbolzen 73 zweimal den Stufenriegel 82 um etwas mehr als die Stufenhöhe zurückdrückt. Das erstmalige Zurückdrücken bleibt in der vorher beschriebenen Weise ohne Wirkung auf die Schaltung. Beim zweiten Abheben, das mit dem Ende der ersten Bohrstufe zusammenfällt, wird die Schalterwelle So völlig freigegeben und fällt in die Rücklaufstellung ein, die in Fig. 21 gezeigt ist. Der Eilgangmotor V ist dadurch auf Rücklauf geschaltet worden und die Bohrspindel zurückgezogen. Diese Rückzugbewegung wird dadurch beendet, daß der Kippanschlag 9o gegen den Arm 92, des Schwinghebels 65 des Wendeschalters E stößt und ihn dadurch in die entgegengesetzte Lage umlegt, so daß der Schalter E wieder in die in Fig. icg gezeigte Lage umschnappt und den Eilgangmotor V dadurch auf Vorlauf umschaltet. Der Bohrer wird dadurch wlieder so lange mit Eilgang vorgeschoben, bis der Anschlag 9i gegen den Arm 93 . des Schwinghebels 65 anstößt und diesen in die in Fig. 3 gezeigte Stellung umlegt, wodurch der Schalter E wieder in die in Fig. 2o gezeigte Mittellage gelangt, in der der Eilgangmotor V abgeschaltet ist.In the idle position, the switch group H, S, E is in the position according to the diagram in FIG. 17, in which the switch H is blocked in the middle position by the bolt 74. The switch E is switched so that the motor V is switched on at the same time in advance when the switch H is released by pulling back the bolt 74 by the trigger 78 and falls into the position shown in FIG. 18, in which the machine works with rapid advance, i.e. for the first time traverses path ao (FIG. 16) in rapid traverse . During this first idle travel, the rocker arm 66 is turned into the position shown in FIG. 3 as closely as possible below the starting position, whereby the switch H is turned over into the position shown in FIG. 15 does not occur, so that the machine continues to run unchanged in the same direction of rotation until the slide stop gi hits the arm 93 of the rocker arm 65 and moves it into the position shown in FIG. This now tries to turn the switch shaft So in the return position, but is locked by the stepped bolt 8: 2 in the middle position, as shown in Fig. 2o, so that the rapid traverse motor 1i is de-energized and stops, whereby the drill drills to depth t1 with drilling feed. After switching the switch E, one of the control cams F23 runs twice under the roller 125 of the angle lever 124, whereby the locking bolt 73 twice pushes the step bolt 82 back by a little more than the step height. The first push back has no effect on the circuit in the manner described above. During the second lift-off, which coincides with the end of the first drilling stage, the switch shaft So is completely released and falls into the return position, which is shown in FIG. As a result, the rapid traverse motor V has been switched to reverse and the drilling spindle has been withdrawn. This retraction movement is ended in that the tilting stop 9o hits the arm 92 of the rocker arm 65 of the reversing switch E and thereby flips it into the opposite position, so that the switch E snaps back into the position shown in FIG thereby switches to forward. The drill is thereby advanced again at rapid traverse until the stop 9i against the arm 93. of the rocker arm 65 and moves it into the position shown in FIG. 3, whereby the switch E returns to the central position shown in FIG. 2o, in which the rapid traverse motor V is switched off.

Der Eilgang soll aufhören, ehe der Bohrer im Grund des vorher gebohrten Lochabschnittes aufsetzt, Das Umlegen des Schalters E muß deshalb früh genug vorgenommen werden, damit der Eilgangmotor h ohne künstliche Bremsung zum Stillstand kommen kann oder seine Drehzahl sich wenigstens so weit verringern kann, daß der Bohrer ohne schädlichen Stoß aufsetzt. Zu diesem Zweck wird der Anschlag g1, kurz nachdem er den Schalter E umgesteuert hat, von dem Kipphebel loh dadurch festgehalten, daß dieser gegen den Rückstellanschlag lob anstößt. Dadurch wird der Anschlagträger 9g und dadurch auch der an ihm sitzende Anschlag g1 um genau den Betrag des Weges der nächsten Bohrstufe zurückgestellt. Auf diese Weise wird der Eilgangmotor h immer um den gleichen Betrag vor dem Aufsetzen abgeschaltet, der von Fall zu Fall durch Verschieben des Anschlages lob eingestellt werden kann.The rapid traverse should stop before the drill touches the bottom of the previously drilled hole section.Turning switch E must therefore be carried out early enough so that the rapid traverse motor h can come to a standstill without artificial braking or its speed can at least reduce so far that the drill touches down without damaging impact. For this purpose, the stop g1, shortly after it has reversed the switch E, is held by the rocker arm loh in that it abuts the reset stop lob. As a result, the stop carrier 9g and thereby also the stop g1 seated on it are set back by exactly the amount of the path of the next drilling stage. In this way, the rapid traverse motor h is always switched off by the same amount before touchdown, which can be adjusted from case to case by moving the stop lob.

