DE3743696A1 - Orientierungshilfe fuer blinde - Google Patents
Orientierungshilfe fuer blindeInfo
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- A61H3/06—Walking aids for blind persons
- A61H3/061—Walking aids for blind persons with electronic detecting or guiding means
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Description
Die Erfindung betrifft ein Gerät als Orientierungshilfe für
Blinde mittels eines von einem Sender auszusendenden Meß
strahls, der von einem Hindernis reflektiert und von einem
Empfänger empfangen und ausgewertet wird.
Es ist bei einem Gerät dieser Art als Orientierungshilfe be
kannt, daß die Messung der Entfernung zum Hindernis mittels
eines sogenannten Ultraschall - Impuls - Echo - Laufzeit
verfahrens durchgeführt wird, wobei die von einem Hindernis
reflektierten Impulse von einem Empfänger empfangen, ausge
wertet und die gemessene Distanz in eine akustisch wahrnehm
bare Tonfrequenz übersetzt wird, und zwar in einer quasi
musikalischen Tonfolge (DE-OS 35 44 047).
Bei dieser bekannten Ausführung hat sich jedoch die Anwendung
des nach dem Prinzip des sogenannten Ultraschall-Laufzeitver
fahrens arbeitenden Entfernungsmeßsystems als Orientierungs
hilfe für Blinde als ungenau herausgestellt. So kann bei
Ultraschallmessungen eine gewisse Breitbandigkeit nicht aus
geschlossen werden. Das hat zur Folge, daß beim einmaligen
Aussenden der stoßartigen Ultraschall-Impulse durch Reflek
tionen von abseits liegenden irrelevanten Objekten Streu
impulse empfangen werden können, die somit Fehlanzeigen be
wirken und die den Blinden irretieren, weil diese Objekte
nicht als Hindernisse in seinem Weg liegen.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine
Orientierungshilfe der eingangs genannten Art zu schaffen
und derart zu verbessern, daß eine genaue Erfassung bzw.
Ortung der Lage eines im Wege des Blinden liegenden Ob
jektes gewährleistet wird, und zusätzlich ein Abtasten der
Umrisse des Objektes erfolgen kann, um das Objekt bzw. Hin
dernis auch als Gegenstand in seiner Größe akustisch er
kennen zu können.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß
- a) der Sender (2) und der Empfänger (3) in einem vor dem Körper des Blinden zu tragenden Gerät (1) untergebracht sind,
- b) der vom Sender (2) ausgesendete Meßstrahl ein Infrarot strahl ist, der über eine Anzahl Infrarotdioden (4) auf das zu ortende Objekt (5) gebündelt auftrifft, wobei die Infrarotstrahlen jeweils schräg nach oben (6), nach vorne (7) oder schräg nach unten (8) gerichtet sind, und
- c) nach Ortung des Objekts (5) ein Abtasten der Umrisse des Objekts durch einen scharfgebündelten Infrarotstrahl (10) erfolgt, der freibeweglich geführt wird und dessen vom Objekt reflektierter Strahl (10 a) vom Empfänger (3) in akustische Signale umgesetzt wird.
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbei
spiels in der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines erfindungs
gemäßen Gerätes als Orientierungshilfe für Blinde,
und
Fig. 2 eine perspektivische Darstellung des Gerätes,
wobei wahlweise zum Abtasten der Umrisse des zu
erfassenden Gegenstandes der Abtaststrahl beweg
lich oder ortsfest geführt werden kann.
Wie Fig. 1 und 2 zeigen, besteht die Orientierungshilfe aus
einem vor dem Körper des Blinden zu tragenden Gerät 1, in dem
ein nicht näher dargestellter Sender 2 und ein Empfänger 3
untergebracht sind. Aus der nach vorne gerichteten Geräte
seite sind drei vertikal übereinander angeordnete Infrarot
dioden 4 als optische Strahler ausgebildet, indem die Dioden
jeweils in einem transparenten Kunststoffgehäuse unterge
bracht sind, deren Stirnseite als Linse und Reflektor zur
Strahlenbündelung des ansonsten diffusen Infrarotstrahls
wirken. Die Wellenlängen der Strahlen liegen beispielsweise
bei ca. 950 µm, also in einem Gebiet, das kaum oder garnicht
sichtbar ist. Die Infrarotstrahlen treffen über die Infra
rotdioden 4 gebündelt auf das zu ortende Objekt 5, wobei
die Infrarotstrahlen jeweils schräg nach oben (Infrarot
strahl 6), nach vorne (Infrarotstrahl 7) oder schräg nach
unten (Infrarotstrahl 8) gerichtet werden können.