Der Bohrer bohrt nun die nächste Stufe, bis der Schalter E an deren Ende durch den nächsten der Anschlagnocken 123 entriegelt `wird und wieder in die Stellung nach Fig. 21 einfällt, wodurch der Eilgangmotor V auf Rücklauf geschaltet wird und den Bohrer bis zur Werkstückoberfläche zurückzieht, wo der Schalter E wieder vom Kippanschlag go auf Vorlauf geschaltet wird und die Bohrspindel dadurch schnell vorschiebt, bis der Vorlauf durch den Rutschanschlag gr abgeschaltet wird. .The drill now drills the next stage until switch E switches to their End by the next of the stop cams 123 is unlocked `and again in the Position according to FIG. 21 occurs, whereby the rapid traverse motor V is switched to reverse and pulls the drill back to the workpiece surface, where the switch E again is switched from the tilt stop go to advance and the drilling spindle is thereby fast advances until the advance is switched off by the slide stop gr. .

Dieses wechselweise Vorschieben ; m Eilgang, Bohren und Zurückziehen im Eilgang soll sich nur so oft wiederholen, bis das Loch auf die vorgesehene Tiefe mit der vorgesehenen Anzahl Ausleerungen gebohrt ist. Der Eilvorschub darf deshalb beim letzten Rückzug in Oberflächenhöhe nicht wieder auf Vorlauf umgeschaltet werden. Zu diesem Zweck wird der Kippanschlag go, der sich bis dahin mit seinem Sperrbügel 95 auf den Rand 121 des Steuerrings 11,5 aufgesetzt hatte, dadurch freigegeben, daß der am Arm log sitzende Anschlagnocken 114 während des Bohrens der letzten Bohrstufe in Richtung des Pfeiles p hinter dem Nocken i 12 am Kipphebel loh tritt und diesen in Richtung des Pfeiles r umlegt, bis er entgegengesetzt zu der in Fig.6 gezeigten Stellung steht und dadurch auch den Rückstellanschlag lob freigibt. Der Steuerring 115 verdreht sich dadurch in der Richtung des Pfeiles s und verstellt sich dabei in der vorher erläuterten Weise auch axial, bis er in die in Fig. 8 gezeigte Stellung gelangt, in der der Rand 121 so weit -seitlich gegen _ den Sperrbügel 95 verschoben worden ist, daß der Kippanschlag go um einen Drehzapfen 94 bis in die in Fig. 6 gezeigte Stellung gegen die Wirkung der Drehfeder 132 ausweichen kann, wenn er gegen den Arm 92 des Schwinghebels 65 anstößt, wodurch dieser nicht umgesteuert wird. Der am Arm 1o2 sitzende Anschlagnocken 114 ist mit einem der Steuernocken 122 gekuppelt durch Welle 103 und dem auf ihrem rechten Ende sitzenden Schieber 133, der mit seinem gegabelten Ende eine der Schrauben i22 umfaßt, gegen die er von der Feder 135 durch den Druckstift 136 angeschoben wird. Mit dem Griff 137 läßt sich der Schieber 133 leicht zurückziehen und mit irgendeiner der anderen Schrauben 122 bzw. der Steuernocken 123 kuppeln, so daß dadurch die Anzahl der Bohrstufen ohne weiteres verstellt werden kann. Die Bohrspindel wird durch das Unwirksamwerden des Anschlages go weiter zurückgezogen, bis der Anschlag 87 gegen den Arm 89 des Schwinghebels 66 stößt und diesen in eine der in Fig. 3 gezeigten entgegengesetzte Lage umsteuert, wodurch er die Schalterwelle 52 des Schalters H wieder entgegengesetzt umzulegen sucht, wobei aber die Verriegelung 74 und 75 den Schalter H in Mittellage, also in der in Fig. 17 gezeigten Ausgangslage, sperrt, so daß die Maschine stromlos wird und zum Stillstand kommt, bis durch erneutes Zurückziehen des Riegels 75 ein neues Arbeitsspiel eingeleitet wird.This alternating advancement; In rapid traverse, drilling and retraction in rapid traverse should only be repeated until the hole has been drilled to the intended depth with the intended number of evacuations. For this reason, the rapid feed must not be switched back to forward feed during the last retraction at surface level. For this purpose, the tilting stop go, which until then had placed itself with its locking bracket 95 on the edge 121 of the control ring 11.5, is released by the stop cam 114 sitting on the arm log in the direction of arrow p during the drilling of the last drilling stage behind the cam i 12 on the rocker arm loh occurs and turns it over in the direction of the arrow r until it is opposite to the position shown in Figure 6 and thereby also releases the reset stop lob. The control ring 115 is rotated by the fact in the direction of arrow S and moved thereby in the previously explained manner axially, passes to it in the in Fig position shown 8, in which the edge 121 so far -. Laterally against _ the lock strap 95 has been moved that the tilt stop go can move around a pivot 94 to the position shown in Fig. 6 against the action of the torsion spring 132 when it strikes against the arm 92 of the rocker arm 65, whereby this is not reversed. The stop cam 114 seated on the arm 1o2 is coupled to one of the control cams 122 by the shaft 103 and the slide 133 sitting on its right end, the forked end of which includes one of the screws i22, against which it is pushed by the spring 135 through the pressure pin 136 will. With the handle 137, the slide 133 can be easily withdrawn and coupled with any of the other screws 122 or the control cam 123, so that the number of drilling stages can thereby be easily adjusted. The drilling spindle is withdrawn further by the ineffectiveness of the stop go until the stop 87 strikes against the arm 89 of the rocker arm 66 and reverses it into a position opposite to that shown in FIG , but the lock 74 and 75 locks the switch H in the central position, ie in the starting position shown in FIG.

Um dabei auch den Schalter E von der in Fig. 21 gezeigtenRücklaufstellung in dieVorlaufstellung der in Fig. 17 gezeigten Ausgangslage zu bringen, ist an den Bolzen 67 -des Schwinghebels 66 des Schalters H eine Zugstange 138 angelenkt, die den Gelenkbolzen 67 des Schwinghebels 65 mit einem Längsschnitt 139 lose umfaßt. Während des Arbeitsganges steht der Schwinghebel 66 in der in Fig. 3 gezeigten Stellung, in der der Schwinghebel 65 frei zwischen den beiden Endstellungen ausschwingen kann. Wird aber der Schwinghebel 66 am Schluß des Arbeitsganges in bezug auf Fig. 3 nach links gedreht, so zieht die Zugstange 138 auch den Schwinghebel 65 in die Vorlaufstellung. Da unmittelbar nach Beginn des Arbeitsganges die Schwinghebel wieder in die in Fig. 3 gezeigte Lage zurückgelangen, wird "auch der Schwinghebel 65 wieder freigegeben.In order to also bring the switch E from the return position shown in FIG. 21 into the forward position of the starting position shown in FIG a longitudinal cut 139 loosely included. During the operation, the rocker arm 66 is in the position shown in FIG. 3, in which the rocker arm 65 can swing freely between the two end positions. If, however, the rocker arm 66 is rotated to the left with respect to FIG. 3 at the end of the operation, the pull rod 138 also pulls the rocker arm 65 into the forward position. Since the rocker arms return to the position shown in FIG. 3 immediately after the start of the operation, the rocker arm 65 is also released again.