Zur Ortung des vor dem Blinden liegenden Gegenstandes werden
die in den drei unterschiedlichen Richtungen ausstrahlenden
Infrarotdioden 4 mittels eines in drei Stufen zu schaltenden
Schalters 9 betätigt, wobei jede Richtung einzeln oder alle
Richtungen gleichzeitig betätigt werden können.
Nach der Ortung erfolgt zur Erkennung der Größe des Objekts
ein Abtasten der Umrisse desselben, und zwar durch einen
scharfgebündelten Infrarotstrahl 10 über die Infrarotdiode
4 a, die vorteilhalft in einem Stift 11 untergebracht sein
kann, der freibeweglich über eine Leitung 12 mit einem wei
teren Schalter 13 und dem Sender 2 im Gerät 1 schaltungs
technisch verbunden ist. Zur Abtastung der Umrisse des ge
orteten Objekts 5 wird der Schalter 13 geschaltet und der
scharfgebündelte Infrarotstrahl 10 mittels des Stiftes 11
freibeweglich entlang der Kontur des Objekts geführt. Der
vom Objekt 5 reflektierte Strahl 10 wird vom Empfänger 3
empfangen und über eine nicht näher dargestellte elektro
nische Schaltung ausgewertet sowie in akustische Signale
umgesetzt. Hierbei bildet für den Blinden bei der Ortung
und Abtastung des Objekts die Tonhöhe und die Lautstärke
des akustischen Signals ein Maß für die Entfernung und
Größe des Objekts. So gilt beispielsweise folgendes: je
näher das Objekt desto höher der Ton.
Die Infrarotdiode 4 a kann auch im Gerät 1 fest angeordnet
sein, so daß dann beim Abtasten der Umrisse des Objekts
das Gerät 1 entsprechend geführt bzw. bewegt werden muß.
Die von den Sendestrahlen 6, 7, 8 und 10 zu überbrückende
Entfernung zwischen dem Gerät 1 und dem Objekt 5 hängt im
wesentlichen von der Leistung des Senders 2 ab. Die Sende
leistung ist vorteilhaft über einen in der Zeichnung nicht
dargestellten Regler entsprechend zu verändern.
Als Stromquelle für den Sender 2 und den Empfänger 3 so
wie den elektronischen Auswerte- und Signalschaltungen
dient eine im Gerät 1 angeordnete aufladbare Batterie mit
Ladeteil.
In einer anderen vorteilhaften Ausführung der Orientierungs
hilfe können die Meßstrahlen 6, 7, 8 und 10 zum Orten und
Abtasten des Objekts (5) auch Laserstrahlen sein.
Claims (10)
1. Orientierungshilfe für Blinde mittels eines von einem Sen
der ausgesendeten Meßstrahls, der von einem Hindernis re
flektiert und von einem Empfänger empfangen und in akus
tische Signale umgesetzt wird,
dadurch gekennzeichnet, daß
- a) der Sender (2) und der Empfänger (3) in einem vor dem Körper des Blinden zu tragenden Gerät (1) untergebracht sind,
- b) der vom Sender (2) ausgesendete Meßstrahl ein Infra rotstrahl ist, der über eine Anzahl Infrarotdioden (4) auf das zu ortende Objekt (5) gebündelt auftrifft, wo bei die Infrarotstrahlen jeweils schräg nach oben (6), nach vorne (7) oder schräg nach unten (8) gerichtet sind, und
- c) nach Ortung des Objekts (5) ein Abtasten der Umrisse des Objekts durch einen scharfgebündelten Infrarot strahl (10) erfolgt, der freibeweglich geführt wird und dessen vom Objekt reflektierter Strahl (10 a) vom Empfänger (3) in akustische Signale umgesetzt wird.
2. Orientierungshilfe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß zur Ortung des Objektes (5)
drei vertikal übereinander angeordnete Infrarotdioden (4)
als optische Strahler ausgebildet und jeweils in einem
transparenten Kunststoffgehäuse untergebracht sind, wo
bei die Stirnseite als Linse und Reflektor zur Strahlen
bündelung des diffusen Infrarotstrahls wirkt.