Wenn der Sperrhebel 84 von dem Riegel 85 freigegeben wird (Fig. 5 und 22), fällt der Sicherheitsschalter S in die Lage nach Fig.22. Er schaltet dadurch, wie leicht aus dem Schaltschema nach Fig. 15 zu ersehen ist, den Wendeschalter E ab und den Eilgangmotor V unmittelbar auf Rücklauf, unabhängig von der vorherigen Stellung des Schalters E. Dieser wird dadurch auch unwirksam, wenn ihn der Anschlag go auf Werkstückoberfläche wieder auf Vorlauf umschaltet, so daß die Bohrspindel bis in die obere Ausgangslage zurückgezogen wird, wo der Schalter H wieder vom Anschlag 87 in die gesperrte Ausgangslage umgelegt und die Maschine dadurch stillgesetzt wird. Während der letzteren Schaltbewegung wird durch die Zugstange 138 der Schalter E auf Vorlaufstellung umgestellt, gleichzeitig wird aber der Sicherheitsschalter S durch den Mitnehmerstift 140 in der Zugstange 138, der sich von oben auf den Außenhebel 86 auflegt, gegen die Spannung der Feder 87 in seine Ruhestellung nach Fig. 17 bis 21 zurückgebracht.When the locking lever 84 is released from the bolt 85 (Fig. 5 and 22), the safety switch S falls into the position according to Fig. 22. He switches by as can easily be seen from the circuit diagram of FIG. 15, the reversing switch E. from and the rapid traverse motor V immediately to reverse, regardless of the previous one Position of switch E. This also becomes ineffective when it hits the stop go switches back to forward motion on the workpiece surface, so that the drilling spindle is withdrawn to the upper starting position, where the switch H again from the stop 87 moved to the locked starting position and the machine thereby shut down will. During the latter switching movement, the pull rod 138 turns the switch E switched to forward position, but at the same time the safety switch S. by the driver pin 140 in the pull rod 138, which is from above on the outer lever 86 puts on, against the tension of the spring 87 in its rest position according to Fig. 17 bis 21 brought back.

Während des letzten Rückhubes ist der Kipphebel io6 im Sinne der Fig. 6 links gedreht, seine rechte Ecke legt sich dadurch während des Rücklaufs gegen den Vorstellnocken i io, wodurch er festgehalten und in die Lage zurückbewegt wird, die er zu Beginn des Arbeitsganges einnahm. Diese Ausgangslage läßt sich durch Versteilen des Vorstellnockens iio auf dem Stellbogen iog in den nötigen Grenzen ändern. Dadurch läßt sich dieLage des Ausgangspunktes a (Fig. 16) zur Würkstückoberfläche o einstellen.During the last return stroke, the rocker arm io6 in the sense of Fig. 6 rotated to the left, its right corner is thus against during the return movement the advance cam i io, whereby it is held and moved back into the position, which he took at the beginning of the process. This starting position can be increased by steepening of the advance cam iio on the adjusting arc iog within the necessary limits. Through this the position of the starting point a (Fig. 16) in relation to the surface o of the Würkstück can be adjusted.

Die Sicherung gegen Überlastung des Bohrers durch Verschieben des schräg verzahnten Vorschubritzels 36 gegen die Lastbegrenzungsfeder 39 spricht nur auf eine Zunahme der Vorschubkraft an. Erfindungsgemäß kann diese Einrichtung aber -auch dazu benutzt werden, die Maschine stillzusetzen, wenn das Drehmoment ein vorbestimmtes Maß zu überschreiten beginnt, indem zwischen Bohrspindel und Bohrer eine Reibkupplung 41 an sich bekannter Art angeordnet wird. Dadurch bleibt der Bohrer bei Überlastung stehen, und der Vorschubdruck steigt infolgedessen ebenfalls so weit an, daß dadurch die Sicherung gegen Überschreiten des Vorschubdruckes zum Ansprechen gebracht wird.The protection against overloading the drill by moving the The helically toothed feed pinion 36 against the load limiting spring 39 speaks only to an increase in the feed force. According to the invention, this device can -Also used to stop the machine when the torque is a predetermined one The dimension begins to be exceeded by placing a friction clutch between the drill spindle and the drill 41 is arranged in a known manner. This keeps the drill bit in place when it is overloaded stand, and the feed pressure increases as a result also so far that thereby the safeguard against exceeding the feed pressure is made to respond.

Die Entriegelung des Schalters H kann selbstverständlich auch durch eine magnetisch betätigte Auslösung an Stelle der in Fig. 9 und io gezeigten Handauslösung bewirkt werden, um ein Auslösen von beliebiger Stelle oder ein gleichzeitiges Auslösen mehrerer zusammenarbeitender Maschinen zu erreichen. Zu diesem Zweck kann die Maschine mit dem in Fig. 9 gezeigten Zugmagneten 141 ausgerüstet werden, der den Riegel 74 zurückzieht, wenn seine Wicklung 142 erregt wird.The unlocking of the switch H can of course also by a magnetically actuated release instead of the manual release shown in FIGS. 9 and 10 be caused to trigger from any point or a simultaneous triggering multiple machines working together. To this end, the machine can be equipped with the pull magnet 141 shown in Fig. 9, which the bolt 74 retracts when its winding 142 is energized.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic drilling machine, especially for drilling holes of great depth, in which the drilling spindle during the drilling process one or more times for emptying the chips in a known manner by a special auxiliary motor that drives the feed gear independently of the drill feed via a self-locking differential gear and alternately is switched to reverse, forward and standstill, is withdrawn in rapid traverse and advanced again to the previously reached depth, characterized in that the auxiliary motor (V) for the rapid lifts is alternately switched to reverse, forward or standstill by a reversing switch (E), which is blocked during the switching process from the forward to the reverse position by a releasable lock (8i, 82) for the duration of the drilling feed in the middle position after the snap switch (62, 65) driving the reversing switch (E) at the end of the rapid feed by a depending on the drilling spindle (i) moving control erstschlag (9 i) has been moved into the return position. z. Drilling machine with electrical control of the feed according to claim i, characterized in that the main motor (A) driving the drilling spindle (i) and the feed movement derived therefrom, to which the reversing switch (E) for the auxiliary motor (V) is connected in parallel, from a changeover switch (H) is controlled, which is locked during the changeover from one to the other homopolar end position by a releasable lock (74, 75) in its middle position after the snap action (63, 66) driving the changeover switch at the end of the Work step has been switched over by a switching cam (87) moved in dependence on the drilling spindle (i) in order to shut down the machine at the end of a work step. 3. Device for controlling the reversing switch for the auxiliary motor for driving the rapid feed ad machines according to claim i and 2, characterized in that the reversing switch (E) locked in the middle position during the drilling process at the end of each drilling stage (t1, t2, t3 . ..) of one of unlocks the drilling steps corresponding and adjustable control cam (i23) and thereby enters into the return position. 4. Device for reversing the reversing switch for the auxiliary motor for driving the rapid feed to the machine according to claim i and 2, characterized in that the reversing switch (E) reversing from the forward to the return position stop (9i), which with a slip clutch (98,99) is connected to the control shaft (47) that drives it and is inevitably driven by the bearing sleeve (2) for the drilling spindle (i) through gear drives (43, 45, 46), through a stationary reset stop (io8) and an am Stop carrier (99) hinged, pivotable stop (io6) is reset during each drilling advance by the depth of the respective drilled step. 5. A device for reversing the reversing switch for the auxiliary motor for driving the rapid feed on machines according to claim i and 2, characterized in that the reversing switch (E) from the return to the forward position reversing stop (9o) with which it. bearing control shaft (47) is resiliently connected and is supported during the operation by a lock (95, i2i), which is released to terminate the operation by a changeover cam (1i4) connected to the control cam (i23) that comes into effect last and thereby makes the stop (9o) ineffective. 6. Device for resetting the control stop for reversing the reversing switch for the rapid feed from the forward to the stop position, characterized in that the tilt stop is folded over at the end of the operation by the changeover cam (: [14) connected to the last active control cam (i23)) (io6) during the last retraction movement of the drilling spindle (i) is brought into engagement with an advance stop (iio) with which it is disengaged again in a certain position that can be regulated by adjusting the advance stop (iio) by being disengaged by a The second change-over cam (1i3), which is firmly connected to the control shaft (47), is pivoted back into the other end position, with the blocking (95, i2i) for the tilting stop (9o) being made effective again at the same time. 7. Safety device for the machine according to claim i and 2 against exceeding the permissible feed pressure, characterized in that a special safety switch (S) is connected between the main switch (H) and the reversing switch (E) for the auxiliary motor (h), the 'at proper progress of the drilling process is locked in a position in which it switches the reversing switch (E) parallel to the main drive motor (A), which switches it off and the auxiliary motor (h) immediately switches to reverse when its lock (84 and 85) through a device (36, 39, 46, 128, 129) responsive to exceeding a certain feed pressure is released. B. Device for securing the machine according to claims i and 2 against exceeding the permissible torque on the drill, characterized in that the safety device according to claim 7 is made to respond in that the drilling tool (42) is known per se by a friction clutch (4i) Art is connected to the drilling spindle (i) and thus comes to a standstill when a certain torque is exceeded and thus causes an increase in the feed pressure. 9. Device for returning the control switch of the machine according to claim i and 2 in the starting position at the end of each operation, characterized in that the reversing switch (E) for the auxiliary motor (Tl) and the safety switch (S) with the main switch (H) through a pull rod (i38) is coupled which, when the main switch (H) is turned to the starting position, takes the reversing switch (E) and possibly also the safety switch (S) with it and returns it to the working position, but releases it when the main switch (H) is turned again. io .. device for starting up the machine according to claims i and 2 by remote triggering, characterized in that the bolt (74) locking the main switch (H) in the switched-off position is withdrawn by an electromagnet (14i).