3. Orientierungshilfe nach den Ansprüchen 1 und 2, da
durch gekennzeichnet, daß zur Ortung
des Objekts (5) die in drei unterschiedlichen Richtungen
ausstrahlenden Infrarotdioden (6, 7, 8) mittels eines in
drei Stufen zu schaltenden Schalters (9) betätigt werden,
wobei jede Richtung einzeln oder alle Richtungen insge
samt betätigt werden.
4. Orientierungshilfe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß zur Abtastung der Umrisse
des Objekts (5) der freibeweglich geführte und scharfge
bündelte Infrarotstrahl (10) mittels eines weiteren Schal
ters (13) betätigt wird.
5. Orientierungshilfe nach Anspruch 1 und 4, dadurch
gekennzeichnet, daß die den scharfgebün
delten Infrarotstrahl aussendende Infrarotdiode (4 a) in
einem freibeweglichen Stift (11) untergebracht ist, der
über eine Leitung (12) mit dem Schalter (13) und dem
Sender (2) im Gerät (1) schaltungstechnisch verbunden ist.
6. Orientierungshilfe nach Anspruch 1,4 und 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Tonhöhe und Laut
stärke der akustischen Signale bei der Ortung und Abtas
tung des Objekts (5) ein Maß für die entsprechende Ent
fernung zum Hindernis bzw. Objekt sind.
7. Orientierungshilfe nach Anspruch 1 und 5, dadurch
gekennzeichnet, daß die Infrarotdiode (4 a)
ortsfest im Gehäuse (1) angeordnet ist, so daß beim Ab
tasten der Umrisse eines Objekts das Gerät selbst ge
führt bzw. bewegt werden muß.
8. Orientierungshilfe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Leistung des Senders
(2) über einen Regler je nach Entfernung des von den
Ortungs- bzw. Abstandsstrahlen (6, 7, 8 und 10) er
faßten Objekts (5) verändert wird.
9. Orientierungshilfe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß als Stromquelle für den
Sender (2) und den Empfänger (3) sowie den elektronischen
Auswerte- und Signalschaltungen eine aufladbare Batterie
mit Ladeteil vorgesehen ist.
10. Orientierungshilfe nach Anspruch 1, dadurch ge
kennzeichnet, daß die Meßstrahlen (6, 7, 8
und 10) zum Orten und Abtasten des Objekts (5) Laser
strahlen sind.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873743696 DE3743696A1 (de) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Orientierungshilfe fuer blinde |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19873743696 DE3743696A1 (de) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Orientierungshilfe fuer blinde |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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DE3743696A1 true DE3743696A1 (de) | 1989-06-29 |
DE3743696C2 DE3743696C2 (de) | 1991-05-02 |
Family
ID=6343351
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19873743696 Granted DE3743696A1 (de) | 1987-12-18 | 1987-12-18 | Orientierungshilfe fuer blinde |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3743696A1 (de) |
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WO1991004458A1 (en) * | 1989-09-15 | 1991-04-04 | The Australian National University | Passive-optoelectronic rangefinding |
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FR2793405A1 (fr) * | 1999-05-12 | 2000-11-17 | Rene Alfred Farcy | Dispositif d'alerte des obstacles en hauteur a usage des non-voyants |
US6298010B1 (en) | 1997-04-30 | 2001-10-02 | Maria Ritz | Orientation aid for the blind and the visually disabled |
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CN104282114A (zh) * | 2013-07-03 | 2015-01-14 | 尹志翔 | 老人走路防撞装置 |
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DE19505402A1 (de) * | 1995-02-17 | 1996-08-22 | Meiners Horst | Blindenstock |
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DE2932404B1 (de) * | 1979-08-09 | 1981-01-15 | Edgar Dipl-Ing Beck | Blindenfuehrgeraet |
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DE3544047A1 (de) * | 1985-12-13 | 1987-06-19 | Rudolf Broer | Apparat und verfahren zum zwecke der orientierungshilfe fuer blinde und sehbehinderte unter hilfnahme des ultraschall-impuls-echoverfahrens |
-
1987
- 1987-12-18 DE DE19873743696 patent/DE3743696A1/de active Granted
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE3743696C2 (de) | 1991-05-02 |
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Legal Events
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OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
D2 | Grant after examination | ||
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8381 | Inventor (new situation) |
Free format text: KOLBATZ, KLAUS-PETER, 13503 BERLIN, DE |